CN110340661A - 汽车管路快插接头全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车管路快插接头全自动组装机，包括工作台，所述工作台上设有可以转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘之间设有用于将第一转盘上工件抓取至第二转盘转盘的中转结构，所述第一转盘外设有主体上料振动盘和主体上料机构，所述第一转盘外还依次环绕设有用于装配一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环的对应的振动盘和抓却结构，所述抓取机构外设有对应的高度检测结构，所述中转结构一侧还设有用于装配锁扣的振动盘和锁扣上料结构，所述第二转盘外依次环绕设有气密性检测结构、激光刻码机、涂油装置以及收料机械手，所有的零部件采用振动盘自动上料，实现了自动上料，提高生产效率。

Description

汽车管路快插接头全自动组装机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体是涉及一种汽车管路快插接头全自动组装机。

背景技术

汽车管路是汽车零部件中的常用结构，而为了方便汽车管路之间的连接以及安装，此时会采用快插接头来进行连接，为了保证连接处的密封效果，在汽车管路的快插接头中设有多重密封结构以及连接固定结构，在现有技术中，对于汽车管路的快插接头而言，生产过程一般是采用自动化设备进行组装，但是，现有的生产过程中，自动化的组装设备较多，工序较为复杂，不便于生产。

发明内容

本发明是针对现有技术中的问题，现提供一种汽车管路快插接头全自动组装机，实现全自动化工作，提高生产效率。

本发明提供了一种汽车管路快插接头全自动组装机，包括工作台，所述工作台上设有可以转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘之间设有用于将第一转盘上工件抓取至第二转盘转盘的中转结构，所述第一转盘外设有主体上料振动盘和主体上料机构，所述第一转盘外还依次环绕设有用于装配一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环的对应的振动盘和抓却结构，所述抓取机构外设有对应的高度检测结构，所述中转结构一侧还设有用于装配锁扣的振动盘和锁扣上料结构，所述第二转盘外依次环绕设有气密性检测结构、激光刻码机、涂油装置以及收料机械手。

优选的，所述第一转盘和第二转盘上分别设有用于将主体定位的第一定位座和第二定位座。

优选的，所述主体上料机构包括与主体上料振动盘出口连接的主体导料槽，所述主体导料槽另一端PPU机械手，所述PPU机械手的移动端设有固定的手指气缸，所述手指气缸的活动端设有用于抓取主体的固定环，在手指气缸的作用下固定环将主体夹紧，通过PPU机械手移动至第一转盘上的第一定位座位置。

优选的，所述用于装配一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环的抓取结构包括PPU机械手，所述PPU机械手的移动端设有固定的抓取气缸，所述抓取气缸的下侧设有与PPU机械手移动端固定的限位轴，所述限位轴中部为中空结构，所述抓取气缸的活塞杆设有套接柱，所述套接柱穿过限位轴中部的中空结构，在抓取气缸的作用下，套接柱在限位轴中部中空结构内移动。

优选的，所述高度检测结构包括固定在第一转盘上侧的固定支架，所述固定支架的顶部设有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆设有移动板，所述移动板上固定设有传感器，在检测气缸的作用下，所述传感器测头进入主体内部。

优选的，所述锁扣上料结构包括锁扣振动盘，所述锁扣振动盘出口处设有锁扣料槽，所述锁扣料槽另一端上侧设有推进气缸，所述推进气缸的活塞杆设有用于推动锁扣料槽内锁扣的推动板，所述锁扣料槽远离锁扣振动盘出口一端下侧设有用于将主体顶起的顶起气缸，所述顶起气缸通过支架固定在工作台上侧，所述顶起气缸的活塞杆设有用于固定主体的主体定位结构。

优选的，所述中转结构包括固定在工作台上侧的模组，所述模组的移动端设有用于夹持主体的中转夹持气缸，所述中转夹持气缸的活塞杆设有用于夹持主体的夹爪。

优选的，所述气密性检测结构包括固定在工作台上的密封结构和检测结构，所述密封结构包括通过支架固定的密封气缸，所述密封气缸的活塞杆固定有“匸”形折弯板，所述“匸”形折弯板中部设有导柱，所述导柱上套设有移动连接板和弹性件，所述弹性件位于移动连接板和“匸”形折弯板的折弯部之间，所述移动连接板上设有用于密封主体的密封板，所述检测结构位于密封结构的密封板上侧。

优选的，所述涂油装置包括第二中转机械手、喷油转盘、喷油嘴以及喷油气缸，所述第二中转机械手将主体从第二转盘夹持移动至喷油转盘，所述喷油转盘上设有用于定位主体的喷油定位座，所述喷油嘴位于喷油定位座上侧，所述喷油嘴固定在喷油气缸的活塞杆，所述喷油气缸通过支架固定在工作台上侧，所述喷油嘴连接油箱。

优选的，所述汽车管路快插接头全自动组装机还包括用于取出不良品的不良品取料机械手，所述不良品取料机械手设有两个，分别包括位于第一转盘上的第一不良品取料机械手、第二转盘外侧的第二不良品取料机械手，所述第一不良品取料机械手位于主体上料机构和安全环的抓取结构之间，所述第二不良品取料机械手与激光刻码机固定在工作台上侧

本发明的有益效果是：

1、所有的零部件采用振动盘自动上料，实现了自动上料，同时，对于一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环采用抓取结构进行上料，此时的抓取结构可以将一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环装配至主体上对应的位置并固定，通过抓取结构提高了装配效率和装配后的成品率，在装配之后进行高度检测，保证成品的成品率。

2、通过中转机械手完成主体从第一转盘至第二转盘的移动，使整个生产过程变为一体，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明全自动组装机俯视图结构示意图；

图2是本发明全自动组装机立体图结构示意图；

图3是本发明全自动组装机主体上料机构的结构示意图；

图4是本发明全自动组装机抓取结构的结构示意图；

图5是本发明全自动组装机高度检测结构的结构示意图；

图6是本发明全自动组装机第一转盘的结构示意图；

图7是本发明全自动组装机中转结构的结构示意图；

图8是本发明全自动组装机锁扣上料结构的结构示意图；

图9是本发明全自动组装机第二转盘的结构示意图；

图10是本发明全自动组装机气密性检测结构的结构示意图；

图11是本发明全自动组装机激光刻码机和第二不良品取料机械手的结构示意图；

图12是本发明全自动组装机涂油装置中喷油转盘的结构示意图；

图13是本发明全自动组装机第二中转机械手的结构示意图；

其中，1、工作台，2、第一转盘，21、第一定位座，3、中转结构，31、中转夹持气缸，4、第二转盘，41、第二定位座，51、主体上料振动盘，52、主体上料机构，521、主体导料槽，522、PPU机械手，523、手指气缸，524、固定环，611、振动盘，621、振动盘，631、振动盘，641振动盘，抓却结构（612、抓却结构，622、抓却结构，632、抓却结构，642抓却结构，6121、抓取气缸，6122、限位轴，6123、套接柱，7、高度检测结构，71、固定支架，72、检测气缸，73、移动板，74、传感器，81、锁扣振动盘，82、锁扣上料结构，83、推进气缸，84、顶起气缸，9、气密性检测结构，91、密封气缸，92、 “匸”形折弯板，93、移动连接板，94、密封板，95、检测结构，10、激光刻码机，11、涂油装置，111、第二中转机械手，112、喷油转盘，12、收料机械手，13、第二不良品取料机械手，14、第一不良品取料机械手。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示，一种汽车管路快插接头全自动组装机，包括工作台1，所述工作台1上设有可以转动的第一转盘2和第二转盘4，所述第一转盘2和第二转盘4之间设有用于将第一转盘2上工件抓取至第二转盘4的中转结构3，所述第一转盘2外设有主体上料振动盘51和主体上料机构52，所述第一转盘外还依次环绕设有用于装配一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环的对应的振动盘和抓却结构（612/622/632/642），所述抓取机构外设有对应的高度检测结构7，所述中转结构3一侧还设有用于装配锁扣的锁扣振动盘81和锁扣上料结构82，所述第二转盘2外依次环绕设有气密性检测结构9、激光刻码机10、涂油装置11以及收料机械手12。

当然，还包括用于检测一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环、锁扣、主体位置的检测传感器，以及PLC，通过PLC控制整体的一个自动化过程，同时，可以根据需求对PLC进行设置，实现生产全过程的自动化。

其中，所述第一转盘2和第二转盘4上分别设有用于将主体定位的第一定位座21和第二定位座41，在第一转盘上由于需要将一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环逐个装配至主体内侧，因此，此时的第一定位座为单个，即此时第一定位座只能固定并定位一个主体，而对于第二转盘上的第二定位座而言，此时，在第二转盘上主要进行的是检测及后续工作，此时可以对多个主体同时操作，因此，此时的第二定位座上设有并列的定位部，此时可以对多个主体进行固定定位，在本实施例中，第二定位座设有4个用于固定主体的孔。

其中，所述主体上料机构包括与主体上料振动盘出口连接的主体导料槽521，所述主体导料槽另一端PPU机械手522，所述PPU机械手522的移动端设有固定的手指气缸523，所述手指气缸的活动端设有用于抓取主体的固定环524，在手指气缸523的作用下固定环524将主体夹紧，通过PPU机械手522移动至第一转盘上的第一定位座位置。主体通过主体上料振动盘至主体上料机构，实现连续有序的工作，而在主体上料机构的作用下，将主体传送至第一转盘上的第一定位座内，以进行后续的工作。

其中，所述用于装配一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环的抓取结构包括PPU机械手，所述PPU机械手的移动端设有固定的抓取气缸6121，所述抓取气缸的下侧设有与PPU机械手移动端固定的限位轴6122，所述限位轴6122中部为中空结构，所述抓取气缸的活塞杆设有套接柱6123，所述套接柱6123穿过限位轴6122中部的中空结构，在抓取气缸的作用下，套接柱6123在限位轴6122中部中空结构内移动。在本实施例中，对于一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环的抓取结构相同，具体的，在对应的振动盘将一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环传送至套接柱下侧时，在PPU机械手的作用下，套接柱向下移动，此时套接柱外径稍微大于相对应结构（一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环）的内径，因此，套接柱可以卡入一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环内侧，即一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环套接在套接柱的外侧，此时在PPU机械手的作用下套接柱将一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环移动柱主体上侧，然后向下PPU机械手控制将一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环套在主体上对应的位置，此时，抓取气缸的活塞杆向上移动，即套接柱向上移动，套接在套接柱外侧的一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环由于限位轴的作用不能跟随套接柱一起移动，因此，可以将一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环固定在主体内的对应位置，此时即可以完成一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环的装配。

同时，在将一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环装配之后，为了保证产品的质量，在装配之后设有高度检测结构，所述高度检测结构包括固定在第一转盘上侧的固定支架71，所述固定支架71的顶部设有检测气缸72，所述检测气缸72的活塞杆设有移动板73，所述移动板73上固定设有传感器74，在检测气缸72的作用下，所述传感器74测头进入主体内部，在传感器的测油进入主体内部之后，可以检测一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环的位置，从而避免出现不良品，在本实施例中，传感器采用基恩士GT-H10光纤传感器。

其中，所述锁扣上料结构包括锁扣振动盘81，所述锁扣振动盘81出口处设有锁扣料槽82，所述锁扣料槽另一端上侧设有推进气缸83，所述推进气缸的活塞杆设有用于推动锁扣料槽内锁扣的推动板，所述锁扣料槽远离锁扣振动盘出口一端下侧设有用于将主体顶起的顶起气缸84，所述顶起气缸84通过支架固定在工作台上侧，所述顶起气缸84的活塞杆设有用于固定主体的主体定位结构，此时，由于锁扣需要从主体的侧面插入，因此，采用的是推进气缸，通过推进气缸的作用控制锁扣的移动，在顶起气缸的作用下，控制主体的高度位置，从而将锁扣插入主体侧面的槽中。

当然，此时还需要将主体移动至顶起气缸的上侧，在本实施例中，通过中转结构来控制主体在不同转盘以及顶起气缸上侧的移动，具体的，所述中转结构包括固定在工作台上侧的模组，所述模组的移动端设有用于夹持主体的中转夹持气缸31，所述中转夹持气缸31的活塞杆设有用于夹持主体的夹爪。

其中，在将所有的零部件都装配之后，还需要对装配之后的产品进行气密性检测，以保证在使用过程中的安全性，所述气密性检测结构包括固定在工作台上的密封结构和检测结构95，所述密封结构包括通过支架固定的密封气缸91，所述密封气缸91的活塞杆固定有“匸”形折弯板92，所述“匸”形折弯板92中部设有导柱，所述导柱上套设有移动连接板93和弹性件，所述弹性件位于移动板和“匸”形折弯板的折弯部之间，所述移动连接板93上设有用于密封主体的密封板94，所述检测结构位于密封结构的密封板94上侧。在密封气缸的作用下，密封板向下移动，密封板可以将主体的上侧进行密封，此时，密封板的上侧设有用于检测结构进入的孔，在密封板将主体密封之后，检测结构向下移动，可以对主体的密封性能进行检测，保证产品的密封效果。

其中，所述涂油装置包括第二中转机械手111、喷油转盘112、喷油嘴以及喷油气缸，所述第二中转机械手111将主体从第二转盘4夹持移动至喷油转盘112，所述喷油转盘上设有用于定位主体的喷油定位座，所述喷油嘴位于喷油定位座上侧，所述喷油嘴固定在喷油气缸的活塞杆，所述喷油气缸通过支架固定在工作台上侧，所述喷油嘴连接油箱。在符合气密封要求的产品之后设置有涂油装置，以符合后续的保持以及安装，此时，通过第二中转机械手将第二转盘上装配完成的主体移动至喷油转盘，在喷油转盘上通过喷油嘴对主体内部进行喷油，而且，此时的收料机械手12也和第二中转机械手安装在一起，可以将喷油完成的主体完成回收，即通过收料机械手12将喷油之后的主体夹取，移动至工作台上设有通孔，通孔连接至成品收料桶。

最后，所述汽车管路快插接头全自动组装机还包括用于取出不良品的不良品取料机械手，所述不良品取料机械手设有两个，分别包括位于第一转盘上的第一不良品取料机械手14、第二转盘外侧的第二不良品取料机械手13，所述第一不良品取料机械手位于主体上料机构和安全环的抓取结构之间，所述第二不良品取料机械手13与激光刻码机固定在工作台上侧。由于在第一转盘上装配一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环之后均设有高度检测结构，因此，对于检测不合格的产品设有第一不良品取料机械手，将第一转盘上的不良品取出，而第二转盘的气密性检测之后设有第二不良品取料机械手，此时第二不良品取料机械手与激光刻码机安装在一起，如果产品符合气密性要求，则激光刻码机对产品进行刻码，如果产品气密性不符合要求，则第二不良品取料机械手将不良品取出，放入不良品收集桶，这样，两次将不良品取出，可以减少工作量，提高工作效率，同时，保证最终产品的合格率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车管路快插接头全自动组装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有可以转动的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘之间设有用于将第一转盘上工件抓取至第二转盘转盘的中转结构，所述第一转盘外设有主体上料振动盘和主体上料机构，所述第一转盘外还依次环绕设有用于装配一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环的对应的振动盘和抓却结构，所述抓取机构外设有对应的高度检测结构，所述中转结构一侧还设有用于装配锁扣的振动盘和锁扣上料结构，所述第二转盘外依次环绕设有气密性检测结构、激光刻码机、涂油装置以及收料机械手。

2.根据权利要求1所述的汽车管路快插接头全自动组装机，其特征在于：所述第一转盘和第二转盘上分别设有用于将主体定位的第一定位座和第二定位座。

3.根据权利要求2所述的汽车管路快插接头全自动组装机，其特征在于：所述主体上料机构包括与主体上料振动盘出口连接的主体导料槽，所述主体导料槽另一端PPU机械手，所述PPU机械手的移动端设有固定的手指气缸，所述手指气缸的活动端设有用于抓取主体的固定环，在手指气缸的作用下固定环将主体夹紧，通过PPU机械手移动至第一转盘上的第一定位座位置。

4.根据权利要求2所述的汽车管路快插接头全自动组装机，其特征在于：所述用于装配一号O形圈、隔离环、二号O形圈、安全环的抓取结构包括PPU机械手，所述PPU机械手的移动端设有固定的抓取气缸，所述抓取气缸的下侧设有与PPU机械手移动端固定的限位轴，所述限位轴中部为中空结构，所述抓取气缸的活塞杆设有套接柱，所述套接柱穿过限位轴中部的中空结构，在抓取气缸的作用下，套接柱在限位轴中部中空结构内移动。

5.根据权利要求2所述的汽车管路快插接头全自动组装机，其特征在于：所述高度检测结构包括固定在第一转盘上侧的固定支架，所述固定支架的顶部设有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆设有移动板，所述移动板上固定设有传感器，在检测气缸的作用下，所述传感器测头进入主体内部。

6.根据权利要求2所述的汽车管路快插接头全自动组装机，其特征在于：所述锁扣上料结构包括锁扣振动盘，所述锁扣振动盘出口处设有锁扣料槽，所述锁扣料槽另一端上侧设有推进气缸，所述推进气缸的活塞杆设有用于推动锁扣料槽内锁扣的推动板，所述锁扣料槽远离锁扣振动盘出口一端下侧设有用于将主体顶起的顶起气缸，所述顶起气缸通过支架固定在工作台上侧，所述顶起气缸的活塞杆设有用于固定主体的主体定位结构。

7.根据权利要求2所述的汽车管路快插接头全自动组装机，其特征在于：所述中转结构包括固定在工作台上侧的模组，所述模组的移动端设有用于夹持主体的中转夹持气缸，所述中转夹持气缸的活塞杆设有用于夹持主体的夹爪。

8.根据权利要求2所述的汽车管路快插接头全自动组装机，其特征在于：所述气密性检测结构包括固定在工作台上的密封结构和检测结构，所述密封结构包括通过支架固定的密封气缸，所述密封气缸的活塞杆固定有“匸”形折弯板，所述“匸”形折弯板中部设有导柱，所述导柱上套设有移动连接板和弹性件，所述弹性件位于移动连接板和“匸”形折弯板的折弯部之间，所述移动连接板上设有用于密封主体的密封板，所述检测结构位于密封结构的密封板上侧。

9.根据权利要求2所述的汽车管路快插接头全自动组装机，其特征在于：所述涂油装置包括第二中转机械手、喷油转盘、喷油嘴以及喷油气缸，所述第二中转机械手将主体从第二转盘夹持移动至喷油转盘，所述喷油转盘上设有用于定位主体的喷油定位座，所述喷油嘴位于喷油定位座上侧，所述喷油嘴固定在喷油气缸的活塞杆，所述喷油气缸通过支架固定在工作台上侧，所述喷油嘴连接油箱。

10.根据权利要求2所述的汽车管路快插接头全自动组装机，其特征在于：所述汽车管路快插接头全自动组装机还包括用于取出不良品的不良品取料机械手，所述不良品取料机械手设有两个，分别包括位于第一转盘上的第一不良品取料机械手、第二转盘外侧的第二不良品取料机械手，所述第一不良品取料机械手位于主体上料机构和安全环的抓取结构之间，所述第二不良品取料机械手与激光刻码机固定在工作台上侧。