KR20130142902A - 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치 - Google Patents

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Abstract

(과제) 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치에 있어서, 빈자루(1)의 공급속도를 떨어뜨리지 않고, 빈자루(1)의 위치결정불량이나 빈자루 흡착부재(6, 6)에 의한 인출불량을 방지한다.
(해결수단) 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치는, 빈자루군(1A) 중에서 최상위의 빈자루(1)를 분리하여 전방으로 송출하는 빈자루 분리수단(11)과, 빈자루(1)의 선단이 접촉하는 위치결정용의 스토퍼(4)와, 빈자루 분리수단(11)이 송출한 빈자루(1)에 접촉하여 더 전방을 향하여 송출시킴으로써 스토퍼(4)에 접촉시키는 폴기어(2)와, 스토퍼(4)에 의하여 위치가 결정된 빈자루(1)의 상면을 흡착하여 들어 올리는 빈자루 흡착부재(6)를 구비한다. 스윙암(23, 23)에 지지된 폴기어(2)가 송출위치와 대피위치 사이를 스윙하여 이동하고, 상기 송출위치가 스토퍼(4)와 빈자루 흡착부재(6, 6) 사이에 설정되고, 상기 대피위치가 스토퍼(4)의 정지면(4b)을 넘은 전방측에 설정되어 있다.

Description

콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치{CONVEYOR-MAGAZINE TYPE SUPPLIER OF VACANT BAG}
본 발명은, 배깅 포장기(bagging 包裝機)에 빈자루를 공급하는 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치의 개량에 관한 것이다. 여기에서 (빈)자루라 함은 봉지, 포대 등을 포함하는 개념이다. 이하, 본 명세서에서 동일하다.
특허문헌1에, 간헐회전 로터리형 배깅 포장기에 빈자루를 공급하는 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치가 기재되어 있다. 이 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치는, 포대 입구를 전방을 향하게 하고 상위의 빈자루가 전방측에 오도록 전후방향으로 비키어 놓아서 적층되는 빈자루군을 이송하는 벨트 컨베이어와, 벨트 컨베이어의 상방에 배치된 고속이송벨트(빈자루 분리수단)과, 고속이송벨트의 전방측에 배치된 폴기어와, 벨트 컨베이어의 종단 부근에 배치된 위치결정용의 스토퍼와, 폴기어와 스토퍼의 사이에 배치된 빈자루 흡착부재를 구비한다.
상기 고속이송벨트는, 벨트 컨베이어상의 빈자루군 중에서 최상위의 빈자루를 분리하여 전방으로 송출한다. 상기 폴기어는, 가요성을 구비하고 방사방향으로 신장하는 복수의 폴부(돌기)를 주위에 구비하고, 구동원에 연결되어서 회전하고 또한 하방의 송출위치와 상방의 대피위치 사이를 승강 이동하고, 송출위치에서 고속이송벨트가 송출한 빈자루에 접촉하여 더 전방을 향하여 송출시킴으로써 스토퍼에 접촉시킨다. 상기 스토퍼는 벨트 컨베이어의 종단 부근에 배치되어, 폴기어에 의하여 송출된 빈자루의 위치결정을 한다. 상기 빈자루 흡착부재는, 스토퍼에 의하여 위치가 결정된 빈자루의 상면을 흡착하는 하방의 흡착위치와 상방의 인출위치 사이를 승강한다.
또한 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치와 간헐회전 로터리형 배깅 포장기 사이에 빈자루 이송용의 척(chuck)이 배치되어, 빈자루 흡착부재가 상기 인출위치에 왔을 때에, 흡착된 빈자루의 상단부가 이 척에 파지되고, 계속하여 빈자루는 척에 의하여 이송되어 간헐회전 로터리형 배깅 포장기의 그리퍼에 인도된다.
특허문헌2에, 배깅 포장기에 빈자루를 공급하는 별도의 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치가 기재되어 있다. 이 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치는, 기본구조로서는 특허문헌1의 장치와 거의 같지만, 고속이송벨트에 의하여 전방으로 송출된 빈자루를, 특허문헌1의 장치에서는 빈자루 흡착부재의 후방측에 배치한 폴기어에 의하여 더 전방으로 송출하여 스토퍼에 접촉시키고 있는 것에 대하여, 상기 폴기어에 대신하여, 밸런서와 균형을 이루어 스윙 승강하는 회전롤러를 빈자루 흡착부재와 거의 나란히 되는 위치에 배치하고 있는 점에서 다르다.
특허문헌1 : 일본국 공개특허 특개2003-137219호 공보 특허문헌2 : 일본국 특허제3639199호 공보
특허문헌1에 기재된 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치는 다음과 같은 문제를 구비하고 있었다.
(1)폴기어를 고속이송벨트와 빈자루 흡착부재 사이에 배치하고 있기 때문에, 폴기어와 위치결정 스토퍼의 간격이 비교적 넓다. 이 때문에 폴기어에 의하여 송출되어 스토퍼에 접촉한 빈자루가 상방으로 휘거나 볼록하게 휘어 위치결정불량이나 빈자루 흡착부재에 의한 인출불량이 발생한다고 하는 문제가 있었다. 이 점을 도4(a), (b)를 참조하여 이하에 설명한다. 도4에 있어서, 1은 빈자루, 2는 폴기어, 3은 벨트 컨베이어, 4는 스토퍼, 5는 위치결정 검출센서, 6은 빈자루 흡착부재, 7은 벨트 컨베이어의 프레임, 8은 벨트 컨베이어의 측부 가이드이다.
빈자루(1)가, 도면에 나타나 있지 않은 고속이송벨트에 의하여 전방으로 송출되면, 화살표방향으로 회전하고 있는 폴기어(2)가, 2점 쇄선으로 나타나 있는 대피위치로부터 실선으로 나타내는 송출위치로 하강하여 벨트 컨베이어(3)상의 빈자루(1)의 상면에 접촉하고, 빈자루(1)는 폴기어(2)에 의하여 벨트 컨베이어(3)상을 더 전방으로 송출되어, 선단(포대 입구측 가장자리)이 스토퍼(4)에 접촉하여 위치가 결정되고, 이것을 위치결정 검출센서(5)가 검출한다. 자루(1)의 위치결정을 확실하게 하기 위해서, 폴기어(2)는 검출센서(5)에 의한 검출후에도 약간의 시간동안 상기 송출위치에 머물면서 자루(1)의 송출을 계속한 후에 상기 대피위치로 상승한다. 그 때에, 폴기어(2)에 의한 지나친 송출에 의하여 빈자루의 앞부분이 상방으로 휘거나(도4(a)), 볼록하게 휘어(도4(b)), 위치결정불량이나 빈자루 흡착부재(6)에 의한 인출불량이 발생하는 경우가 있다. 또한, 이러한 문제는 빈자루(1)가 비교적 부드러운 경우에 현저하게 발생한다.
(2)콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치에 있어서, 폴기어(2)의 송출위치는 미리 기계적으로 고정되어 있다. 이 때문에 공급하는 빈자루(1)를 비교적 두꺼운 재질의 것으로 변경하였을 경우 또는 고속이송벨트로부터 송출된 빈자루(1)가 복수매 겹치고 있는 것 같은 경우에, 빈자루(1)에 대한 폴기어(2)의 접촉 세기(가요성의 폴의 휨 상태)가 커지므로 송출이 과다하게 되어 상기 (1)의 문제가 현저하게 발생한다.
(3)스토퍼(4)의 설치위치를 전후로 조정 가능하게 하였을 경우에, 그 설치위치를 변경함으로써 빈자루(1)의 선단과 빈자루 흡착부재(6)의 흡착위치의 간격을 조정하고, 포장기의 그리퍼에 공급되는 빈자루(1)의 높이를 변경(이에 따라 밀봉위치나 밀봉 상하폭을 변경)할 수 있다. 이 때에, 스토퍼(4)의 위치를 전방으로 이동시키면, 스토퍼(4)와 폴기어(2)의 간격이 더 확대되어 상기 (1)의 문제가 현저하게 발생한다.
(4)폴기어(2)가 송출위치로 하강하는 타이밍은, 고속이송벨트가 벨트 컨베이어(3)의 빈자루군 중에서 최상위의 빈자루(1)를 분리하여 전방으로 송출한 후로 하고, 폴기어(2)가 송출위치로 하강했을 때에 폴기어(2)는 송출된 빈자루(1)의 상면에 접촉한다. 이 때문에 빈자루(1)의 앞부분이 원래 휘어져 있는 경우에는, 그 휘어짐을 교정하지 않아 빈자루(1)의 위치결정 자체가 곤란하였다.
(5)한편 특허문헌2에 기재된 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치는, 특허문헌1의 폴기어(2)에 상당한다고 생각되는 회전롤러를 빈자루 흡착부재와 거의 나란히 서는 위치에 배치하고 있기 때문에, 회전롤러와 스토퍼의 간격이 좁고, 또한 회전롤러는 밸런서와의 균형에 의하여 거의 항상 하강위치에 있고, 고속이송벨트에 의하여 송출된 빈자루는 회전롤러에 의하여 눌려지기 때문에, 상기 (1)∼(4)의 문제점이 특허문헌1의 장치보다 발생하기 어렵다고 생각된다. 한편, 이 회전롤러는 밸런서와의 균형에 의하여 빈자루 표면에 접촉하고, 빈자루를 스토퍼로 계속 누르고 있기 때문에, 그 사이에 빈자루에 상기 (1)에 기재한 휘어짐이나 볼록하게 휘는 것이 발생할 우려가 있는 것은 부정할 수 없다.
또한 이 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치에서는, 빈자루를 흡착한 빈자루 흡착부재를 상승시키면, 빈자루가 회전롤러에 접촉하여 이것을 뛰어 오르게 하고, 이 때에 빈자루 흡착부재로부터 빈자루가 빠지거나 위치 어긋남을 일으킬 가능성이 있다. 또한 회전롤러와 빈자루 흡착부재의 위치관계로부터, 회전롤러가 빈자루의 이동궤적으로부터 벗어나지 않는 한, 빈자루를 벨트 컨베이어의 상방의 인출위치로 가져올 수 없다고 생각되지만, 빈자루 흡착부재가 흡착한 빈자루에 의하여 회전롤러를 크게 뛰어 오르게 하는 것이 현실적으로 가능한가 아닌가 의문이며, 또한 가령 가능하다고 하여도 빈자루 1장의 공급마다 이것을 한다고 하면, 생산효율(공급속도)은 매우 낮고 안정되지 않게 된다.
본 발명은, 종래의 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치의 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 빈자루의 위치결정불량이나 빈자루 흡착부재에 의한 인출불량을 방지하고, 또한 종래와 동일한 생산효율로 빈자루의 공급이 이루어질 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 포대 입구를 전방을 향하게 하고 상위의 빈자루가 전방측에 오도록 전후방향으로 비키어 놓아서 적층되는 빈자루군을 이송하는 벨트 컨베이어와, 상기 벨트 컨베이어의 상방에 배치되어, 상기 빈자루군 중에서 최상위의 빈자루를 분리하여 전방으로 송출하는 빈자루 분리수단과, 상기 벨트 컨베이어의 종단 부근에 배치되어, 상기 벨트 컨베이어상의 빈자루의 선단이 접촉하는 위치결정용의 스토퍼와, 상기 빈자루 분리수단의 전방측에 배치되어, 가요성을 구비하고 방사방향으로 신장하는 복수의 폴부를 주위에 구비하고, 구동원에 연결되어서 회전하고, 또한 송출위치와 대피위치 사이를 이동하고, 상기 송출위치에서 상기 빈자루 분리수단이 송출한 빈자루에 접촉하여 더 전방을 향하여 송출시킴으로써 상기 스토퍼에 접촉시키는 폴기어와, 상기 스토퍼에 의하여 위치가 결정된 빈자루의 상면을 흡착하는 흡착위치와 상방의 인출위치 사이를 승강하는 빈자루 흡착부재를 구비하는 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치에 있어서, 상기 폴기어의 송출위치가 상기 스토퍼와 상기 빈자루 흡착부재의 사이에 설정되고, 대피위치가 상기 스토퍼의 정지면을 넘은 전방측에 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치는, 예를 들면 다음과 같은 실시형태를 취할 수 있다.
(1)상기 폴기어가 상기 송출위치로 이동하는 타이밍이, 상기 빈자루 분리수단이 송출한 빈자루의 선단이 상기 폴기어의 송출위치에 도달하기 전이 되도록 설정되어 있다.
(2)상기 폴기어의 회전축에, 상기 폴부의 선단의 회전궤적의 지름보다 작은 지름의 원주면을 구비하는 제한링이 회전하도록 설치되어 있다.
(3)상기 벨트 컨베이어의 종단에 연속해 있는 서브프레임이 전후방향으로 위치조정 가능하게 배치되어, 상기 서브프레임에 상기 스토퍼와 폴기어가 지지되어 있다.
본 발명에 관한 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치에 의하면, 폴기어와 스토퍼의 간격을 한층 더 좁게 설정할 수 있기 때문에 폴기어의 송출에 의하여 빈자루의 앞부분이 상방으로 휘거나, 볼록하게 휘는 것이 방지되어, 강성이 낮은 빈자루나 두께가 있는 빈자루를 공급하는 경우에서도, 빈자루의 위치결정불량이나 빈자루 흡착부재에 의한 인출불량을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 관한 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치에 있어서, 폴기어가 송출위치로 이동하는 타이밍을, 빈자루 분리수단이 송출한 빈자루의 선단이 상기 폴기어의 송출위치에 도달하기 전이 되도록 설정하였을 경우에, 빈자루 분리수단으로부터 송출된 빈자루가, 그 선단으로부터 상기 송출위치에서 회전하고 있는 폴기어 밑으로 들어 가서 눌리는 형태가 되므로, 빈자루의 앞부분이 원래 휘어 있는 경우에도, 상기 빈자루의 앞부분을 폴기어로 눌러서 휘어짐을 교정하여, 빈자루를 평평한 상태로 유지한 채로 스토퍼를 향하여 송출하게 되어, 안정된 위치결정이 가능하게 된다.
본 발명에 관한 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치에 있어서, 폴기어의 회전축에 제한링을 설치하였을 경우에, 폴기어의 송출위치(하강단위치)가 제한링에 의하여 제한되고, 비교적 두꺼운 빈자루로 변경하였을 경우나, 빈자루 분리수단이 송출한 빈자루가 복수장 겹치고 있는 경우에도, 빈자루에 대한 폴기어의 접촉 세기(가요성의 폴의 휨 상태)가 과대해지는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라 폴기어에 의한 빈자루의 송출이 과다하게 되어, 빈자루의 앞부분이 상방으로 휘거나 볼록하게 휘는 것이 방지되어, 그 결과 빈자루의 위치결정불량이나 빈자루 흡착부재에 의한 인출불량을 방지할 수 있다.
본 발명에 관한 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치에 있어서, 벨트 컨베이어의 종단에 연속해 있는 서브프레임을 전후방향으로 위치조정 가능하게 배치하고, 상기 서브프레임에 스토퍼와 폴기어를 지지시켰을 경우에, 서브프레임의 위치를 조정해서 스토퍼의 위치를 변경(포장기의 그리퍼에 공급되는 빈자루의 높이를 변경)했을 때라도, 폴기어와 스토퍼 사이의 상대위치관계는 변화되지 않기 때문에, 빈자루의 앞부분이 상방으로 휘거나 볼록하게 휘는 것이 방지되고, 그 결과 빈자루의 위치결정불량이나 빈자루 흡착부재에 의한 인출불량을 방지할 수 있다.
도1은 본 발명에 관한 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치의 사시도이다.
도2는 동(同) 장치의 폴기어부의 확대 사시도이다.
도3은 동(同) 장치의 폴기어의 작용을 설명하는 폴기어부의 확대 측면도이다.
도4는 종래의 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치의 폴기어의 문제점을 설명하는 도면이다.
이하, 도1∼3을 참조하여 본 발명에 관한 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치에 대하여서 구체적으로 설명한다. 도1∼3에 있어서 각 부위에 부여한 부호는 도4의 동(同) 부위의 부호와 공통으로 하였다.
도1, 2에 나타내는 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치는, 빈자루(1)를 반송하는 벨트 컨베이어(3), 빈자루(1)의 측부 가이드(8), 측부 가이드(8)와 일체화된 후부 가이드(9), 빈자루 분리수단(11), 폴기어장치(12), 위치결정용 스토퍼(4), 위치결정용 검출센서(5), 빈자루 들어올리기 수단(한 쌍의 빈자루 흡착부재(6, 6) 만을 나타낸다), 서브프레임(13) 및 빈자루 해제수단(14) 등으로 이루어진다.
빈자루 분리수단(11)은, 구동모터(15), 벨트 컨베이어(3)에 있어서 도면에 나타나 있지 않은 프레임에 양단을 회전하도록 지지되어 구동모터(15)에 의하여 회전하는 회전축(16), 회전축(16)에 고정된 각 한쌍의 앞측 송출롤러(17), 구동풀리(18), 회전축(16)에 회전하도록 부착된 자유 스윙암(19), 자유 스윙암(19)의 선단에 회전하도록 부착된 종동풀리(21), 구동풀리(18)와 종동풀리(21) 사이에 걸쳐진 고속이송벨트(22) 등으로 이루어진다. 빈자루군(1A)의 최상위의 빈자루가, 고속이송벨트(22)에 의하여 빈자루군(1A)으로부터 분리되어서 전방으로 송출되고, 뒤이어서 원주속도가 큰 앞측 송출롤러(17)에 의하여 더 전방으로 송출된다.
서브프레임(13)은, 벨트 컨베이어(3)에 있어서 도면에 나타나 있지 않은 프레임 종단측에 배치되어, 전후방향(양쪽 표시 화살표(선분) 참조)으로 위치조정 가능하고, 필요에 따라 예를 들면 도2에 나타내는 실선위치로부터 2점쇄선위치로 위치를 변경할 수 있다. 폴기어장치(12), 스토퍼(4) 및 검출센서(5)가 서브프레임(13)에 지지되어 있다.
스토퍼(4)는 서브프레임(13)의 후단에 지지되어, 2개의 홈부(notch)(4a)가 형성되어 있다. 스토퍼(4)의 배면(背面)이 정지면(4b)이다.
폴기어장치(12)는, 도2에 나타나 있는 바와 같이 서브프레임(13)에 기단이 축지되어서 실선으로 나타나 있는 위치와 2점쇄선으로 나타나 있는 위치 사이를 전후방향(양쪽 표시 화살표(원호) 참조)으로 스윙하는 한쌍의 스윙암(23, 23), 스윙암(23, 23)에 회전하도록 지지된 회전축(24), 회전축(24)의 일단에 고정된 구동풀리(25) 및 한쌍의 폴기어(2, 2)를 구비한다. 서브프레임(13)내에, 스윙암(23, 23)을 스윙시키는 구동원으로서 도면에 나타나 있지 않은 에어 실린더 및 구동풀리(25)를 통하여 회전축(24)을 회전시키는 구동원으로서 도면에 나타나 있지 않은 모터가 수납되어 있다.
폴기어(2)는, 축부(2a)의 주위에 가요성을 구비하고 방사방향으로 신장하는 복수의 폴부(돌출부)(2b)를 구비한다. 또한 회전축(24)에, 폴부(2b)의 양측부에 접촉하고 폴부(2b)의 선단의 회전궤적(원형)의 지름보다 작은 지름의 원주면을 구비하는 제한링(26, 26)이 설치되어 있다. 제한링(26, 26)은, 회전하도록(자유회전 하도록) 또한 축방향으로 이동하지 않도록 회전축(24)에 삽입되어 있다. 스윙암(23, 23)이 도2의 실선위치와 2점쇄선위치 사이를 스윙하면, 폴기어(2)는 송출위치(도1, 2에 나타내는 위치)와 대피위치(스토퍼(4)의 정지면(4b)을 넘은 전방측) 사이를 이동한다. 또한, 스윙암(23, 23)이 도2의 2점쇄선의 위치에 왔을 때에 폴기어(2)는 상기 대피위치에 이른다. 폴기어(2)가 상기 송출위치와 대피위치 사이를 이동할 때에, 스토퍼(4)의 홈부(4a)를 통과한다.
빈자루 해제수단(14)은, 구동원으로서의 에어 실린더(27)와, 그 피스톤 로드의 선단에 고정된 해제부재(28)로 이루어진다. 에어 실린더(27)의 작동에 의하여 해제부재(28)가 전후로 진동한다.
한쌍의 빈자루 흡착부재(6, 6)는, 스토퍼(4)에 의하여 위치가 결정된 빈자루(1)의 상면을 흡착하는 흡착위치와, 상방의 인출위치(도1, 2에 도시하는 위치)의 사이를 승강한다.
도1에 있어서, 29, 29는, 도면에 나타나 있지 않은 포장기의 그리퍼이다. 빈자루 흡착부재(6, 6)에 흡착되어 들어올려진 빈자루(1)는, 종래의 장치같이 도면에 나타나 있지 않은 척장치에 의하여 빈자루 흡착부재(6, 6)로부터 그리퍼(29, 29)로 반송된다.
상기 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치의 작동은 다음과 같다.
벨트 컨베이어(3)상에, 빈자루군(1A)이 포대 입구를 전방을 향하게 하고 상위의 빈자루가 전방측에 오도록 전후방향으로 비키어 놓아서 적층되고, 측부 가이드(8)에 양쪽 테두리가 가이드 되어 전방으로 반송되고 있다. 적층상태의 빈자루군(1A)은, 빈자루 분리수단(11)의 후방에서 빈자루 해제수단(14)에 의한 진동을 받아서 풀어지고, 순차적으로 빈자루 분리수단(11)을 향하여 보내어진다. 빈자루 분리수단(11)을 향하여 보내어진 빈자루(1)는, 고속이송벨트(22), 뒤이어서 앞측 송출롤러(17)에 접촉하여, 빈자루군(1A)으로부터 분리되어 1매씩 전방으로 송출된다.
빈자루 분리수단(11)으로부터 송출된 빈자루(1)의 선단이 벨트 컨베이어(3)상을 폴기어(2)의 송출위치에 도달하기 전에, 스윙암(23)이 스윙하여 회전하는 폴기어(2)가 상기 대피위치로부터 송출위치로 이동한다. 이에 따라 상기 송출위치에 도달한 빈자루(1)는, 폴기어(2)에 눌려지면서 더 전방으로 송출되어, 선단이 스토퍼(4)에 접촉하여 위치가 결정된다. 이 위치결정은 검출센서(5)에 의하여 검출된다.
검출센서(5)에 의한 위치결정의 검출후에, 폴기어(2)는 소정의 짧은 시간동안 상기 송출위치에 머물고, 뒤이어서 스윙암이 반대로 스윙하여 폴기어(2)가 상기 대피위치로 이동한다.
계속하여 빈자루 흡착부재(6)가 상기 흡착위치로 하강하여 빈자루(1)의 표면을 흡착하고, 뒤이어서 상기 인출위치로 상승하여 흡착한 빈자루(1)를 벨트 컨베이어(3)로부터 들어 올린다. 이 시점에서 폴기어(2)는 대피위치(스토퍼(4)의 정지면(4b)을 넘은 전방측)로 이동하고 있기 때문에, 상승하는 빈자루 흡착부재(6) 및 빈자루(1)의 방해가 안된다. 이러한 빈자루(1)는, 도면에 나타나 있지 않은 상기 척장치의 척에 파지되어, 포장기의 그리퍼(29, 29)로 반송된다.
서브프레임(13)을 전후방향으로 위치조정 함으로써 스토퍼(4)와 빈자루 흡착부재(6)의 거리를 조정할 수 있고, 이 거리를 변경함으로써 포장기의 그리퍼(29, 29)에 공급되는 빈자루(1)의 높이를 변경할 수 있다. 한편, 스토퍼(4)와 폴기어(2)의 상대위치는 불변이기 때문에, 벨트 컨베이어(3)에 대한 스토퍼(4)의 위치를 전방측으로 이동시켰다고 하여도, 스토퍼(4)와 폴기어(2)의 간격은 불변이다.
도3은, 폴기어장치(12)의 폴기어(2)와 제한링(26)의 작용을 설명하는 도면이다. 빈자루 분리수단(11)(도1 참조)으로부터 송출된 빈자루(1)(2점쇄선으로 나타나 있는 빈자루)의 선단이, 벨트 컨베이어(3)상을 폴기어(2)의 송출위치(도3에 있어서 폴기어(2)가 존재하는 위치)에 도달하기 전에, 서브프레임(13)내의 상기 에어 실린더가 작동하여 스윙암(23)이 스윙하고, 폴기어(2)는 벨트 컨베이어(3)상의 상기 송출위치로 이동하고 있다. 상기 빈자루(1)의 앞부분이 상방으로 휘어져 있어도, 회전하는 폴기어(2)에 눌려져, 빈자루(1)(실선으로 나타내는 빈자루)는 평평하게 교정되어 스토퍼(4)를 향하여 송출된다.
스윙암(23)이 상기 에어 실린더에 의하여 스윙하여 폴기어(2)가 상기 송출위치로 이동하고 있는 사이에, 폴기어(2)는 상기 에어 실린더의 가압력에 의하여 벨트 컨베이어(3) 또는 빈자루(1)의 상면에 접촉하고 눌리어진다. 이 때의 가압력이 작으면, 벨트 컨베이어(3) 또는 빈자루(1)의 상면에는 폴기어(2)의 폴부(2b) 만이 접촉하고(폴부(2b)는 가압력의 크기에 따라서 휜다), 가압력이 크면, 도3에 나타나 있는 바와 같이 폴부(2b)가 한층 더 휘어 제한링(26)이 벨트 컨베이어(3) 또는 빈자루(1)의 상면에 접촉한다. 그러나 폴기어(2)는 그 이상 하강하지 않는다. 이 때문에 빈자루(1)에 대한 폴기어(2)의 접촉 세기(가요성의 폴의 휨 상태)가 과다하게 되는 일이 없고, 빈자루(1)의 송출이 과다하게 이루어지는 것이 방지된다. 또한, 빈자루(1)가 폴기어(2)에 의하여 전방으로 송출되는 사이에, 빈자루(1)의 상면에 접촉한 제한링은 자유롭게 회전한다.
1 : 빈자루
1A : 빈자루군
2 : 폴기어
2a : 축부
2b : 폴부(돌출부)
3 : 벨트 컨베이어
4 : 스토퍼
4a : 정지면
6 : 빈자루 흡착부재
11 : 빈자루 분리수단
12 : 폴기어장치
13 : 서브프레임
14 : 빈자루 해제수단
17 : 앞측 송출롤러
22 : 고속이송벨트
23 : 스윙암
24 : 회전축
29 : 포장기의 그리퍼

Claims (5)

  1. 포대 입구를 전방을 향하게 하고 상위(上位)의 빈자루가 전방측에 오도록 전후방향으로 비키어 놓아서 적층되는 빈자루군을 이송하는 벨트 컨베이어(belt conveyer)와,
    상기 벨트 컨베이어의 상방에 배치되어, 상기 빈자루군 중에서 최상위(最上位)의 빈자루를 분리하여 전방으로 송출하는 빈자루 분리수단과,
    상기 벨트 컨베이어의 종단(終端) 부근에 배치되어, 상기 벨트 컨베이어상의 빈자루의 선단이 접촉하는 위치결정용의 스토퍼와,
    상기 빈자루 분리수단의 전방측에 배치되어, 가요성을 구비하고 방사방향으로 신장하는 복수의 폴부(pawl部)를 주위에 구비하고, 구동원(驅動源)에 연결되어서 회전하고 또한 송출위치와 대피위치 사이를 이동하고, 상기 송출위치에서 상기 빈자루 분리수단이 송출한 빈자루에 접촉하여 더 전방을 향하여 송출시킴으로써 상기 스토퍼에 접촉시키는 폴기어(pawl gear)와,
    상기 스토퍼에 의하여 위치가 결정된 빈자루의 상면을 흡착하는 흡착위치와 상방의 인출위치 사이를 승강하는 빈자루 흡착부재를
    구비하는 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치에 있어서,
    상기 폴기어의 송출위치가 상기 스토퍼와 상기 빈자루 흡착부재 사이에 설정되고, 대피위치가 상기 스토퍼의 정지면(停止面)을 넘은 전방측에 설정되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 폴기어가 상기 송출위치로 이동하는 타이밍이, 상기 빈자루 분리수단이 송출한 빈자루의 선단이 상기 폴기어의 송출위치에 도달하기 전이 되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 폴기어의 회전축에, 상기 폴부의 선단의 회전궤적의 지름보다 작은 지름의 원주면을 구비하는 제한링(制限 ring)이 회전하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 벨트 컨베이어의 종단에 연속해 있는 서브프레임(sub frame)이 전후방향으로 위치조정 가능하게 배치되고, 상기 서브프레임에 상기 스토퍼와 폴기어가 지지되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 벨트 컨베이어의 종단에 연속해 있는 서브프레임(sub frame)이 전후방향으로 위치조정 가능하게 배치되고, 상기 서브프레임에 상기 스토퍼와 폴기어가 지지되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 매거진식 빈자루 공급장치.
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