CN106514272A - 一种活动角码加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种活动角码加工装置，包括工作台，所述工作台上沿活动角码型材行进方向依次设有分别与控制器相连的辅助夹紧器、输送器、冲孔机构和切割机，工作台的一端设有辅助夹紧器，工作台上靠近辅助夹紧器的位置设有输送器，工作台上靠近输送器的位置设有冲孔机构，工作台上沿活动角码型材行进方向的一侧靠近冲孔机构的位置设有切割机。它具有机械化程度高、生产效率高、加工精度高等优点，解决了现有技术中存在的问题。
Description
技术领域：
本发明涉及角码加工技术领域，具体涉及一种活动角码加工装置。
背景技术：
活动角码是角码中的一种具有连接方便、连接可靠、成本低廉等优点，在铝门窗领域具有广泛的应用。
如图1所示，活动角码包括第一角码和第二角码两部分，第一角码和第二角码的凹肢上设有安装螺栓和螺母的连接孔，第一角码和第二角码的凸肢上部设有圆孔，凸肢底部设有滑片，圆孔上安装有定位柱，定位柱与滑片之间连接有弹簧，第一角码和第二角码通过螺栓和螺母连接。
如图2所示，是活动角码待加工型材，目前对于活动角码凹肢上的连接孔和凸肢上的圆孔加工主要采用人工打孔，人工打孔时每加工一个工件就要进行一次夹紧定位或人工辅助夹紧工件，然后再用钻孔工具进行打孔，而且对于连接孔和圆孔的加工不能同时进行，而是分开进行加工，上述加工方式自动化程度低、加工精度不高、加工效率较低、人工辅助夹紧时容易发生夹手等危险。
发明内容：
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种活动角码加工装置，它具有机械化程度高、生产效率高、加工精度高等优点，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种活动角码加工装置，包括工作台，所述工作台上沿活动角码型材行进方向依次设有分别与控制器相连的辅助夹紧器、输送器、冲孔机构和切割机，工作台的一端设有辅助夹紧器，工作台上靠近辅助夹紧器的位置设有输送器，工作台上靠近输送器的位置设有冲孔机构，工作台上沿活动角码型材行进方向的一侧靠近冲孔机构的位置设有切割机。
所述辅助夹紧器包括固定座，固定座一侧设有定位块，另一侧设有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸连接有第一夹紧块，第一夹紧气缸通过导线与控制器相连。
所述输送器包括横向设置的伺服电机，伺服电机与丝杠连接，丝杠上连接有横向滑座，横向滑座上竖向设有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸连接有第二夹紧块，丝杠侧面的两端分别设有位置检测器，伺服电机和位置检测器分别通过导线与控制器连接。
所述冲孔机构包括支架，支架上设有圆孔冲孔机和连接孔冲孔机，圆孔冲孔机包括竖向设置的第一液压缸，第一液压缸连接有圆孔冲刀，连接孔冲孔机包括斜向设置的第二液压缸，第二液压缸连接有连接孔冲刀，支架下方的工作台上设有冲孔模具。
所述冲孔模具包括模具座，模具座内设有通孔，通孔内设有角码模具，模具座上端面和侧面上分别设有圆孔冲刀通孔和连接孔冲刀通孔。
所述第一液压缸和第二液压缸的中心线夹角与圆孔冲刀通孔和连接孔冲刀通孔中心线夹角相等。
所述第一液压缸和第二液压缸侧面分别设有第一位置检测器和第二位置检测器，第一位置检测器和第二位置检测器分别通过导线与控制器连接。
所述切割机包括纵向滑座，纵向滑座上设有切割电动机，切割电动机通过皮带与切割片连接，纵向滑座一端连接有纵向气缸，切割电动机和纵向气缸通过导线分别与控制器连接。
所述工作台上沿活动角码型材行进方向靠近冲孔机构的位置设有切割夹紧机构，所述切割夹紧机构包括第三夹紧气缸和第四夹紧气缸，第三夹紧气缸和第四夹紧气缸分别连接有第三夹紧块和第四夹紧块，第三夹紧气缸和第四夹紧气缸通过导线分别与控制器连接。
所述工作台上沿活动角码型材行进方向靠近切割机的位置设有导出机构，所述导出机构包括纵向设置的导出气缸，导出气缸连接有推块，导出气缸通过导线与控制器连接。
所述工作台末端横向设有限位块，所述限位块通过螺杆、螺母安装在工作台上。
所述工作台侧面设有活动角码收集箱。
所述控制器为PLC控制器。
本发明采用上述方案，针对现有活动角码生产加工的技术问题，设计了一种活动角码加工装置，通过设计辅助夹紧器、输送器、冲孔机和切割机，实现在一台设备上就可完成活动角码圆孔和连接孔的整个生产加工，节省人力物力，而且各加工工序都采用电气化设备进行加工，机械化程度高，保证生产质量的同时，提高了生产效率；通过设计伺服电机、丝杠、横向滑座和第二夹紧气缸，实现自动控制活动角码型材的进给量，而且可实现持续进给，一次进给行程可实现加工多个角码，减少了进给和回程次数，进一步缩短加工时间和提高进给量的精确度；通过将圆孔冲孔机和连接孔冲孔机同时设计在一个机架上，再配合冲孔模具实现同时对圆孔和连接孔的加工，再进一步缩短加工时间和提高加工精确度；通过更换冲孔刀，可加工直径不同的圆孔和连接孔，通过调节切割机位置，实现切割不同尺寸的活动角码，拓宽了本申请的加工范围。
附图说明：
图1是活动角码结构示意图；
图2是活动角码型材结构示意图；
图3是本发明加工装置的结构示意图；
图4是本发明加工装置的立体结构示意图；
图5是本发明加工装置的另一视角立体结构示意图；
图6是本发明冲孔模具结构示意图；
其中，1、工作台，2、活动角码型材，3、辅助夹紧器，301、固定座，302、定位块，303、第一夹紧气缸，304、第一夹紧块，4、输送器，401、伺服电机，402、丝杠，403、横向滑座，404、第二夹紧气缸，405、第二夹紧块，406、位置检测器，5、冲孔机构，501、支架，502、第一液压缸，503、圆孔冲刀，504、第二液压缸，505、连接孔冲刀，506、冲孔模具，507、模具座，508、通孔，509、角码模具，510、圆孔冲刀通孔，511、连接孔冲刀通孔，512、第一位置检测器，513、第二位置检测器，6、切割机，601、纵向滑座，602、切割电动机，603、切割片，604、纵向气缸，7、切割夹紧机构，701、第三夹紧气缸，702、第三夹紧块，703、第四夹紧气缸，704、第四夹紧块，8、导出机构，801、导出气缸，802、推块，9、限位块，10、螺杆置，11、螺母，12、控制器，13、连接孔，14、圆孔，15、活动角码收集箱。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：
如图1-6所示，一种活动角码加工装置，包括工作台1，工作台1上沿活动角码型材2行进方向依次设有分别与控制器12相连的辅助夹紧器3、输送器4、冲孔机构5和切割机6，工作台1的一端设有辅助夹紧器3，工作台1上靠近辅助夹紧器3的位置设有输送器4，工作台1上靠近输送器4的位置设有冲孔机构5，工作台1上沿活动角码型材2行进方向的一侧靠近冲孔机构5的位置设有切割机6，通过设计辅助夹紧器3、输送器4、冲孔机5和切割机6，实现在一台设备上就可完成活动角码圆孔14和连接孔13的整个生产加工，节省人力物力，而且各加工工序都采用电气化设备进行加工，机械化程度高，保证生产质量的同时，提高了生产效率。
辅助夹紧器3包括固定座301，固定座301一侧设有定位块302，另一侧设有第一夹紧气缸303，第一夹紧气缸303连接有第一夹紧块304，第一夹紧气缸303通过导线与控制器12相连，通过设计辅助夹紧器3有效对活动角码型材进行辅助夹紧定位，保证加工的精确。
输送器4包括横向设置的伺服电机401，伺服电机401与丝杠402连接，丝杠402上连接有横向滑座403，横向滑座403上竖向设有第二夹紧气缸404，第二夹紧气缸404连接有第二夹紧块405，丝杠402一侧的两端分别设有位置检测器406，伺服电机401和位置检测器406分别通过导线与控制器12连接，通过设计伺服电机401、丝杠402、横向滑座403和第二夹紧气缸404，实现自动控制活动角码型材的进给量，而且可实现持续进给，一次进给行程可实现加工多个角码，减少了进给和回程次数，进一步缩短加工时间和提高进给量的精确度。
冲孔机构5包括支架501，支架501上设有圆孔冲孔机和连接孔冲孔机，圆孔冲孔机包括竖向设置的第一液压缸502，第一液压缸502连接有圆孔冲刀503，连接孔冲孔机包括斜向设置的第二液压缸504，第二液压缸504连接有连接孔冲刀505，支架501下方的工作台1上设有冲孔模具506，通过将圆孔冲孔机和连接孔冲孔机同时设计在一个机架501上，再配合冲孔模具506实现同时对圆孔14和连接孔13的加工，再进一步缩短加工时间和提高加工精确度。
冲孔模具506包括模具座507，模具座507内设有通孔508，通孔508内设有角码模具509，模具座507上端面和侧面上分别设有圆孔冲刀通孔510和连接孔冲刀通孔511，通过设计该冲孔模具506确保加工精度，且起到对活动角码型材2定位夹紧的作用。
第一液压缸502和第二液压缸504的中心线夹角等于圆孔冲刀通孔510和连接孔冲刀通孔511中心线夹角，保证加工出的连接孔13和圆孔14的位置准确。
第一液压缸502和第二液压缸504侧面分别设有第一位置检测器512和第二位置检测器513，第一位置检测器512和第二位置检测器513分别通过导线与控制器12连接，通过设计第一位置检测器512和第二位置检测器513有效对第一液压缸502和第二液压缸504的行程进行控制，保证冲孔到位。
切割机6包括纵向滑座601，纵向滑座601上设有切割电动机602，切割电动机602通过皮带与切割片603连接，纵向滑座601一端连接有纵向气缸604，切割电动机602和纵向气缸604通过导线分别与控制器12连接，通过设计切割机6，实现对加工好的活动角码型材进行准确的切断。
工作台1上沿活动角码型材2行进方向靠近冲孔机构5的位置设有切割夹紧机构7，切割夹紧机构7包括第三夹紧气缸701和第四夹紧气缸703，第三夹紧气缸701和第四夹紧气缸703分别连接有第三夹紧块702和第四夹紧块704，第三夹紧气缸701和第四夹紧703气缸通过导线分别与控制器12连接，通过设计切割夹紧机构7，实现对活动角码型材2的夹紧定位，有效解决因切割机6进行切割时，活动角码型材2受力不均所带来的问题。
工作台1上沿活动角码型材2行进方向靠近切割机6的位置设有导出机构8，导出机构8包括纵向设置的导出气缸801，导出气缸801连接有推块802，导出气缸801通过导线与控制器12连接，设计导出机构8，有效对加工好的活动角码进行清理，使其进入角码回收箱15内。
工作台1末端横向设有限位块9，限位块9通过螺杆10、螺母11安装在工作台1上，限位块9有效防止活动角码型材2的横向移动。
工作台1侧面设有活动角码收集箱15，用于收集加工好的活动角码。
控制器12为PLC控制器，优选为西门子S7-1200。
本发明的工作过程：
(1)活动角码型材2横向输送
将活动角码型材放置在辅助夹紧器3的固定座301和输送器4的横向滑座403上，第一夹紧气缸303和第二夹紧气缸404将活动角码型材2夹紧，通过控制器12启动本发明加工装置，第一夹紧气缸303收起，私服电机401开始工作，私服电机电动401带动丝杠402转动，丝杠402转动带动横向滑座403横向移动，进而实现活动角码型材2横向进给，私服电机401进行阶段性转动，私服电机401一次行程可进行多个活动角码的加工，当私服电机401完成最大行程后，位置检测器406将检测信号传给控制器12，第二夹紧气缸404松开活动角码型材2，私服电机401逆向转动使横向滑座403复位，然后进入下次进给。
(2)活动角码型材2冲孔
第一液压缸502和第二液压缸504开始工作，第一液压缸502带动圆孔冲刀503，第二液压缸504带动连接孔冲刀505对活动角码型材2进冲孔，第一位置检测器512和第二位置检测器513检测第一液压缸502和第二液压缸504运行位置，并将检测信号传输给控制器12，确保冲孔到位，实现同时对活动角码型材2的连接孔13和圆孔14加工，缩短加工时间。
(3)活动角码型材2切割
切割夹紧机构7上的第三夹紧气缸701和第四夹紧气缸703分别带动第三夹紧块702和第四夹紧块704对活动角码型材2进行夹紧，切割电动机602开启，切割电动机602带动切割片603转动，纵向气缸604带动纵向滑座601纵向移动，切割片603对活动角码型材2进行切割。
(4)活动角码收集
导出气缸801开启，导出气缸801带动推块802纵向运动，推块802将切割下的活动角码推出，使加工好的活动角码落入活动角码收集箱15内。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种活动角码加工装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上沿活动角码型材行进方向依次设有分别与控制器相连的辅助夹紧器、输送器、冲孔机构和切割机，工作台的一端设有辅助夹紧器，工作台上靠近辅助夹紧器的位置设有输送器，工作台上靠近输送器的位置设有冲孔机构，工作台上沿活动角码型材行进方向的一侧靠近冲孔机构的位置设有切割机。
2.根据权利要求1所述的一种活动角码加工装置，其特征在于：所述辅助夹紧器包括固定座，固定座一侧设有定位块，另一侧设有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸连接有第一夹紧块，第一夹紧气缸通过导线与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种活动角码加工装置，其特征在于：所述输送器包括横向设置的伺服电机，伺服电机与丝杠连接，丝杠上连接有横向滑座，横向滑座上竖向设有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸连接有第二夹紧块，丝杠侧面的两端分别设有位置检测器，伺服电机和位置检测器分别通过导线与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种活动角码加工装置，其特征在于：所述冲孔机构包括支架，支架上设有圆孔冲孔机和连接孔冲孔机，圆孔冲孔机包括竖向设置的第一液压缸，第一液压缸连接有圆孔冲刀，连接孔冲孔机包括斜向设置的第二液压缸，第二液压缸连接有连接孔冲刀，支架下方的工作台上设有冲孔模具。
5.根据权利要求4所述的一种活动角码加工装置，其特征在于：所述冲孔模具包括模具座，模具座内设有通孔，通孔内设有角码模具，模具座上端面和侧面上分别设有圆孔冲刀通孔和连接孔冲刀通孔，所述圆孔冲刀通孔和连接孔冲刀通孔中心线夹角与第一液压缸和第二液压缸的中心线夹角相等。
6.根据权利要求5所述的一种活动角码加工装置，其特征在于：所述第一液压缸和第二液压缸侧面分别设有第一位置检测器和第二位置检测器，第一位置检测器和第二位置检测器分别通过导线与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种活动角码加工装置，其特征在于：所述切割机包括纵向滑座，纵向滑座上设有切割电动机，切割电动机通过皮带与切割片连接，纵向滑座一端连接有纵向气缸，切割电动机和纵向气缸通过导线分别与控制器连接。
8.根据权利要求1所述的一种活动角码加工装置，其特征在于：所述工作台上沿活动角码型材行进方向靠近冲孔机构的位置设有切割夹紧机构，所述切割夹紧机构包括第三夹紧气缸和第四夹紧气缸，第三夹紧气缸和第四夹紧气缸分别连接有第三夹紧块和第四夹紧块，第三夹紧气缸和第四夹紧气缸通过导线分别与控制器连接。
9.根据权利要求1所述的一种活动角码加工装置，其特征在于：所述工作台上沿活动角码型材行进方向靠近切割机的位置设有导出机构，所述导出机构包括纵向设置的导出气缸，导出气缸连接有推块，导出气缸通过导线与控制器连接。
10.根据权利要求1所述的一种活动角码加工装置，其特征在于：所述工作台末端横向设有限位块，限位块通过螺杆、螺母安装在工作台上，工作台侧面设有活动角码收集箱。
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