CN209795903U - 一种自动合盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动合盖机，其结构包括合盖机整体、滑轨和升降气缸，该自动合盖机，内部的y轴电机转动带动内置的丝杆旋转，内置的丝杆带动连接滑块使第二气缸向下移动，第二气缸到达底部后，第二气缸内置推杆向上端移动，夹板将向内侧翘起，边缘的夹块将对底端的天盖盒进行夹持，然后y轴电机逆向运行，夹块夹持于天盖盒并升起，x轴电机运行，使丝杆带动外侧的滑块向后移动，滑块将后移动，使第二固定座向后移动，第二固定座移动使夹板和夹块夹持于天盖盒后移动置地盖盒顶端，然后y轴电机运行使夹板和夹块夹持于天盖盒向下移动并扣合于地盖盒顶端外侧，实现自动合盖，该机构降低人工成本，产能高，提升了作业效率。

Description

一种自动合盖机

技术领域

本实用新型涉及合盖机技术领域，具体涉及一种自动合盖机。

背景技术

手机外包装往往采用上下盖的方式，通常上端的叫作天盖盒，下端的叫作地盖盒，手机放置于地盖盒内侧，通过将天盖盒底端内侧面扣合于底端的地盖盒外侧进行包装，通常工厂才用人工定位安装，产量提升后，需要多雇人进行包装，人力成本高，但现有人工包装工艺流程繁琐导致效率低下，并且包装过程中用人多人力成本高。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种自动合盖机，解决了人工包装工艺流程繁琐导致效率低下，并且包装过程中用人多人力成本高的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动合盖机，包括合盖机整体、支撑架、档面、第二挡板、固定框、支撑底架、电机、辊子、输送带、固定板、定位气缸、红外传感器、定位片、天盖盒、地盖盒、X/Z轴机械手指、合紧机构、压板、移动块、第二固定板、滑轨和升降气缸，所述合盖机整体中部外侧设置有支撑架，所述支撑架前后端内侧与档面进行焊接，所述支撑架左右端面内侧与第二挡板进行焊接，所述支撑架底端面与固定框进行焊接，所述固定框中部底端与支撑底架进行焊接，所述支撑底架左端面与电机活动连接，所述固定框左右端内侧与辊子活动连接，所述辊子左右端外侧与输送带活动连接，所述电机通过内置带传动机构与输送带活动连接，所述固定框顶端面右侧与固定板进行焊接，所述固定板顶端面设置有定位气缸，所述支撑架中部通过连接件与红外传感器螺栓连接，所述固定板顶端面后侧与定位片螺栓连接，所述输送带顶端面前端设置有天盖盒，所述输送带顶端面后端设置有地盖盒，所述支撑架中部设置有X/Z轴机械手指，所述支撑架左侧安装有合紧机构，所述合紧机构顶端面设置有压板，所述压板顶端面中部与滑轨进行焊接，所述滑轨外侧与移动块滑动连接，所述移动块前后端设置有第二固定板，所述第二固定板内侧安装有升降气缸，所述移动块内侧与滑轨滑动连接，所述X/Z轴机械手指包括x轴电机、固定座、滑块、丝杆、第二固定座、y轴电机、第二气缸、夹板和夹块，所述x轴电机后端面与固定座螺栓连接，所述x轴电机右端通过联轴器与丝杆进行插接，所述丝杆外侧与滑块螺纹连接，所述滑块后端面通过连接件与第二固定座螺栓连接，所述第二固定座顶端面与y轴电机螺栓连接，所述y轴电机内置滑块与第二气缸固定连接，所述第二气缸底端内侧与夹板活动连接，所述夹板左右外侧与夹块卡扣连接，所述固定座后端面与支撑架螺栓连接。

进一步的，所述夹板左右端设置有两个，并且两个夹板呈中心对称。

进一步的，所述夹块间隔宽度尺寸大于天盖盒宽度尺寸。

进一步的，所述定位气缸设置有六个，并且两个定位气缸组成一排进行排布。

进一步的，所述输送带顶端面中部左侧和右侧均设置定位片。

进一步的，所述合紧机构底端面与输送带平行，并且合紧机构底端面大于天盖盒顶端面。

进一步的，所述压板顶端面安装有第二滑轨，并且第二滑轨顶端与第二滑块滑动连接，第二滑块顶端面左侧通过连接件与第三气缸相连接。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决人工包装工艺流程繁琐导致效率低下，并且包装过程中用人多人力成本高的问题的问题，通过X/Z轴机械手指设置于支撑架内侧，y轴电机转动带动内置的丝杆旋转，内置的丝杆带动连接滑块使第二气缸向下移动，第二气缸到达底部后，第二气缸内置推杆向上端移动，夹板将向内侧翘起，边缘的夹块将对底端的天盖盒进行夹持，然后y轴电机逆向旋转上升，夹板和夹块夹持于天盖盒并升起，x轴电机带动丝杆旋转，丝杆带动外侧的滑块向后移动，滑块将后移动，使第二固定座向后移动，第二固定座移动使夹板和夹块夹持于天盖盒后移动置地盖盒顶端，然后y轴电机运行使夹板和夹块夹持于天盖盒向下移动并扣合于地盖盒顶端外侧，实现自动合盖，该机构定位精度高、准、快、高效、工艺流程简化，并降低人工成本，产能高，提升了作业效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的压板结构示意图；

图5为本实用新型的X/Z轴机械手指结构示意图；

图6为本实用新型的A处放大图。

图中：合盖机整体-1、支撑架-2、档面-3、第二挡板-4、固定框-5、支撑底架-6、电机-7、辊子-8、输送带-9、固定板-10、定位气缸-11、红外传感器-12、定位片-13、天盖盒-14、地盖盒-15、X/Z轴机械手指-16、合紧机构-17、压板-171、移动块-18、第二固定板-19、滑轨-20、升降气缸-21、x轴电机-161、固定座-162、滑块-163、丝杆-164、第二固定座-165、y轴电机-166、第二气缸-167、夹板-168、夹块-169、第二滑轨-22、第二滑块-221、第三气缸-222。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种自动合盖机：包括合盖机整体1、支撑架2、档面3、第二挡板4、固定框5、支撑底架6、电机7、辊子8、输送带9、固定板10、定位气缸11、红外传感器12、定位片13、天盖盒14、地盖盒15、X/Z轴机械手指16、合紧机构17、压板171、移动块18、第二固定板19、滑轨20和升降气缸21，合盖机整体1中部外侧设置有支撑架2，支撑架2前后端内侧与档面3进行焊接，支撑架2左右端面内侧与第二挡板4进行焊接，支撑架2底端面与固定框5进行焊接，固定框5中部底端与支撑底架6进行焊接，支撑底架6左端面与电机7活动连接，固定框5左右端内侧与辊子8活动连接，辊子8左右端外侧与输送带9活动连接，电机7通过内置带传动机构与输送带9活动连接，固定框5顶端面右侧与固定板10进行焊接，固定板10顶端面设置有定位气缸11，支撑架2中部通过连接件与红外传感器12螺栓连接，固定板10顶端面后侧与定位片13螺栓连接，输送带9顶端面前端设置有天盖盒14，输送带9顶端面后端设置有地盖盒15，支撑架2中部设置有X/Z轴机械手指16，支撑架2左侧安装有合紧机构17，合紧机构17顶端面设置有压板171，压板171顶端面中部与滑轨20进行焊接，滑轨20外侧与移动块18滑动连接，移动块18前后端设置有第二固定板19，第二固定板19内侧安装有升降气缸21，移动块18内侧与滑轨20滑动连接，X/Z轴机械手指16包括x轴电机161、固定座162、滑块163、丝杆164、第二固定座165、y轴电机166、第二气缸167、夹板168和夹块169，x轴电机161后端面与固定座162螺栓连接，x轴电机161右端通过联轴器与丝杆164进行插接，丝杆164外侧与滑块163螺纹连接，滑块163后端面通过连接件与第二固定座165螺栓连接，第二固定座165顶端面与y轴电机166螺栓连接，y轴电机166内置滑块与第二气缸167固定连接，第二气缸167底端内侧与夹板168活动连接，夹板168左右外侧与夹块169卡扣连接，固定座162后端面与支撑架2螺栓连接。

其中，所述夹板168左右端设置有两个，并且两个夹板168呈中心对称，利于夹板168对底端内侧的天盖盒14进行夹持。

其中，所述夹块169间隔宽度尺寸大于天盖盒14宽度尺寸，利于夹块169安装于夹板168左右端外侧。

其中，所述定位气缸11设置有六个，并且两个定位气缸11组成一排进行排布，利于气缸11对经过的天盖盒14和地盖盒15进行定位。

其中，所述输送带9顶端面中部左侧和右侧均设置定位片13，利于对输送带9顶端进入的天盖盒14和地盖盒15进行导向。

其中，所述合紧机构17底端面与输送带9平行，并且合紧机构17底端面大于天盖盒14顶端面，利于合紧机构17底端的压板171对天盖盒14进行压合。

其中，所述压板171顶端面安装有第二滑轨22，并且第二滑轨22顶端与第二滑块221滑动连接，第二滑块221顶端面左侧通过连接件与第三气缸222相连接。

工作原理：首先将电机7插电，然后电机7运行通过内置带传动机构带动辊子8旋转，由于输送带9安装于辊子8两端外侧输送带9将周转，将外置生产的天盖盒14和地盖盒15输送置输送带9的顶端面，然后天盖盒14和地盖盒15通过输送带9进入定位片13内侧，红外传感器12检测天盖盒14和地盖盒15经过，发送电信号给外置控制器后，定位气缸11通气将经过的天盖盒14和地盖盒15对中夹持定位，然后电机7停止运行，y轴电机166开始运行，y轴电机166转动带动内置的丝杆旋转，内置的丝杆带动连接滑块使第二气缸167向下移动，第二气缸167到达底部后，第二气缸167内置推杆向上端移动，夹板168与第二气缸167活动连接，夹板168将向内侧翘起，边缘的夹块169将对底端的天盖盒14进行夹持，然后y轴电机166逆向旋转上升，夹板168和夹块169夹持于天盖盒14，并升起，然后x轴电机161通电运行，x轴电机161带动丝杆164旋转，丝杆164带动外侧的滑块163向后移动，滑块163将后移动，使第二固定座165向后移动，第二固定座165移动使夹板168和夹块169夹持于天盖盒14后移动置地盖盒15顶端，然后y轴电机166运行使夹板168和夹块169夹持于天盖盒14向下移动并扣合于地盖盒15顶端外侧，然后第二气缸167通气内置推杆向下移动，左右两个夹板168平面平行，夹块169脱离天盖盒14并向上端移动复位置原位，然后电机7启动运行，将扣合好的天盖盒14和地盖盒15向右端输送，经过合紧机构17底端后，内置的气缸通气压板171通过滑轨20继续向下滑动，对天盖盒14进行压合，使天盖盒14底端内侧完全贴合于地盖盒15顶端面，然后电机7通电，输送带9将扣合好的天盖盒14和地盖盒15向右端外置生产线输送，并循环运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动合盖机，其特征在于：包括合盖机整体（1）、支撑架（2）、档面（3）、第二挡板（4）、固定框（5）、支撑底架（6）、电机（7）、辊子（8）、输送带（9）、固定板（10）、定位气缸（11）、红外传感器（12）、定位片（13）、天盖盒（14）、地盖盒（15）、X/Z轴机械手指（16）、合紧机构（17）、压板（171）、移动块（18）、第二固定板（19）、滑轨（20）和升降气缸（21），所述合盖机整体（1）中部外侧设置有支撑架（2），所述支撑架（2）前后端内侧与档面（3）进行焊接，所述支撑架（2）左右端面内侧与第二挡板（4）进行焊接，所述支撑架（2）底端面与固定框（5）进行焊接，所述固定框（5）中部底端与支撑底架（6）进行焊接，所述支撑底架（6）左端面与电机（7）活动连接，所述固定框（5）左右端内侧与辊子（8）活动连接，所述辊子（8）左右端外侧与输送带（9）活动连接，所述电机（7）通过内置带传动机构与输送带（9）活动连接，所述固定框（5）顶端面右侧与固定板（10）进行焊接，所述固定板（10）顶端面设置有定位气缸（11），所述支撑架（2）中部通过连接件与红外传感器（12）螺栓连接，所述固定板（10）顶端面后侧与定位片（13）螺栓连接，所述输送带（9）顶端面前端设置有天盖盒（14），所述输送带（9）顶端面后端设置有地盖盒（15），所述支撑架（2）中部设置有X/Z轴机械手指（16），所述支撑架（2）左侧安装有合紧机构（17），所述合紧机构（17）顶端面设置有压板（171），所述压板（171）顶端面中部与滑轨（20）进行焊接，所述滑轨（20）外侧与移动块（18）滑动连接，所述移动块（18）前后端设置有第二固定板（19），所述第二固定板（19）内侧安装有升降气缸（21），所述移动块（18）内侧与滑轨（20）滑动连接，所述X/Z轴机械手指（16）包括x轴电机（161）、固定座（162）、滑块（163）、丝杆（164）、第二固定座（165）、y轴电机（166）、第二气缸（167）、夹板（168）和夹块（169），所述x轴电机（161）后端面与固定座（162）螺栓连接，所述x轴电机（161）右端通过联轴器与丝杆（164）进行插接，所述丝杆（164）外侧与滑块（163）螺纹连接，所述滑块（163）后端面通过连接件与第二固定座（165）螺栓连接，所述第二固定座（165）顶端面与y轴电机（166）螺栓连接，所述y轴电机（166）内置滑块与第二气缸（167）固定连接，所述第二气缸（167）底端内侧与夹板（168）活动连接，所述夹板（168）左右外侧与夹块（169）卡扣连接，所述固定座（162）后端面与支撑架（2）螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动合盖机，其特征在于：所述夹板（168）左右端设置有两个，并且两个夹板（168）呈中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种自动合盖机，其特征在于：所述夹块（169）间隔宽度尺寸大于天盖盒（14）宽度尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种自动合盖机，其特征在于：所述定位气缸（11）设置有六个，并且两个定位气缸（11）组成一排进行排布。

5.根据权利要求1所述的一种自动合盖机，其特征在于：所述输送带（9）顶端面中部左侧和右侧均设置定位片（13）。

6.根据权利要求1所述的一种自动合盖机，其特征在于：所述合紧机构（17）底端面与输送带（9）平行，并且合紧机构（17）底端面大于天盖盒（14）顶端面。

7.根据权利要求1所述的一种自动合盖机，其特征在于：所述压板（171）顶端面安装有第二滑轨（22），并且第二滑轨（22）顶端与第二滑块（221）滑动连接，第二滑块（221）顶端面左侧通过连接件与第三气缸（222）相连接。