CN204621548U - 一种数控带钢液压冲剪生产线 - Google Patents

Abstract

一种数控带钢液压冲剪生产线，包括：送料料道、数控送料装置、冲孔打字机、剪板机、下料道以及横向送料装置。将被加工的不同规格的带钢吊装到横向送料装置上，之后横向送料装置将所需加工的带钢工件输送至送料料道中，送料料道将带钢工件向前输送至数控送料装置中，数控送料装置将带钢工件定尺送入冲孔打字及中冲孔打字，之后再经剪板机剪切后落入到下料道上，经辊子Ⅱ输送。本实用新型的数控带钢液压冲剪生产线自动化程度高，适用于不同规格的带钢加工，操作方便简单，省去大量人力物力，节省大量时间，从而实现提高生产效率和降低劳动强度的目的。

Description

一种数控带钢液压冲剪生产线

技术领域

本实用新型涉及一种数控带钢液压冲剪生产线。   

背景技术

在带钢冲孔剪切的加工过程中，需要实现对带钢的上料、冲孔、打字、剪切等动作，因带钢在搬运过程中占用了大量的人力物力，以前都是通过人工搬运的方法实现对带钢的上下料，带钢的定位精度也不高，工人的劳动强度很大，冲孔剪切的加工周期长，成本高。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种对带钢自动上料、送料、冲孔剪切且打字速度快、精度高的数控带钢液压冲剪生产线。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种数控带钢液压冲剪生产线，包括：

送料料道，其沿长度方向水平安装有若干辊子Ⅰ，所述若干辊子Ⅰ通过动力单元驱动转动，用于将位于辊子Ⅰ上的带钢输送送料；

数控送料装置，设置于送料料道的尾端，用于将送料料道输送的带钢定尺输送；

冲孔打字机，设置于数控送料装置尾端，用于在数控送料装置送入的带钢上冲孔打字；

剪板机，设置于冲孔打字机的尾端，用于将冲孔打字后的带钢剪切；

下料道，设置于剪板机的尾端，其底座上沿长度方向水平安装有若干辊子Ⅱ；

以及横向送料装置，设置于送料料道的一侧，其用于将所需加工的带钢输送至送料料道上。

上述动力单元包括电机Ⅲ以及安装于电机Ⅲ输出轴以及辊子Ⅰ轴端的链轮，各个链轮之间通过链条Ⅲ传动连接。

上述数控送料装置包括分别设置于冲孔打字机前后两侧的机座、分别转动安装于两个机座上的从动辊、分别转动安装于两个机座上且位于从动辊正下方的主动辊、分别设置于两个机座上的减速机以及用于驱动从动辊沿竖直方向上下运动的从动辊驱动装置，所述一减速机的输入端通过联轴器连接有伺服电机，其输出端与另一减速机的输入端通过连接轴Ⅱ连接，所述主动辊的轴端通过连接轴Ⅰ连接于减速机的输出端。

为了确保带钢工件加工的准确性，还包括沿送料料道长度方向设置的若干组对中装置，所述每组对中装置中有两个相对送料料道长度方向中心线对称设置的导料辊，所述每组对中装置中的两个导料辊通过导料辊驱动装置驱动相对夹紧或打开。

上述横向送料装置包括横向料道、设置于横向料道上的带钢送进装置以及设置于横向料道与送进料道之间的旋转上料，所述横向料道上设置有用于存放带钢的横向料台，所述横向料道的输送方向与送进料道的输送方向相垂直，所述旋转上料包括机架、水平转动安装于机架上且与送进料道输送方向相平行的转轴、竖直固定于转轴上的若干旋转摆臂、转动安装于旋转摆臂上呈V字形的V形料爪以及电机Ⅱ，所述转轴上以及电机Ⅱ的输出轴上安装有链轮，所述两个链轮通过链条Ⅱ传动连接。

为了实现检测带钢，上述冲孔打字机的前方以及数控送料装置的后方分别安装有用于检测带钢工件的感应开关。

上述从动辊驱动装置包括安装于每个机座上端的两个气缸，所述两个气缸的活塞杆分别与从动辊的两个轴端相连接。

为了确保带钢工件加工的准确性，还包括转动安装于主动辊前端且与主动辊相平行的正反丝杠，两个对中挡板分别与正反丝杠的正旋端和反旋端传动连接，手轮安装于正反丝杠的头端。

上述导料辊驱动装置包括通过销轴相对送料料道长度方向中心线对称转动安装的两个夹臂、连接于两个夹臂之间的弹簧以及气缸，所述导料辊竖直转动安装于夹臂上，所述两个夹臂之间形成V形槽，所述气缸的活塞杆头端安装有V形块，所述V形块插装于V形槽中。

上述带钢送进装置包括转动安装于横向料道上的链轮，所述链轮上传动连接有驱动链条，所述链轮通过链条Ⅰ与电机Ⅰ链传动连接，所述驱动链条上间隔设置有若干拨片。

本实用新型的有益效果是：将被加工的不同规格的带钢吊装到横向送料装置上，之后横向送料装置将所需加工的带钢工件输送至送料料道中，送料料道将带钢工件向前输送至数控送料装置中，数控送料装置将带钢工件定尺送入冲孔打字及中冲孔打字，之后再经剪板机剪切后落入到下料道上，经辊子Ⅱ输送。本实用新型的数控带钢液压冲剪生产线自动化程度高，适用于不同规格的带钢加工，操作方便简单，省去大量人力物力，节省大量时间，从而实现提高生产效率和降低劳动强度的目的。

附图说明

图1本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的上料部位侧视结构示意图；

图3为本实用新型的旋转上料机构主视结构示意图；

图4为本实用新型的自动对中装置结构示意图；

图5为本实用新型的数控送料装置结构示意图；

图6为图5中的A-A向剖面结构示意图；

图7为本实用新型的下料道侧视结构示意图；

图中，1.横向料道 2.旋转上料 3.送进料道 4.数控送料装置 5.冲孔打字机 6.剪板机 7.下料道 11.横向料台 12.链轮 13.驱动链条 14.拨片 15.链条Ⅰ 16.电机Ⅰ 21.机架 22.电机Ⅱ 23.链条Ⅱ 24.转轴 25.V形料爪 26.旋转摆臂 31.辊子Ⅰ 32.电机Ⅲ 33.链条Ⅲ 34.导料辊 35.夹臂 36.弹簧 37.V形槽 38.V形块 39.气缸 41.伺服电机 42.联轴器 43.减速机 44.连接轴Ⅰ 45.连接轴Ⅱ 46. 对中挡板 47.正反丝杠 48.手轮 49.感应开关 410.压料气缸 411.从动辊 412.主动辊 71.底座 72.辊子Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图7对本实用新型做进一步说明。

一种数控带钢液压冲剪生产线，包括：送料料道3，其沿长度方向水平安装有若干辊子Ⅰ 31，若干辊子Ⅰ 31通过动力单元驱动转动，用于将位于辊子Ⅰ 31上的带钢输送送料；数控送料装置4，设置于送料料道3的尾端，用于将送料料道3输送的带钢定尺输送；冲孔打字机5，设置于数控送料装置4尾端，用于在数控送料装置4送入的带钢上冲孔打字；剪板机6，设置于冲孔打字机5的尾端，用于将冲孔打字后的带钢剪切；下料道7，设置于剪板机6的尾端，其底座71上沿长度方向水平安装有若干辊子Ⅱ 72；以及横向送料装置，设置于送料料道3的一侧，其用于将所需加工的带钢输送至送料料道3上。将被加工的不同规格的带钢吊装到横向送料装置上，之后横向送料装置将所需加工的带钢工件输送至送料料道3中，送料料道3将带钢工件向前输送至数控送料装置4中，数控送料装置4将带钢工件定尺送入冲孔打字及5中冲孔打字，之后再经剪板机6剪切后落入到下料道7上，经辊子Ⅱ 72输送。本实用新型的数控带钢液压冲剪生产线自动化程度高，适用于不同规格的带钢加工，操作方便简单，省去大量人力物力，节省大量时间，从而实现提高生产效率和降低劳动强度的目的。

如附图2所示，动力单元可以为如下结构，其包括电机Ⅲ 32以及安装于电机Ⅲ 32输出轴以及辊子Ⅰ 31轴端的链轮，各个链轮之间通过链条Ⅲ 33传动连接。电机Ⅲ 32转动通过链条Ⅲ 33带动辊子Ⅰ 31转动，从而实现驱动带钢工件向前送进的目的，结构简单，使用可靠。

如附图5和附图6所示，进一步的，数控送料装置可以为如下结构，其包括分别设置于冲孔打字机5前后两侧的机座、分别转动安装于两个机座上的从动辊411、分别转动安装于两个机座上且位于从动辊411正下方的主动辊412、分别设置于两个机座上的减速机43以及用于驱动从动辊411沿竖直方向上下运动的从动辊驱动装置，一减速机43的输入端通过联轴器42连接有伺服电机41，其输出端与另一减速机43的输入端通过连接轴Ⅱ 45连接，主动辊412的轴端通过连接轴Ⅰ 44连接于减速机43的输出端。当送进料道3送入的带钢工件进入冲孔打字机5前端的数控送料装置时，前侧机座上的从动辊411在从动辊驱动装置的作用下向下运动直至将带钢工件压紧在主动辊412上，之后伺服电机41转动相应的圈数，通过减速机43驱动主动辊412和从动辊411夹送带钢工件前进设定距离，从而保证冲孔打字机5的打字冲孔工作的精确定位。打字冲孔完毕后，位于孔打字机5后方机座上的从动辊411在从动辊驱动装置的作用下向下运动直至将带钢工件压紧在主动辊412上，实现将打字冲孔后的带钢工件继续夹送至剪板机6处。从动辊驱动装置可以为如下结构，其包括安装于每个机座上端的两个气缸410，两个气缸410的活塞杆分别与从动辊411的两个轴端相连接。当气缸410的活塞杆位于气缸缸筒内时，从动辊411被向上提升，当气缸410的活塞杆向外伸出时，其驱动从动辊411向下运动直至将带钢工件压紧，结构简单，响应迅速。

进一步的，还包括沿送料料道3长度方向设置的若干组对中装置，每组对中装置中有两个相对送料料道3长度方向中心线对称设置的导料辊34，每组对中装置中的两个导料辊34通过导料辊驱动装置驱动相对夹紧或打开。通过利用两个导料辊34将带钢工件对中定位，可以确保带钢工件后续加工的准确性。如附图4所示，导料辊驱动装置可以为如下结构，包括通过销轴相对送料料道3长度方向中心线对称转动安装的两个夹臂35、连接于两个夹臂35之间的弹簧36以及气缸39，导料辊34竖直转动安装于夹臂35上，两个夹臂35之间形成V形槽37，气缸39的活塞杆头端安装有V形块38，V形块38插装于V形槽37中。当气缸39驱动V形块 38插入V形槽37中时，两个夹臂35相对靠拢运动，从而两个导料辊34将带钢夹紧对中，当气缸39驱动V形块38向回运动从V形槽37中脱离时，在弹簧36的作用下，两个夹臂35相对打开，从而两个导料辊34远离送料料道3的中心位置，方便上料。

如附图2和附图3所示，横向送料装置可以为如下结构，其包括横向料道1、设置于横向料道1上的带钢送进装置以及设置于横向料道1与送进料道3之间的旋转上料2，横向料道1上设置有用于存放带钢的横向料台11，横向料道1的输送方向与送进料道3的输送方向相垂直，旋转上料2包括机架21、水平转动安装于机架21上且与送进料道3输送方向相平行的转轴24、竖直固定于转轴24上的若干旋转摆臂26、转动安装于旋转摆臂26上呈V字形的V形料爪25以及电机Ⅱ 22，转轴24上以及电机Ⅱ 22的输出轴上安装有链轮，两个链轮通过链条Ⅱ 23传动连接。使用前先将被加工的不同规格的带钢吊装到横向料台11上，之后带钢输送装置将待加工的带钢向前输送，并使带钢前进滑落于V形料爪25的V形槽中，之后电机Ⅱ 22转动，通过链条Ⅱ 23带动转轴24转动，转动24转动时，通过旋转摆臂26带动V形料爪25转动。由于V形料爪25是转动安装于旋转摆臂26上的，因此V形料爪25的开口是始终保持向上的。最终V行料爪 25转动至送进料道3处，将带钢工件放置于送进料道3上的辊子Ⅰ 31上，实现旋转上料2。进一步的如附图2所示，带钢送进装置包括转动安装于横向料道1上的链轮12，链轮12上传动连接有驱动链条13，链轮12通过链条Ⅰ 15与电机Ⅰ 16链传动连接，驱动链条13上间隔设置有若干拨片14。手动将放置在横向料台11上的不同规格的带钢分拣后，放置于驱动链条13上，之后电机Ⅰ 16转动，通过链条Ⅰ 15驱动驱动链条13转动，驱动链条13上的拨片14带动带钢向前输送至V形料爪25中。

进一步的，冲孔打字机5的前方以及数控送料装置4的后方分别安装有用于检测带钢工件的感应开关49。当带钢工件被送到感应开关49处时，控制系统控制压料气缸410动作，其驱动从动辊411向下动作，直至其与主动辊412一起压紧带钢工件进行送进，提高了自动化控制程度。

如附图5所示，还可以包括转动安装于主动辊412前端且与主动辊412相平行的正反丝杠47，两个对中挡板46分别与正反丝杠47的正旋端和反旋端传动连接，手轮48安装于正反丝杠47的头端。通过转动手轮48，驱动正反丝杠47转动，即可同时驱动两个对中挡板46相对靠拢或相对打开，实现将其与带钢两侧接触，实现保持带钢工件对中的作用，确保带钢工件加工的准确性。

Claims (10)

1.一种数控带钢液压冲剪生产线，其特征在于，包括：

送料料道（3），其沿长度方向水平安装有若干辊子Ⅰ（31），所述若干辊子Ⅰ（31）通过动力单元驱动转动，用于将位于辊子Ⅰ（31）上的带钢输送送料；

数控送料装置（4），设置于送料料道（3）的尾端，用于将送料料道（3）输送的带钢定尺输送；

冲孔打字机（5），设置于数控送料装置（4）尾端，用于在数控送料装置（4）送入的带钢上冲孔打字；

剪板机（6），设置于冲孔打字机（5）的尾端，用于将冲孔打字后的带钢剪切；

下料道（7），设置于剪板机（6）的尾端，其底座（71）上沿长度方向水平安装有若干辊子Ⅱ（72）；

以及横向送料装置，设置于送料料道（3）的一侧，其用于将所需加工的带钢输送至送料料道（3）上。

2.根据权利要求1所述的数控带钢液压冲剪生产线，其特征在于：所述动力单元包括电机Ⅲ（32）以及安装于电机Ⅲ（32）输出轴以及辊子Ⅰ（31）轴端的链轮，各个链轮之间通过链条Ⅲ（33）传动连接。

3.根据权利要求1所述的数控带钢液压冲剪生产线，其特征在于：所述数控送料装置包括分别设置于冲孔打字机（5）前后两侧的机座、分别转动安装于两个机座上的从动辊（411）、分别转动安装于两个机座上且位于从动辊（411）正下方的主动辊（412）、分别设置于两个机座上的减速机（43）以及用于驱动从动辊（411）沿竖直方向上下运动的从动辊驱动装置，所述一减速机（43）的输入端通过联轴器（42）连接有伺服电机（41），其输出端与另一减速机（43）的输入端通过连接轴Ⅱ（45）连接，所述主动辊（412）的轴端通过连接轴Ⅰ（44）连接于减速机（43）的输出端。

4.根据权利要求1所述的数控带钢液压冲剪生产线，其特征在于：还包括沿送料料道（3）长度方向设置的若干组对中装置，所述每组对中装置中有两个相对送料料道（3）长度方向中心线对称设置的导料辊（34），所述每组对中装置中的两个导料辊（34）通过导料辊驱动装置驱动相对夹紧或打开。

5.根据权利要求1所述的数控带钢液压冲剪生产线，其特征在于：所述横向送料装置包括横向料道（1）、设置于横向料道（1）上的带钢送进装置以及设置于横向料道（1）与送进料道（3）之间的旋转上料（2），所述横向料道（1）上设置有用于存放带钢的横向料台（11），所述横向料道（1）的输送方向与送进料道（3）的输送方向相垂直，所述旋转上料（2）包括机架（21）、水平转动安装于机架（21）上且与送进料道（3）输送方向相平行的转轴（24）、竖直固定于转轴（24）上的若干旋转摆臂（26）、转动安装于旋转摆臂（26）上呈V字形的V形料爪（25）以及电机Ⅱ（22），所述转轴（24）上以及电机Ⅱ（22）的输出轴上安装有链轮，所述两个链轮通过链条Ⅱ（23）传动连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的数控带钢液压冲剪生产线，其特征在于：所述冲孔打字机（5）的前方以及数控送料装置（4）的后方分别安装有用于检测带钢工件的感应开关（49）。

7.根据权利要求3所述的数控带钢液压冲剪生产线，其特征在于：所述从动辊驱动装置包括安装于每个机座上端的两个气缸（410），所述两个气缸（410）的活塞杆分别与从动辊（411）的两个轴端相连接。

8.根据权利要求3所述的数控带钢液压冲剪生产线，其特征在于：还包括转动安装于主动辊（412）前端且与主动辊（412）相平行的正反丝杠（47），两个对中挡板（46）分别与正反丝杠（47）的正旋端和反旋端传动连接，手轮（48）安装于正反丝杠（47）的头端。

9.根据权利要求4所述的数控带钢液压冲剪生产线，其特征在于：所述导料辊驱动装置包括通过销轴相对送料料道（3）长度方向中心线对称转动安装的两个夹臂（35）、连接于两个夹臂（35）之间的弹簧（36）以及气缸（39），所述导料辊（34）竖直转动安装于夹臂（35）上，所述两个夹臂（35）之间形成V形槽（37），所述气缸（39）的活塞杆头端安装有V形块（38），所述V形块（38）插装于V形槽（37）中。

10.根据权利要求5所述的数控带钢液压冲剪生产线，其特征在于：所述带钢送进装置包括转动安装于横向料道（1）上的链轮（12），所述链轮（12）上传动连接有驱动链条（13），所述链轮（12）通过链条Ⅰ（15）与电机Ⅰ（16）链传动连接，所述驱动链条（13）上间隔设置有若干拨片（14）。