CN113492111A - 一种棒材长度筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种棒材长度筛选装置，涉及选料装置领域，为达到上述目的，本发明的技术方案包括裁料传送线、棒材齐头辊道、棒材传送辊道、棒材分选机构、短尺储存装置和定尺传送辊道；所述裁料传送线与所述棒材齐头辊道相连，所述棒材分选机构设置于棒材传送辊道和所述定尺传送辊道之间，所述定尺传送辊道和所述棒材分选机构之间下方设有所述短尺存储装置的进料口；所述棒材分选机构包括棒材识别组件和棒材选料组件，所述棒材选料组件根据棒材识别组件识别出的棒材长度进行上摆或下摆以实现对定尺和短尺棒材的分离。可以很好的实现对物料的长度进行筛选，结构原理简单，成本非常低，更方便实现，选料效果稳定。

Description

一种棒材长度筛选装置
技术领域
本发明涉及一种棒材长度筛选装置，主要涉及选料装置领域。
背景技术
在轧钢生产过程中，从生产线上生产的棒材钢筋需要按照预定的长度进行剪切定尺棒材；在棒材钢筋剪切的过程中，第一剪或最后一剪所得的棒材中会有一定的短尺棒材存在，为了不影响定尺棒材的成捆质量，短尺棒材在被送往定尺棒材打捆机之前必须与定尺棒材进行分离。目前国内多数企业中短尺的分拣工作仍是由人工来完成，工人需要在棒材齐头辊道上迅速识别出短尺棒材并手工将其挑出。由于棒材生产现场属于高温辐射强、噪音污染大的环境，人工分拣短尺不仅劳动强度大、安全系数低，还容易出现漏捡情况，严重影响棒材生产的效率和操作员的安全性，必须加以淘汰。近来也有部分本专业的人员提出了一些短尺自动分拣方案，但均是采用光感器件对棒材短尺进行识别，该方案面对高温生产的棒材生产线存在稳定性差的弊端，长时间连续工作严重降低了识别短尺棒材的准确度，此外，此类短尺棒材分拣方案中所述短尺分拣设备存在装置复杂、成本高、占地面积大等不足，对现有棒材生产线适应能力较差。
发明内容
针对以上现有技术的不足，本发明提出一种棒材长度筛选装置，可以很好的实现对物料的长度进行筛选，结构原理简单，成本非常低，占地面积小，设备空间利用率高，更方便实现，选料效果稳定，对现有生产线适应能力强、易改造。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：包括裁料传送线、棒材齐头辊道、棒材传送辊道、棒材分选机构、短尺储存装置和定尺传送辊道；所述裁料传送线与所述棒材齐头辊道相连，所述棒材传送辊道垂直对接于所述棒材齐头辊道的一侧，所述棒材分选机构设置于所述棒材传送辊道和所述定尺传送辊道之间，所述定尺传送辊道和所述棒材分选机构之间下方设有所述短尺存储装置的进料口；所述棒材传送辊道的一侧设有对齐线；所述棒材分选机构包括棒材识别组件和棒材选料组件；所述棒材识别组件包括第一电机驱动的识别轴和于所述识别轴外圆周径向设置的若干组运料杆，同一组所述运料杆沿所述识别轴轴向分布；同一组所述运料杆包括基础杆和识别杆，所述基础杆相比所述识别杆靠近所述对齐线的一侧，不同的识别杆与所述对齐线不同的间距设有相应的传感器；所述棒材选料组件包括第二电机驱动的选料轴和于所述选料轴外圆周径向设置的一组选料杆，所述选料轴设置于所述定尺传送辊道进料端，各所述选料杆沿所述选料轴的轴向分布，各所述选料杆与各所述运料杆交错设置；所述棒材选料组件根据棒材识别组件识别出的棒材长度进行上摆或下摆以实现对定尺和短尺棒材的分离。
本发明的技术原理及有益效果如下：
使用的时候，棒材在裁料传送线经过剪切，然后其中一端在棒材齐头辊道对齐，具体与对齐线对齐，如果物料长度不一致，物料另一端将无法对齐。对齐之后的棒材被平移推送至棒材传送辊道，棒材传送辊道将棒材运送至末端，经过棒材识别组件接料，棒材进入到运料杆上，被基础杆和识别杆抬起，棒材其中一端对齐，不同长度的棒材的另一端能够接触到的识别杆不同，由于传感器是根据识别杆与对齐线的间距对应设置，相应识别杆的传感器检测到物料即可知道物料长度所处区间，然后驱动选料轴摆动做出相应的选择，棒材识别组件识别棒材为定尺，则选料杆上摆，棒材滑动到定尺传送辊道，棒材识别组件识别棒材为短尺，则选料杆下摆，棒材滑动到短尺储存装置内。结构原理简单，成本非常低，占地面积小，设备空间利用率高，更方便实现，选料效果稳定，对现有生产线适应能力强、易改造。
优选地，所述裁料传送线设有剪切机，所述剪切机按定尺长度要去对棒材进行连续剪裁。通过剪切机能够实现对棒材快速剪切。
优选地，所述棒材齐头辊道设有齐头挡板，所述齐头挡板与所述齐头线对齐设置。由于棒材齐头辊道不断将棒材向齐头挡板一端推送，因此棒材的前端将均对齐至齐头挡板，便于简单方便的将棒材的一端对齐。
优选地，所述运料杆的端部设有抓勾。可以非常方便的将棒材从棒材传送辊道转移到运料杆上。
优选地，所述短尺存储装置包括第三电机驱动的短尺导向轴、径向固定于所述短尺导向轴的短尺导向杆和若干子仓，所述短尺导向杆位于所述定尺传送辊道和所述棒材分选机构之间下方，若干所述子仓以所述短尺导向杆的自由端扫过的弧线分布设置，所述短尺导向杆不同的摆动角度对接至不同的所述子仓进料口，根据所述棒材识别组件识别的棒材长度，所述短尺导向杆将相应的棒材摆动对接至对应的子仓进料口。能够很好的将不同区间的棒材分类至不同的子仓内。简单高效。
优选地，所述传感器包括设置于所述基础杆的参比电极和不同所述识别杆的识别电极，所述参比电极和所述识别电极所在电路电连至电流检测装置。即通过检测参比电极和被棒材触碰的识别电极之间的电流，不同电流分别对应相应的长度区间，由此可以知道相应棒材所在的长度区间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的其中六幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的示意图；
图2为本发明实施例的侧视图；
图3为本发明实施例的选料轴的立体图；
图4为本发明实施例的传感器电路原理图；
图5为本发明实施例的电脑和电机的示意图；
图6为本发明实施例的信号控制示意图。
其中，识别轴1、运料杆2、基础杆3、识别杆4、抓勾5、选料杆6、选料轴7、定尺传送辊道8、子仓9、裁料传送线10、挡板11、棒材传送辊道12、剪切机13、棒材齐头辊道14、短尺导向轴15、短尺导向杆16。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种棒材长度筛选装置包括裁料传送线10、棒材齐头辊道14、棒材传送辊道12、棒材分选机构、短尺储存装置和定尺传送辊道8。
所述裁料传送线10与所述棒材齐头辊道14相连，所述棒材传送辊道12垂直对接于所述棒材齐头辊道14的一侧，所述棒材分选机构设置于棒材传送辊道12和所述定尺传送辊道8之间，所述定尺传送辊道8和所述棒材分选机构之间下方设有所述短尺存储装置的进料口。
所述棒材传送辊道12的一侧设有对齐线；所述棒材分选机构包括棒材识别组件和棒材选料组件。
所述棒材识别组件包括第一电机驱动的识别轴1和于所述识别轴1外圆周径向设置的若干组运料杆2，同一组所述识别杆4沿所述识别轴1轴向分布。
同一组所述运料杆2包括基础杆3和识别杆4，所述基础杆3相比所述识别杆4靠近所述对齐线的一侧，不同的识别杆4与所述对齐线不同的间距设有相应的传感器。运料杆间距0.5-1.5米，本实施例运料杆之间的间距为1米。
所述棒材选料组件包括第二电机驱动的选料轴7和于所述选料轴7外圆周径向设置的一组选料杆6，所述选料轴7设置于所述定尺传送辊道8进料端，各所述选料杆6沿所述选料轴7的轴向分布，各所述选料杆6与各所述运料杆2交错设置。
所述棒材选料组件根据棒材识别组件识别出的棒材长度进行上摆或下摆以实现对定尺和短尺棒材的分离。
使用的时候，棒材在裁料传送线10经过剪切，然后其中一端在棒材齐头辊道14对齐，具体与对齐线对齐，如果物料长度不一致，物料另一端将无法对齐。对齐之后的棒材被平移推送至棒材传送辊道12，棒材传送辊道12将棒材运送至末端，经过棒材识别组件接料，棒材进入到运料杆2上，被基础杆3和识别杆4抬起，棒材其中一端对齐，不同长度的棒材的另一端能够接触到的识别杆4不同，由于传感器是根据识别杆4与对齐线的间距对应设置，相应识别杆4的传感器检测到物料即可知道物料长度所处区间，然后驱动选料轴7摆动做出相应的选择，棒材识别组件识别棒材为定尺，则选料杆6上摆，棒材滑动到定尺传送辊道8，棒材识别组件识别棒材为短尺，则选料杆6下摆，棒材滑动到短尺储存装置内。
所述裁料传送线10设有剪切机13，所述剪切机13按定尺长度要去对棒材进行连续剪裁。通过剪切机13能够实现对棒材快速剪切。
所述棒材齐头辊道14设有齐头挡板11，所述齐头挡板11与所述齐头线对齐设置。由于棒材齐头辊道14不断将棒材向齐头挡板11一端推送，因此棒材的前端将均对齐至齐头挡板11，便于简单方便的将棒材的一端对齐。
所述运料杆2的端部设有抓勾5。可以非常方便的将棒材从棒材传送辊道12转移到运料杆2上。
所述短尺存储装置包括第三电机驱动的短尺导向轴15、径向固定于所述短尺导向轴15的短尺导向杆16和若干子仓9，所述短尺导向杆16位于所述定尺传送辊道8和所述棒材分选机构之间下方，若干所述子仓9以所述短尺导向杆16的自由端扫过的弧线分布设置，所述短尺导向杆16不同的摆动角度对接至不同的所述子仓9进料口，根据所述棒材识别组件识别的棒材长度，所述短尺导向杆16将相应的棒材摆动对接至对应的子仓9进料口。能够很好的将不同区间的棒材分类至不同的子仓9内，简单高效。
如图4-6所示，所述传感器包括设置于所述基础杆3的参比电极和不同所述识别杆4的选料电流，所述参比电极和所述识别电极所在电路电连至电流检测装置。即通过检测基础杆3和被棒材触碰的识别杆4的之间的电流，比对不同电流对应的长度，可以知道相应棒材的长度区间。具体在各识别杆4串联，并且在识别杆4之间设置电阻，进而使得当钢筋放置在识别杆4上的时候，不同的长度连接的识别杆4不同，进而得到不同的电流，进而可以得出相应钢筋的长度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种棒材长度筛选装置，其特征在于，包括裁料传送线(10)、棒材齐头辊道(14)、棒材传送辊道(12)、棒材分选机构、短尺储存装置和定尺传送辊道(8)；
所述裁料传送线(10)与所述棒材齐头辊道(14)相连，所述棒材传送辊道(12)垂直对接于所述棒材齐头辊道(14)的一侧，所述棒材分选机构设置于所述棒材传送辊道(12)和所述定尺传送辊道(8)之间，所述定尺传送辊道(8)和所述棒材分选机构之间下方设有所述短尺存储装置的进料口；
所述棒材传送辊道(12)的一侧设有对齐线；
所述棒材分选机构包括棒材识别组件和棒材选料组件；
所述棒材识别组件包括第一电机驱动的识别轴(1)和于所述识别轴(1)外圆周径向设置的若干组运料杆(2)，同一组所述运料杆(2)沿所述识别轴(1)轴向分布；同一组所述运料杆(2)包括基础杆(3)和识别杆(4)，所述基础杆(3)相比所述识别杆(4)靠近所述对齐线的一侧，不同的识别杆(4)与所述对齐线不同的间距设有相应的传感器；
所述棒材选料组件包括第二电机驱动的选料轴(7)和于所述选料轴(7)外圆周径向设置的一组选料杆(6)，所述选料轴(7)设置于所述定尺传送辊道(8)进料端，各所述选料杆(6)沿所述选料轴(7)的轴向分布，各所述选料杆(6)与各所述运料杆(2)交错设置；
所述棒材选料组件根据棒材识别组件识别出的棒材长度进行上摆或下摆以实现对定尺和短尺棒材的分离。
2.根据权利要求1所述的一种棒材长度筛选装置，其特征在于：所述裁料传送线(10)设有剪切机(13)，所述剪切机(13)按定尺长度要去对棒材进行连续剪裁。
3.根据权利要求1所述的一种棒材长度筛选装置，其特征在于：所述棒材齐头辊道(14)设有齐头挡板(11)，所述齐头挡板(11)与所述齐头线对齐设置。
4.根据权利要求1所述的一种棒材长度筛选装置，其特征在于：所述运料杆(2)的端部设有抓勾(5)。
5.根据权利要求1所述的一种棒材长度筛选装置，其特征在于：所述短尺存储装置包括第三电机驱动的短尺导向轴(15)、径向固定于所述短尺导向轴(15)的短尺导向杆(16)和若干子仓(9)，所述短尺导向杆(16)位于所述定尺传送辊道(8)和所述棒材分选机构之间下方，若干所述子仓(9)以所述短尺导向杆(16)的自由端扫过的弧线分布设置，所述短尺导向杆(16)不同的摆动角度对接至不同的所述子仓(9)进料口，根据所述棒材识别组件识别的棒材长度，所述短尺导向杆(16)将相应的棒材摆动对接至对应的子仓(9)进料口。
6.根据权利要求1所述的一种短尺棒材自动分拣收集装置，其特征在于：所述传感器包括设置于所述基础杆(3)的参比电极和不同所述识别杆(4)的识别电极，所述参比电极和所述识别电极所在电路电连至电流检测装置。
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