CN213727878U - 一种陶瓷产品双面检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷产品双面检测设备，包括上料装置、传送装置、检测装置、废料箱和集料箱，上料装置与传送装置入口端相连，检测装置设置于传送装置上，废料箱设置于传送装置的一侧，集料箱设置于传送装置出口端，传送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带呈阶梯布置，第一传送带和第二传送带通过翻转装置相连，第一传送带和第二传送带入口端均设置有整理装置，翻转装置包括设置于第一传送带出口端的接料盘和设置于接料盘一侧的翻转轮，翻转轮包括转轴和围绕转轴设置的挡板，相邻两个所述挡板形成产品仓，检测装置包括结构相同的第一检测位和第二检测位，第一检测位设置于第一传送带上，第二检测位设置于第二传送带上。

Description

一种陶瓷产品双面检测设备

技术领域

本实用新型涉及机器视觉识别和检测领域，更具体地说涉及一种陶瓷产品双面检测设备。

背景技术

随着经济发展，中国制造业发展非常迅速，具有产量大、品种广的特点。但是由于技术限制，零件表面存在瑕疵缺陷是往往不可避免的。使用金属陶瓷材料制成的零件由于熔点高、重量轻、硬度大等优点被广泛使用。在此类零件的生产制造过程中，识别出零件并及时发现其表面存在的瑕疵缺陷能够避免将不良零件用于整个机械系统的装配中，从而消除因零件本身制造问题产生的系统故障。

现有技术中通过传统的人工检测方法的方法，通过工人人工进行识别物料表面是否有瑕疵，但人工识别的方法受限于人的主观评价和精力，存在不稳定、不可靠和速度慢的缺点。并且金属陶瓷表面相对粗糙，使用涡流、超声等无损检测方法会存在灵敏度不高，检测精度不佳等问题，因此无法很好地运用到基于此种材料的零件表面缺陷检测中，更不能实现对零件的识别。

我司现有一种检测设备，通过人工对产品的上下表面检测之后，放入传送带上进行内外环面的瑕疵检查，不合格产品采用气管，将其吹去，合格产品进入收集箱。在使用时发现，其效率较低，人工劳动强度大，同时设备占用空间较大，杂乱无章，不便于实现车间的6S生产，存在安全隐患，因此亟待设计一种自动化程度高的陶瓷产品检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷产品双面检测设备，以实现陶瓷瑕疵自动检测的问题，人工干预少，降低人工劳动强度，精简检测设备的结构，保证了车间的安全生产。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陶瓷产品双面检测设备，包括上料装置、传送装置、检测装置、废料箱和集料箱，所述上料装置与传送装置入口端相连，所述检测装置设置于传送装置上，所述废料箱设置于传送装置的一侧，所述集料箱设置于传送装置出口端，所述传送装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带呈阶梯布置，所述第一传送带和第二传送带通过翻转装置相连，所述第一传送带和第二传送带入口端均设置有整理装置，所述翻转装置包括设置于第一传送带出口端的接料盘和设置于接料盘一侧的翻转轮，所述翻转轮包括转轴和围绕转轴设置的挡板，相邻两个所述挡板形成产品仓，所述检测装置包括结构相同的第一检测位和第二检测位，所述第一检测位设置于第一传送带上，所述第二检测位设置于第二传送带上，所述第一检测位包括固定与第一传送带上的支架、活动设置于支架上的视觉检测相机、设置于第一传送带一侧的推料气缸，所述视觉检测相机与推料气缸通过PLC控制系统相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一传送带和第二传送带输送方向相同。

所述整理装置包括对称设置的挡片，所述挡片设置于传送装置上方，所述挡片包括斜片和直片。

所述视觉检测相机下方设置有增光环。

所述视觉检测相机通过卡箍与支架连接，所述增光环通过卡箍与支架连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的陶瓷产品双面检测设备，通过机器视觉识别和检测的技术，对陶瓷上下进行快速识别，物料通过进料整理装置进行位置整理后分别对物料的上表面、下表面进行视觉数据的采集，同时通过推料气缸将不合格的产品推出传送带至废料箱。从物料的监测到筛选完成，速度快、识别精准，且结构简单稳定性高，便于在生产中使用。采用翻转装置以实现对产品两面的检测，相比于传统的U型翻转片，避免了卡死情况的出现，整个设备自动化程度高，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一检测位结构示意图；

图3为本实用新型的整理装置结构示意图。

附图标记：11、第一传送带；12、第二传送带；21、接料盘；22、转轴；23、挡板；24、产品仓；31、第一检测位；32、第二检测位；41、挡片；411、斜片；412、直片；311、支架；312、视觉检测相机；313、推料气缸；314、增光环；315、卡箍。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实施例的陶瓷产品双面检测设备，包括上料装置、传送装置、检测装置、废料箱和集料箱，上料装置与传送装置入口端相连，检测装置设置于传送装置上，废料箱设置于传送装置的一侧，集料箱设置于传送装置出口端，传送装置包括第一传送带11和第二传送带12，第一传送带11和第二传送带12呈阶梯布置，第一传送带11和第二传送带12通过翻转装置相连，第一传送带11和第二传送带12入口端均设置有整理装置，翻转装置包括设置于第一传送带11出口端的接料盘21和设置于接料盘21一侧的翻转轮，翻转轮包括转轴22和围绕转轴22设置的挡板23，相邻两个挡板23形成产品仓24，检测装置包括结构相同的第一检测位31和第二检测位32，第一检测位31设置于第一传送带11上，第二检测位32设置于第二传送带12上，第一检测位31包括固定与第一传送带11上的支架311、活动设置于支架311上的视觉检测相机312、设置于第一传送带11一侧的推料气缸313，视觉检测相机312与推料气缸313通过PLC控制系统相连。

第一传送带11和第二传送带12输送方向相同。

整理装置包括对称设置的挡片41，挡片41设置于传送装置上方，挡片41包括斜片411和直片412。

视觉检测相机312下方设置有增光环314。

视觉检测相机312通过卡箍315与支架311连接，增光环314通过卡箍315与支架311连接。

本实用新型的工作原理：

使用者在使用时，通过上料装置即振动盘，对产品上料，产品被有序有节奏的送入第一传送带11，经过斜片411和直片412的限位作用，将产品在第一传送带11上的位置进行调节，便于进行检测，检测过程通过视觉检测相机312实现，PLC控制系统对其进行判断，若产品一面有瑕疵，则推料气缸313启动，将产品从第一传送带11上推出，掉入废料箱，若产品合格则在第一传送带11上继续运输进入接料盘21，产品从接料盘21掉入产品仓24，产品在产品仓24内随着翻转轮转动，掉入第二传送带12，其方向发生变化，产品完成了翻转，进入第二传送带11进行第二面的检测，同理，不合格产品掉入废料箱，合格产品经第二传送带12的运输进入集料箱，集料箱和废料箱图中均未示出，使用者可以合理布置位置。整个装置无需人工干预，自动化程度高，可以自动对陶瓷产品双面进行检测，效率高。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种陶瓷产品双面检测设备，包括上料装置、传送装置、检测装置、废料箱和集料箱，所述上料装置与传送装置入口端相连，所述检测装置设置于传送装置上，所述废料箱设置于传送装置的一侧，所述集料箱设置于传送装置出口端，其特征在于：所述传送装置包括第一传送带(11)和第二传送带(12)，所述第一传送带(11)和第二传送带(12)呈阶梯布置，所述第一传送带(11)和第二传送带(12)通过翻转装置相连，所述第一传送带(11)和第二传送带(12)入口端均设置有整理装置，所述翻转装置包括设置于第一传送带(11)出口端的接料盘(21)和设置于接料盘(21)一侧的翻转轮，所述翻转轮包括转轴(22)和围绕转轴(22)设置的挡板(23)，相邻两个所述挡板(23)形成产品仓(24)，所述检测装置包括结构相同的第一检测位(31)和第二检测位(32)，所述第一检测位(31)设置于第一传送带(11)上，所述第二检测位(32)设置于第二传送带(12)上，所述第一检测位(31)包括固定与第一传送带(11)上的支架(311)、活动设置于支架(311)上的视觉检测相机(312)、设置于第一传送带(11)一侧的推料气缸(313)，所述视觉检测相机(312)与推料气缸(313)通过PLC控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的陶瓷产品双面检测设备，其特征在于：所述第一传送带(11)和第二传送带(12)输送方向相同。

3.根据权利要求2所述的陶瓷产品双面检测设备，其特征在于：所述整理装置包括对称设置的挡片(41)，所述挡片(41)设置于传送装置上方，所述挡片(41)包括斜片(411)和直片(412)。

4.根据权利要求3所述的陶瓷产品双面检测设备，其特征在于：所述视觉检测相机(312)下方设置有增光环(314)。

5.根据权利要求4所述的陶瓷产品双面检测设备，其特征在于：所述视觉检测相机(312)通过卡箍(315)与支架(311)连接，所述增光环(314)通过卡箍(315)与支架(311)连接。

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