CN205098967U - 一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统，包括设于齐头挡板一侧的升降链组，在垂直于所述升降链组的传送方向上还设有传送辊道，以所述传送辊道的上辊面所在的平面为基准面，所述升降链组沿垂直于所述基准面的方向、在高于和低于所述基准面的行程内活动连接，在所述升降链组远离所述齐头挡板的一侧还设有电磁吊，电磁吊上的电磁铁沿垂直于基准面的方向、在平齐和高于所述基准面的行程内活动连接。本实用新型实施例提供的系统利用升降链组、传送辊道和电磁吊的交替动作实现了螺纹钢通尺材和定尺材的自动分离，不仅工作效率高，提高了螺纹钢生产线的自动化程度；而且，降低了操作人员的劳动强度，改善了作业环境。

Description

一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统

技术领域

本实用新型涉及轧钢技术领域，特别是涉及一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统。

背景技术

螺纹钢是一种表面带肋的钢筋，被广泛应用于房屋、桥梁、道路等土建工程。大到高速公路、铁路、桥梁、涵洞、隧道、防洪、水坝等公用设施，小到房屋建筑的基础、梁、柱、墙、板，螺纹钢都是不可或缺的结构材料。如图1所示，其生产流程为：首先，经加热炉1加热的钢坯在粗轧机21、中轧机22和精轧机23中被轧制成符合成品规格的棒材；其次，通过倍尺飞剪4对棒材进行剪切，将剪切后的棒材传输至冷床5进行冷却，将冷却后的棒材通过冷剪6定尺剪切至规定长度的螺纹钢7；最后，通过传送链8将螺纹钢7传送至打捆机9进行打捆包装。其中，在通过冷剪6对棒材进行定尺剪切时，为了使得定尺剪切后的螺纹钢7端部对齐，在冷剪6的下游还设有齐头挡板61。

在螺纹钢的生产过程中，由于钢坯存在偏差，则经粗轧机21、中轧机22和精轧机23轧制后的棒材长度不可能完全一致，再经定尺剪切后，不可避免的会出现不够规定长度的螺纹钢7。例如，一块钢坯经轧制后的长度为358米，螺纹钢7的规定长度(定尺长度)为9米，则通过倍尺飞剪4剪切为3段90米长的螺纹钢7和1段88米长的螺纹钢7，再经冷剪6剪切为39段9米长的螺纹钢7和1段8米长的螺纹钢7，即在定尺剪切后的螺纹钢7中出现了不够规定长度的螺纹钢(在本文中将不符合规定长度的螺纹钢称为通尺材71，符合规定长度的螺纹钢称为定尺材72)，导致通尺材71和定尺材72混在一起，影响后续工艺流程。

现有技术中，当通尺材71和定尺材72混在一起时，一般通过人工将通尺材71挑出。但是，由于剪切后的螺纹钢7温度约有150℃，操作人员在挑拣通尺材71时经常会出现中暑、烫伤或划伤等作业风险。另外，由于螺纹钢7本身的质量较大，导致操作人员的工作强度大、工作效率低。随着产业规模的扩大，生产节奏的提高，通尺材71和定尺材72的分离效率低越来越成为制约产能提升的瓶颈，因此，实现螺纹钢通尺材71和定尺材72快速分离已成为需迫切解决的关键问题。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统，以解决现有技术中人工分离螺纹钢通尺材和定尺材工作强度大、工作效率低且存在安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统，用于螺纹钢生产线，包括设于齐头挡板一侧、用于传送螺纹钢的升降链组，所述升降链组包括多条相互平行的升降链，在垂直于所述升降链组的传送方向上还设有一段由多个辊子组成的传送辊道，以所述传送辊道的上辊面所在的平面为基准面，所述升降链组沿垂直于所述基准面的方向、在高于和低于所述基准面的行程内活动连接，在所述升降链组远离所述齐头挡板的一侧还设有电磁吊，所述电磁吊包括至少一块电磁铁，所述电磁铁沿垂直于所述基准面的方向、在平齐和高于所述基准面的行程内活动连接，且所述电磁铁在垂直于所述基准面方向上的投影位于所述传送辊道内。

优选地，所述升降链包括固定段和升降段，所述固定段和升降段通过平行于所述基准面的铰接轴旋转连接，所述升降段远离所述铰接轴的一端设有升降链驱动装置，通过所述升降链驱动装置驱动所述升降段沿所述铰接轴摆动。

优选地，所述升降链驱动装置包括气缸装置或电机。

优选地，所述升降链与所述辊子沿所述传送辊道方向交错排列。

优选地，所述辊子朝向所述电磁吊的方向旋转。

优选地，所述电磁铁的数量为一块，沿垂直于所述传送辊道的方向设置。

优选地，所述电磁吊包括支撑架，所述电磁铁通过垂直于所述基准面的导向杆与所述支撑架平动连接，所述电磁铁与所述支撑架之间还设有电磁吊驱动装置，通过所述电磁吊驱动装置驱动所述电磁铁沿导向杆所限定的方向往复运动。

优选地，所述电磁吊驱动装置包括气缸装置或电机。

由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供的一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统利用升降链组、传送辊道和电磁吊的交替动作实现了螺纹钢通尺材和定尺材的自动分离，工作效率高，提高了螺纹钢生产线的自动化程度，加快了生产节奏；另外，由于采用机械装置对通尺材和定尺材自动分离，因此，降低了操作人员的劳动强度，改善了作业环境，降低操作人员中暑、烫伤、划伤等作业的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为螺纹钢的生产流程示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统正视图；

图4为本实用新型实施例提供的传送辊道结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的升降链结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电磁吊结构示意图；

图1-图6中的符号表示为：1-加热炉，21-粗轧机，22-中轧机，23-精轧机，4-倍尺飞剪，5-冷床，6-冷剪，61-齐头挡板，7-螺纹钢，71-通尺材，72-定尺材，8-传送链，9-打捆机，10-升降链组，11-升降链，111-升降段，112-固定段，113-铰接轴，114-升降链驱动装置，12-传送辊道，121-辊子，13-电磁吊，131-电磁铁，132-支撑架，133-导向杆，134-电磁吊驱动装置，14-气缸装置，141-缸尾支架，142-缸尾销轴，143-气缸，144-缸头销轴，145-缸头支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在螺纹钢7的生产过程中，经定尺剪切后进入传送链8的螺纹钢7中通常掺杂有通尺材71，而通尺材71是不符合生产要求的钢材，因此在对螺纹钢7进行打捆前需要将通尺材71在定尺材72中挑出。

为了提高螺纹钢7的生产效率，降低操作人员的劳动强度，本实用新型实施例提供了一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统，其应用于螺纹钢7生产线中，图2为本实用新型实施例提供的一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统俯视图，图3为本实用新型实施例提供的一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统正视图，如图2并结合图3所示，本实用新型实施例提供的一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统包括设于齐头挡板61一侧(冷剪6和齐头挡板61之间)、用于传送螺纹钢7的升降链组10，其包括多条相互平行的升降链11，该升降链组10作为螺纹钢7生产线中传送链8的一部分或者取代螺纹钢7生产线中的传送链8，应用在螺纹钢7的生产线中。

图4为本实用新型实施例提供的传送辊道结构示意图，如图4所示，传送辊道12由多个平行设置的辊子121组成，沿图2中的X方向延伸，其中，升降链11与辊子121在X方向上交错排列。

以传送辊道12的上辊面所在的平面为基准面，本实用新型中的升降链组10不仅可以在Y方向上传送螺纹钢7而且可以在垂直于基准面的方向(铅垂方向)上上升或下降，进而带动其所承载的螺纹钢7在铅垂方向上上升或下降，其所上升的最高位置高于基准面，下降的最低位置低于基准面，即升降链组10在高于和低于基准面的行程内活动连接，则当升降链组10下降至低于基准面的位置时，其所承载的螺纹钢7架置在传送辊道12上，使得螺纹钢7实现由升降链组10到传送辊道12的转换。

其中，升降链组10在铅垂方向上的运动方式可以为平动或摆动，在本实用新型实施例中，采用摆动的方式实现升降链组10的一端在高于和低于基准面的行程内往复运动。图5为本实用新型实施例提供的升降链结构示意图，如图5所示，升降链11包括固定段112和升降段111，固定段112固定不动，升降段111的一端通过平行于基准面的铰接轴113与固定段112的一端旋转连接，在升降段111远离铰接轴113的一端还设有升降链驱动装置114，通过升降链驱动装置114驱动升降段111沿铰接轴113摆动，进而实现升降段111高出或低于基准面。在本实用新型实施例中升降链驱动装置114采用气缸装置14，该气缸装置14由缸尾支架141、缸尾销轴142、气缸143、缸头销轴144和缸头支架145组成，其中，缸尾支架141作为气缸装置14的支撑体固定设置在支撑面上，缸尾支架141通过缸尾销轴142与气缸143枢轴连接，气缸143通过缸头销轴144与缸头支架145枢轴连接，缸头支架145固定设置在升降段111远离铰接轴113的一端，通过气缸143的往复运动带动升降段111摆动。当然，升降链驱动装置114除了气缸装置14外还可以采用本实用新型常用的其它驱动装置，例如电机等，不应当将其作为本实用新型保护范围的限制。

在升降链组10远离齐头挡板61的一侧还设有电磁吊13，电磁吊13包括至少一块电磁铁131，在一种优选方案中，电磁铁131的数量为一块，沿垂直于传送辊道12的方向设置,但电磁铁131的数量可以根据实际生产需要对应调整为3块、4块或5块等，其均应落入本实用新型的保护范围之内。

图6为本实用新型实施例提供的电磁吊结构示意图，如图6所示，电磁铁131沿垂直于基准面的方向活动连接，其具体的连接方式为：电磁吊13的支撑架132设于传送辊道12的两侧，电磁铁131通过垂直于基准面的导向杆133与支撑架132平动连接，使得电磁铁131可以沿垂直于基准面的方向上下运动，其下降的最低位置与基准面平行，使得电磁铁131吸附住定尺材72的一端，其上升的最高位置高于基准面，进而将定尺材72的一端拖离基准面，使得传送辊道12运行时将通尺材71传送至下游工序，实现通尺材71和定尺材72的分离。

为了驱动电磁铁131运动，在电磁铁131与支撑架132之间还设有电磁吊驱动装置134，电磁吊驱动装置134可以采用本领域的技术人员常用的驱动装置，例如气缸装置14或电机等，在本实用新型一种优选实施例中采用气缸装置14作为电磁吊驱动装置，但不应当将其作为本实用新型保护范围的限制。电磁吊13中气缸装置14的具体结构可参考上述升降链11中的气缸装置14，为了节约篇幅，在此不再赘述。

为了便于本领域的技术人员更好地理解上述系统，以下结合螺纹钢通尺材和定尺材的分离方法进一步说明，其主要包括以下步骤：

步骤S100：当螺纹钢7传送至传送辊道12上方时，控制升降链组10停止转动，并控制升降链组10向下运动，直到升降链组10低于传送辊道12的上辊面，螺纹钢7落于传送辊道12上；

经冷剪6剪切后的螺纹钢7进入升降链组10，沿图2中的Y方向传输，此时的螺纹钢7中通尺材71和定尺材72混合在一起。在升降链组10沿Y方向传送螺纹钢7时，其在铅垂方向上高于传送辊道12的上辊面，因此，传送辊道12不会干涉升降链组10的传送路线。

当检测到螺纹钢7传送至传送辊道12的上方时，控制升降链组10停止转动，此时螺纹钢7停止在传送辊道12的上方，进一步地，控制升降链组10向下运动，则当升降链组10在铅垂方向上低于传送辊道12的上辊面时，升降链组10上的螺纹钢7受到传送辊道12的阻挡没有办法继续下降，被架置在传送辊道12上，而升降链组10继续下降，使得螺纹钢7实现由升降链组10到传送辊道12的转换，此时传送辊道12上的螺纹钢7通尺材71和定尺材72混在一起。

步骤S200：控制电磁铁131向下运动，直到电磁铁131与基准面平齐；

由于电磁吊13安装在升降链组10远离齐头挡板61的一侧，即螺纹钢7的非齐头侧(如图2所示)，只有定尺材72具有足够的长度延伸值电磁铁131位置，因此，控制电磁铁131向下运动至与基准面平齐时，只有定尺材72的端部可以接触到电磁铁131。

步骤S300：对电磁铁131通电，并控制电磁铁131向上运动一段距离；

当对电磁铁131通电后，电磁铁131产生吸力，将与其接触的定尺材72的一端吸附在电磁铁131上，并伴随电磁铁131向上运动，被电磁铁131拖离传送辊道12的上表面，而通尺材71由于没有被电磁铁131吸附，因此仍然位于传送辊道12上。

步骤S400：控制传送辊道12转动，将通尺材71沿传送辊道12的传送方向移至下游工序；

传送辊道12转动时，通尺材71沿图2中的X方向传送至下游工序，而定尺材72由于被电磁铁131吸附住，因此仍然固定在原处，此时即实现了通尺材71和定尺材72的分离。

步骤S500：控制升降链组10向上运动，直到升降链组10高于传送辊道12的上辊面一定距离；

当升降链组10向上运动至高于传送辊道12的上辊面时，螺纹钢7重新架置在升降链组10上，使得螺纹钢7实现由传送辊道12到升降链组10的转换，由于在步骤S400中已经将通尺材71运走，因此，此时升降链组10上的螺纹钢7全部是定尺材72。

步骤S600：对电磁铁131断电，定尺材72落至升降链11上；

电磁铁131断电后失去对螺纹钢7的吸附力，螺纹钢7在自身重力作用下重新落至升降链组10上。

步骤S700：控制升降链组10开始转动，将定尺材72移至下游工序。

升降链组10转动，继续沿Y方向传送螺纹钢7，此时的螺纹钢7全部为定尺材72，可以直接进入下游工序进行捆轧运输等。

根据上述技术方案可知，本实用新型所提供的一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统及方法，在升降链组10和传送辊道12的交汇处实现通尺材71和定尺材72的分离，使得通尺材71和定尺材72分别沿相互垂直的X方向和Y方向传送至下游工序，实现了通尺材71和定尺材72的自动分离，不仅工作效率高，提高了螺纹钢生产线的自动化程度，加快了生产节奏；而且降低了操作人员的劳动强度，改善了作业环境，降低操作人员中暑、烫伤、划伤等作业的风险。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种螺纹钢通尺材和定尺材分离系统，用于螺纹钢生产线，其特征在于，包括设于齐头挡板(61)一侧、用于传送螺纹钢(7)的升降链组(10)，所述升降链组(10)包括多条相互平行的升降链(11)，在垂直于所述升降链组(10)的传送方向上还设有一段由多个辊子(121)组成的传送辊道(12)，以所述传送辊道(12)的上辊面所在的平面为基准面，所述升降链组(10)沿垂直于所述基准面的方向、在高于和低于所述基准面的行程内活动连接，在所述升降链组(10)远离所述齐头挡板(61)的一侧还设有电磁吊(13)，所述电磁吊(13)包括至少一块电磁铁(131)，所述电磁铁(131)沿垂直于所述基准面的方向、在平齐和高于所述基准面的行程内活动连接，且所述电磁铁(131)在垂直于所述基准面方向上的投影位于所述传送辊道(12)内。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述升降链(11)包括固定段(112)和升降段(111)，所述固定段(112)和升降段(111)通过平行于所述基准面的铰接轴(113)旋转连接，所述升降段(111)远离所述铰接轴(113)的一端设有升降链驱动装置(114)，通过所述升降链驱动装置(114)驱动所述升降段(111)沿所述铰接轴(113)摆动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述升降链驱动装置(114)包括气缸装置(14)或电机。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述升降链(11)与所述辊子(121)沿所述传送辊道(12)方向交错排列。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辊子(121)朝向所述电磁吊(13)的方向旋转。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电磁铁(131)的数量为一块，沿垂直于所述传送辊道(12)的方向设置。

7.根据权利要求1或6所述的系统，其特征在于，所述电磁吊(13)包括支撑架(132)，所述电磁铁(131)通过垂直于所述基准面的导向杆(133)与所述支撑架(132)平动连接，所述电磁铁(131)与所述支撑架(132)之间还设有电磁吊驱动装置(134)，通过所述电磁吊驱动装置(134)驱动所述电磁铁(131)沿导向杆(133)所限定的方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电磁吊驱动装置(134)包括气缸装置(14)或电机。