KR101210830B1 - 파이프 클램프 및 파이프 가공 장치 - Google Patents

파이프 클램프 및 파이프 가공 장치 Download PDF

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이현화
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마산대학산학협력단
이현화
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Abstract

파이프 클램프와 파이프 가공 장치가 개시된다. 파이프 클램프는 다수개가 하나의 군을 이루어 가공 대상 파이프의 둘레방향을 따라 배열되고, 외부압력이 가해지면 가공 대상 파이프의 외주면을 압박함으로써 클램핑하는 클로부와 클로부의 외주면에 압박력을 가하는 클로 지지부를 포함한다. 클로부의 개별 클로 각각은 가공 대상 파이프의 외주면과 접하여 압박하는 곡면형 압박면을 포함하고, 이 압박면에는 클램핑 동작 위치에서 가공 대상 파이프의 외주면을 찍어 누르도록 쐐기형 웨이브가 형성된다. 또한 개별 클로 각각은 클램핑 동작 위치에서 인접하는 다른 클로와 마주보는 면에 서로 대응하여 형성된 적어도 하나 이상의 가이드홀을 포함하고, 클램핑 동작 위치일 때 적어도 하나 이상의 가이드홀과 인접하는 다른 클로의 마주보는 면에 형성되어 대응되는 가이드홀에 양단부위 각각이 끼워지는 가이드봉을 더 포함한다. 이러한 구성에 의하여 가공 대상 파이프가 견고하게 고정되고 결합과 해체가 용이하게 된다.

Description

파이프 클램프 및 파이프 가공 장치 {PIPE CLAMP AND PIPE WORKING MACHINE}
본 발명은 파이프 가공 기술 분야에 관한 것으로, 특히 배관용 파이프의 성형 작업에 이용되는 파이프 가공 장치와 그 장치에 적용되는 파이프 클램프에 관한 것이다.
일반적으로, 배관용 파이프의 성형은 밸브나 피팅부재의 가공에 이용되고 있다. 이는 가공 대상 파이프를 클램핑한 상태에서 용접이나 단조 공정을 이용하여 원하는 형태로 가공하는 것이다.
이를테면, 가공 대상 파이프의 둘레를 조이는 힘으로 지지하고 원하는 부위를 가공한다. 이러한 파이프의 성형 작업에서는 무엇보다도 가공 대상 파이프가 견고하게 지지된 상태로 유지되어야 한다. 단조 등을 통해 성형되는 피팅 부재류의 경우에는 상대적으로 정밀한 가공이 이루어져야 하기 때문에 특히 그러하다.
따라서, 보다 더 견고하게 가공 대상 파이프를 클램핑할 수 있는 파이프 클램프가 요구되고 있다.
본 발명의 하나의 측면에 따르면 보다 더 견고하게 가공 대상 파이프를 클램핑할 수 있는 파이프 클램프를 제공한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면 상술한 개선된 파이프 클램프를 채용하는 파이프 성형장치를 제공한다.
본 발명의 하나의 측면에 따르면 파이프 클램프를 제공하며, 이 파이프 클램프는: 다수개가 하나의 군을 이루어 가공 대상 파이프의 둘레방향을 따라 배열되고, 외부압력이 가해지면 상기 가공 대상 파이프의 외주면을 압박함으로써 클램핑하는 클로부; 및 상기 클로부의 외주면에 압박력을 가하는 클로 지지부;를 포함하고, 상기 클로부의 개별 클로 각각은 상기 가공 대상 파이프의 외주면과 접하여 압박하는 곡면형 압박면을 포함하고, 상기 압박면에는 클램핑 동작 위치에서 상기 가공 대상 파이프의 외주면을 찍어 누르도록 쐐기형 웨이브가 형성된다.
상기 클로부는 클램핑 동작 위치에서 전체 형상이 원뿔대형상을 나타내도록 형성된다.
상기 쐐기형 웨이브의 첨단부위는 상기 가공 대상 파이프에 가해지는 가공압력의 작용방향과 같은 방향을 향하도록 배열된다.
상기 클로부의 개별 클로의 개수는 4개일 수 있다.
상기 개별 클로 각각은 상기 클램핑 동작 위치에서 인접하는 다른 클로와 마주보는 면에 서로 대응하여 형성된 적어도 하나 이상의 가이드홀을 포함하고, 클램핑 동작 위치일 때 상기 적어도 하나 이상의 가이드홀과 상기 인접하는 다른 클로의 마주보는 면에 형성되어 대응되는 가이드홀에 양단부위 각각이 끼워지는 가이드봉을 더 포함한다.
상기 적어도 하나 이상의 가이드홀에는 스프링이 배치되어 클램핑 동작 위치에서 클램핑 동작 해제 위치로 벗어날 때 상기 가이드봉에 탄발력을 제공한다.
상기 클로부의 개별 클로는 외주면에 요철면이 형성되고, 상기 클로 지지부에 요철면이 구비되어, 클램핑 동작 위치에서 서로 맞물린다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 파이프 가공 장치가 제공되며, 이 장치는: 다수개가 하나의 군을 이루어 가공 대상 파이프의 외주면에 둘레방향으로 배치되어 외부압력이 가해질 때 상기 가공 대상 파이프를 클램핑하는 클로부; 상기 클로부가 상기 가공 대상 파이프를 클램핑하도록 상기 클로부의 외주면을 가압하는 클로 지지부; 및 상기 클램핑된 가공 대상 파이프의 일단부에 대하여 가공을 위한 압력을 가하도록 배치되는 가공 압력 제공부;를 포함하고, 상기 클로부의 개별 클로 각각은 상기 가공 대상 파이프의 외주면과 접하여 압박하는 곡면형 압박면을 포함하고, 상기 압박면에는 클램핑 동작 위치에서 상기 가공 대상 파이프의 외주면을 찍어 누르도록 쐐기형 웨이브가 형성된다.
상기 쐐기형 웨이브의 첨단부위는 상기 가공 대상 파이프에 가해지는 가공압력의 작용방향과 같은 방향을 향하도록 배열된다.
상기 개별 클로 각각은 상기 클램핑 동작 위치에서 인접하는 다른 클로와 마주보는 면에 서로 대응하여 형성된 적어도 하나 이상의 가이드홀을 포함하고, 클램핑 동작 위치일 때 상기 적어도 하나 이상의 가이드홀과 상기 인접하는 다른 클로의 마주보는 면에 형성되어 대응되는 가이드홀에 양단부위 각각이 끼워지는 가이드봉을 더 포함한다.
상기 적어도 하나 이상의 가이드홀에는 스프링이 배치되어 클램핑 동작 위치에서 클램핑 동작 해제 위치로 벗어날 때 상기 가이드봉에 탄발력을 제공한다.
본 발명에 따르면, 가공 대상 파이프의 외주면에 접하여 압박하는 개별 클로의 압박면에 쐐기형 웨이브가 형성되기 때문에, 클램핑 동작 시에 가공 대상 파이프와의 마찰력을 극대화하여 견고하게 지지할 수 있다. 따라서 보다 더 정밀한 가공작업이 이루어질 수 있게 된다. 더불어, 쐐기형 웨이브의 첨단부위를 가공 압력의 작용방향과 같은 방향으로 배열되도록 함으로써 발생될 수 있는 가공 대상 파이프의 표면 손상이나 자국을 최소화할 수 있다. 또한, 각 클로에 형성하는 가이드홀과 가이드홀에 삽입되는 가이드봉은 각각의 개별 클로의 결합이나 해체 시에 안내를 할 수 있기 때문에 그 작업이 용이하다. 또한 클램핑 동작 시에도 각각의 개별 클로들이 정위치에서 이탈하는 것을 최소화할 수 있다. 또한 가이드홀에 삽입되는 스프링은 클램핑 동작 위치로부터 벗어날 때 가이드봉에 탄발력을 제공함으로써 해체가 용이하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 파이프 클램프의 바람직한 실시예에 채용된 클로(claw)부의 사시도이다.
도 2는 도 1을 'A'방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1의 내부 구성을 보여주기 위한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 파이프 클램프의 바람직한 실시예에 채용된 가이드봉과 스프링을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 파이프 클램프의 바람직한 실시예에 채용된 개별 클로의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 파이프 가공 장치의 바람직한 실시예를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 파이프 클램프의 바람직한 실시예에 채용된 클램프 몸체를 도시한 도면으로서, (a)는 단면도, (b)는 정면도, 그리고 (c)는 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 파이프 클램프의 바람직한 실시예에 채용된 결합 슬라이더를 도시한 단면도이다.
도 9은 본 발명에 따른 파이프 클램프의 바람직한 실시예에 채용된 결합 슬라이더를 도시한 도면으로서, (a)는 평면도, (b)는 정면도, 그리고 (c)는 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 파이프 클램프의 바람직한 실시예에 채용된 연결체를 도시한 도면으로서, (a)는 측면도이고, (b)정단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 파이프 클램프의 바람직한 실시예에 채용된 회전링을 도시한 도면으로서, (a)는 측면도이고, (b)는 정단면도이다.
도 12는 도 6에 도시된 본 발명의 파이프 가공 장치의 바람직한 실시예에 채용된 가공핀 어셈블리에 대한 정단면도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
먼저, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 파이프 클램프(1)와 그에 채용되는 클로(claw)부(11)에 대하여 설명한다.
본 발명의 파이프 클램프(1)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 파이프 가공장치(2)에 마운팅되어 이용되기에 바람직한 장치이다. 그러나, 이러한 파이프 클램프(1), 특히 파이프 클램프(1)에 채용된 클로부(11)는 다른 클램프 및 다른 파이프 가공장치에 적용될 수 있음을 명심하여야 한다.
도 1 내지 도 5, 그리고 도 6을 참조하여, 본 발명의 파이프 클램프(1)의 바람직한 실시예는, 클로부(11)와 클로 지지부를 포함한다. 클로부(11)가 직접 가공 대상 파이프(P)의 외주면에 접하게 되고 클로 지지부가 클로부(11)의 외주면을 압박 지지하여 가공 대상 파이프를 클램핑하게 된다. 이 상태에서, 아래에서 상세하게 설명되는 바와 같이, 가공 대상 파이프(P)의 단부에 가공을 위한 압력이 가해져서 성형 가공이 이루어지게 된다.
보다 구체적으로, 클로부(11)는, 도 1, 도 2, 도 3, 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 다수개의 개별 클로(110)를 포함한다. 이러한 개별 클로(110)들이 하나의 군을 이루어 가공 대상 파이프(P)의 외주면을 가압하여 클램핑한다. 바람직한 실시예에서는 4개의 개별 클로(110)들이 하나의 군을 이루어 클로부(11)를 구성한다.
클로부(11)는 4개의 개별 클로(110)가 가공 대상 파이프의 둘레방향으로 배열되어 파이프(P)의 외주면에 접하고 클로 지지부로부터 가해지는 외부압력에 의해 파이프(P)의 외주면을 압박함으로써 클램핑하게 된다. 이러한 클램핑 동작 위치에서는 클로부(11)가 원통형상, 바람직하는 원뿔대 형상을 가지게 된다. 따라서 개별 클로(110)들은 단면이 부채꼴 모양을 가지게 된다. 그러나, 클로부(11)는 개별 클로(110)들의 4개가 아닌 3개나 2개일 수도 있다.
클로(110) 각각은 가공 대상 파이프(P)의 외주면과 접하는 부위인 압박면(111)을 가지며, 바람직하게 이 압박면(111)이 곡면을 이룬다. 더 바람직하게는 압박면(111)에 쐐기형 웨이브가 형성됨으로써 클램핑 동작 시에 가공 대상 파이프(P)의 외주면을 찍어 누르게 되어 마찰력을 극대화시키게 된다.
또한 바람직하게는 개별 클로(110)의 압박면(111)에 형성된 쐐기형 웨이브는 가공 대상 파이프(P)의 외주면에 접하는 첨단부위가 성형 가압의 작용방향과 같은 방향을 향하도록 배열된다. 그럼으로써 가공 대상 파이프(P)의 외주면에서 발생될 수 있는 표면 손상이나 자국을 최소화시킬 수 있다.
클로(110) 각각은 클램핑 동작 위치에서 인접하는 다른 클로(110)와 마주보는 면에 적어도 하나 이상의 가이드홀(112)이 형성된다. 가이드홀(112)은 인접하는 다른 클로(110)의 마주보는 면에 형성된 가이드홀(112)과 대응하여 형성된다. 따라서 클램핑 동작 위치에 있을 때 가이드홀(112)들은 인접하는 다른 클로(110)에 형성된 가이드홀(112)과 서로 정확하게 일치하게 된다. 이렇게 각각 밀접하게 마주보면서 대응하는 가이드홀(112) 쌍에는 클램핑 동작 위치에 있을 때 가이드봉(113)의 양단부위가 각각 삽입된다. 이러한 가이드홀(112)과 가이드봉(113) 구성은 클로(110)의 결합 시에 신속하고 정확하게 작업할 수 있을 뿐만 아니라, 클램핑하여 가공 압력이 가해질 때에도 정밀하게 정위치에서 클램핑할 수 있게 된다.
바람직하게 가이드홀(112)에는 스프링(114)이 먼저 삽입될 수 있다. 이러한 스프링(114)은 가공 작업이 완료하여 클로(110)들을 분해(해체)할 때 가이드봉(113)에 탄발력을 제공하여 원활하게 해체가 이루어질 수 있도록 한다. 그 뿐만 아니라, 스프링(114)은 클램핑 동작 개시를 위해 클로(110)들을 결합할 때 완충력을 제공함으로써 부드러운 결합동작이 이루어지게 함으로써 충격에 의한 손상등을 방지할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 파이프 클램프에 채용되는 가이드봉(113)과 스프링(114)이 도시되었다. 도시한 바와 같이, 가이드봉(113)은 볼트형 몸체(1131)와, 볼트형 몸체(1131)의 단부에 볼트체결되는 너트(1132)를 포함한다. 너트(1132)는 몸체의 헤드부와 동일한 형태를 가지도록 할 수 있다. 몸체(1131)에는 링형 지지부재(1133)가 더 삽입될 수 있다. 스프링(114)은 가이드홀(112)의 안쪽에 삽입되어 가이드봉(113)에 탄발력을 제공하게 된다.
또한, 클로(110)의 외주면을 요철면으로 형성하여 클램핑 동작을 위해 클로 지지부와 결합될 때, 클로 지지부, 특히 결합슬라이더(122)의 결합부재(1221)에 구비되어 대응하는 요철면과 맞물리면서 결합되어 견고한 결합상태를 유지할 수 있도록 한다.
개별 클로(110) 각각에는 클로 지지부와 결합시에 이용되는 가이드핀(115)이 구비된다.
클로 지지부는 아래에서 본 발명의 파이프 가공장치(2)의 설명과 함께 보다 더 상세하게 설명된다.
도 6은 본 발명의 파이프 가공장치(2)에 대한 바람직한 실시예를 도시한 단면도이다.
본 발명의 파이프 가공장치(2)는 상술한 파이프 클램프(1)를 장착한 상태에서 파이프를 가공하는 장치할 수 있는 장치 또는 시스템을 말한다.
먼저 본 발명의 일측면에 따른 파이프 클램프(1)의 구성요소가 되는 클로 지지부를 설명한다. 클로 지지부는, 도 6에서 보이는 바와 같이, 클로부(11)가 가공 대상 파이프를 정위치에 있도록 지지하는 것으로서, 클램프 몸체(121), 다수개의 결합슬라이더(122), 연결체(123), 및 회전링(124)을 포함한다.
클램프 몸체(121)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전체적으로 원통형을 가지며, 그 내부에 가공핀 어셈블리와 클로부(11)가 수용되는 공간을 제공한다. 또한 클램프 몸체(121)의 벽체에는 결합슬라이더(122)가 이송되기 위한 다수개의 슬라이드홀(1210)이 구비된다. 슬라이드홀(1210)은 클로부(11) 쪽에서부터 반대쪽으로 벌어지도록 테이퍼가 진다. 클램프 몸체(121)는 외주면에 2개의 돌출 테두리(1211, 1212)가 형성되어 있고, 그들 사이에는 슬라이드홀(1210)을 노출시키는 홈(1213)이 구비된다. 슬라이드홀(1210)에는 결합슬라이더(122)가 삽입 배치되며, 홈(1213)을 통해 노출된다.
도 6, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 결합슬라이더(122)의 단부에는 결합부재(1221)가 구비되며, 결합부재(1221)에는 클로부(11)의 외주면에 형성된 요철면과 대응하는 요철면이 구비된다. 이 결합부재(1221)에는 클로(110) 각각에 구비된 가이드핀(115)과 대응하는 핀홈(1222)이 형성된다. 도면부호 1223은 결합부재(1221)를 결합슬라이더(122)에 체결하기 위한 볼트를 나타낸다. 결합슬라이더(122)의 바깥쪽 면에는 사다리꼴 나사홈(1224)이 형성된다. 이 사다리꼴 나사홈(1224)은 후술되는 회전링(124)에 형성된 나사홈과 나사결합되어 회전력을 전달받아 결합슬라이더(122)의 슬라이드 이동이 이루어지도록 한다.
도 6 및 도 10에 도시한 바와 같이, 연결체(123)는 하우징부(21)에 파이프 클램프(1)를 연결하는 부재이며, 후술되는 바와 같이, 하우징부(21)로부터 전달받은 회전력을 회전링(124)에 전달한다. 연결체(123)는 통형으로서, 일측에는 하우징부(21)와 결합을 위한 플랜지(1231)가 구비되고 그 반대단부의 내주면에는 다수개의 걸림턱(1232)이 구비된다. 또한 다수개의 접면부위(1233)가 구비되어 후술되는 회전링(124)의 접면부위(1243)과 면접되어 회전력을 회전링(124)에 전달한다. 상술한 걸림턱(1232)에 의해 연결체(123)와 클램프 몸체(121) 사이에 회전링(124)이 개재된다.
도 6 및 도 11에 도시한 바와 같이, 회전링(124)은 연결체(123)와 클램프 몸체(121) 사이에 개재된다. 회전링(124)은 연결체(123)로부터 회전력을 전달받아 결합슬라이더(122)를 나사이송시킨다. 이를 위해, 회전링(124)의 외주면에도 걸림턱(1242)과 접면부위(1243)이 구비되어, 연결체(123)의 걸림턱(1232)과 접면부위(1233)와 면접한 상태로 결합된다. 또한 회전링(124)의 내주면에는 사다리콜 나사홈(1241)이 구비되어 결합슬라이더(122)에 구비된 사다리꼴 나사홈(1224)과 나사결합되어 회전링(124)이 회전할 때 결합슬라이더(122)가 나사이송을 함으로써 클로부(11)의 결합과 해제가 이루어진다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 파이프 가공장치(2)는 하우징부(21)와, 하우징부(21) 내에 삽입 배치되는 실린더부(22)와, 회전축부(23)와, 가공핀 어셈블리(24)를 포함한다.
하우징부(21)는 하우징 몸체(211)와, 베어링(212)과, 커버(213)들을 포함할 수 있다. 하우징부(21)에는 상술한 연결체(123)가 결합됨으로서 파이프 클램프(1)가 장치에 장착되는 것이다.
하우징부(21)의 내부에는 실린더부(22)가 삽입 배치된다. 실린더부(22)는 실린더 케이스(221)와 그 내부에 배치되는 유압실린더(222)를 포함한다.
회전축(152)은 하우징부(21)의 단부측에서 하우징부(21)와 결합되어 하우징부(21)를 회전시킨다.
가공핀 어셈블리(24)는 지그(25)에 고정된 상태로 클램프 몸체(121) 내에 삽입된다. 가공핀 어셈블리(24)는 가공핀(241)과 핀케이스(242)로 이루어지며, 가공핀(241)과 핀케이스(242) 사이에 파이프에 대한 원하는 가공형상(B)이 구비된다.
도 6을 참조하여, 본 발명의 파이프 가공 장치의 동작을 설명하면, 클램핑 동작 상태에서, 유압실린더(222)가 가공핀 어셈블리(24)를 가압하게 된다. 그러면 위에서 말한 바와 같이, 클램핑된 가공 대상 파이프(P)의 단부가 가공핀(241)과 핀케이스(242)에 구비된 가공형상(B)로 가공된다. 가공 동작 중에는, 상술한 바와 같이 클로부(11)가 개별 클로(111)의 내주면 마련된 쐐기형 웨이브에 의해 가공 대상 파이프(P)를 아주 견고하게 잡고 있기 때문에 파이프(P)가 정위치에서 고정되고, 가공 압력이 직접 가해지는 단부가 가공형상(B)로 성형된다. 또한, 클램핑하는 힘이 유압실린더(222)로부터의 가압력보다 작아 파이프(P)가 밀리는 것을 대비하여 보완적으로 클램프와 결합되어 있는 클로부(11)의 외주면에 8개의 소형 유압실린더를 장착하여 클램프력을 더 증가시키도록 할 수 있다.
가공 과정이 끝나고 파이프의 성형이 완료되면 유압펌프의 신호를 받아 클램프력이 제거되고 유압실린더(222)의 피스톤이 후진하여 원상태로 복귀를 하게 된다.
이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
1: 파이프 클램프, 2: 파이프 가공장치, 11: 클로부, 21: 하우징부
22: 실린더부, 23: 회전축부, 24: 가공핀 어셈블리, 25: 지그
110: 클로, 111: 압박면, 112: 가이드홀, 113: 가이드봉
114: 스프링, 115: 가이드핀, 121: 클램프 몸체, 122: 결합슬라이더
123: 연결체, 124: 회전링, 211: 하우징 몸체, 212: 베어링
213: 커버, 221: 실린더 케이스, 222: 유압실린더, 1131: 볼트형 몸체
1132: 너트, 1210: 슬라이드홀, 1221: 결합부재, 1222: 핀홈,
1231: 플랜지, 1232: 걸림턱, 1233: 접면부위, 1224: 사다리꼴 나사홈

Claims (11)

  1. 파이프 클램프로서:
    다수개가 하나의 군을 이루어 가공 대상 파이프의 둘레방향을 따라 배열되고, 외부압력이 가해지면 상기 가공 대상 파이프의 외주면을 압박함으로써 클램핑하는 클로부; 및
    상기 클로부의 외주면에 압박력을 가하는 클로 지지부;를 포함하고,
    상기 클로부의 개별 클로 각각은 상기 가공 대상 파이프의 외주면과 접하여 압박하는 곡면형 압박면을 포함하고, 상기 압박면에는 클램핑 동작 위치에서 상기 가공 대상 파이프의 외주면을 찍어 누르도록 쐐기형 웨이브가 형성된 것인,
    파이프 클램프.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 클로부는 클램핑 동작 위치에서 전체 형상이 원뿔대형상을 나타내도록 형성된 것인,
    파이프 클램프.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 쐐기형 웨이브의 첨단부위는 상기 가공 대상 파이프에 가해지는 가공압력의 작용방향과 같은 방향을 향하도록 배열된 것인,
    파이프 클램프.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 클로부의 개별 클로의 개수는 4개인 것인,
    파이프 클램프.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 개별 클로 각각은 상기 클램핑 동작 위치에서 인접하는 다른 클로와 마주보는 면에 서로 대응하여 형성된 적어도 하나 이상의 가이드홀을 포함하고,
    클램핑 동작 위치일 때 상기 적어도 하나 이상의 가이드홀과 상기 인접하는 다른 클로의 마주보는 면에 형성되어 대응되는 가이드홀에 양단부위 각각이 끼워지는 가이드봉을 더 포함하는 것인,
    파이프 클램프.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 가이드홀에는 스프링이 배치되어 클램핑 동작 위치에서 클램핑 동작 해제 위치로 벗어날 때 상기 가이드봉에 탄발력을 제공하는 것인,
    파이프 클램프.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 클로부의 개별 클로는 외주면에 요철면이 형성되고,
    상기 클로 지지부에 요철면이 구비되어,
    클램핑 동작 위치에서 서로 맞물리는 것인,
    파이프 클램프.
  8. 파이프 가공 장치로서:
    다수개가 하나의 군을 이루어 가공 대상 파이프의 외주면에 둘레방향으로 배치되어 외부압력이 가해질 때 상기 가공 대상 파이프를 클램핑하는 클로부;
    상기 클로부가 상기 가공 대상 파이프를 클램핑하도록 상기 클로부의 외주면을 가압하는 클로 지지부; 및
    상기 클램핑된 가공 대상 파이프의 일단부에 대하여 가공을 위한 압력을 가하도록 배치되는 가공 압력 제공부;를 포함하고,
    상기 클로부의 개별 클로 각각은 상기 가공 대상 파이프의 외주면과 접하여 압박하는 곡면형 압박면을 포함하고, 상기 압박면에는 클램핑 동작 위치에서 상기 가공 대상 파이프의 외주면을 찍어 누르도록 쐐기형 웨이브가 형성된 것인,
    파이프 가공 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 쐐기형 웨이브의 첨단부위는 상기 가공 대상 파이프에 가해지는 가공압력의 작용방향과 같은 방향을 향하도록 배열된 것인,
    파이프 가공 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 개별 클로 각각은 상기 클램핑 동작 위치에서 인접하는 다른 클로와 마주보는 면에 서로 대응하여 형성된 적어도 하나 이상의 가이드홀을 포함하고,
    클램핑 동작 위치일 때 상기 적어도 하나 이상의 가이드홀과 상기 인접하는 다른 클로의 마주보는 면에 형성되어 대응되는 가이드홀에 양단부위 각각이 끼워지는 가이드봉을 더 포함하는 것인,
    파이프 가공 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 가이드홀에는 스프링이 배치되어 클램핑 동작 위치에서 클램핑 동작 해제 위치로 벗어날 때 상기 가이드봉에 탄발력을 제공하는 것인,
    파이프 가공 장치.
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