CN202359166U - 离合器盘状零件数控淬火机床控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，它包括PLC控制器、上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元，上料机（2）、下料机（5）、上料机械手（3）、下料机械手（4）、主工作转台（6）、压淬装置（7）和加热装置（8）分别通过其控制单元与PLC控制器连接。本实用新型具有节省人力、能精确控制零件压淬、加热时间；工件性能稳定，不易变形；采用3D图形化操作界面，系统运行信息直观明了，操作简单方便且生产效率高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种离合器盘状零件数控淬火机床控制系统。
背景技术
离合器是传递机动车动力系统的重要部件，执行着动力与发动机之间进行切断或连接的工作，在汽车或摩托车长期行驶过程中，为了保证长期频繁操作下离合器良好的运行状态，需要对离合器从动盘总成和压板总成的平面度进行严格要求和设计，而总成平面度主要由离合器盘状零件的平面度决定，我们知道，盘状零件在生产过程中的淬火工艺直接决定了零件的平面度。
目前，国内在进行盘状零件的整体淬火时，基本采用传统粗放式炉窑加热与油池淬火，少量采用压淬工艺，但均为人工操作，人为操作浪费人力不说，零件加热时间不能得到精确控制，影响盘状零件加工质量，且采用现有技术制得的盘状零件变形大，需反复校平加热，加工工作量大且易导致盘状零件硬度下降，甚至只能做报废处理，给产品质量和生产成本带来很大影响。也有部分零件淬火工艺采取数控系统进行控制，但现有的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统还具有以下不足：（1）采用传统的批量整体加热、整体淬火，淬火完成后工件变形严重，需进行繁琐的整形处理，不但费工费时且工件质量也受到显著影响；（2）仅有个别零件产品实现了单件处理，无法实现流水化作业，对零件的淬火处理效率较低；（3）操作界面复杂、难入手，操作人员需要经过专业训练才可完成数控系统的操作；（4）系统不具备自动检测机构及实时诊断功能，系统使用安全性较差，一旦系统出现问题便无法正常加工；（5）采用粗放式加热与处理方式，加热效率低，能耗高，环境恶劣。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有数控淬火机床控制系统的不足，提供一种新型的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，克服传统淬火机床控制系统采用批量整体加热、整体淬火，淬火完成后工件变形严重，需进行繁琐的整形处理，不但费工费时且工件质量也受到显著影响；仅有个别零件产品实现了单件处理，无法实现流水化作业，对零件的淬火处理效率较低；操作界面复杂、难入手，操作人员需要经过专业训练才可完成数控系统的操作；系统不具备自动检测机构及实时诊断功能，系统使用安全性较差，一旦系统出现问题便无法正常加工；采用粗放式加热与处理方式，加热效率低，能耗高，环境恶劣等缺点。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，集成于主控制柜中，主控制柜分别与上料机、上料机械手、下料机械手、下料机、主工作转台、压淬装置和加热装置连接，它包括PLC控制器、上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元，上料机、下料机、上料机械手、下料机械手、主工作转台、压淬装置和加热装置分别通过上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元与PLC控制器连接。
本实用新型所述的上料机和下料机都上设有举升臂和压力传感器，举升臂下方设有气缸，气缸的一端与上料机及下料机的底座固定连接，另一端与举升臂连接，气缸和压力传感器分别与上料机控制单元和下料机控制单元连接。
本实用新型所述的上料机械手和下料机械手上分别设有电磁吸盘，电磁吸盘分别与上料机械手控制单元和下料机械手控制单元连接。
本实用新型所述的主工作转台上设有两个加热托盘和两个压淬托盘，托盘下方分别设有液压油缸，主工作转台的下方设有旋转电机，液压油缸和旋转电机分别与主工作转台控制单元连接。
本实用新型所述的上料机、上料机械手、下料机械手、下料机、主工作转台、压淬装置和加热装置上分别设有到位开关。
本实用新型还包括开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮，开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮分别与PLC控制器连接。
本实用新型的有益效果是：
（1）代替传统人为操作进行淬火处理，节省了人力且能精确控制零件压淬、加热时间；
（2）代替传统的批量整体加热、整体淬火，淬火完成后工件性能稳定，不易变形；
（3）全自动进行淬火、加热处理，实现流水化作业，处理效率高；
（4）采用3D图形化操作界面，系统运行信息直观明了，操作简单，易上手、操作人员经过简单的指导即可上手操作；
（5）具备自动检测机构及实时诊断功能，实现了系统安全隐患的提前预测，同时配合多种确保系统安全性与可靠性的冗余设计，小故障不影响生产的持续运行；
（6）采用封闭式电感应加热方式，加热能量直接注入工件，加热效率显著提高，节能效果显著。
附图说明
图1为离合器盘状零件数控淬火机床结构示意图；
图2为本实用新型结构示意方框图；
图中，1-集成于主控制柜，2-上料机，3-上料机械手，4-下料机械手，5-下料机，6-主工作转台，7-压淬装置，8-加热装置。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案：如图1所示，离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，集成于主控制柜1中，主控制柜1分别与上料机2、上料机械手3、下料机械手4、下料机5、主工作转台6、压淬装置7和加热装置8连接。如图2所示，离合器盘状零件数控淬火机床控制系统包括PLC控制器、上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元，上料机2、下料机5、上料机械手3、下料机械手4、主工作转台6、压淬装置7和加热装置8分别通过上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元与PLC控制器连接。
本实用新型的工作原理如下：上料机2和下料机5都上设有举升臂和压力传感器，举升臂下方设有气缸，气缸和压力传感器分别与上料机控制单元和下料机控制单元连接，气缸的一端与上料机2及下料机5的底座固定连接，另一端与举升臂连接，气缸由PLC控制器控制，由PLC控制器发出控制指令控制继电器的动作来驱动电磁换向阀的动作，从而控制气缸的前进和后退，最终实现上料机2和下料机5举升臂的上升和下降；上料机2的举升臂每次将料跺举升一个工件高度，使被取工件始终保持在上料机械手3可获取的范围内，当一个料跺工件用完后，举升臂回到初始位置，上料机2上也设置有电机，可供上料机2旋转转动，上料机2转动料跺使下一组工件到达上料位置，上料机2具有压力传感器可检测每一个料跺上是否有工件，从而在工件数量不足时提示主控系统发出工件不足报警；下料机5的工作原理同上料机2。
上料机械手3和下料机械手4上分别设有电磁吸盘，电磁吸盘分别与上料机械手控制单元和下料机械手控制单元连接，上料机械手3和下料机械手4固连在一起，可在横梁上水平滑动，PLC控制器控制电磁吸盘的磁性大小从而控制上料机械手3和下料机械手4是抓取零件或者放下零件。
主工作转台6上设有两个加热托盘和两个压淬托盘，托盘下方分别设有液压油缸，主工作转台6的下方设有旋转电机，液压油缸和旋转电机分别与主工作转台控制单元连接。由PLC控制器发出控制指令控制继电器的动作来驱动电磁换向阀的动作，从而控制液压油缸的前进和后退，最终实现加工托盘的上升或下降。PLC控制器通过旋转电机实现对主工作转台2的旋转控制。
上料机2、上料机械手3、下料机械手4、下料机5、主工作转台6、压淬装置7和加热装置8上分别设有到位开关，超过限位位置时，断开到位开关，对系统硬件起保护作用。离合器盘状零件数控淬火机床控制系统还包括开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮，开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮分别与PLC控制器连接，工作人员按下按钮，向PLC控制器传输开始、停止、急停或其他指令，PLC控制器结合系统电源系统对系统设备执行开始、停止、急停或其他操作。
Claims (6)
1.离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，集成于主控制柜（1）中，主控制柜（1）分别与上料机（2）、上料机械手（3）、下料机械手（4）、下料机（5）、主工作转台（6）、压淬装置（7）和加热装置（8）连接，其特征在于：所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统包括PLC控制器、上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元，上料机（2）、下料机（5）、上料机械手（3）、下料机械手（4）、主工作转台（6）、压淬装置（7）和加热装置（8）分别通过上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，其特征在于：所述的上料机（2）和下料机（5）都上设有举升臂和压力传感器，举升臂下方设有气缸，气缸的一端与上料机（2）及下料机（5）的底座固定连接，另一端与举升臂连接，气缸和压力传感器分别与上料机控制单元和下料机控制单元连接。
3.根据权利要求1所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，其特征在于：所述的上料机械手（3）和下料机械手（4）上分别设有电磁吸盘，电磁吸盘分别与上料机械手控制单元和下料机械手控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，其特征在于：所述的主工作转台（6）上设有两个加热托盘和两个压淬托盘，托盘下方分别设有液压油缸，主工作转台（6）的下方设有旋转电机，液压油缸和旋转电机分别与主工作转台控制单元连接。
5.根据权利要求1所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，其特征在于：所述的上料机（2）、上料机械手（3）、下料机械手（4）、下料机（5）、主工作转台（6）、压淬装置（7）和加热装置（8）上分别设有到位开关。
6.根据权利要求1所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，其特征在于：它还包括开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮，开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮分别与PLC控制器连接。
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| CN108460446A (zh) * | 2017-04-11 | 2018-08-28 | 上海哥瑞利软件有限公司 | 一种Molding设备上下料计数方法及设备 |
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| CN108460446B (zh) * | 2017-04-11 | 2023-01-20 | 上海哥瑞利软件股份有限公司 | 一种Molding设备上下料计数方法及设备 |
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