CN106736557B - 一种异形活动角码加工装置 - Google Patents

Abstract

一种异形活动角码加工装置，包括工作台，所述工作台上沿异形活动角码型材行进方向依次设有分别与控制箱相连的辅助夹紧器、输送器、钻孔机构和切割机，工作台的一端设有辅助夹紧器，工作台上靠近辅助夹紧器的位置设有输送器，工作台上靠近输送器的位置设有钻孔机构，工作台上沿异形活动角码型材行进方向的一侧靠近钻孔机构的位置设有切割机。它具有机械化程度高、生产效率高、加工精度高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种异形活动角码加工装置

技术领域：

本发明涉及角码加工技术领域，具体涉及一种异形活动角码加工装置。

背景技术：

异形活动角码是活动角码中的一种具有连接方便、连接可靠、成本低廉等优点，应用于铝门窗领域，异形角码与活动角码的主要区别在与异形活动角码的滑片设置在其凸肢的中间部位，凸肢底部是密封的，因此无法通过传统的冲孔机进行加工。

如图1所示，异形活动角码包括第一角码和第二角码两部分，第一角码和第二角码的凹肢上设有安装螺栓和螺母的连接孔，第一角码和第二角码的凸肢上部设有圆孔，凸肢的中间部位设有滑片，凸肢的底部是闭合的，圆孔上安装有定位柱，定位柱与滑片之间连接有弹簧，第一角码和第二角码通过螺栓和螺母连接。

如图2所示，是异形活动角码的型材，目前对于异形活动角码凹肢上的连接孔和凸肢上的圆孔加工主要采用人工打孔，由于异形活动角码的凸肢是闭合的，因此无法采用冲孔装置进行加工，目前对异形活动角码的加工主要采用人工钻孔的方式进行，每加工一个异形活动加工就要进行两次夹紧定位，即加工连接孔时夹紧定位一次，加工圆孔时夹紧定位一次，夹紧定位后再用钻孔工具分别对连接孔和圆孔进行加工，上述加工方式自动化程度低、加工精度不高、加工效率较低、人工辅助夹紧时容易发生夹手等危险。

发明内容：

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种异形活动角码加工装置，它具有机械化程度高、生产效率高、加工精度高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种异形活动角码加工装置，包括工作台，所述工作台上沿异形活动角码型材行进方向依次设有分别与控制箱相连的辅助夹紧器、输送器、钻孔机构和切割机，工作台的一端设有辅助夹紧器，工作台上靠近辅助夹紧器的位置设有输送器，工作台上靠近输送器的位置设有钻孔机构，工作台上沿异形活动角码型材行进方向的一侧靠近钻孔机构的位置设有切割机。

所述辅助夹紧器包括底座，底座一侧设有定位块，另一侧设有辅助夹紧气缸，辅助夹紧气缸连接有辅助夹紧块，辅助夹紧气缸通过导线与控制箱相连。

所述输送器包括固定座，固定座一端设有行程可控横向驱动气缸，另一端设有横向导柱，横向导柱上设有横向移动座，横向移动座与行程可控横向驱动气缸连接，横向移动座上竖向设有夹紧气缸，夹紧气缸连接有夹紧块，横向移动座上还设有传感器，行程可控横向驱动气缸、夹紧气缸和传感器分别通过导线与控制箱相连。

所述辅助夹紧器的底座设置在输送器的固定座上。

所述钻孔机构包括连接孔钻孔机和圆孔钻孔机，连接孔钻孔机包括钻孔底座，钻孔底座的一端设有第一行程可控驱动气缸，钻孔底座的侧面上设有第一燕尾槽，钻孔底座通过第一燕尾槽与斜向滑座连接，第一行程可控驱动气缸与斜向滑座连接，斜向滑座的侧面上设有第二燕尾槽，斜向滑座通过第二燕尾槽与第一电主轴座连接，斜向滑座上还设有调节转盘，调节转盘通过螺纹杆与第一电主轴座连接，第一电主轴座上设有第一电主轴，第一电主轴连接有第一钻头，第一行程可控驱动气缸和第一电主轴分别通过导线与控制箱连接。

所述第一燕尾槽与第二燕尾槽相互垂直设置。

所述圆孔钻孔机包括钻孔支架，钻孔支架上方设有第二行程可控驱动气缸，第二行程可控驱动气缸与第二电主轴座连接，第二电主轴座通过第一矩形导轨安装在钻孔机架上，第二电主轴座上设有第二电主轴，第二电主轴连接有第二钻头，第二行程可控驱动气缸和第二电主轴分别通过导线与控制箱连接。

所述钻孔机构的左右两侧分别竖向设有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别连接有第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别通过导线与控制箱连接。

所述工作台上或钻孔机构上设有第一冷却液喷头和第二冷却液喷头，第一冷却喷头和第二冷却液喷头分别通过导线与控制箱连接。

所述切割机包括切割机底座，切割机底座通过调节螺杆与工作台连接，切割机底座上设有第二矩形导轨，切割机底座通过第二矩形导轨与纵向滑座连接，纵向滑座上设有切割电动机，切割电动机通过皮带与切割片连接，纵向滑座一端连接有纵向驱动气缸，切割电动机和纵向驱动气缸通过导线分别与控制箱连接。

所述工作台上沿异形活动角码型材行进方向靠近钻孔机构的位置设有切割夹紧机构，切割夹紧机构包括第三夹紧气缸和第四夹紧气缸，第三夹紧气缸和第四夹紧气缸分别连接有第三夹紧块和第四夹紧块，第三夹紧气缸和第四夹紧气缸通过导线分别与控制箱连接。

所述第三夹紧气缸与第四夹紧气缸之间的距离大于切割片宽度。

所述切割夹紧机构与钻孔机构之间纵向设有第五夹紧气缸，第五夹紧气缸连接有第五夹紧块，第五夹紧气缸通过导线与控制箱连接。

所述切割夹紧机构下方设有导出机构，导出机构包括纵向设置的导出气缸，导出气缸连接有推块，导出气缸通过导线与控制箱连接。

所述工作台末端横向设有限位块，限位块通过螺杆、螺母安装在工作台上。

所述工作台对应钻孔机构的下方设有废料出口。

所述控制箱与旋转操作台连，控制箱内设有控制器，控制器为PLC控制器。

本发明采用上述方案，针对现有异形活动角码生产加工的技术问题，设计了一种异形活动角码加工装置，通过设计辅助夹紧器、输送器、钻孔机构和切割机，实现在一台设备上就可完成异形活动角码圆孔和连接孔的整个生产加工，节省人力物力，而且各加工工序都采用电气化设备进行加工，机械化程度高，保证生产质量的同时，提高了生产效率；通过设计输送机构实现自动控制异形活动角码型材的进给量，而且可实现持续进给，进一步缩短加工时间和提高进给量的精确度；通过设计辅助夹紧器、第二、三、四、五夹紧气缸，实现对异形活动角码型材夹紧定位，夹紧更加可靠，防止异形活动角码型材在加工过程中出现偏移的问题；通过将圆孔钻孔机和连接孔钻孔机设置在工作台上，实现同时对圆孔和连接孔的钻孔加工，进一步缩短加工时间和提高加工精确度；通过更换钻头，转动调节转盘调节第一钻头的位置，实现可加工不同直径的圆孔和连接孔，不同位置的连接孔；通过调节切割机位置，实现切割不同尺寸的活动角码，拓宽了本申请的加工范围。

附图说明：

图1是异形活动角码结构示意图；

图2是异形活动角码型材结构示意图；

图3是本发明立体结构示意图；

图4是发明结构另一视角的立体结构示意图；

图5是本发明切割机结构示意图；

其中，1、工作台，2、控制箱，3、辅助夹紧器，301、底座，302、定位块，303、辅助夹紧气缸，304、辅助夹紧块，4、输送器，401、固定座，402、行程可控横向驱动气缸，403、横向导柱，404、横向移动座，405、夹紧气缸，406、夹紧块，407、传感器，5、钻孔机构，501、钻孔底座，502、第一行程可控驱动气缸，503第一燕尾槽，504、斜向滑座，505、第二燕尾槽，506、第一电主轴座，507、调节转盘，508、螺纹杆，509、第一电主轴，510、第一钻头，511、钻孔支架，512、第二行程可控驱动气缸，513、第二电主轴座，514、第一矩形导轨，515、第二电主轴，516、第二钻头，517、第一夹紧气缸，518、第一夹紧气缸，519、第二夹紧气缸，520、第二夹紧块，6、切割机，601、切割机底座，502、调节螺杆，603、第二矩形导轨，604、纵向滑座，605、切割带动机，606、皮带，607、切割片，608、纵向驱动气缸，7、切割夹紧机构，701、第三夹紧气缸，702、第三夹紧块，703、第四夹紧气缸，704、第四夹紧块，8、第五夹紧气缸，9、第五夹紧块，10、导出机构，101、导出气缸，102、推块，11、限位块，12、螺杆，13、螺母，14、废料出口，15、旋转操作台。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：

如图1-5所示，一种异形活动角码加工装置，包括工作台1，工作台1上沿异形活动角码型材行进方向依次设有分别与控制箱2相连的辅助夹紧器3、输送器4、钻孔机构5和切割机6，工作台1的一端设有辅助夹紧器3，工作台1上靠近辅助夹紧器3的位置设有输送器4，工作台1上靠近输送器4的位置设有钻孔机构5，工作台1上沿异形活动角码型材行进方向的一侧靠近钻孔机构5的位置设有切割机6，通过设计辅助夹紧器3、输送器4、钻孔机构5和切割机6，实现在一台设备上就可完成异形活动角码圆孔和连接孔的整个生产加工，节省人力物力，而且各加工工序都采用电气化设备进行加工，机械化程度高，保证生产质量的同时，提高了生产效率。

辅助夹紧器3包括底座301，底座301一侧设有定位块302，另一侧设有辅助夹紧气缸303，辅助夹紧气缸303连接有辅助夹紧块304，辅助夹紧气缸303通过导线与控制箱2相连，有助于对异形活动角码型材进行夹紧定位。

输送器4包括固定座401，固定座401一端设有行程可控横向驱动气缸402，另一端设有横向导柱403，横向导柱403上设有横向移动座404，横向移动座404与行程可控横向驱动气缸402连接，横向移动座404上竖向设有夹紧气缸405，夹紧气缸405连接有夹紧块406，横向移动座404上还设有传感器407，行程可控横向驱动气缸402、夹紧气缸406和传感器407分别通过导线与控制箱2相连。

辅助夹紧器3的底座301设置在输送器4的固定座401上，实现对异形活动角码型材持续精确地进给，提高工作效率。

钻孔机构5包括连接孔钻孔机和圆孔钻孔机，连接孔钻孔机包括钻孔底座501，钻孔底座501的一端设有第一行程可控驱动气缸502，钻孔底座501的侧面上设有第一燕尾槽503，钻孔底座501通过第一燕尾槽503与斜向滑座504连接，第一行程可控驱动气缸502与斜向滑座504连接，斜向滑座504的侧面上设有第二燕尾槽505，斜向滑座504通过第二燕尾槽505与第一电主轴座506连接，斜向滑座504上还设有调节转盘507，调节转盘507通过螺纹杆508与第一电主轴座506连接，第一电主轴座506上设有第一电主轴509，第一电主轴509连接有第一钻头510，第一行程可控驱动气缸502和第一电主轴509分别通过导线与控制箱2连接，通过设计连接孔钻孔机构，实现对不同尺寸的异形活动角码型材进行加工，加工精度高，实用性强。

第一燕尾槽503与第二燕尾槽505相互垂直设置。

圆孔钻孔机包括钻孔支架511，钻孔支架511上方设有第二行程可控驱动气缸512，第二行程可控驱动气缸512与第二电主轴座513连接，第二电主轴座513通过第一矩形导轨514安装在钻孔机架511上，第二电主轴座513上设有第二电主轴515，第二电主轴515连接有第二钻头516，第二行程可控驱动气缸512和第二电主轴515分别通过导线与控制箱2连接，实现对快速准确可调的对不同尺寸的异形活动角码型材的圆孔加工。

钻孔机构5的左右两侧分别竖向设有第一夹紧气缸517和第二夹紧气缸519，第一夹紧气缸517和第二夹紧气缸519分别连接有第一夹紧块518和第二夹紧块520，第一夹紧气缸517和第二夹紧气缸519分别通过导线与控制箱2连接，防止钻孔机构5工作时异形活动角码型材发生偏移，影响加工精度。

工作台1上或钻孔机构5上设有第一冷却液喷头16和第二冷却液喷头17，第一冷却喷头16和第二冷却液喷头17分别通过导线与控制箱2连接，有效对第一钻头和第二钻头进行冷却降温和清除其上的加工废料，提高第一钻头和第二钻头的使用寿命。

切割机6包括切割机底座601，切割机底座601通过调节螺杆602与工作台1连接，切割机底座601上设有第二矩形导轨603，切割机底座601通过第二矩形导轨603与纵向滑座604连接，纵向滑座604上设有切割电动机605，切割电动机605通过皮带606与切割片607连接，纵向滑座604一端连接有纵向驱动气缸608，切割电动机605和纵向驱动气缸608通过导线分别与控制箱2连接，对加工好的异形活动角码型材进行快速准确的切断。

工作台1上沿异形活动角码型材行进方向靠近钻孔机构5的位置设有切割夹紧机构7，切割夹紧机构7包括第三夹紧气缸701和第四夹紧气缸703，第三夹紧气缸701和第四夹紧气缸703分别连接有第三夹紧块702和第四夹紧块704，第三夹紧气缸701和第四夹紧气缸704通过导线分别与控制箱2连接，有效防止切割机工作时，因受力而发生偏移，影响加工质量。

第三夹紧气缸701与第四夹紧气缸704之间的距离大于切割片宽度。

切割夹紧机构7与钻孔机构5之间纵向设有第五夹紧气缸8，第五夹紧气缸8连接有第五夹紧块9，第五夹紧气缸8通过导线与控制箱2连接。

切割夹紧机构7下方设有导出机构10，导出机构10包括纵向设置的导出气缸101，导出气缸101连接有推块102，导出气缸101通过导线与控制箱2连接，将切割下的异形活动角码快速推出，落入指定区域内。

工作台1末端横向设有限位块11，限位块11通过螺杆12、螺母13安装在工作台1上，防止异形活动角码型材在加工时发生横向偏移。

工作台1对应钻孔机构5的下方设有废料出口14，方便废料流出。

控制箱2与旋转操作台15连，控制箱2内设有控制器，控制器为PLC控制器。

本发明的工作过程：

(1)异形活动角码型材横向输送

将异形活动角码型材放置在辅助夹紧器3的底座301和输送器4的横向移动座404上，辅助夹紧气缸303和夹紧气缸405将异形活动角码型材夹紧，通过控制箱2启动本发明加工装置，当传感器检测到信号时，辅助夹紧气缸303收起，行程可控横向驱动气缸402开始工作，行程可控横向驱动气缸402带动横向移动座404沿横向导柱403横向运动，进而实现异形活动角码型材横向进给，当行程可控横向驱动气缸402到达最大行程后，辅助夹紧气缸打开夹紧异形活动角码型材，夹紧气缸406收起，行程可控横向驱动气缸402复位，带动横向移动座404复位，横向移动座404复位后，夹紧气缸406再次打开夹紧异形活动角码型材，准备下次横向进给。

(2)异形活动角码型材钻孔

第一电主轴509转动带动第一钻头510转动，第二电主轴515转动带动第二钻头516转动，第一行程可控驱动气缸502和第二行程可控驱动气缸512开始工作，第一行程可控驱动气缸502带动第一钻头510对异形活动角码型材加工连接孔18，第二行程可控驱动气缸512带动第二钻头516对异形活动角码型材2加工圆孔19，从而完成对异形活动角码连接孔18和圆孔19的加工。

(3)异形活动角码型材切割

切割夹紧机构7上的第三夹紧气缸701和第四夹紧气缸703分别带动第三夹紧块702和第四夹紧块704对异形活动角码型材进行夹紧，切割电动机605开启，切割电动机605带动切割片607转动，纵向驱动气缸608通过皮带606带动纵向滑座604纵向移动，切割片607对异形活动角码型材进行切割。

(4)异形活动角码收集

切割完成后，导出机构10开始工作，导出气缸101开启，导出气缸101带动推块102纵向运动，推块102将切割下的异形活动角码推出，使加工好的异形活动角码落入指定区域。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种异形活动角码加工装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上沿异形活动角码型材行进方向依次设有分别与控制箱相连的辅助夹紧器、输送器、钻孔机构和切割机，工作台的一端设有辅助夹紧器，工作台上靠近辅助夹紧器的位置设有输送器，工作台上靠近输送器的位置设有钻孔机构，工作台上沿异形活动角码型材行进方向的一侧靠近钻孔机构的位置设有切割机,所述辅助夹紧器包括底座，底座一侧设有定位块，另一侧设有辅助夹紧气缸，辅助夹紧气缸连接有辅助夹紧块，辅助夹紧气缸通过导线与控制箱相连,所述输送器包括固定座，固定座一端设有行程可控横向驱动气缸，另一端设有横向导柱，横向导柱上设有横向移动座，横向移动座与行程可控横向驱动气缸连接，横向移动座上竖向设有夹紧气缸，夹紧气缸连接有夹紧块，横向移动座上还设有传感器，行程可控横向驱动气缸、夹紧气缸和传感器分别通过导线与控制箱相连,所述钻孔机构包括连接孔钻孔机和圆孔钻孔机，连接孔钻孔机包括钻孔底座，钻孔底座的一端设有第一行程可控驱动气缸，钻孔底座的侧面上设有第一燕尾槽，钻孔底座通过第一燕尾槽与斜向滑座连接，第一行程可控驱动气缸与斜向滑座连接，斜向滑座的侧面上设有第二燕尾槽，斜向滑座通过第二燕尾槽与第一电主轴座连接，斜向滑座上还设有调节转盘，调节转盘通过螺纹杆与第一电主轴座连接，第一电主轴座上设有第一电主轴，第一电主轴连接有第一钻头，第一行程可控驱动气缸和第一电主轴分别通过导线与控制箱连接；所述圆孔钻孔机包括钻孔支架，钻孔支架上方设有第二行程可控驱动气缸，第二行程可控驱动气缸与第二电主轴座连接，第二电主轴座通过第一矩形导轨安装在钻孔机架上，第二电主轴座上设有第二电主轴，第二电主轴连接有第二钻头，第二行程可控驱动气缸和第二电主轴分别通过导线与控制箱连接，所述切割机包括切割机底座，切割机底座通过调节螺杆与工作台连接，切割机底座上设有第二矩形导轨，切割机底座通过第二矩形导轨与纵向滑座连接，纵向滑座上设有切割电动机，切割电动机通过皮带与切割片连接，纵向滑座一端连接有纵向驱动气缸，切割电动机和纵向驱动气缸通过导线分别与控制箱连接,所述第一燕尾槽与第二燕尾槽相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种异形活动角码加工装置，其特征在于：所述钻孔机构的左右两侧分别竖向设有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别连接有第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别通过导线与控制箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种异形活动角码加工装置，其特征在于：所述工作台上和钻孔机构上分别设有第一冷却液喷头和第二冷却液喷头，第一冷却喷头和第二冷却液喷头分别通过导线与控制箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种异形活动角码加工装置，其特征在于：所述工作台上沿异形活动角码型材行进方向靠近钻孔机构的位置设有切割夹紧机构，切割夹紧机构包括第三夹紧气缸和第四夹紧气缸，第三夹紧气缸和第四夹紧气缸分别连接有第三夹紧块和第四夹紧块，第三夹紧气缸和第四夹紧气缸通过导线分别与控制箱连接，所述切割夹紧机构下方设有导出机构，导出机构包括纵向设置的导出气缸，导出气缸连接有推块，导出气缸通过导线与控制箱连接。

5.根据权利要求4所述的一种异形活动角码加工装置，其特征在于：所述切割夹紧机构与钻孔机构之间纵向设有第五夹紧气缸，第五夹紧气缸连接有第五夹紧块，第五夹紧气缸通过导线与控制箱连接。