CN106271548A - 电机转子组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子组装装置，包括垂直抓取气缸组、铁芯放置机构、转轴放置机构、铁芯及转轴配合机构、端板压入机构、换向器压入机构；垂直抓取气缸组包括第一垂直抓取气缸、第二垂直抓取气缸、第三垂直抓取气缸；铁芯放置机构包括多个放料板、放料板间隔驱动机构；转轴放置机构包括铁芯举升托架、转轴储料斗、转轴架、转轴入芯气缸；转轴架设置在转轴储料斗一侧并与转轴入芯气缸配合。本发明可解决如何对电机上的各个部件进行自动化装配的技术问题。

Description

电机转子组装装置

技术领域

本发明涉及一种对电机的转子进行组装的装置。

背景技术

电子转子一般包括转轴、铁芯、端板、换向器几个部件，其中上述部件一般都是半自动装配。

目前将转子的铁芯和转轴装配之前一般都是现将铁芯半自动化的与转轴配合，自动化程度不高。目前将转轴与铁芯半自动化的装配，其工作效率较低。目前铁芯和转轴的装配一般是顶住转轴的头部，这样在装配过程中容易压弯，影响铁芯与转轴的装配。目前将端板压入的铁芯一侧或者两侧的工序一般是先采用抓取旋转气缸抓取端板，然后使用另一个气缸对抓取旋转气缸上的抓取杆进行冲压，由于上述气缸是对抓取旋转气缸直接刚性冲击，这样使用一段时候后抓取旋转气缸精度变差甚至损坏。目前将换向器压入到转轴上的工序一般是先采用抓取旋转气缸抓取换向器，然后使用另一个挤压部件对抓取旋转气缸上的抓取杆进行冲压，由于上述气缸是对抓取旋转气缸直接刚性冲击，这样使用一段时候后抓取旋转气缸精度变差甚至损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机转子组装装置，解决如何对电机上的各个部件进行自动化装配的技术问题。

电机转子组装装置，包括垂直抓取气缸组、铁芯放置机构、转轴放置机构、铁芯及转轴配合机构、端板压入机构、换向器压入机构；垂直抓取气缸组包括第一垂直抓取气缸、第二垂直抓取气缸、第三垂直抓取气缸；铁芯放置机构包括多个放料板、放料板间隔驱动机构；转轴放置机构包括铁芯举升托架、转轴储料斗、转轴架、转轴入芯气缸；转轴架设置在转轴储料斗一侧并与转轴入芯气缸配合、上述转轴人芯气缸与铁芯举升托架对应，上述铁芯举升托架与铁芯放置机构的放料板对应；铁芯举升托架处于第一垂直抓取气缸的运动行程开始端；铁芯及转轴配合机构，包括伸缩式夹紧转轴中间凹槽位置的内夹件、一个与内夹件连接的内夹件驱动器、两个由气缸驱动夹紧转轴末端位置的下压头；铁芯及转轴配合机构处于第一垂直抓取气缸的运动行程末端，该行程末端同时也是第二垂直抓取气缸运动行程开始端；端板压入机构处于第二垂直抓取气缸的运动行程末端，该行程末端同时也是第三垂直抓取气缸运动行程开始端；换向器压入机构处于第三垂直抓取气缸的运动行程末端。

所述放料板间隔驱动机构，包括链条、放料板、转动杆、转动轮、第一气缸、连接头、第二气缸；链条与链轮配合，其中转动杆配合在链轮中心位置；链条上布置有多个“U”形放料板；转动轮布置在转动杆的两侧，上述转动轮上具有插齿；连接头一端通过轴承与转动杆连接，一端通过一个活动销与第二气缸连接；第一气缸固定在连接头上，该第一气缸具有与插齿对应的插销连接。

所述支架的前侧还具有一个无杆气压，该无杆气缸上具有一个推头，该推头成“L”形。

所述转子铁芯放置机构还包括支架，两个转动杆通过轴承及轴承座分布在支架的前后两侧。

所述连接头在与第二气缸匹配的地方具有椭圆槽，第二气缸的活动销匹配在上述椭圆槽内。

所述放料板的长度等于两个单链条的长度。

所述链条通过一个“L”形链条连接板与放料板连接。

所述转轴放置机构还包括铁芯固定气缸、铁芯分离气缸、铁芯送料轨道、铁芯举升气缸；铁芯固定气缸布置在一个铁芯上与该铁芯对应；铁芯分离气缸布置在另一个与上述铁芯相邻的铁芯一侧并与其对应；铁芯送料轨道的开始端布置在铁芯分离气缸一侧，铁芯送料轨道的末端布置在铁芯举升托架运动行程开始位置的一侧；铁芯举升气缸处于铁芯举升托架下方并连接在一起；转轴架与铁芯举升托架运动行程末端位置对应；上述转轴架与转轴入芯气缸对应。

所述铁芯分离气缸顶部具有一个磁铁。

所述转轴架的一侧具有一个转轴储料斗，该转轴储料斗下方具有一个转轴提升气缸。

所述转轴架内具有一个转轴放置槽，转轴入芯气缸的与该转轴放置槽对应。

所述转轴架的一侧具有一个转轴储料斗，该转轴储料斗下方具有一个转轴提升气缸。

铁芯及转轴配合机构还包括伺服电机、丝杠、丝杠座、支撑柱、导轨、气缸驱动的两个下压头座；所述内夹件驱动器包括气缸驱动的两个上压头座、两个上压头、两个夹紧块；电机通过丝杠与丝杆座配合；丝杆座与上压头座贴合，该上压头座滑动的固定在导轨上，上述上压头座内套有上压头，上压头内套有夹紧块，夹紧块内部具有对应的内夹件，该内夹件与转轴一侧的凹槽匹配，气缸驱动的两个下压头座布置在上压头座另一侧，该下压头座内套有下压头，上述下压头与转轴另一侧匹配；上述导轨和下压头座固定在支撑柱上。

所述夹紧块的外侧还具有夹紧块限位头，该夹紧块限位头固定在上压头上。

所述丝杠座与上压头座之间具有压力传感器。

所述支撑柱的两侧还具有压轴连杆。

所述上压头座的一侧具有位置感应开关。

所述转子端板压入机构，包括端板抓取旋转气缸、旋转气缸滑块、导轨、压杆固定件、端板压杆、间隔杆、端板压杆压头、端板压头气缸、端板挡块、端板送入挡块气缸、底板、端板输送轨道、端板输送驱动机构；端板抓取旋转气缸通过旋转气缸滑块固定在导轨上，上述导轨固定在底板上；压杆固定件固定在端板抓取旋转气缸上，该压杆固定件与端板压杆配合；上述端板抓取旋转气缸与间隔杆一端固定连接；间隔杆另一端活动配合在端板压杆压头上，上述端板压杆压头与端板压头气缸连接；端板输送驱动机构布置在端板输送轨道首侧，上述端板挡块布置在端板输送轨道的末端；该端板挡块与端板送入挡块气缸连接；上述端板挡块的位置处于端板压杆的正下方。

所述间隔杆为“L”形，该间隔杆靠近端板压杆压头的一端与端板压杆压头具有间隙构成与端板压杆压头活动配合。

所述压杆固定件内部具有套住端板压杆的套孔，端板压杆设置在上述套孔内。

所述端板压杆的底部靠近边缘位置具有缓冲弹性定位销，该缓冲弹性定位销端板配合。

所述端板压头气缸固定在底板上。

所述端板挡块具有一个挡板进入口，相对挡板进入口的另一侧具有挡板对应的弧边，上述弧边位置具有端板定位销。

所述端板送入挡块气缸的运动行程开始位置与端板输送轨道位置对应，运动行程末端位置与挡板进入口位置对应。

所述端板送入挡块气缸固定在底板上。

所述转子换向器压入机构，包括换向器抓取旋转气缸、旋转气缸滑块、导轨、压杆固定件、换向器压杆、间隔杆、换向器压杆压头、换向器压头驱动器、换向器挡块、换向器送入挡块气缸、底板、换向器输送轨道、换向器输送驱动机构、冲杆；换向器抓取旋转气缸通过旋转气缸滑块固定在导轨上，上述导轨固定在底板上；压杆固定件固定在换向器抓取旋转气缸上，该压杆固定件与换向器压杆配合；上述换向器抓取旋转气缸与间隔杆一端固定连接；间隔杆另一端活动配合在换向器压杆压头上，上述换向器压杆压头与换向器压头驱动器连接；换向器输送驱动机构布置在换向器输送轨道首侧，上述换向器挡块布置在换向器输送轨道的末端；该换向器挡块与换向器送入挡块气缸连接；上述换向器挡块的位置处于换向器压杆的正下方；冲杆与换向器压杆压头横向设置对齐。

所述压杆固定件内部具有套住换向器压杆的套孔，换向器压杆设置在上述套孔内。

所述换向器压杆的底部靠近边缘位置具有缓冲弹性定位销，该缓冲弹性定位销换向器配合。

所述间隔杆为“L”形，该间隔杆靠近换向器压杆压头的一端与换向器压杆压头具有间隙构成与换向器压杆压头脱离构成活动配合。

所述换向器压头驱动器固定在底板上。

所述换向器挡块具有一个挡板进入口，相对挡板进入口的另一侧具有挡板对应的弧边，上述弧边位置具有换向器定位机构。

所述换向器定位机构包括整体成钩形的定位销及复位弹簧，上述复位弹簧与定位销连接。

所述换向器送入挡块气缸的运动行程开始位置与换向器输送轨道位置对应，运动行程末端位置与挡板进入口位置对应。

所述换向器送入挡块气缸固定在底板上。

所述冲杆固定在一个冲杆座上。

本发明的有益效果是：由于采用放料板托住铁芯，其通过第一气缸和第二气缸自动将铁芯导入到特定位置，这样实现自动化操作；由于铁芯和转轴的导入及装配均是采用气缸自动化实现操作，这样明显的提高其装配效果；由于电机采用伺服电机，这样电机与丝杆配合对铁芯和转轴进行平稳配合，防止过压或者避免挤压力过大；上压头座在气缸的作用下驱动上压头、夹紧块、内夹件朝内运动抱紧转轴的一侧，同时驱动下压头座、下压头朝内运动抱紧转轴的另一侧；上压头座在丝杆的作用下推动上压头朝前和朝后运动；由于由于端板抓取旋转气缸通过间隔杆采用活动配合的方式与端板压头气缸上的压头间隙配合，这样当端板压头气缸驱动端板压杆压头对端板压杆进行挤压时，其将作用力直接传递到铁芯上而不传递到端板抓取旋转气缸，这样明显减少端板抓取旋转气缸的作用力，提高端板抓取旋转气缸的使用寿命；由于换向器抓取旋转气缸通过间隔杆采用活动配合的方式与换向器压头驱动器上的压头间隙配合，这样当换向器压头驱动器驱动换向器压杆压头对换向器压杆进行挤压时，其将作用力直接传递到铁芯上而不传递到换向器抓取旋转气缸，这样明显减少换向器抓取旋转气缸的作用力，提高换向器抓取旋转气缸的使用寿命。

附图说明

图1是转子铁芯放置机构的示意图；

图2是转子铁芯放置机构另一状态的示意图；

图3是转子铁芯放置机构另一状态的示意图；

图4是转子铁芯放置机构另一状态的示意图；

图5是转子转轴放置机构的示意图；

图6是转子转轴放置机构另一侧的示意图；

图7是转轴储料斗及其对应气缸的示意图；

图8是图3中转轴储料斗及其对应气缸另一侧的示意图；

图9是转子铁芯及转轴配合机构的示意图；

图10是转子铁芯及转轴配合机构另一侧的示意图；

图11是转子铁芯及转轴配合机构另一侧的示意图；

图12是转子端板压入机构的示意图；

图13是转子端板压入机构另一侧的示意图；

图14是转子端板压入机构另一侧的示意图；

图15是转子换向器压入机构的示意图；

图16是转子换向器压入机构另一侧的示意图；

图17是转子换向器压入机构另一侧的示意图；

图18是垂直气缸组的示意图；

图19是电机转子组装装置的示意图；

图20是电机转子组装装置另一侧的示意图；

图21是电机转子组装装置另一侧的示意图；

图22是电机转子组装装置另一侧的示意图；

图中01.链条、011.链条连接板、02.链轮、03.放料板、04.转动杆、05.转动轮、051.插齿、06.第一气缸、061.插销、07.连接头、071.活动销、08.第二气缸、081.椭圆槽、09.支架、012.轴承、013.轴承座、015.无杆气压、0151.推头；11.铁芯固定气缸、213.固定气缸支架、12.铁芯分离气缸、13.铁芯送料轨道、14.铁芯举升气缸、15.铁芯举升托架、16.转轴架、161.转轴放置槽、17.转轴入芯气缸、18.转轴储料斗、19.转轴提升气缸；21.伺服电机、22.丝杠、23.丝杠座、24.支撑柱、25.上压头座、26.上压头、27.夹紧块、28.内夹件、29.导轨、210.下压头座、211.下压头、212.气缸、213.转轴、2131.凹槽、214.铁芯、215.夹紧块限位头、216.压力传感器、217.压轴连杆、218.位置感应开关；31.端板抓取旋转气缸、32.旋转气缸滑块、33.导轨、34.压杆固定件、35.端板压杆、351.套孔、352.缓冲弹性定位销、36.间隔杆、361.间隙、37.端板压杆压头、38.端板压头气缸、39.端板挡块、391.挡板进入口、392.端板定位销、310.端板送入挡块气缸、311.底板、312.端板输送轨道、313.端板输送驱动机构、314.端板；41.换向器抓取旋转气缸、45.换向器压杆、47.换向器压杆压头、48.换向器压头驱动器、49.换向器挡块、492.换向器定位销、410.换向器送入挡块气缸、412.换向器输送轨道、413.换向器输送驱动机构、414.换向器、415.冲杆、416.冲杆座。

具体实施方式

请参考图1至图22，图中的电机转子组装装置，包括垂直抓取气缸组、铁芯放置机构、转轴放置机构、铁芯及转轴配合机构、端板压入机构、换向器压入机构。其中垂直抓取气缸组包括第一垂直抓取气缸51、第二垂直抓取气缸52、第三垂直抓取气缸53。

请参考图1至图4，图中的转子铁芯放置机构，包括链条01、链轮02、放料板03、转动杆04、转动轮05、第一气缸06、连接头07、第二气缸08、支架09等部件。

链条01为目前常采用的部件，链轮02也为目前常采用的部件，链条01与链轮02配合；放料板03为“U”形结构且数量为多个并布置在链条01上，放料板03的长度等于两个单链条01的长度，链条01通过一个“L”形链条连接板011与放料板03连接，多个铁芯010就布置在上述放料板03上。

转动杆05为一个圆柱体，其在一个电机的作用下转动；其中转动杆05配合在链轮02中心位置，转动轮05布置在转动杆04的两侧。

转动轮05上具有插齿如齿轮上的齿条。

连接头07一端通过轴承012与转动杆04连接，一端通过一个活动销07与第二气缸08连接；第一气缸06固定在连接头07上，该第一气缸06具有与转动轮05上的插齿051对应的插销061。连接头07在与第二气缸08匹配的地方具有椭圆槽081，第二气缸08的活动销071匹配在上述椭圆槽081内。第一气缸061朝上运动时，其上的插销061便于插齿051匹配防止放料板03转动，当第一气缸06朝下运动时，其上的插销061便于插齿051脱离使放料板03转动。

第二气缸08朝内回缩工作时，其利用活动销071推动连接件07转动，由于连接件07是通过轴承012固定在转动杆04上，所以连接件07转动的同时也带动第一气缸06转动，此时第一气缸06的插销061同时插入转动轮05的插齿051内，这样转动轮05就开始转动进而带动放料板03转动，从而使得铁芯010运动到特定位置。当第二气缸08朝外伸出不工作时，其利用活动销071推动连接件07转动，由于连接件07是通过轴承012固定在转动杆04上，所以连接件07转动的同时也带动第一气缸06转动，此时第一气缸06的插销061同时与转动轮05的插齿051脱离，使得第一气缸06和第二气缸07均回来原来的位置。

支架09，用于支撑上述多个部件，如图中所示。两个转动杆04通过轴承012及轴承座013分布在支架09的前后两侧。支架09的前侧还具有一个无杆气压015，该无杆气缸015上具有一个推头0151，该推头0151成“L”形，这样利用推头0151将多个铁芯010贴合在一起。

请参考图5至图8，图中图中的转子转轴放置机构，包括一个铁芯固定气缸11、一个铁芯分离气缸12、一个铁芯送料轨道13、一个铁芯举升气缸14、一个铁芯举升托架15、一个转轴架16、一个转轴入芯气缸17、一个转轴储料斗18、一个转轴提升气缸19。

铁芯固定气缸11布置在一个铁芯214与该铁芯214对应；铁芯分离气缸12布置在另一个与上述铁芯214相邻的铁芯214一侧并与其对应，铁芯固定气缸11用于固定住铁芯214便于该铁芯214与其他铁芯214分离，这样当两个相邻的铁芯214贴合在一起时，铁芯分离气缸12就利用其顶部的磁铁将靠近铁芯分离气缸12的铁芯214分离。上述铁芯固定气缸11固定在一固定气缸支架213上，铁芯分离气缸12顶部具有一个磁铁。

铁芯送料轨道13的开始端布置在铁芯分离气缸12一侧，铁芯送料轨道13的末端布置在铁芯举升托架15运动行程开始位置的一侧；这样铁芯214就能自动的运输到铁芯举升托架15位置处同时被抬升。

铁芯举升气缸14处于铁芯举升托架15下方并连接在一起；这样当铁芯214处于铁芯举升托架15上时便抬升铁芯214，使铁芯214抬升至转轴架16的末端即铁芯举升托架15运动行程末端位置与转轴架16对应。转轴架16内具有一个转轴放置槽161，转轴入芯气缸17与该转轴放置槽161对应即当转轴213处于转轴放置槽161内时，该转轴入芯气缸17便驱动转轴213套入铁芯214内。转轴架16的一侧具有一个转轴储料斗18，该转轴储料斗18下方具有一个转轴提升气缸19，这样将转轴213一个一个的使用转轴提升气缸19导入到转轴放置槽161内便于转轴入芯气缸17将转轴213导入到铁芯214内。

请参考图9至图11，图中的转子铁芯及转轴配合机构，包括一个伺服电机21、一个丝杠22、一个丝杠座23、一个支撑柱24、气缸212驱动的两个上压头座25、两个上压头26、两个夹紧块27、两个内夹件28、导轨29、气缸212驱动的两个下压头座210、两个下压头211。

伺服电机21为常规部件，该电机通过丝杠22与丝杆座23配合，其主要是驱动丝杆22旋转。丝杆22也为常规部件，其主要是在丝杆22的作用下驱动丝杆座23朝前或者朝后运动。由于丝杆座23和上压头座25贴合同时都固定在导轨29上，由于上述上压头座25内套有上压头26，上压头26内套有夹紧块27，夹紧块27内部具有对应的内夹件28，该内夹件28与转轴213一侧的凹槽2131匹配，这样上压头座25在丝杆座23的带动下也在导轨29上朝前或者朝后运动。上压头26内套在上压头座25上，当上压头座25上的气缸212运动时则将两个上压头26朝内收缩从而使夹紧块27抱紧转轴213具有凹槽2131的一侧。为了对夹紧块27的位置进行限定，可在夹紧块27的外侧安装夹紧块限位头215，该夹紧块限位头215同时固定在上压头26上。为了对丝杆座23与上压头座25之间的挤压力进行检测避免过压或者轻压，可在丝杠座23与上压头座25之间安装一个压力传感器216。为了提高支撑柱24的强度，可在支撑柱24的左右两侧固定两个压轴连杆217。为了对上压头座25的朝前或者朝后的位置进行检测，可在上压头座5的一侧安装位置感应开关218。

气缸212驱动的两个下压头座210布置在上压头座25另一侧，该下压头座210内套有下压头211，上述下压头211与转轴213另一侧匹配；上述导轨29和下压头座210固定在支撑柱24上。如同上压头座25一样，下压头211也朝内收缩抱紧转轴213的另一侧。

请参考图12至图14，图中的转子端板压入机构，包括一个端板抓取旋转气缸31、一个旋转气缸滑块32、一个导轨33、一个压杆固定件34、一个端板压杆35、一个间隔杆36、一个端板压杆压头37、一个端板压头气缸38、一个端板挡块39、一个端板送入挡块气缸310、一个底板311、一个端板输送轨道312、一个端板输送驱动机构313。

端板抓取旋转气缸31为目前常使用到的部件，其为标准件，其在旋转头位置安装有一个压杆固定件34。端板抓取旋转气缸31通过旋转气缸滑块32固定在导轨33上，上述导轨33固定在底板311上，这样端板抓取旋转气缸31就能在上述滑块32上在导轨33上水平左右滑动。

压杆固定件34固定在端板抓取旋转气缸31上，该压杆固定件34与端板压杆35配合；上述压杆固定件34内部具有套住端板压杆35的套孔351端板压杆35设置在上述套孔351内。

端板压杆35整体成“T”形，其上部分为圆柱体并套在压杆固定件34上，下部分为横杆状，其底部卡有端板，端板压杆35的底部靠近边缘位置具有缓冲弹性定位销352，该缓冲弹性定位销352与端板314配合。

间隔杆36为“L”形，端板抓取旋转气缸31与间隔杆36一端固定连接，间隔杆36靠近端板压杆压头37的另一端与端板压杆压头37具有间隙361构成与端板压杆压头37活动配合即间隔杆36与端板压杆压头37是分离状态，不是固定在一起连接的。

上述端板压杆压头37处于端板压头气缸38顶端；这样在端板压头气缸38的作用下驱动端板压杆压头38挤压端板压杆35从而将端板314压入铁芯上。上述端板压头气缸38固定在底板311上。

端板输送驱动机构313布置在端板输送轨道312首侧，上述端板挡块39布置在端板输送轨道312的末端；该端板挡块39与端板送入挡块气缸310连接；端板挡块39的位置处于端板压杆35的正下方；端板挡块39具有一个挡板进入口391，相对挡板进入口391的另一侧具有挡板对应的弧边，上述弧边位置具有端板定位销392；端板送入挡块气缸310的运动行程开始位置与端板输送轨道312位置对应，运动行程末端位置与挡板进入口391位置对应；端板送入挡块气缸310固定在底板311上；这样端板314就能从端板输送轨道312运动到端板送入挡块气缸310内，然后端板送入挡块气缸310将端板314送入至端板挡块39，由于端板挡块39的正上方是端板压杆35，这样端板压杆35就能卡住端板314并旋转最后套入到铁芯上。

请参考图15至图17，图中的转子换向器压入机构，包括一个换向器抓取旋转气缸41、一个旋转气缸滑块32、一个导轨33、一个压杆固定件34、一个换向器压杆45、一个间隔杆36、一个换向器压杆压头47、一个换向器压头驱动器48、一个换向器挡块49、一个换向器送入挡块气缸410、一个底板311、一个换向器输送轨道412、一个换向器输送驱动机构413。

换向器抓取旋转气缸41为目前常使用到的部件，其为标准件，其在旋转头位置安装有一个压杆固定件34。换向器抓取旋转气缸41通过旋转气缸滑块2固定在导轨33上，上述导轨33固定在底板311上，这样换向器抓取旋转气缸41就能在上述滑块32上在导轨33上水平左右滑动。

压杆固定件34固定在换向器抓取旋转气缸41上，该压杆固定件34与换向器压杆45配合；上述压杆固定件34内部具有套住换向器压杆45的套孔351，换向器压杆45设置在上述套孔351内。该换向器压杆45与冲杆415配合一起将换向器414装配到转轴上，上述冲杆415固定在一个冲杆座416上。

换向器压杆45整体成“T”形，其上部分为圆柱体并套在压杆固定件34上，下部分为横杆状，其底部卡有换向器，换向器压杆45的底部靠近边缘位置具有缓冲弹性定位销，图中未显示，该缓冲弹性定位销与换向器414配合。

间隔杆6为“L”形，换向器抓取旋转气缸41与间隔杆36一端固定连接，间隔杆36靠近换向器压杆压头47的另一端与换向器压杆压头47具有间隙361构成与换向器压杆压头47完成脱离构成活动配合即间隔杆36与换向器压杆压头47是分离状态，不是固定在一起连接的。

上述换向器压杆压头47处于换向器压头驱动器48顶端；这样在换向器压头驱动器48的作用下驱动换向器压杆压头48挤压换向器压杆45从而将换向器414压入铁芯上。上述换向器压头驱动器48固定在底板311上。上述换向器压头驱动器48是采用电机和丝杆驱动，在实际应用中也可以采用气缸驱动。

换向器输送驱动机构413布置在换向器输送轨道412首侧，上述换向器挡块49布置在换向器输送轨道412的末端；该换向器挡块49与换向器送入挡块气缸410连接；换向器挡块49的位置处于换向器压杆45的正下方；换向器挡块49具有一个挡板进入口391，相对挡板进入口391的另一侧具有挡板对应的弧边，上述弧边位置具有换向器定位销492；换向器送入挡块气缸410的运动行程开始位置与换向器输送轨道412位置对应，运动行程末端位置与挡板进入口391位置对应；换向器送入挡块气缸410固定在底板311上；这样换向器414就能从换向器输送轨道412运动到换向器送入挡块气缸410内，然后换向器送入挡块气缸410将换向器414送入至换向器挡块49，由于换向器挡块49的正上方是换向器压杆45，这样换向器压杆45就能卡住换向器414并旋转最后转配到转轴上。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.电机转子组装装置，其特征在于：包括垂直抓取气缸组、铁芯放置机构、转轴放置机构、铁芯及转轴配合机构、端板压入机构、换向器压入机构；垂直抓取气缸组包括第一垂直抓取气缸、第二垂直抓取气缸、第三垂直抓取气缸；铁芯放置机构包括多个放料板、放料板间隔驱动机构；转轴放置机构包括铁芯举升托架、转轴储料斗、转轴架、转轴入芯气缸；转轴架设置在转轴储料斗一侧并与转轴入芯气缸配合、上述转轴人芯气缸与铁芯举升托架对应，上述铁芯举升托架与铁芯放置机构的放料板对应；铁芯举升托架处于第一垂直抓取气缸的运动行程开始端；铁芯及转轴配合机构，包括伸缩式夹紧转轴中间凹槽位置的内夹件、一个与内夹件连接的内夹件驱动器、两个由气缸驱动夹紧转轴末端位置的下压头；铁芯及转轴配合机构处于第一垂直抓取气缸的运动行程末端，该行程末端同时也是第二垂直抓取气缸运动行程开始端；端板压入机构处于第二垂直抓取气缸的运动行程末端，该行程末端同时也是第三垂直抓取气缸运动行程开始端；换向器压入机构处于第三垂直抓取气缸的运动行程末端。

2.依据权利要求1中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述放料板间隔驱动机构，包括链条、放料板、转动杆、转动轮、第一气缸、连接头、第二气缸；链条与链轮配合，其中转动杆配合在链轮中心位置；链条上布置有多个“U”形放料板；转动轮布置在转动杆的两侧，上述转动轮上具有插齿；连接头一端通过轴承与转动杆连接，一端通过一个活动销与第二气缸连接；第一气缸固定在连接头上，该第一气缸具有与插齿对应的插销连接。

3.依据权利要求2中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述支架的前侧还具有一个无杆气压，该无杆气缸上具有一个推头，该推头成“L”形。

4.依据权利要求1中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述转轴放置机构还包括铁芯固定气缸、铁芯分离气缸、铁芯送料轨道、铁芯举升气缸；铁芯固定气缸布置在一个铁芯上与该铁芯对应；铁芯分离气缸布置在另一个与上述铁芯相邻的铁芯一侧并与其对应；铁芯送料轨道的开始端布置在铁芯分离气缸一侧，铁芯送料轨道的末端布置在铁芯举升托架运动行程开始位置的一侧；铁芯举升气缸处于铁芯举升托架下方并连接在一起；转轴架与铁芯举升托架运动行程末端位置对应；上述转轴架与转轴入芯气缸对应。

5.依据权利要求4中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述铁芯分离气缸顶部具有一个磁铁。

6.依据权利要求4中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述转轴架的一侧具有一个转轴储料斗，该转轴储料斗下方具有一个转轴提升气缸。

7.依据权利要求1中所述的电机转子组装装置，其特征在于：铁芯及转轴配合机构还包括伺服电机、丝杠、丝杠座、支撑柱、导轨、气缸驱动的两个下压头座；所述内夹件驱动器包括气缸驱动的两个上压头座、两个上压头、两个夹紧块；电机通过丝杠与丝杆座配合；丝杆座与上压头座贴合，该上压头座滑动的固定在导轨上，上述上压头座内套有上压头，上压头内套有夹紧块，夹紧块内部具有对应的内夹件，该内夹件与转轴一侧的凹槽匹配，气缸驱动的两个下压头座布置在上压头座另一侧，该下压头座内套有下压头，上述下压头与转轴另一侧匹配；上述导轨和下压头座固定在支撑柱上。

8.依据权利要求1中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述转子端板压入机构，包括端板抓取旋转气缸、旋转气缸滑块、导轨、压杆固定件、端板压杆、间隔杆、端板压杆压头、端板压头气缸、端板挡块、端板送入挡块气缸、底板、端板输送轨道、端板输送驱动机构；端板抓取旋转气缸通过旋转气缸滑块固定在导轨上，上述导轨固定在底板上；压杆固定件固定在端板抓取旋转气缸上，该压杆固定件与端板压杆配合；上述端板抓取旋转气缸与间隔杆一端固定连接；间隔杆另一端活动配合在端板压杆压头上，上述端板压杆压头与端板压头气缸连接；端板输送驱动机构布置在端板输送轨道首侧，上述端板挡块布置在端板输送轨道的末端；该端板挡块与端板送入挡块气缸连接；上述端板挡块的位置处于端板压杆的正下方。

9.依据权利要求8中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述间隔杆为“L”形，该间隔杆靠近端板压杆压头的一端与端板压杆压头具有间隙构成与端板压杆压头活动配合。

10.依据权利要求1中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述转子换向器压入机构，包括换向器抓取旋转气缸、旋转气缸滑块、导轨、压杆固定件、换向器压杆、间隔杆、换向器压杆压头、换向器压头驱动器、换向器挡块、换向器送入挡块气缸、底板、换向器输送轨道、换向器输送驱动机构、冲杆；换向器抓取旋转气缸通过旋转气缸滑块固定在导轨上，上述导轨固定在底板上；压杆固定件固定在换向器抓取旋转气缸上，该压杆固定件与换向器压杆配合；上述换向器抓取旋转气缸与间隔杆一端固定连接；间隔杆另一端活动配合在换向器压杆压头上，上述换向器压杆压头与换向器压头驱动器连接；换向器输送驱动机构布置在换向器输送轨道首侧，上述换向器挡块布置在换向器输送轨道的末端；该换向器挡块与换向器送入挡块气缸连接；上述换向器挡块的位置处于换向器压杆的正下方；冲杆与换向器压杆压头横向设置对齐。