CN112227729B - 一种筒仓穿钢筋用轨道车装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒仓穿钢筋用轨道车装置及方法，包括多个跟筒仓直径匹配的封闭的C型轨道及其上行走的轨道车。方法包括：环形轨道安装：根据需要绑扎的待穿环向钢筋圈数，确定环向钢筋的根数及径向安装位置，并设置同样圈数的环形轨道，每圈环形轨道留最后一节弧形轨道节段，暂不安装，形成缺口；轨道车安装：每根环形轨道上的所有节轨道车呈环形均匀分布，且通过张紧连接件形成为一个整体；最后一节弧形轨道节段安装；其中一根环向钢筋A的传送；剩余环向钢筋传送。本发明能适用于内中外多圈环向钢筋的传送，极大减轻现场施工工人的工作强度、施工难度和工作量，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。

Description

一种筒仓穿钢筋用轨道车装置及方法

技术领域

本发明涉及一种筒仓滑模施工辅助装置，特别是一种筒仓穿钢筋用轨道车装置及方法。

背景技术

混凝土筒仓广泛应用于工业生产中，可用于多种固态材料均匀混合，还可用于储存待用生产材料。混凝土筒仓的早期设计多采用不加预应力的钢筋混凝土体系，并且，对此类混凝土筒仓的施工通常采用滑模技术。

筒仓滑模是建筑施工过程中非常重要的环节，具有施工效率高、工期短、施工成本低等优点，但是筒仓滑模属于连续施工，环向钢筋使用量大。

目前环向钢筋的传送主要依靠人工，故而人工劳动强度大，环向钢筋的传送效率低，滑模施工周期长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种筒仓穿钢筋用轨道车装置及方法，该筒仓穿钢筋用轨道车装置及方法适用于内外三圈以上横向钢筋的传送。极大减轻现场施工工人的工作强度和工作量，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种筒仓穿钢筋用轨道车装置，包括若干根环形轨道和若干节轨道车。

若干根环形轨道同心设置在筒仓开字架上，每根环形轨道沿周向均布有若干节轨道车，每根环形轨道上相邻两节轨道车之间通过张紧连接件相连接。

每节轨道车均能沿对应的环形轨道滑动，每节轨道车的底部均设置有一个挂钩。每根环形轨道上相邻两个挂钩之间的间距均小于待穿环向钢筋长度的一半，每根环形轨道上所有挂钩的朝向相同。

每根环形轨道均包括挂钩移动环槽和行走支撑环面，行走支撑环面对称布设在挂钩移动环槽两侧。每节轨道车均包括车架和设置在车架底部左右两侧的行走轮。挂钩包括一体设置的竖直杆部和钩部。其中，挂钩的钩部位于对应环形轨道的下方，挂钩的竖直杆部顶端穿过挂钩移动环槽并与车架的底部中心相连接。挂钩能在轨道车的带动下，沿挂钩移动环槽进行环向移动。轨道车的行走轮分别沿对应侧的行走支撑环面行走。

每根环形轨道均包括两个导向环面，两个导向环面垂直设置在两个行走支撑环面的外侧。每节轨道车的车架顶部两侧均设置有导向轮。导向轮与导向环面滚动接触。

每根环形轨道均包括设置在两个导向环面顶部的环形盖板。

每个挂钩的高度均能够升降。

每个挂钩均通过螺栓和锁定螺母与车架底部中心相连接，通过调节螺栓的高度，进而调节挂钩的高度。

每根环形轨道上相邻两个挂钩之间的间距范围在2~3米。

张紧连接件为弧形钢筋或线索。

一种采用筒仓穿钢筋用轨道车的钢筋传送方法，包括如下步骤。

步骤1、环形轨道安装：根据需要绑扎的待穿环向钢筋圈数，确定环向钢筋的根数及径向安装位置。每根环形轨道均采用沿周向的若干弧形轨道节段拼接形成，每节弧形轨道节段均安装在对应的开字架上。每根环形轨道均留下最后一节弧形轨道节段，暂不安装，形成缺口。

步骤2、轨道车安装：将若干节轨道车从每根环形轨道的缺口处装入对应的环形轨道中，每根环形轨道中相邻两节轨道车之间采用张紧连接件进行连接，张紧连接件的长度大于缺口的弧长；安装过程中，采用后一节轨道车推动前面所有节轨道车前进或通过前一节轨道车拉动后一节轨道车前进的方式，从而使得每根环形轨道上的所有节轨道车呈环形均匀分布，且通过张紧连接件形成为一个整体。

步骤3、最后一节弧形轨道节段安装：当所有轨道车安装完成后，将步骤1中每根环形轨道均留下的最后一节弧形轨道节段安装在对应的环形轨道上，从而形成完整封闭的环形轨道。

步骤4、其中一根环向钢筋A的传送：将弯弧传送机的钢筋出口对准其中一节轨道车的挂钩a上方，启动弯弧传送机，将环向钢筋A跑圆并送到挂钩a开口的位置，随着传送长度的增加，在自身重力的作用下，环向钢筋A的前端将落到正下方的挂钩a上，随着环向钢筋的进一步前进，推动挂钩a往前走。由于每根环形轨道上的所有节轨道车为一个整体，故而每根环形轨道上的所有节轨道车均同步前进。环向钢筋A的中部和尾端将落在至少一个挂钩上，这样，环向钢筋A将至少有两个挂钩进行支撑。

步骤5、剩余环向钢筋传送：参照步骤4，完成筒仓内中外侧每圈中所有环向钢筋的传送。传送到位后，从挂钩中取下对应环向钢筋进行捆绑。

步骤5中，当每根环形轨道需传送的环向钢筋之间具有设定长度的重叠接头时，则当环向钢筋A传送完成后，启动弯弧传送机，将下一根环向钢筋B跑圆并前送，将环向钢筋B前端抬起，待到达设定重叠长度要求时放下，架设于环向钢筋A上方。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明适用于筒仓滑模施工中环向钢筋的穿插。配合钢筋传送装置或人工传送，可实现环向钢筋顺利穿过竖向钢筋，尤其适用于内外三圈以上横向钢筋的传送。极大减轻现场施工工人的工作强度和工作量，提高穿钢筋效率，加快滑模周期，减少建设工期，降低施工成本。

2、本发明适应各种规格的环向钢筋。C型导轨开口朝下，避免了浇注水泥的污染，确保轨道干净和行走顺利。

3、本发明将穿环向钢筋的难度降低90%以上，工作量减少了80%，效率提高1倍以上，所需人工数量减少50%-80%。极大节省了滑模施工的人工成本，缩短施工周期，提高了建设效率。

4、本发明还能适用于钢绞线的传送。采用钢绞线穿送机，将钢绞线前端架设于挂钩上，采用辅助挂钩将钢绞线固定在第一个挂钩上，由钢绞线推动挂钩进而推动轨道车前进。后续钢绞线陆续架设于挂钩上。可以一次穿送多圈钢绞线。穿送完毕用手持切割机将钢绞线隔断。人工取下钢绞线进行捆绑即可。

附图说明

图1显示了本发明一种筒仓穿钢筋用轨道车装置的整体布局示意图。

图2显示了本发明一种筒仓穿钢筋用轨道车装置的局部布局示意图。

图3显示了本发明中轨道车与环形轨道的安装示意图。

图4显示了本发明中轨道车的轴测图。

图5显示了本发明中轨道车的俯视图。

其中有：

10.环形轨道；11.挂钩移动环槽；12.行走支撑环面；13.导向环面；14.环形盖板；

20.轨道车；21.行走轮；211.转轴；22.车架；221.连接件安装孔；23.导向轮；24.挂钩；

30.张紧连接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，一种筒仓穿钢筋用轨道车装置，包括若干根环形轨道10和若干节轨道车20。

若干根环形轨道同心设置在筒仓内外侧的开字架上，环形轨道的根数，与需要捆绑环向钢筋的圈数相同。

如图3所示，每根环形轨道均优选为C型导轨，纵截面呈开口朝下的C型。作为替换，每根环形轨道也可以为工字钢或H型钢等。

每根环形轨道均优选包括挂钩移动环槽11、行走支撑环面12、导向环面13和环形盖板14。其中，挂钩移动环槽相当于C型导轨的C型开口；行走支撑环面对称布设在挂钩移动环槽两侧，两个导向环面垂直设置在两个行走支撑环面的外侧，环形盖板设置在两个导向环面顶部。

环形盖板上优先加工有光孔，通过螺栓直接安装于开字架下方并固定在开字架上。

每根环形轨道的C型槽内，沿周向均布有若干节轨道车，每根环形轨道上相邻两节轨道车之间通过张紧连接件30相连接，从而形成一个封闭的圆环。

张紧连接件30优选为弧形钢筋或线索等，张紧连接件的长度优选为2~3米。

每节轨道车均能沿对应的环形轨道滑动，如图4和图5所示，每节轨道车均包括车架22、行走轮21、导向轮23和挂钩24。

上述车架优选由钢板折弯冲压或焊接而成，其结构设计成中间凹下，便于让开固定环形轨道的螺栓头部。

车架中优选内置有两根转轴211，每根转轴均垂直轨道车的行走方向，每根转轴的两端各连接一个内嵌轴承的行走轮，两侧的行走轮分别沿两个行走支撑环面行走。

导向轮也优选为四个，分别安装在轨道车车架的四个边角部位。每个导向轮均优选通过内嵌轴承套装在导向轮轴上，导向轮轴优选通过安装板、螺栓、螺母等与车架相连接。导向轮分别沿对应的导向环面行走，从而控制轨道车行走方向，确保轨道车沿轨道行走。

上述挂钩优选安装在车架底部中心，用于放置需要穿送的环向钢筋。

挂钩优选包括一体设置的竖直杆部和钩部。其中，挂钩的钩部位于对应环形轨道的下方，挂钩的竖直杆部顶端穿过挂钩移动环槽并与车架的底部中心相连接。挂钩能在轨道车的带动下，沿挂钩移动环槽进行环向移动。

每个挂钩的高度均能够升降，具体优选升降设置方式为：每个挂钩均通过螺栓和锁定螺母与车架底部中心相连接，通过调节螺栓的高度，进而调节挂钩的高度。

每根环形轨道上相邻两个挂钩之间的间距均小于待穿环向钢筋长度的一半，优选为2~3米，从而使得每根环向钢筋（6~9米）至少有两个挂钩进行支撑。

进一步，安装时，每根环形轨道上所有挂钩的朝向相同。如位于筒仓内侧的挂钩，开口朝向内侧，位于筒仓外侧的挂钩，开口朝向外侧。

进一步，挂钩的前方和后方，各设置有一个连接件安装孔221，用于张紧连接件的安装。张紧连接件的两端优选设置有小钩，直接挂在车架的连接件安装孔221上即可，安装完毕保证线索为拉直状态。

一种采用筒仓穿钢筋用轨道车的钢筋传送方法，包括如下步骤。

步骤1、环形轨道安装：根据需要绑扎的待穿环向钢筋圈数，确定环向钢筋的根数及径向安装位置。本实施例中，环形轨道优选为三根，图2所示，三根环形轨道位于筒仓外侧，三根环形轨道上的挂钩开口均朝向外侧。一根环形轨道位于筒仓内侧，其上的挂钩开口朝向内侧。

每根环形轨道均采用沿周向的若干弧形轨道节段拼接形成，每节弧形轨道节段均安装在对应的开字架上。每根环形轨道均留下最后一节弧形轨道节段，暂不安装，形成缺口。

步骤2、轨道车安装：将若干节轨道车从每根环形轨道的缺口处装入对应的环形轨道中，每根环形轨道中相邻两节轨道车之间采用张紧连接件进行连接，张紧连接件的长度大于缺口的弧长；安装过程中，采用后一节轨道车推动前面所有节轨道车前进（当张紧连接件为刚性的弧形钢筋时）或通过前一节轨道车拉动后一节轨道车前进（当张紧连接件为具有一定柔性的线索时）的方式，从而使得每根环形轨道上的所有节轨道车呈环形均匀分布，且通过张紧连接件形成为一个整体。

步骤3、最后一节弧形轨道节段安装：当所有轨道车安装完成后，将步骤1中每根环形轨道均留下的最后一节弧形轨道节段安装在对应的环形轨道上，从而形成完整封闭的环形轨道。

步骤4、其中一根环向钢筋A的传送。

将弯弧传送机的钢筋出口对准其中一节轨道车的挂钩a上方。启动弯弧传送机，将环向钢筋A跑圆并送到挂钩a开口的位置，随着传送长度的增加，在自身重力的作用下，环向钢筋A的前端将落到正下方的挂钩a上，随着环向钢筋的进一步前进，推动挂钩a往前走。

上述弯弧传送机出口高度略高于挂钩，调节高度包括调节弯弧传送机的四个脚轮高度以及调节挂钩的高度。挂钩的调节只需松开下方的螺母，按需要转动挂钩，由于其上面的螺母被凹型车架限制而不能转动，故可以旋转挂钩调节下方伸出的长度，到合适位置时将下方的螺母锁紧即可。操作时通过弯弧传送机或人工，将钢筋一头放置于挂钩上，利用钢筋自身重力，由挂钩托住，随着钢筋的前进，将推动轨道车前进，依次将钢筋放置于挂钩上。

由于每根环形轨道上的所有节轨道车为一个整体，故而每根环形轨道上的所有节轨道车均同步前进。环向钢筋A的中部和尾端将落在至少一个挂钩上，这样，环向钢筋A将至少有两个挂钩进行支撑。

进一步，轨道车的前进则由弯弧传送机往前推动。因为轨道车上轮子均内嵌轴承，滚动摩擦阻力很小，弯弧传送机可以顺利将钢筋前推。即使人工穿送也非常省力。

步骤5、剩余环向钢筋传送：参照步骤4，完成筒仓内中外侧每圈中所有环向钢筋的传送。传送到位后，从挂钩中取下对应环向钢筋进行捆绑即可。

当每根环形轨道需传送的环向钢筋之间具有设定长度的重叠接头（如1m左右）时，则

当环向钢筋A传送完成后，启动弯弧传送机，将下一根环向钢筋B跑圆并前送，如人工将环向钢筋B前端稍稍抬起，待到达设定重叠长度要求（如1m左右）时放下，架设于环向钢筋A上方。

人工穿送操作类似，由工人将环向钢筋放置在挂钩上，并推动环向钢筋前进，环向钢筋推动挂钩进而推动轨道车前进，依次将环向钢筋放置于连续的挂钩上，轻松实现环向钢筋的穿送。

本发明将穿钢筋的难度降低90%以上，工作量减少了80%，效率提高1倍以上，所需人工数量减少50%-80%。极大节省了滑模施工的人工成本，缩短施工周期，提高了建设效率。另外，本发明还能适用于钢绞线的传送。采用钢绞线穿送机，将钢绞线前送架设于挂钩上，采用辅助挂钩将钢绞线固定在第一个挂钩上，由钢绞线推动挂钩进而推动轨道车前进。后续钢绞线陆续架设于挂钩上。可以一次穿送多圈钢绞线。穿送完毕用手持切割机将钢绞线隔断。人工取下钢绞线进行捆绑即可。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种采用筒仓穿钢筋用轨道车的钢筋传送方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、环形轨道安装：根据需要绑扎的待穿环向钢筋圈数，确定环向钢筋的根数及径向安装位置；每根环形轨道均采用沿周向的若干弧形轨道节段拼接形成，每节弧形轨道节段均安装在对应的开字架上；每根环形轨道均留下最后一节弧形轨道节段，暂不安装，形成缺口；

步骤2、轨道车安装：将若干节轨道车从每根环形轨道的缺口处装入对应的环形轨道中，每根环形轨道中相邻两节轨道车之间采用张紧连接件进行连接，张紧连接件的长度大于缺口的弧长；安装过程中，采用后一节轨道车推动前面所有节轨道车前进或通过前一节轨道车拉动后一节轨道车前进的方式，从而使得每根环形轨道上的所有节轨道车呈环形均匀分布，且通过张紧连接件形成为一个整体；

步骤3、最后一节弧形轨道节段安装：当所有轨道车安装完成后，将步骤1中每根环形轨道均留下的最后一节弧形轨道节段安装在对应的环形轨道上，从而形成完整封闭的环形轨道；

步骤4、其中一根环向钢筋A的传送：将弯弧传送机的钢筋出口对准其中一节轨道车的挂钩a上方，启动弯弧传送机，将环向钢筋A跑圆并送到挂钩a开口的位置，随着传送长度的增加，在自身重力的作用下，环向钢筋A的前端将落到正下方的挂钩a上，随着环向钢筋的进一步前进，推动挂钩a往前走；由于每根环形轨道上的所有节轨道车为一个整体，故而每根环形轨道上的所有节轨道车均同步前进；环向钢筋A的中部和尾端将落在至少一个挂钩上，这样，环向钢筋A将至少有两个挂钩进行支撑；

步骤5、剩余环向钢筋传送：参照步骤4，完成筒仓内中外侧每圈中所有环向钢筋的传送；传送到位后，从挂钩中取下对应环向钢筋进行捆绑。

2.根据权利要求1所述的采用筒仓穿钢筋用轨道车的钢筋传送方法，其特征在于：步骤5中，当每根环形轨道需传送的环向钢筋之间具有设定长度的重叠接头时，则当环向钢筋A传送完成后，启动弯弧传送机，将下一根环向钢筋B跑圆并前送，将环向钢筋B前端抬起，待到达设定重叠长度要求时放下，架设于环向钢筋A上方。

3.一种筒仓穿钢筋用轨道车装置，基于权利要求1-2任一项所述的采用筒仓穿钢筋用轨道车的钢筋传送方法，其特征在于：包括若干根环形轨道和若干节轨道车；

若干根环形轨道同心设置在筒仓开字架上，每根环形轨道沿周向均布有若干节轨道车，每根环形轨道上相邻两节轨道车之间通过张紧连接件相连接；

每节轨道车均能沿对应的环形轨道滑动，每节轨道车的底部均设置有一个挂钩；每根环形轨道上相邻两个挂钩之间的间距均小于待穿环向钢筋长度的一半，每根环形轨道上所有挂钩的朝向相同。

4.根据权利要求3所述的筒仓穿钢筋用轨道车装置，其特征在于：每根环形轨道均包括挂钩移动环槽和行走支撑环面，行走支撑环面对称布设在挂钩移动环槽两侧；每节轨道车均包括车架和设置在车架底部左右两侧的行走轮；挂钩包括一体设置的竖直杆部和钩部；其中，挂钩的钩部位于对应环形轨道的下方，挂钩的竖直杆部顶端穿过挂钩移动环槽并与车架的底部中心相连接；挂钩能在轨道车的带动下，沿挂钩移动环槽进行环向移动；轨道车的行走轮分别沿对应侧的行走支撑环面行走。

5.根据权利要求4所述的筒仓穿钢筋用轨道车装置，其特征在于：每根环形轨道均包括两个导向环面，两个导向环面垂直设置在两个行走支撑环面的外侧；每节轨道车的车架顶部两侧均设置有导向轮；导向轮与导向环面滚动接触。

6.根据权利要求5所述的筒仓穿钢筋用轨道车装置，其特征在于：每根环形轨道均包括设置在两个导向环面顶部的环形盖板。

7.根据权利要求4所述的筒仓穿钢筋用轨道车装置，其特征在于：每个挂钩的高度均能够升降。

8.根据权利要求3所述的筒仓穿钢筋用轨道车装置，其特征在于：每个挂钩均通过螺栓和锁定螺母与车架底部中心相连接，通过调节螺栓的高度，进而调节挂钩的高度。

9.根据权利要求3所述的筒仓穿钢筋用轨道车装置，其特征在于：每根环形轨道上相邻两个挂钩之间的间距范围在2~3米。

10.根据权利要求3所述的筒仓穿钢筋用轨道车装置，其特征在于：张紧连接件为弧形钢筋或线索。

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