CN110102582A - 一种短尺棒材自动分离装置 - Google Patents

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    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
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Abstract

本发明公开了一种短尺棒材自动分离装置，包括齐头辊道、活动挡板和提升装置，提升装置设置于齐头辊道的一端，齐头辊道的另一端设有短尺棒材收集区，活动挡板设置于齐头辊道的输送面的下方或侧方，齐头辊道用于输送混合的短尺棒材和成品棒材；提升装置包括固定支架、升降气缸、活动支架和电磁铁，升降气缸竖直固设于固定支架上，活动支架与升降气缸的下端连接，活动支架悬置于齐头辊道输送面的上方，电磁铁设置于活动支架的下端，电磁铁与活动挡板之间的距离长度比短尺棒材的长度长，比成品棒材的长度短或相同。实现在棒材输送过程中将短尺棒材从成品棒材中自动分离出去，结构简单，运行安全可靠性高，降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。

Description

一种短尺棒材自动分离装置
技术领域
本发明涉及轧钢机械设备技术领域，具体涉及一种短尺棒材自动分离装置。
背景技术
在热轧棒材生产线上，从冷床下来的倍尺材需要经定尺剪剪切成定尺材，在剪切过程中，第一剪和最后一剪所剪得的棒材中会有少量的短尺棒材。为了不影响成品棒材的整体质量，短尺棒材在被送到打捆机之前，必须与成品棒材分离。目前，短尺棒材的分拣工作都是由人工在收集链床上操作完成，工人需要针对输送辊道上的短尺棒材进行迅速识别和手动挑拣工作。由于现场属于高温辐射强、劳动强度大、安全系数低的劳动环境，并且时有漏捡情况发生，人工分拣短尺棒材将直接影响到正常的生产效率和产量，必须加以淘汰。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种短尺棒材自动分离装置，实现在棒材输送过程中将短尺棒材从成品棒材中自动分离出去，结构简单，运行安全可靠性高，替代人工分拣，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种短尺棒材自动分离装置，包括齐头辊道、活动挡板和提升装置，提升装置设置于齐头辊道的一端，齐头辊道的另一端设有短尺棒材收集区，活动挡板设置于齐头辊道的输送面的下方或侧方，齐头辊道用于输送短尺棒材和/或成品棒材；
提升装置包括第一固定支架、第一升降气缸、活动支架和电磁铁，第一升降气缸竖直固设于第一固定支架上，活动支架与第一升降气缸的下端连接，活动支架悬置于齐头辊道输送面的上方，电磁铁设置于活动支架的下端，电磁铁与活动挡板之间的距离长度比短尺棒材的长度长，比成品棒材的长度短或相同。
按照上述技术方案，第一升降气缸的个数为2个，两个升降气缸横向依次分布。
按照上述技术方案，第一升降气缸的活塞杆通过铰接头与活动支架连接。
按照上述技术方案，第一固定支架包括立柱和钢梁，立柱固定设置，钢梁的一端与立柱连接，第一升降气缸固设于钢梁上。
按照上述技术方案，钢梁的底部竖直设有导向杆，活动支架上相应设有导向孔，导向杆的下端与导向孔套接。
按照上述技术方案，活动挡板包括挡板、支撑辊、支架、第二升降气缸、气缸支座和第二固定支架，挡板的两端分别与第二固定支架铰接，支撑辊设置于挡板下方，并通过支架与挡板连接，第二升降气缸通过气缸支座固定，第二升降气缸与支架铰接，第二升降气缸伸缩通过支架带动支撑辊和挡板绕铰接点摆动。
按照上述技术方案，第二升降气缸带动支撑辊和挡板转动至下降位时，挡板呈竖直状态，对齐头辊道的输送面形成阻挡，第二升降气缸带动支撑辊和挡板转动至抬升位时，支撑辊呈水平状态，支撑辊的高度与齐头辊道的辊筒高度一致。
按照上述技术方案，支撑辊的两端通过轴承座与支架连接。
按照上述技术方案，活动挡板的个数为多个，沿齐头辊道的输送方向依次分布。
按照上述技术方案，活动挡板设置于齐头辊道的端部或相邻辊筒的缝隙之间。
本发明具有以下有益效果：
活动挡板使齐头辊道上混合输送的短尺棒材和成品棒材的一端对齐，提升装置通过电磁铁吸附成品棒材使短尺棒材与成品棒材进行分离，实现在棒材输送过程中将短尺棒材从成品棒材中自动分离出去，结构简单，运行安全可靠性高，替代人工分拣，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中短尺棒材自动分离装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中提升装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中活动挡板的结构示意图；
图4是图3的右视图；
图中，1-提升装置，101-第一固定支架，102-第一升降气缸，103-活动支架，104-铰接头，105-导向杆，106-电磁铁，2-齐头辊道，3-活动挡板，301-挡板，302-轴承座，303-支撑辊，304-支架，305-第二升降气缸，306-气缸支座，307-第二固定支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图4所示，本发明提供的一个实施例中的短尺棒材自动分离装置，包括齐头辊道2、活动挡板3和提升装置1，提升装置1设置于齐头辊道2的一端，齐头辊道2的另一端设有短尺棒材收集区，活动挡板3设置于齐头辊道2的输送面的下方或侧方，齐头辊道2用于输送短尺棒材和/或成品棒材，一般情况下是短尺棒材和成品棒材混合；
提升装置1包括第一固定支架101、第一升降气缸102、活动支架103和电磁铁106，第一升降气缸102竖直固设于第一固定支架101上，活动支架103与第一升降气缸102的下端连接，活动支架103悬置于齐头辊道2输送面的上方，电磁铁106设置于活动支架103的下端，电磁铁106与活动挡板3之间的距离长度比短尺棒材的长度长，比成品棒材的长度短或相同；活动挡板3使齐头辊道2上混合输送的短尺棒材和成品棒材的一端对齐，提升装置1通过电磁铁106吸附成品棒材使短尺棒材与成品棒材进行分离。
进一步地，第一升降气缸102的个数为2个，两个升降气缸横向依次分布。
进一步地，第一升降气缸102的活塞杆通过铰接头104与活动支架103连接；气缸的杆端都带有铰接头104，以利于和活动支架103连接。
进一步地，第一固定支架101包括立柱和钢梁，立柱固定设置，钢梁的一端与立柱连接，第一升降气缸102固设于钢梁上
进一步地，钢梁的底部竖直设有导向杆105，活动支架103上相应设有导向孔，导向杆105的下端与导向孔套接。
进一步地，活动挡板3包括挡板301、支撑辊303、支架304、第二升降气缸305、气缸支座306和第二固定支架307，挡板301的两端分别与第二固定支架307铰接，支撑辊303平行设置于挡板301下方，并通过支架304与挡板301连接，第二升降气缸305通过气缸支座306固定，第二升降气缸305与支架304铰接，第二升降气缸305伸缩通过支架304带动支撑辊303和挡板301绕铰接点摆动。
进一步地，第二升降气缸305带动支撑辊303和挡板301转动至下降位时，挡板301呈竖直状态，挡板位于支撑辊的来料前方，对齐头辊道2的输送面形成阻挡，第二升降气缸305带动支撑辊303和挡板301转动至抬升位时，支撑辊303呈水平状态，支撑辊303的高度与齐头辊道2的辊筒高度一致，挡板位于齐头辊道的输送面上方。
进一步地，支撑辊303的两端通过轴承座302与支架304连接。
进一步地，依据成品棒材的长度规格的种类数量，活动挡板3的个数为多个，沿齐头辊道2的输送方向依次分布；每个活动挡板3与电磁铁106之间的距离长度均对应相应长度规格成品棒材。
进一步地，活动挡板3的个数为2个。
进一步地，活动挡板3设置于齐头辊道2的端部或相邻辊筒的缝隙之间。
本发明的工作原理：
如图1所示，在棒材齐头辊道2左端，根据生产成品棒材的两种长度规格，分别设置两组活动挡板3(活动挡板3的数量根据成品棒材的规格种类确定)。为了分离短尺棒材，在齐头辊道2右端(棒材尾部)设置有一组提升装置1。首先，当定尺材经由冷床被输送到齐头辊道2上时，棒材头部需要在左端由活动挡板3对齐。在棒材齐头后，提升装置1将成品棒材尾端提起一定高度，而短尺材由于不在提升装置1的提升范围内，仍然位于对齐辊道2上。然后，活动挡板3抬起，齐头辊道2继续将短尺材输送到短尺收集区。最后，提升装置1将成品棒材重新放置在齐头辊道2上，活动挡板3下降，对成品棒材左端再次进行对齐操作，之后将成品棒材输送到下一工序，最终完成短尺的自动分离工作。
如图2所示，由上所述的提升装置1主要由第一固定支架101、第一升降气缸102、活动支架103以及电磁铁106组成，其中，第一升降气缸102有两组，安装在第一固定支架101上面的钢梁上，气缸的杆端都装有铰接头104，以利于和活动支架103连接。活动支架103下方安装有吸附棒材的电磁铁106，成品棒材尾部的提升就靠电磁铁106的吸附力实现的。为了使提升装置1在升降过程中保持活动支架103和电磁铁106运行平稳，在第一固定支架101钢梁下端设置一导向杆105，导向杆105与活动支架103上端的孔配合。
如图3和图4所示，由上所述的活动挡板3兼有齐头和辊道支撑的作用。当被输送到齐头辊道2上的定尺材中没有短尺时，活动挡板3下降，用来使棒材在左端对齐；当定尺材中含有短尺时，棒材齐头后，待提升装置1将成品棒材尾端提起，活动挡板3抬起，此时，活动挡板3上的支撑辊303上表面与齐头辊道2的辊子上表面齐平，短尺经由辊道被输送到短尺收集区。活动挡板3上的挡板301与支撑辊303轴承座302连接，轴承座302下端安装有支架304，用来与下方第二升降气缸305的杆端头连接，第二升降气缸305安装在气缸支座306上。挡板301两端分别与第二固定支架307铰接，在第二升降气缸305的驱动下，挡板301和支撑辊303可以绕此铰接点摆动。
由上所述的短尺棒材自动分离装置结构简单，运行安全可靠性高，能大大降低工人的劳动强度，有效提高生产效率。该装置在轧钢机械设备领域，尤其是热轧棒材生产线有很好的推广应用价值。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种短尺棒材自动分离装置，其特征在于，包括齐头辊道、活动挡板和提升装置，提升装置设置于齐头辊道的一端，齐头辊道的另一端设有短尺棒材收集区，活动挡板设置于齐头辊道的输送面的下方或侧方，齐头辊道用于输送短尺棒材和/或成品棒材；
提升装置包括第一固定支架、第一升降气缸、活动支架和电磁铁，第一升降气缸竖直固设于第一固定支架上，活动支架与第一升降气缸的下端连接，活动支架悬置于齐头辊道输送面的上方，电磁铁设置于活动支架的下端，电磁铁与活动挡板之间的距离长度比短尺棒材的长度长，比成品棒材的长度短或相同。
2.根据权利要求1所述的短尺棒材自动分离装置，其特征在于，第一升降气缸的个数为2个，两个升降气缸横向依次分布。
3.根据权利要求1或2所述的短尺棒材自动分离装置，其特征在于，第一升降气缸的活塞杆通过铰接头与活动支架连接。
4.根据权利要求1所述的短尺棒材自动分离装置，其特征在于，第一固定支架包括立柱和钢梁，立柱固定设置，钢梁的一端与立柱连接，第一升降气缸固设于钢梁上。
5.根据权利要求4所述的短尺棒材自动分离装置，其特征在于，钢梁的底部竖直设有导向杆，活动支架上相应设有导向孔，导向杆的下端与导向孔套接。
6.根据权利要求1所述的短尺棒材自动分离装置，其特征在于，活动挡板包括挡板、支撑辊、支架、第二升降气缸、气缸支座和第二固定支架，挡板的两端分别与第二固定支架铰接，支撑辊设置于挡板下方，并通过支架与挡板连接，第二升降气缸通过气缸支座固定，第二升降气缸与支架铰接，第二升降气缸伸缩通过支架带动支撑辊和挡板绕铰接点摆动。
7.根据权利要求6所述的短尺棒材自动分离装置，其特征在于，第二升降气缸带动支撑辊和挡板转动至下降位时，挡板呈竖直状态，对齐头辊道的输送面形成阻挡，第二升降气缸带动支撑辊和挡板转动至抬升位时，支撑辊呈水平状态，支撑辊的高度与齐头辊道的辊筒高度一致。
8.根据权利要求6所述的短尺棒材自动分离装置，其特征在于，支撑辊的两端通过轴承座与支架连接。
9.根据权利要求1所述的短尺棒材自动分离装置，其特征在于，活动挡板的个数为多个，沿齐头辊道的输送方向依次分布。
10.根据权利要求1所述的短尺棒材自动分离装置，其特征在于，活动挡板设置于齐头辊道的端部或相邻辊筒的缝隙之间。
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