CN104290099A - 夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种夹取装置，包括夹取组件及与夹取组件配合的按压组件，按压组件包括插入件，插入件包括插入部和形成于插入部上的连接部，夹取组件包括基座、第一夹取单元及第二夹取单元，连接部与基座活动连接，第一夹取单元包括第一夹板组及与第一夹板组固定连接的第一受动件，第二夹取单元包括第二夹板组及与第二夹板组固定连接的第二受动件，第一夹板组及第二夹板组活动套设于基座的相对两侧，第一受动件与第二受动件相对设置，且位于插入部的一侧，插入部插入或脱离第一受动件及第二受动件之间，使得第一夹板组与第二夹板组相对远离或靠近以释放或夹取工件。上述夹取装置采用纯机械传动，结构简单、成本低且节能。

Description

夹取装置

技术领域

本发明涉及一种夹取装置，尤其涉及一种用于夹取工件的夹取装置。

背景技术

在自动化生产过程中，经常利用夹取装置自动夹取工件，通常使用的夹取装置通过电机或气缸作为动力源，驱动夹爪夹取工件。这种驱动方式省时省力，然而在使用场合受到较大限制，例如无法设置电源或气源的场合，利用电机或气缸作为动力均不能实现。另外，电机或气缸造价及维护成本较高，且造成能源的浪费。

发明内容

鉴于上述情况，有必要提供一种使用范围广、成本低且节能的夹取装置。

一种夹取装置，包括夹取组件，该夹取装置还包括与该夹取组件配合的按压组件，该按压组件包括插入件，该插入件包括插入部和形成于该插入部上的连接部，该夹取组件包括基座、第一夹取单元及第二夹取单元，该连接部与该基座活动连接，该基座包括座体、至少二导杆及至少二夹持弹性件，该至少二导杆装设于该座体的相对两侧，该至少二夹持弹性件分别对应套设于该至少二导杆上，该第一夹取单元包括第一夹板组及与该第一夹板组固定连接的第一受动件，该第二夹取单元包括第二夹板组及与该第二夹板组固定连接的第二受动件，该第一夹板组及该第二夹板组分别活动套设于该至少二导杆上，该第一夹板组及该第二夹板组平行相对且分别邻近对应的夹持弹性件，该第一受动件与该第二受动件相邻间隔设置，该插入部位于该第一受动件及该第二受动件远离该座体的一侧，该按压组件受朝向该座体的外力按压时，该插入部插入该第一受动件与该第二受动件之间，使得该第一夹板组与该第二夹板组相对远离并压缩该夹持弹性件，该插入部脱离该第一受动件与该第二受动件之间，该夹持弹性件的弹性回复力使得该第一夹板组与该第二夹板组相对靠近以夹取工件。

本发明的夹取装置，采用了纯机械式的按压组件及夹取组件，按压组件通过纯机构的联动过程，使插入部驱动夹取组件的第一夹取单元与第二夹取单元完成夹取或释放工件的动作，无需再另外配置电源或气源，这就使得夹取装置的使用范围广且节约能源。由于按压组件及夹取组件之间的联动均为机械形式，按压组件仅靠插入部及第一受动件与第二受动件的相互作用就能带动第一夹取单元与第二夹取单元动作，其制造及维护成本较低。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式的夹取装置的立体图。

图2为图1所示夹取装置的分解图。

图3为图2所示夹取装置的壳体的放大分解图。

图4为图2所示夹取装置的壳体的另一视角的放大分解图。

图5为图2所示夹取装置的壳体的组装俯视图。

图6为图2所示夹取装置的按压组件的放大分解图。

图7为图2所示夹取装置的夹取组件的放大分解图。

图8为图1所示的夹取装置的另一视角处于放松状态的示意图。

图9为图1所示的夹取装置的另一视角处于夹紧状态的示意图。

主要元件符号说明

夹取装置	100
		支座	10
盖体	12
		本体	121
通孔	1211
		握持部	123
壳体	14
		第一侧壁	141
安装部	1411，1431，1451
		固定部	1413，1433，1453，1473
限位部	1415，1455
		第二侧壁	143
第三侧壁	145
		第四侧壁	147
收容腔	149
		按压组件	30
按钮	31
		按压件	33
第一轴部	331
		第一齿部	333
转动件	35
		第二轴部	351
第一阶梯部	352
		第二阶梯部	355
第二齿部	357
		第一啮合部	3571
第二啮合部	3573
		导向套筒	37
限位件	36
		限位齿	361
限位槽	363
		表面	365
圆柱形孔	367
		空隙	369
插入件	39
		第三轴部	391
插入部	393
		驱动斜面	3931
连接部	395
		夹取组件	50
基座	52
		座体	521
导向件	522
		复位弹性件	523
止挡件	524
		定位件	525
导杆	527
		夹持弹性件	528
第一夹取单元	54
		第一连接件	541
第一杆	5411
		第二杆	5413
第三杆	5415
		第一受动件	543
受动斜面	5431，5631
		第一夹板组	545
第一夹板	5451
		第二夹板	5453
第一夹头	5455
		第二夹取单元	56
第四杆	561
		第二受动件	563
第二夹板组	565
		第三夹板	5651
第四夹板	5653
		第二夹头	5655

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明的较佳实施方式的夹取装置100，用于夹取工件200，其包括支座10、收容于支座10中的按压组件30及与支座10固定连接的夹取组件50。按压组件30的一端临近夹取组件50，并能够驱动夹取组件50实现夹取工件200或释放工件200。

请一并参阅图2至图5，支座10包括盖体12以及与盖体12固定连接的壳体14。

盖体12包括本体121及形成于本体121一端的握持部123。本体121大致呈矩形板状，其大致中央位置开设有一个通孔1211，通孔1211用于收容按压组件30的部分结构。握持部123由本体121的一个侧边向外延伸形成。

壳体14的一端与本体121固定连接，其用于收容按压组件30并固定夹取组件50。壳体14包括依次首尾相接的四个侧壁，第一侧壁141与第三侧壁145平行相对，第二侧壁143与第四侧壁147平行相对。该四个侧壁围成一个收容腔149。第一侧壁141的内壁上靠近本体121的一端朝向收容腔149凸伸形成一个安装部1411。安装部1411大致呈楔形，其邻近第四侧壁147，用于装设按压组件30的部分结构。第一侧壁141于安装部1411远离本体121的一侧凹设一个固定部1413，并于固定部1413远离安装部1411的一侧凹设一个限位部1415。第二侧壁143内壁上凹设一个固定部1433，固定部1433与第一侧壁141的固定部1413的高度大致相同。第三侧壁145的结构与第一侧壁141大致相同，其上设置有同样结构的安装部1451、固定部1453以及限位部1455，第三侧壁145的安装部1451与第一侧壁141的安装部1411相对，且安装部1451和安装部1411都邻近第四侧壁147。第四侧壁147的内壁上对应固定部1433凹设一个固定部1473。第一至第四侧壁141、143、145、147上的四个固定部相配合以固定按压组件30的部分结构。

请一并参阅图6，按压组件30包括依次套接的按钮31、按压件33、转动件35、多个限位件36、导向套筒37以及插入件39。

按钮31大致呈中空的圆柱状盖体，其一端活动插设于通孔1211并收容于收容腔149中，另一端凸伸出本体121。

按压件33大致呈圆筒状，其包括第一轴部331及第一齿部333。第一轴部331固定插设于按钮31上收容于收容腔149内的一端，第一齿部333为三角锯齿状，其形成于第一轴部331远离按钮31的端部，并沿第一轴部331的周向排列。

转动件35包括第二轴部351、第一阶梯部352及第二阶梯部355。第二轴部351插设于按压件33中。第一阶梯部352形成于第二轴部351远离按压件33的一端，其直径大于第二轴部351。第二阶梯部355形成于第一阶梯部352远离第二轴部351的一端，且其直径大于第一阶梯部352。转动件35于第一阶梯部352及第二阶梯部355的阶梯面上朝向按压件33凸伸形成多个第二齿部357。多个第二齿部357沿着第二阶梯部355的周向排列。第二齿部357大致呈矩形齿状，其靠近第一齿部333的端面为倾斜面。第二齿部357包括第一啮合部3571及第二啮合部3573，第一啮合部3571形成于第一阶梯部352上，其能够与第一齿部333相啮合，第二啮合部3573形成于第二阶梯部355上，其能够与限位件36的部分结构相啮合。

限位件36大致为块状，且多个限位件36分别对应固定安装于第一侧壁141、第二侧壁143、第三侧壁145上并设置于转动件35外周。在本实施例中，限位件36的数量为三个，可以理解，限位件36的数量可以为一个或多个。每个限位件36远离按压件33的一侧形成两个限位齿361，两个限位齿361之间形成限位槽363。限位齿361能够与第二啮合部3573相啮合。每个限位件36包括朝向收容腔149的表面365，表面365为部分圆柱面。一个限位件36装设于第二侧壁143靠近本体121的一端，另外两个限位件36分别装设于第一侧壁141的安装部1411及第三侧壁145的安装部1451上，三个限位件36的表面365近似围成一个圆柱形孔367（如图4）。圆柱形孔367用于收容转动件35，其直径大于第一阶梯部352的直径且小于第二阶梯部355的直径。相邻的两个限位件36之间存在一个空隙369，空隙369用于收容并卡持第二啮合部3573。

导向套筒37大致为空心圆筒状，其活动套设于第二阶梯部355上并被第一至第四侧壁141、143、145、147上的四个固定部共同固定。可以理解，导向套筒37可以省略。

插入件39包括第三轴部391、插入部393以及连接部395。第三轴部391固定插设于转动件35远离按压件33的一端，插入部393形成于第三轴部391远离转动件35的一端。插入部393大致呈四棱柱状，其远离第三轴部391的一端被削去两个相对的角以形成对称的两个驱动斜面3931。连接部395形成于插入部393的侧壁上并远离第三轴部391。在本实施例中，连接部395为两个，两个连接部395对称分布于插入部393平行相对的两个侧壁上。

请一并参阅图7，夹取组件50包括基座52、第一夹取单元54以及第二夹取单元56。基座52与壳体14远离本体121的一端固定连接，第一夹取单元54以及第二夹取单元56活动设置于基座52上，并能够相对基座52运动。

基座52包括座体521、导向件522、复位弹性件523、止挡件524、定位件525、导杆527以及夹持弹性件528。

座体521大致为矩形长条板状，其大致中央位置与壳体14远离本体121的一端固定连接。导向件522大致呈杆状，其固定装设于座体521上并收容于壳体14中。复位弹性件523活动套设于导向件522上，在本实施例中，复位弹性件523为弹簧。导向件522、复位弹性件523及止挡件524的数量均为两个。可以理解，导向件522、复位弹性件523及止挡件524的数量可以为一个或多个。连接部395活动套设于导向件522远离座体521的一端，使得复位弹性件523一端抵持座体521，一端抵持连接部395。止挡件524套设于导向件522的末端，其层叠于连接部395上并与连接部395固定连接。导向件522、复位弹性件523、止挡件524以及连接部395结合，用于导正按压组件30的驱动方向并将按压组件30复位。在本实施例中，定位件525的数量为两个，其分别设置于座体521的相对两端，并位于座体521远离壳体14的一侧。导杆527及夹持弹性件528的数量均为四个，四个导杆527对称设置于座体521上未设置有定位件525的相对两个侧边，其轴线垂直于导向件522。导杆527用于导正第一夹取单元54与第二夹取单元56相配合的夹取动作。夹持弹性件528套设于导杆527靠近座体521的一端。可以理解，导向件522、复位弹性件523及止挡件524的数量可以为两个或两个以上。

第一夹取单元54活动架设于基座52上，其包括第一连接件541、第一受动件543以及第一夹板组545。

第一连接件541包括呈“工”字形连接的第一杆5411、第二杆5413、第三杆5415。第一杆5411活动穿设于壳体14的靠近座体521的一端 ，其搭接于第二杆5413与第三杆5415之间。第一受动件543大致呈四棱柱状，其装设于第一杆5411的大致中央位置处。第一受动件543位于插入部393未设置有连接部395的一侧并邻近两个导向件522。第一受动件543靠近插入部393的一端被削去一个角以形成受动斜面5431，受动斜面5431用于配合驱动斜面3931。第一夹板组545包括第一夹板5451、第二夹板5453以及第一夹头5455。第一夹板5451的两端分别与第二杆5413及第三杆5415的端部固定连接，其平行于第一杆5411。第一夹板5451活动套设于导杆527上并抵压夹持弹性件528。第二夹板5453的两端分别与第二杆5413及第三杆5415远离第一夹板5451的端部固定连接。第二夹板5453活动套设于导杆527上远离夹持弹性件528的一端。这样便使得第一夹取单元54能够活动架设于基座52上并相对基座52运动。在本实施例中，第一夹头5455的数量为八个，其中四个第一夹头5455装设于第一夹板5451上远离座体521的一侧，并沿着第一夹板5451的较长边方向均布排列，另外四个第一夹头装设于第二夹板5453上朝向座体521的一侧，并沿着第二夹板5453的较长边方向均布排列。

第二夹取单元56活动架设于基座52上，其包括第二连接件、第二受动件563以及第二夹板组565。

第二连接件包括一个第四杆561，第四杆561垂直第一杆5411活动穿设于壳体14。第二受动件563的结构与第一受动件543相同，其同样包括受动斜面5631。第二受动件563装设于第四杆561上，且位于插入部393未设置有连接部395的一侧并与第一受动件543平行。第二夹板组565包括第三夹板5651、第四夹板5653及第二夹头5655。第三夹板5651及第四夹板5653分别固定于第四杆561的两端且相互平行。第三夹板5651活动套设于导杆527上，其位于第一夹板5451远离座体521的一侧。第四夹板5653活动套设于导杆527上，其位于第二夹板5453靠近座体521的一侧并抵压夹持弹性件528。这样便使得第二夹取单元56能够活动架设于基座52上并相对基座52运动。第二夹头5655与第一夹头5455的设置方式相同，其装设于第三夹板5651及第四夹板5653上并于第一夹头5455一一对应。

组装夹取装置100时，首先，将导杆527及夹持弹性件528装设于座体521上，将第一夹头5455装设于第一夹板5451及第二夹板5453上，然后将第一夹板5451与第一连接件541固定连接。其次，将第二夹头5655装设于第三夹板5651及第四夹板5653上，再将第四夹板5653与第四杆561固定连接。再次，将第四夹板5653套设于座体521一侧的导杆527上，使得第四杆561横跨于座体521。再将第一夹板5451套设于座体521另一侧的导杆527上，使得第一连接件541架设于座体521上。然后将第二夹板5453对应第四夹板5653套设于导杆527上并与第一连接件541固定连接，将第三夹板5651对应第一夹板5451套设于导杆527上并与第四杆561固定连接。再将第一受动件543装设于第一杆5411上，将第二受动件563装设于第四杆561上。将导向件522以及定位件525装设于座体521上，将复位弹性件523套设于导向件522上。然后，依次套设按钮31、按压件33、转动件35及插入件39，并将插入件39的连接部395套设于导向件522的端部并抵压复位弹性件523，将止挡件524套设于导向件522的端部，并层叠于连接部395之上且与连接部395固定。再将导向套筒37套设于转动件35外周，将限位件36装设于壳体14中，将壳体14罩设于已组装好的按压组件30外并与座体521固定，使得连接部395及止挡件524对应于限位部1415，并使得导向套筒37卡持于固定部1413、1433中。最后将盖体12套设于按钮31上并与壳体14固定。

请一并参阅图8，当夹取装置100的第一夹头5455和第二夹头5655处于释放状态时，转动件35的第二啮合部3573卡持于限位件36的限位槽363中。此时，与转动件35固定连接的插入件39的插入部393凸伸入第一受动件543及第二受动件563之间，使得第一夹取单元54及第二夹取单元56彼此分离，从而第一夹头5455和第二夹头5655处于彼此远离的状态。此时，多个夹持弹性件528受到第一夹板5451及第四夹板5653的挤压。

请一并参阅图9，使用本发明的夹取装置100时，首先，通过定位件525将夹取装置100安装于工作台上，并将第一夹头5455与第二夹头5655对准需要夹取的工件200。然后，按动按钮31使其带动按压件33下压，第一齿部333抵推第一啮合部3571的斜端面，使得转动件35在背离限位件36移动的同时顺时针转动一个角度。当第二啮合部3573的顶端脱离限位槽363并与一个限位齿361即将脱离啮合时，撤销对按钮31的按压力。按钮31带动按压件33下压的同时，通过插入部393带动连接部395下压，并压缩复位弹性件523。按钮31释放后，在复位弹性件523的弹性回复力下，第二啮合部3573重新与限位件36的另一个限位齿361啮合。复位弹性件523的弹性回复力继续作用，使得第二啮合部3573的顶端斜面沿着限位齿361的斜面滑动，至脱离限位件36。然后转动件35停止转动，第二啮合部3573陷入相邻两个限位件36之间的空隙369中。在复位弹性件523的弹性回复力的继续作用下，连接部395通过插入部393推动转动件35朝远离座体521的方向运动，使得第二啮合部3573收容于空隙369中（如图9）。此时，限位齿361的尖端抵持第二阶梯部355的台阶面，插入件39脱离第一受动件543及第二受动件563之间的空隙，在夹持弹性件528的弹性回复力作用下，第一夹取单元54朝第一方向运动，使得第一夹板5451远离座体521而第二夹板5453靠近座体521。第二夹取单元56朝与第一方向相反的第二方向运动，使得第三夹板5651靠近座体521而第四夹板5653远离座体521。以上动作使得第一夹头5455与对应的第二夹头5655彼此靠拢，从而完成夹取动作。

需要使本发明的夹取装置100释放工件200时，再次按动按钮31使其带动按压件33下压，再通过转动件35带动插入件39的驱动斜面3931抵推受动斜面5431、5631，使得第一受动件543与第二受动件563彼此分离，插入部393凸伸入第一受动件543与第二受动件563之间。同时，第一夹取单元54朝第二方向运动，使得第一夹板5451靠近座体521而第二夹板5453远离座体521。第二夹取单元56朝第一方向运动，使得第三夹板5651远离座体521而第四夹板5653靠近座体521。以上动作使得第一夹头5455与对应的第二夹头5655彼此远离，从而完成释放动作。

当第二啮合部3573的顶端脱离空隙369时，第一齿部333抵推第一啮合部3571的斜端面，使得转动件35在背离限位件36移动的同时顺时针转动一个角度，从而使得第二啮合部3573与一个限位齿361啮合，此时撤销对按钮31的按压力。按钮31带动按压件33下压的同时，已通过插入部393带动连接部395下压，并压缩复位弹性件523。按钮31释放后，在复位弹性件523的弹性回复力下，使得第二啮合部3573的顶端斜面沿着限位齿361的斜面滑动，使得第二啮合部3573卡持于限位槽363中，而此时夹取装置100恢复到释放状态并锁定（如图8）。

本发明的夹取装置100，采用了纯机械式的按压组件30及夹取组件50，按压组件30的按压件33、转动件35及插入件39之间通过纯机构的联动过程，能够在壳体14内运动。按压件33与转动件35间通过第一齿部333及第二齿部357传动，再通过插入件39的插入部393驱动夹取组件50的第一夹取单元54与第二夹取单元56完成夹取或释放的动作，无需再另外配置电源或气源，这就使得夹取装置100的使用范围广且节约能源。由于按压组件30及夹取组件50之间的联动均为机械形式，按压组件30仅靠按压件33、转动件35以及插入件39驱动第一受动件543及第二受动件563，从而带动第一夹取单元54与第二夹取单元56动作，其制造及维护成本较低。

可以理解，夹取装置100的结构可以简化。第一夹取单元54可仅包含一个第一受动件543及一个第一夹板组545，第二夹取单元56可仅包含一个第二受动件563及一个第二夹板组565。其中第一夹板组545和第二夹板组565中均可仅包含一个夹板和一个夹头。而在组装时，仅需将第一夹板组545和第二夹板组565平行相对设置，分别装设于第一受动件543和第二受动件563远离插入件39的末端，使得第一夹头5455与第二夹头5655相对。可以理解，第一夹头5455的数量可以为一个或多个。类似地，第二夹头5655的数量可以为一个或多个。

可以理解，支座10可以省略，而在组装夹取装置100时，仅需保证插入件39的连接部395稳定套设于导向件522上，且在使用夹取装置100时，仅需将基座52固定装设于工作台上并使得第一夹头5455及第二夹头5655对准工件200即可。

可以理解，三个限位件36可为一个整体，仅需保证限位件36为空心圆筒状，且其远离按压件33的一端凸伸形成多个限位齿361，并于该端部间隔两个限位齿361沿其轴向开设一个长形槽以替代空隙369收容第二啮合部3573即可。

可以理解，按钮31可以省略，而在组装夹取装置100时，仅需将按压件33的第一轴部331活动穿设于通孔1211中即可。

可以理解，止挡件524可以省略，而在组装夹取装置100时，仅需将连接部395活动套设于导向件522上即可。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹取装置，包括夹取组件，其特征在于：该夹取装置还包括与该夹取组件配合的按压组件，该按压组件包括插入件，该插入件包括插入部和形成于该插入部上的连接部，该夹取组件包括基座、第一夹取单元及第二夹取单元，该连接部与该基座活动连接，该基座包括座体、至少二导杆及至少二夹持弹性件，该至少二导杆装设于该座体的相对两侧，该至少二夹持弹性件分别对应套设于该至少二导杆上，该第一夹取单元包括第一夹板组及与该第一夹板组固定连接的第一受动件，该第二夹取单元包括第二夹板组及与该第二夹板组固定连接的第二受动件，该第一夹板组及该第二夹板组分别活动套设于该至少二导杆上，该第一夹板组及该第二夹板组平行相对且分别邻近对应的夹持弹性件，该第一受动件与该第二受动件相邻间隔设置，该插入部位于该第一受动件及该第二受动件远离该座体的一侧，该按压组件受朝向该座体的外力按压时，该插入部插入该第一受动件与该第二受动件之间，使得该第一夹板组与该第二夹板组相对远离并压缩该夹持弹性件，该插入部脱离该第一受动件与该第二受动件之间，该夹持弹性件的弹性回复力使得该第一夹板组与该第二夹板组相对靠近以夹取工件。

2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该夹取装置还包括支座，该支座包括壳体及与该壳体一端固定连接的盖体，该壳体远离该盖体的一端与该座体固定连接，该按压组件收容于该壳体中。

3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：该按压组件还包括按压件、转动件以及限位件，该按压件的一端插设于该盖体中，该转动件一端插设于该按压件中，另一端套设于该插入件上，该限位件设置于该转动件的外周并固定于该壳体的内壁上，该按压件受外力按压时，能够通过该转动件带动该插入件的插入部插入该第一受动件与该第二受动件之间，同时该转动件转动至与该限位件相卡持。

4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：该插入部远离该转动件的末端形成驱动斜面，该驱动斜面能够探入该第一受动件及该第二受动件之间驱使该第一受动件及该第二受动件相互远离。

5.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：该按压件远离该按钮的端部形成有多个第一齿部，该多个第一齿部沿该按压件的周向排列，该转动件包括多个第二齿部，该转动件远离该按压件的一端依次形成第一阶梯部及第二阶梯部，该多个第二齿部由该第一阶梯部及该第二阶梯部的阶梯面上朝向该按压件凸伸形成，每个第二齿部朝向该按压件的端面为一个倾斜面，该第一齿部能够与该第二齿部啮合以带动该转动件转动，该限位件于其远离该盖体的一端凸伸形成多个限位齿，该第二齿部还能够与该限位齿啮合并卡持于相邻的两个限位齿之间。

6.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：该按压组件还包括按钮以及导向套筒，该按钮的一端穿设于该盖体并收容于该壳体中，该按压件远离该转动件的一端收容于该按钮中，该导向套筒设置于该转动件的外周并固定于该壳体的内壁上。

7.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于：该盖体包括本体及形成于该本体一侧的握持部，该本体上开设通孔，该按钮穿设于该通孔中，该壳体包括依次首尾相接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁，该第一侧壁及该第三侧壁上依次远离该盖体设置有安装部、固定部及限位部，该限位件设置于该安装部上，该导向套筒设置于该固定部上。

8.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：该基座还包括导向件及复位弹性件，该导向件装设于该座体上并收容于该壳体中，该导向件邻近该第一受动件及该第二受动件设置，该复位弹性件套设于该导向件上，该连接部活动套设于该导向件上，该复位弹性件一端抵持该座体，一端抵持该连接部。

9.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：该第一夹取单元还包括第一连接件，该第一连接件包括第一杆、第二杆、第三杆，该第一杆活动穿设于该壳体并连接该第二杆与该第三杆，该第一受动件装设于该第一杆上，该第一夹板组包括第一夹板、第二夹板及多个第一夹头，该第一夹板的两端分别与该第二杆的一端及该第三杆的一端固定连接，该第二夹板的两端分别与该第二杆的另一端及该第三杆的另一端固定连接，该第一夹板活动套设于该座体一侧的导杆上并抵压该夹持弹性件，该第二夹板活动套设于该座体另一侧的导杆上，该多个第一夹头装设于该第一夹板及第二夹板上。

10.如权利要求9所述的夹取装置，其特征在于：该第二夹取单元还包括第二连接件，该第二连接件包括第四杆，该第四杆穿设于该壳体，该第二受动件装设于该第四杆上，该第二夹板组包括第三夹板、第四夹板及多个第二夹头，该第三夹板及该第四夹板相互平行并分别固定于该第四杆的两端，该第三夹板套设于该座体一侧的该导杆上并抵压该夹持弹性件且与该第一夹板平行，该第四夹板套设于该座体另一侧的导杆上且与该第二夹板平行，该多个第二夹头装设于该第三夹板及该第四夹板上，该多个第二夹头与该多个第一夹头一一对应。