JPH0755055A - 配管真円化装置及び配管内周面の押圧方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配管端部の真円化、内径差の調整、配管の突
き合わせ状態の維持等の種々の作業を人手に代えて機械
的に行う装置を提供する。 【構成】 配管真円化装置１０は、第１支持体１２と、
それと平行な第２支持体１４と、押圧装置１６と、押圧
装置を駆動する駆動装置２０とを備えている。駆動装置
は、駆動軸１８と、第２支持体に設けられた４個の空気
圧シリンダー５２とを備えている。ピストン・ロッド５
８の先端は、駆動軸に回動自在に取り付けれて、ピスト
ン・ロッドの伸縮により駆動軸をその軸芯周りに回転さ
せる。押圧装置は、回転円板２４と、配管の内周面を押
圧する押圧部２２と、８組のリンク機構２６とを備えて
いる。リンク機構は、押圧ロッド４０と、押圧ロッド４
０と回転円板２４とを連結するアーム４６と、押圧ロッ
ドを押圧する方向にガイドするために第２支持体に取り
付けられたガイド４８とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配管の周継ぎ手溶接工
事において使用する配管真円化装置、配管用溶接装置及
び配管クランプ装置並びに配管の内周面の押圧方法に関
するものである。尚、本明細書で、配管とはパイプに加
えてエルボ、ティー或いは異径継ぎ手を含む配管材料を
意味する。

【０００２】

【従来の技術】配管工事において、大口径配管の周継ぎ
手溶接を行う場合、溶接施工に先立って、両配管を突き
合わせて所定の位置関係になるように芯出しを行い、両
配管の端部の真円化を施し、目違いが所定の値になるよ
うに調整すると言った前準備作業を行っている。また、
両端部間で溶接を施している間、両端部を所定の突き合
わせ状態に維持することが必要であり、そのための仮固
定作業も溶接前に行っている。以上のような溶接の前準
備作業として、従来、人手にて所定の位置関係になるよ
うに両配管の芯出しを行った後、仮溶接して配管の位置
関係を固定していた。仮溶接の一例について更に詳しく
言えば、両配管の端面を突き合わせ、その全周にわたり
隙間をほぼ均一にし、次いで両端面の近接する部分同士
を一部手溶接により仮溶接して固定する。次に、その部
分の周方向反対側に移動して、両配管の端面の整合性を
点検してその部分を仮溶接し、更に周方向に沿って両仮
溶接部の間で同様に仮溶接を行い、同様の作業を繰り返
すことにより、複数箇所の仮溶接を行い両配管の位置を
仮固定している。径の一層大きい配管では、更に仮溶接
の箇所を増やす必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、真円化、目違
いの調整を含む芯出し作業を人手により行うのは、芯出
し精度にバラツキが生じ、これによって溶接品質に良不
良が生じる。更には、人手による芯出し作業は、多くの
労力と時間とを要し、作業能率も悪く経済的でないと言
う問題を有している。

【０００４】以上の問題に鑑み、本発明の目的は、第１
には、配管工事において、省力化を図り、かつ人手によ
る芯出し精度のバラツキを無くすために、配管端部の真
円化、目違いの調整、配管の突き合わせ状態の維持等の
種々の作業を人手に代えて機械的に行う装置を提供し、
第２には機械的に配管内周面を押圧する方法を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る配管真円化装置は、配管内周面を押圧
する押圧装置と、押圧装置を駆動する駆動装置と、押圧
装置と駆動装置とを支持するために離隔して相互に連結
された第１支持部材と第２支持部材とからなる支持体と
を備え、駆動装置は、一端が第１支持部材に支持され、
かつ他端が第２支持部材を貫通する回転自在な駆動軸
と、第２支持部材に配置し、ピストン・ロッドの先端を
駆動軸の外周に回転自在に連結して、ピストン・ロッド
の伸縮により駆動軸をその軸芯周りに回転させるように
した流体圧シリンダとを備え、押圧装置は、第１支持部
材と第２支持部材との間に位置し、かつ駆動軸に交差さ
れて駆動軸と共にその軸芯周りに回転する回転板と、配
管の内周面を押圧するために環状に配列された複数の押
圧シュウからなる押圧部と、押圧部の曲率中心周りにほ
ぼ等角度間隔に配置され、回転板の回転運動を伝達して
押圧部を配管の内周面に向かって前進させ又はそこから
後退させる複数のリンク機構とを備えていることを特徴
としている。

【０００６】実施例で後述するように、押圧部が配管内
周面に対して円滑に進退するように、押圧部を第１支持
部材と第２支持部材との間に配置し、それぞれの面で摺
動させるようにするのが望ましい。支持体を構成する第
１支持部材と第２支持部材とは、押圧部の進退をガイド
するために、円形に形成され、かつ押圧部を挟むことが
できる程度の大きさであることが好ましい。また、支持
体が円形であると、配管への引き込み状態で配管真円化
装置の姿勢が安定し、配管内への引き込み、配管内から
の引出しも容易である。流体圧シリンダは、１個でも機
能するが、複数の流体圧シリンダを対称な配置で設ける
ことが好ましい。本発明で使用する流体圧シリンダとし
ては、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、水圧シリンダ等
を例として挙げることができる。また、流体圧シリンダ
の代替手段として、電気モータと、電気モータの回転運
動をピストン・ロッドに相当する部材の進退運動に転換
する転換装置とを組み合わせて使用しても良い。本配管
真円化装置は、好適には大口径、特に呼び径３２Ｂ以上
の大口径のパイプ同士或いはパイプとエルボ等の配管部
品との接合に使用される。

【０００７】また、本発明に係る配管用溶接装置は、上
述の配管真円化装置の第１支持部材の背面に開先加工機
又は溶接機を取り付けたことを特徴としてる。更に、本
発明に係る配管クランプ装置は、上述の２個の配管真円
化装置をそれぞれの第１支持部材の背面同士で相互に対
称に連結してなることを特徴としている。

【０００８】上述の配管クランプ装置に、連結した２個
の第１支持部材とその両側の押圧部とが形成する溝状の
凹部に不活性ガスを供給する導管を接続して、不活性ガ
スを供給することもできる。本発明の望ましい実施態様
では、リンク機構は、押圧部をして配管内周面を押圧さ
せる押圧ロッドと、両端で回転板と押圧ロッドとにそれ
ぞれ回動自在に連結されたアームと、押圧部の押圧方向
に押圧ロッドをガイドするように第２支持部材に取り付
けられたガイドとから構成されている。

【０００９】また、本発明に係る配管内周面の押圧方法
は、ピストン・ロッドの伸縮運動により駆動軸をその軸
芯周りに回転させ、駆動軸の回転運動をリンク機構によ
り進退運動に転化して押圧部を配管の内周面に向かって
前進させ、押圧部で配管内周面を押圧するようにしたこ
とを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１の発明では、駆動装置の流体圧シリン
ダを駆動して駆動軸を回転させると、駆動軸に固定され
て回転板が回転する。それによって、アームが配管の半
径方向に整列するように動き、押圧ロッドを介して押圧
部を配管の内周面に対して進退させる。よって、押圧部
は配管内周面を押圧して配管の真円化を行うことができ
る。

【００１１】請求項２の発明では、上述の配管真円化装
置を支持装置として使用し、それに開先加工機又は溶接
機を備えて配管用溶接装置を構成している。この配管用
溶接装置を配管端部に設置し、支持装置の押圧部によっ
て配管内周面を押圧させ、これにより配管用溶接装置が
配管内の所望の位置に保持される。この状態で、開先加
工機又は溶接機を使用して配管の端面の開先加工又は接
合部を内側から溶接することができる。

【００１２】請求項３の発明では、配管クランプ装置が
上述の２個の配管真円化装置を第１支持部材の背面同士
で対称に連結することにより構成されている。よって、
各配管真円化装置の押圧装置を個別に動作させて、配管
接合部の両端部の目違いを矯正することができる。ま
た、配管接合部の両端部の内周面に対して両配管真円化
装置の押圧装置を動作させて突っ張り、両配管を芯出し
た位置で維持することができる。また、請求項６の発明
では、ピストン・ロッドの伸縮運動を駆動軸の回転運動
に転化し、駆動軸の回転運動を回転板を介してリンク機
構により再び押圧部の進退運動に転化し、押圧部をして
配管内周面を押圧する。よって、人手に代えて機械的に
配管内周面を押圧し真円化することができる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照し、実施例に基づいて
本発明をより詳細に説明する。配管真円化装置の実施例 図１は本発明に係る配管真円化装置の実施例の構成を示
す部分断面側面図（上半分は側面図、下半分は側面部分
断面図）、図２は図１の配管真円化装置を矢視Ｉ−Ｉか
ら見た押圧装置の構成図、図３は図２の矢視II−IIから
見た押圧シュウの相互係合を示す押圧部の説明図、図４
は別の押圧部の構成を示す説明図、及び図５は図１の配
管真円化装置を矢視Ｖ−Ｖから見た押圧装置の構成図で
ある。配管真円化装置１０（以下、簡単のため装置と略
称する）は、配管の接合端部を内面から押圧して真円化
する装置であって、図１に示すように、配管の内周面を
押圧する押圧装置１６と、駆動軸１８を介して押圧装置
１６を駆動する駆動装置２０と、押圧装置１６と駆動装
置２０とを支持するために、第１支持部材１２と第２支
持部材１４とからなる支持体とから構成されている。

【００１４】第１支持部材１２と第２支持部材１４と
は、接合する配管の内径より小さい径の円板形に形成さ
れた同様な部材であって、後述する複数のガイド４８に
よって相互に平行に離隔して連結されている。駆動軸１
８は、一端が軸受２１を介して第１支持部材１２の中心
部で回転自在に支持され、そこから第１支持部材１２及
び第２支持部材に対して直交する方向に伸び、他端は第
２支持部材１４の中心部を貫通している。

【００１５】押圧装置１６は、第１支持部材１２と第２
支持部材１４との間に配置されており、配管の内周面を
押圧する押圧部２２と、駆動軸１８に直交して取り付け
られて駆動軸１８と一体的に回転する回転円板２４と、
回転円板２４の回転運動を伝達して押圧部２２を配管の
内周面に向かって前進させ又はそこから後退させるリン
ク機構２６とを備えている。押圧部２２は、図２に示す
ように、８個の押圧シュウ２８を直列に並べて環状に形
成された組合体からなり、図１及び図３に示すように第
２支持部材１４と第１支持部材１２との間に位置して、
押圧シュウ２８の両側面がそれらの面に沿って摺動する
ように構成されている。尚、図２においてＡはパイプで
ある。

【００１６】各押圧シュウ２８は、押圧する配管の内周
面に馴染み易いように好適には該内周面と同じ曲率半径
を有する外周面２９を備えている。図２において押圧部
２２が半径方向に前進して拡開したときはその周長は長
くなり、また逆に縮退したときには周長は短くなる。拡
開、縮退時に生じる周方向寸法の変化を吸収し、かつ動
作中に隣同士が円滑に組合わさるようにするために、押
圧シュウ２８の端部は、図３に示すように、好適には図
の上半分が下半分より周方向に段状にずれたような形状
に形成されている。それによって、押圧部２２が縮退し
たとき、一の押圧シュウ２８Ａの後端の凹み３０Ａに後
続する押圧シュウ２８Ｂの前端の凸部３２Ｂが嵌まり、
一の押圧シュウ２８Ａの後端の凸部３４Ａが後ろの押圧
シュウ２８Ｂの前端の凹み３６Ｂに嵌まるようなやり方
で相互に係合する。押圧シュウ２８Ｂの後端と押圧シュ
ウ２８Ｃの前端との係合も同様である。

【００１７】押圧部２２は、最大に拡開した状態で上述
の凸部と凹みが相互に係合し、かつ押圧部２２の外周面
が接合する配管の内周面に全周にわたり接触しているよ
うな寸法に設定されているのが望ましい。相互係合の別
法として、押圧シュウ２８を図４に示すような入れ子形
式に形成してもよい。図４（ａ）は入れ子形式の端部を
備えた押圧シュウ２８の組合せを示し、図４（ｂ）は押
圧シュウ２８の端部３８の矢視III −III 断面を示し、
図４（ｃ）は端部３８が入れ子式に挿入される端部３９
の矢視ＩV −IVの断面を示す。回転円板２４は、円形の
部材であって、その中心を貫通する駆動軸１８に固定さ
れているので、駆動軸１８と一体的に回転する。

【００１８】リンク機構２６は、図１及び図２に示すよ
うに、各一組が各押圧シュウ２８にそれぞれ設けられて
おり、各リンク機構２６の組は、押圧ロッド４０と、ア
ーム４６と、ガイド４８とから構成されている。押圧ロ
ッド４０は、一端が押圧シュウ２８に固定され、他端が
アーム４６の二股状に形成された一方の端部に挟まれる
ようにして軸４２を介して連結されている。これによっ
て、押圧ロッド４０は、押圧シュウ２８をして配管内周
面を押圧させるようにアーム４６により駆動されて前進
し、また逆に後退する。アーム４６の他端は、同じく二
股状に形成され、その間に介在する回転円板２４の外縁
部に軸４４を介して回動自在に連結されている。ガイド
４８は、押圧ロッド４０が自在に摺動する貫通孔を中央
に備えていて、押圧部２２の押圧方向に押圧ロッド４０
の動きをガイドすると共に両端が第１支持部材１２と第
２支持部材１４とにそれぞれ固定されており、それらを
離隔して連結する連結部材の機能をも兼ねている。

【００１９】以上の構成により、駆動軸１８が図２にお
いて矢印Ｗに示す時計回りに回転すると、回転円板２４
の回転運動によりアーム４６が軸４４を通る半径方向に
整列すうように動く。それによって押圧ロッド４０が駆
動されて押圧シュウ２８を半径方向外方に前進させて、
パイプＡの内周面を押圧させる。また、逆に押圧状態か
ら駆動軸１８が反時計回りに回転すると押圧シュウ２８
を半径方向内方に後退させる。

【００２０】駆動軸１８は、図１に示すように、第２支
持部材１４をその中心で直交する方向に貫通し、かつ軸
受５０により軸支されていて、第２支持部材１４とは無
関係に自由に回転できる。駆動装置２０は、図１を矢視
Ｖ−Ｖから見た図５に示すように４個の空気圧シリンダ
５２と駆動軸１８に中心で固定された正方形或いは円形
の板状取り付け板５４とを備えている。空気圧シリンダ
５２は、駆動軸１８の周りに各９０°離れた配置で、し
かも２組ずつ対となって相互に直交するような配列（例
えば空気圧シリンダー５２Ａと５２Ｂとが相互に直交し
ているような配列）で、支持部５３を介して第２支持部
材１４面上に取り付けられている。更に、後述するピス
トン・ロッド５８が駆動軸１８の回転に追随して駆動軸
１８に対して角度を変えることができるように、空気圧
シリンダー５２は、自在に回動できるような方式で第２
支持部材１４に取り付けてある。そのため、支持部５３
は、空気圧シリンダー５２の後端部をピン構造５６によ
り第２支持部材１４に対して支持している。

【００２１】空気圧シリンダ５２から延びるピストン・
ロッド５８の先端は、取り付け板５４の各隅に軸６０を
介して回動自在に連結されている。尚、図３では、ピス
トン・ロッド５８は、空気圧シリンダ５２内に引き込ま
れた状態で表示されており、この状態から空気圧シリン
ダ５２外方に伸長するように動く。図１及び図５の６２
と６４は、装置１０を配管に装入、引き出しする際、便
宜であるように設けられキャスタとフックを示す。

【００２２】以上の構成により、空気圧シリンダ５２を
作動してピストン・ロッド５８を外方に伸長させると、
駆動軸１８は矢印Ｖで示す時計回りに回転する。駆動軸
１８が回転すると、押圧装置１６では、図２に示す回転
円板２４が矢印Ｗに示す時計回りに回転し、それによっ
て押圧部２２が外方に拡開し、配管内周面を押圧する。

【００２３】接合する配管の端面に装置１０を正しく位
置決めできるように、図６に示すようなストッパー機構
６６が、第１支持部材１２の外周９０°或いは１２０°
毎に取り付けられている。ストッパー機構６６は、第１
支持部材１２の外周に取り付けられたチャンネル部材６
７と、ストッパー面６８を有するストッパー７０を備え
ている。それによって、装置１０を配管Ａに設置する
際、ストッパー面６８を配管Ａの端面に当接させると、
装置１０が所定の位置、即ち第１支持部材１２の外側基
準面７１の延長が配管Ａの端面に接するような位置に位
置決めできるようになっている。図６（ｂ）は図６
（ａ）の矢視VI−VIでの側面図である。

【００２４】ストッパー７０は、細長い板状の部材であ
って、駆動軸１８（図１参照）に平行にチャンネル部材
６７を横断する軸７２により軸支されている。ストッパ
ー７０は、軸７２の周りに回動して、配管Ａの半径方向
に沿って直立すると、ストッパー面６８の延長が第１支
持部材１２の外側基準面７１に沿うように配置されてい
る。ストッパー７０は、逆に矢印Ｘの方向に回動して第
１支持部材１２の周方向に横倒すると、図６（ｂ）に示
すようにチャンネル部材６７内に完全に収容されるよう
になっている。また、ストッパー７０の底部は、図６
（ｂ）に示すように、ストッパー面６８に対してそれぞ
れ直交する２個の面７４、７６を備えた下部部分を備
え、その面７４、又は７６に当接する形で山型の板バネ
７８がチャンネル部材６７の底部に設けてある。板バネ
７８により面７４、又は７６が押圧されるので、ストッ
パー７０は、多少の外力では直立の状態から横倒の状態
に、またその逆に移行しなようになっている。図６
（ｃ）に示すストッパー機構６６は、装置１０を配管Ａ
の奥に位置決めできるようにした図６（ａ）に示すスト
ッパー機構の改変例である。

【００２５】以上の構成により、図７（簡単のため、第
１及び第２支持部材１２、１４と押圧部２２のみを表
示）に示すように、装置１０をパイプＡの端部に設置
し、駆動装置２０により押圧装置１６を駆動して押圧部
２２を外方に前進させると、押圧シュウ２８がパイプＡ
の内面を押圧する。これによって、従来のように人手を
要することなくパイプＡの端部の真円化と内径クランプ
を機械的に実施することができる。尚、大きな出力の空
気圧シリンダを空気圧シリンダ５２に使用し、かつ強度
の大きい部材で上述した装置１０の各構成部材を作るこ
とにより、強力な押圧力を有する装置１０を実現するこ
とができる。かかる装置を使用すれば、パイプＡ端部の
真円化のみならず、端部を拡開して内径を大きくするこ
とも可能である。配管の内周面を押圧する方法の実施に
当たっては、以上説明したように、ピストン・ロッド５
８の伸縮運動により駆動軸１８をその軸芯周りに回転さ
せ、駆動軸１８に直交させ、かつ固定した回転円板２４
を駆動軸１８の回転運動によってその軸芯周りに回転さ
せ、回転円板２４の回転運動をリンク機構２６により伝
達して押圧部２２を配管の内周面に向かって前進させて
配管内周面を押圧する。

【００２６】配管溶接装置の実施例 図８は、本発明に係る配管用溶接装置の実施例の構成を
示す側面図である。配管用溶接装置８０は、上述の配管
真円化装置１０を支持装置１０として使用し、その第１
支持部材１２の中央に既知の開先加工装置８２又は配管
内周面用自動溶接装置８４を取り付けたものである。配
管用溶接装置８０を図７に示す位置又は更にパイプＡの
奥に設置し、配管真円化装置１０と同様にして支持装置
１０の押圧部２２によりパイプＡの内周面を押圧し、突
っ張る。この突っ張りによって、開先加工装置８２又は
自動溶接装置８４を備える配管用溶接装置８０は、その
姿勢及び状態を維持することができる。よって、開先加
工装置８２又は自動溶接装置８４を操作することによっ
て、パイプＡの開先加工を行い、またはパイプＡとパイ
プＢとの接合部（図示せず）を内側から溶接することが
できる。

【００２７】配管クランプ装置の実施例 図９は、パイプＡとエルボＢの突き合わせ部に設置した
本発明に係る配管クランプ装置の実施例を示した側面図
であって、簡単のため第１支持部材１２Ａ、Ｂ及び第２
支持部材１４Ａ、Ｂと、押圧部２２Ａ、Ｂのみを図示し
ている。配管クランプ装置９０（以下、簡単のために装
置と略称する）は、図９に示すように、２個の同じ配管
真円化装置１０Ａ、Ｂをそれぞれの第１支持部材１２
Ａ、Ｂの背面同士で突き合わせて対称に結合した構成に
なっている。

【００２８】結合した２個の第１支持部材１２Ａ、Ｂの
結合面が丁度パイプＡの端面に位置するように装置９０
をパイプＡ内に設置し、クランプした後、続いて既知の
手段によってエルボＢをパイプＡに所定の位置で突き合
わせる。次に装置９０の２個の押圧部２２Ａ、Ｂによっ
てパイプＡとエルボＢの両端部の真円化をそれぞれ行
い、更に目違いを調整して、パイプＡとエルボＢの突き
合わせ部を所定の位置関係と形状にする。押圧部２２に
よる押圧を継続することによって、パイプＡとエルボＢ
とを所定の相互位置関係の下にそのまま維持することが
できる。この状態でパイプＡとエルボＢとの突き合わせ
部を外側から溶接することにより、従来必要であった仮
溶接が不要となる。更に、装置９０の形状は、その径に
比較して幅方向の寸法が小さいので、エルボのように端
部の直管部が短いものにも有効に適用できる利点を有す
る。尚、図９ではパイプＡとエルボＢとを接合する場合
を例にして説明しているが、パイプＡとパイプＢとを接
合する場合についても同様に装置９０を利用することが
でき、またその効果も同じである。

【００２９】不活性ガス雰囲気を維持できる装置の実施
例 図９に示すようにパイプＡとエルボＢとを接合する場
合、接合部内側から不活性ガスを供給して接合部を不活
性ガス雰囲気に維持し、溶接に対する外気の影響を遮断
する必要がある場合もある。図１０は、かかる場合に図
９に示す装置９０に具備する不活性ガス供給手段９２を
示す。図１０は、装置９０の２個の第１支持部材１２
Ａ、Ｂの外周に沿って環状に設けられた不活性ガス供給
手段９２の断面とその回りの要部を示す部分断面図であ
る。不活性ガス供給手段９２は、装置９０の第１支持部
材１２Ａ、Ｂの外周とその両側の押圧部２２Ａ、Ｂとに
より環状に形成された溝状の凹部９４と、凹部９４に接
続された導管９６とを備えている。不活性ガスは、第１
支持部材１２Ａと第２支持部材１４Ｂを貫通する導管９
６を介して外部から供給されて、上述の凹部９４に充満
し、接合部裏面を不活性ガス雰囲気に維持する。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、駆動装置を駆
動して押圧装置によって配管の内周面を押圧することに
より、大口径配管の接合端部の真円化を機械的に能率良
く行うことができる。請求項２の発明によれば、配管真
円化装置を支持装置として使用し、それに開先加工機又
は溶接機を支持させることにより、大口径配管の接合端
面の開先加工及び内面周継ぎ手溶接を機械的に行うこと
ができる。請求項３の発明によれば、２個の配管真円化
装置を相互に対称に結合した構成により、大口径配管の
両接合端部の真円化及び目違いの調整を行い、更に両配
管を溶接するための仮固定を従来の仮溶接に代わる機械
的なやり方で人手を要することなく行うことができる。
請求項６の発明によれば、ピストン・ロッドの伸縮運動
を回転運動に転化し、その回転運動をリンク機構により
再び押圧部の進退運動に転化し、押圧部をして配管内周
面を押圧するようにしたことにより、機械的なやり方で
人手を要することなく配管内周面を押圧することができ
る。本発明方法を実施することによって、配管の接合端
部を拡開し、真円化し、また配管内周面で突っ張って配
管接合部を所定の位置に保持し、更には開先加工機或い
は自動溶接装置等を配管内部で支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る配管真円化装置の実施例の構成を
示す側面部分断面図（上半分は側面図、下半分は側面部
分断面図）である。

【図２】図１の配管真円化装置を矢視Ｉ−Ｉから見た押
圧装置の構成図である。

【図３】図２の矢視II−IIから見た押圧部の側面図であ
る。

【図４】図４（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は別の押圧部の
構成を示す説明図である。

【図５】図１の配管真円化装置を矢視Ｖ−Ｖから見た押
圧装置の構成図である。

【図６】図６（ａ）はストッパー機構の断面とその回り
の要部を示す説明図、図６（ｂ）は図６（ａ）の矢視VI
−VIでの側面図、図６（ｃ）は別のストッパー機構を示
す説明図である。

【図７】配管真円化装置を設置した状態を示す説明図で
ある。

【図８】配管用溶接装置の構成を示す説明図である。

【図９】配管クランプ装置の構成とそれの設置した状態
を示す説明図である。

【図１０】不活性ガス供給手段を説明するチャンネル部
材の断面とその回りの要部を示す図である。

【符号の説明】

１０ 配管真円化装置 １２ 第１支持部材 １４ 第２支持部材 １６ 押圧装置 １８ 駆動軸 ２０ 駆動装置 ２２ 押圧部 ２４ 回転円板 ２６ リンク機構 ２８ 押圧シュウ ４０ 押圧ロッド ４６ アーム ４８ ガイド ５２ 空気圧シリンダ ５４ 取り付け板 ５８ ピストン・ロッド ６６ ストッパー機構 ８０ 配管用溶接装置 ８２ 開先加工装置 ８４ 配管内周面用自動溶接装置 ９０ 配管クランプ装置 ９２ 不活性ガス供給手段

フロントページの続き (72)発明者 金子 泰 横浜市鶴見区鶴見中央二丁目12番１号 千 代田化工建設株式会社内 (72)発明者 長嶺 欽梧 横浜市鶴見区鶴見中央二丁目12番１号 千 代田化工建設株式会社内 (72)発明者 野並 修 横浜市西区南軽井沢13番地14 エヌツーシ ステム株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 配管内周面を押圧する押圧装置と、押圧
   装置を駆動する駆動装置と、押圧装置と駆動装置とを支
   持するために離隔して相互に連結された第１支持部材と
   第２支持部材とからなる支持体とを備え、 駆動装置は、一端が第１支持部材に支持され、かつ他端
   が第２支持部材を貫通する回転自在な駆動軸と、第２支
   持部材に配置し、ピストン・ロッドの先端を駆動軸の外
   周に回転自在に連結して、ピストン・ロッドの伸縮によ
   り駆動軸をその軸芯周りに回転させるようにした流体圧
   シリンダとを備え、 押圧装置は、第１支持部材と第２支持部材との間に位置
   し、かつ駆動軸に交差されて駆動軸と共にその軸芯周り
   に回転する回転板と、配管の内周面を押圧するために環
   状に配列された複数の押圧シュウからなる押圧部と、押
   圧部の曲率中心周りにほぼ等角度間隔に配置され、回転
   板の回転運動を伝達して押圧部を配管の内周面に向かっ
   て前進させ又はそこから後退させる複数のリンク機構と
   を備えていることを特徴とする配管真円化装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の配管真円化装置の前記
   第１支持部材の背面に開先加工機又は溶接機を取り付け
   たことを特徴とする配管用開先加工機又は溶接装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の２個の配管真円化装置
   をそれぞれの前記第１支持部材の背面同士で相互に対称
   に連結してなることを特徴とする配管クランプ装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の配管クランプ装置にお
   いて、連結した２個の第１支持部材とその両側の押圧部
   とが形成する溝状の凹部に不活性ガスを供給する導管を
   接続したことを特徴とする配管クランプ装置。
5. 【請求項５】 前記リンク機構が、前記押圧部をして配
   管内周面を押圧させる押圧ロッドと、両端で回転板と押
   圧ロッドとにそれぞれ回動自在に連結されたアームと、
   押圧部の押圧方向に押圧ロッドをガイドするように第２
   支持部材に取り付けられたガイドとから構成されている
   ことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項
   記載の装置。
6. 【請求項６】 ピストン・ロッドの伸縮運動により駆動
   軸をその軸芯周りに回転させ、 駆動軸の前記回転運動をリンク機構により進退運動に転
   化して押圧部を配管の内周面に向かって前進させ、押圧
   部で配管内周面を押圧するようにしたことを特徴とする
   配管内周面の押圧方法。