CN112894663A - 一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，属于特殊夹具技术领域。一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，包括有固定板，固定板上插接有旋转调节装置，固定板的底端固定连接有支撑架，支撑架上连接有爪型内涨夹紧装置；旋转调节装置包括有提升杆，提升杆的外侧活动套连有固定套筒，固定套筒的顶端固定连接有止动环；固定套筒的底部套连有套筒盖，套筒盖的内底面上固定连接有内套筒，内套筒的内部还套连有棘轮卡轴，棘轮卡轴的底端固定连接有固定连杆，固定连杆的底端固定连接有卡环，卡环与爪型内涨夹紧装置相匹配；本发明有效解决了市场上常见设计不便于对具有圆形通孔特征物件进行夹取工作的问题。

Description

一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具

技术领域

本发明涉及特殊夹具技术领域，具体为一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具。

背景技术

目前大部分电葫芦上的夹具常与电气相结合、亦或者是通过环扣与所要提升的物件上的卡环相扣来实现提升的目的；由于电葫芦在夹紧有内孔的物件如轮胎等时，对于使用要求不高的场景并非需要较为高级的夹具，但显然普通夹具由于无法在类似于轮胎上的物件上加卡环等连接部件从而无法完成对该物件的夹紧。对于此类使用场景就需要既能实现对带有内孔式的物件的夹紧，又能保证结构简单的夹具来实现对此类物件的夹紧，鉴于此，我们提出了一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具。

发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题：

市场上常见设计不便于对具有圆形通孔特征物件进行夹取工作的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，包括有固定板，所述固定板上插接有旋转调节装置，所述固定板的底端固定连接有支撑架，所述支撑架上连接有爪型内涨夹紧装置；所述旋转调节装置包括有提升杆，所述提升杆的外侧活动套连有固定套筒，所述固定套筒的顶端固定连接有止动环；所述固定套筒的底部套连有套筒盖，所述套筒盖的内底面上固定连接有内套筒，所述内套筒套连在固定套筒内部，所述内套筒的内部还套连有棘轮卡轴，所述棘轮卡轴的底端固定连接有固定连杆，所述固定连杆的底端固定连接有卡环，所述卡环与爪型内涨夹紧装置相匹配，所述固定连杆上还套连有弹簧，所述弹簧顶部与棘轮卡轴底端固定连接，所述弹簧底部与套筒盖的内底面固定连接。

优选的，所述固定套筒顶端筒口的内径与提升杆的直径相同，所述提升杆的杆体上固定连接有凸起限位环，所述凸起限位环的外径与固定套筒的筒体内径相同。

优选的，所述棘轮卡轴的侧壁上设置有限位卡槽，所述内套筒的内壁上固定连接有卡块，所述卡块与限位卡槽相匹配，所述内套筒通过卡块和限位卡槽活动连接在棘轮卡轴上。

优选的，所述爪型内涨夹紧装置包括有连接杆和套筒，所述连接杆的顶端开设有卡接槽，所述卡接槽与固定连杆底端的卡环相匹配，所述套筒固定连接在支撑架的底面上，所述连接杆伸缩连接在套筒内部。

优选的，所述连接杆侧壁下端均匀环绕设置有4个主动杆，所述主动杆一端转动连接在连接杆的侧壁上，所述主动杆另一端转动连接有橡胶夹紧块；所述套筒的侧壁上还均匀环绕设置有8个从动杆，所述从动杆一端转动连接在套筒的侧壁上，所述从动杆远离套筒一端与橡胶夹紧块转动连接。

3、有益效果

本发明提出一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，采用了内涨式的夹紧方式，通过旋转调节装置与爪型内涨夹紧装置的配合实现对夹具的张紧调节。其主要实现的过程为，未夹紧物件时，与棘轮卡轴相配合的卡环与连接杆顶端的卡接槽相互分离，此时拉动连接杆，使其与支撑架相接触，整个爪型内涨夹紧装置处于收缩状态。进行物件夹取工作时，将整个爪型内涨夹紧装置的高度下降，支撑架的下底面首先与待夹取物件接触，在继续下降过程中提升杆与固定套筒同时下降，当固定套筒上的止动环与固定板接触后，提升杆继续下降，直至与棘轮卡轴相互卡合，使其一同下降，在弹簧与内套筒上的卡块的作用下，在卡环与连接杆配合的同时，棘轮卡轴带动卡环旋转四十五度。提升爪型内涨夹紧装置时，提升杆上升，在弹簧与内套筒上的卡块的作用下，棘轮卡轴带动卡环再次在相同方向转动四十五度，此时卡环与连接杆顶端的卡接槽呈九十度，实现轴向固定。提升杆在提升过程中带动固定套筒向上移动，棘轮卡轴可以在内套筒内移动，在上升过程中弹簧压缩，棘轮卡轴与内套筒内部的卡块相接触，由于内套筒通过套筒盖实现轴向的固定，故棘轮卡轴随着固定套筒的上升而上升，从而使连接杆随着提升杆的提升而上升。连接杆上升时驱动主动杆转动，主动杆与套筒上的从动杆相匹配，使得橡胶夹紧块的向外伸展，从而达到与物件内孔侧壁接触并提供足够的摩擦力使得物件与夹具配合实现对物件的提升；而在下放物件过程中，棘轮卡轴在提升杆的上下移动的作用下带动卡环再次旋转两次四十五度，此时卡环到达进入连接件的卡接槽的初始位置，从而实现卡环与连接件的分离，连接杆在重力的作用下与支撑夹接触，爪型内涨夹紧装置处于收缩状态，夹具由此实现对物件的夹紧运输和放置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明通过纯机械结构实现夹具的自动张紧，根据所夹物件的重量自动调节夹紧力的大小，可以实现一定重量范围的物件夹紧，以满足夹紧的需要；

(2)本发明的夹具部分采用了爪型内涨夹紧式的夹取方式，可以提高其夹紧面积和可靠性，相比完整的内套式夹紧可有效减少夹具的质量；

(3)本发明采用间歇性旋转调节装置与爪型内涨夹紧装置相结合，实现夹具的伸缩，采用纯机械结构，结构简单，成本低，便于维护。

利用上述设计，有效解决了市场上常见设计不便于对具有圆形通孔特征物件进行夹取工作的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具的结构示意图；

图2为本发明提出的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的旋转调节装置的示意图；

图3为本发明提出的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的棘轮卡轴和提升杆结构示意图；

图4为本发明提出的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具的爪型内涨夹紧装置的结构示意图。

图中标号说明：

1、提升杆；2、固定套筒；3、止动环；4、固定板；5、棘轮卡轴；6、内套筒；7、套筒盖；8、弹簧；9、连接杆；10、支撑架；11、套筒；12、从动杆；13、橡胶夹紧块；14、主动杆；15、卡环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，包括有固定板4，固定板4上插接有旋转调节装置，固定板4的底端固定连接有支撑架10，支撑架10上连接有爪型内涨夹紧装置；旋转调节装置包括有提升杆1，提升杆1的外侧活动套连有固定套筒2，固定套筒2的顶端固定连接有止动环3；固定套筒2的底部套连有套筒盖7，套筒盖7的内底面上固定连接有内套筒6，内套筒6套连在固定套筒2内部，内套筒6的内部还套连有棘轮卡轴5，棘轮卡轴5的底端固定连接有固定连杆，固定连杆的底端固定连接有卡环15，卡环15与爪型内涨夹紧装置相匹配，固定连杆上还套连有弹簧8，弹簧8顶部与棘轮卡轴5底端固定连接，弹簧8底部与套筒盖7的内底面固定连接。

固定套筒2顶端筒口的内径与提升杆1的直径相同，提升杆1的杆体上固定连接有凸起限位环，凸起限位环的外径与固定套筒2的筒体内径相同。

棘轮卡轴5的侧壁上设置有限位卡槽，内套筒6的内壁上固定连接有卡块，卡块与限位卡槽相匹配，内套筒6通过卡块和限位卡槽活动连接在棘轮卡轴5上。

爪型内涨夹紧装置包括有连接杆9和套筒11，连接杆9的顶端开设有卡接槽，卡接槽与固定连杆底端的卡环15相匹配，套筒11固定连接在支撑架10的底面上，连接杆9伸缩连接在套筒11内部。

连接杆9侧壁下端均匀环绕设置有4个主动杆14，主动杆14一端转动连接在连接杆9的侧壁上，主动杆14另一端转动连接有橡胶夹紧块13；套筒11的侧壁上还均匀环绕设置有8个从动杆12，从动杆12一端转动连接在套筒11的侧壁上，从动杆12远离套筒11一端与橡胶夹紧块13转动连接。

本发明提出一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，采用了内涨式的夹紧方式，通过旋转调节装置与爪型内涨夹紧装置的配合实现对夹具的张紧调节。其主要实现的过程为，未夹紧物件时，与棘轮卡轴5相配合的卡环15与连接杆9顶端的卡接槽相互分离，此时拉动连接杆9，使其与支撑架10相接触，整个爪型内涨夹紧装置处于收缩状态。进行物件夹取工作时，将整个9爪型内涨夹紧装置的高度下降，支撑架10的下底面首先与待夹取物件接触，在继续下降过程中提升杆1与固定套筒2同时下降，当固定套筒2上的止动环3与固定板4接触后，提升杆1继续下降，直至与棘轮卡轴5相互卡合，使其一同下降，在弹簧8与内套筒6上的卡块的作用下，在卡环15与连接杆9配合的同时，棘轮卡轴5带动卡环15旋转四十五度。提升爪型内涨夹紧装置时，提升杆1上升，在弹簧8与内套筒6上的卡块的作用下，棘轮卡轴5带动卡环15再次在相同方向转动四十五度，此时卡环15与连接杆9顶端的卡接槽呈九十度，实现轴向固定。提升杆1在提升过程中带动固定套筒2向上移动，棘轮卡轴5可以在内套筒6内移动，在上升过程中弹簧8压缩，棘轮卡轴5与内套筒6内部的卡块相接触，由于内套筒6通过套筒盖7实现轴向的固定，故棘轮卡轴5随着固定套筒2的上升而上升，从而使连接杆9随着提升杆1的提升而上升。连接杆9上升时驱动主动杆14转动，主动杆14与套筒11上的从动杆12相匹配，使得橡胶夹紧块13的向外伸展，从而达到与物件内孔侧壁接触并提供足够的摩擦力使得物件与夹具配合实现对物件的提升；而在下放物件过程中，棘轮卡轴5在提升杆1的上下移动的作用下带动卡环15再次旋转两次四十五度，此时卡环15到达进入连接件的卡接槽的初始位置，从而实现卡环15与连接件的分离，连接杆9在重力的作用下与支撑夹接触，爪型内涨夹紧装置处于收缩状态，夹具由此实现对物件的夹紧运输和放置。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明通过纯机械结构实现夹具的自动张紧，根据所夹物件的重量自动调节夹紧力的大小，可以实现一定重量范围的物件夹紧，以满足夹紧的需要；

(2)本发明的夹具部分采用了爪型内涨夹紧式的夹取方式，可以提高其夹紧面积和可靠性，相比完整的内套式夹紧可有效减少夹具的质量；

(3)本发明采用间歇性旋转调节装置与爪型内涨夹紧装置相结合，实现夹具的伸缩，采用纯机械结构，结构简单，成本低，便于维护。利用上述设计，有效解决了市场上常见设计不便于对具有圆形通孔特征物件进行夹取工作的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，包括有固定板(4)，其特征在于：所述固定板(4)上插接有旋转调节装置，所述固定板(4)的底端固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)上连接有爪型内涨夹紧装置；所述旋转调节装置包括有提升杆(1)，所述提升杆(1)的外侧活动套连有固定套筒(2)，所述固定套筒(2)的顶端固定连接有止动环(3)；所述固定套筒(2)的底部套连有套筒盖(7)，所述套筒盖(7)的内底面上固定连接有内套筒(6)，所述内套筒(6)套连在固定套筒(2)内部，所述内套筒(6)的内部还套连有棘轮卡轴(5)，所述棘轮卡轴(5)的底端固定连接有固定连杆，所述固定连杆的底端固定连接有卡环(15)，所述卡环(15)与爪型内涨夹紧装置相匹配，所述固定连杆上还套连有弹簧(8)，所述弹簧(8)顶部与棘轮卡轴(5)底端固定连接，所述弹簧(8)底部与套筒盖(7)的内底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，其特征在于：所述固定套筒(2)顶端筒口的内径与提升杆(1)的直径相同，所述提升杆(1)的杆体上固定连接有凸起限位环，所述凸起限位环的外径与固定套筒(2)的筒体内径相同。

3.根据权利要求1所述的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，其特征在于：所述棘轮卡轴(5)的侧壁上设置有限位卡槽，所述内套筒(6)的内壁上固定连接有卡块，所述卡块与限位卡槽相匹配，所述内套筒(6)通过卡块和限位卡槽活动连接在棘轮卡轴(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，其特征在于：所述爪型内涨夹紧装置包括有连接杆(9)和套筒(11)，所述连接杆(9)的顶端开设有卡接槽，所述卡接槽与固定连杆底端的卡环(15)相匹配，所述套筒(11)固定连接在支撑架(10)的底面上，所述连接杆(9)伸缩连接在套筒(11)内部。

5.根据权利要求4所述的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具，其特征在于：所述连接杆(9)侧壁下端均匀环绕设置有4个主动杆(14)，所述主动杆(14)一端转动连接在连接杆(9)的侧壁上，所述主动杆(14)另一端转动连接有橡胶夹紧块(13)；所述套筒(11)的侧壁上还均匀环绕设置有8个从动杆(12)，所述从动杆(12)一端转动连接在套筒(11)的侧壁上，所述从动杆(12)远离套筒(11)一端与橡胶夹紧块(13)转动连接。

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