CN219714658U - 气密性检测装置以及气密性检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种气密性检测装置以及气密性检测系统，该气密性检测装置包括：检测平台、旋转轴承、机械手和气密性仪；旋转轴承固定设置于检测平台上；机械手设置于旋转轴承上，且机械手相对于旋转轴承转动，用于抓取待检件，机械手将待检件移至气密性仪；其中，气密性仪包括密封塞，密封塞与待检件连接，用于检测待检件的气密性。通过上述方式，本申请能够提供一种气密性检测装置，提升待检件的气密性检测效率。

Description

气密性检测装置以及气密性检测系统

技术领域

本申请涉及质检技术领域，特别是涉及一种气密性检测装置以及气密性检测系统。

背景技术

目前，随着工业技术的迅猛发展，所生成出来的产品也越来越多，为了对产品进行产品质量检测，通常质检人员会对每个产品进行质检，以挑出不合格产品，从而得到合规产品。

通常，在生产产品的过程中，质检人员会将产品与标准产品进行对照，在一些必要的场合，还会使用质检标准将生产出的产品进行缺陷检测，从而得到所需的产品。

然而，在质检产品的过程中，往往因为操作人员有限，尤其在待检产品数目非常多的情况下，导致检测的速度就会很慢，从而降低产品质检的效率，如此使得质检人员往往进行抽检，又导致无法保证每一个产品的质量。

实用新型内容

本申请实施例的第一方面提供了一种气密性检测装置，该气密性检测装置包括：检测平台、旋转轴承、机械手和气密性仪；旋转轴承固定设置于检测平台上；机械手设置于旋转轴承上，且机械手相对于旋转轴承转动，用于抓取待检件，机械手将待检件移至气密性仪；其中，气密性仪包括密封塞，密封塞与待检件连接，用于检测待检件的气密性。

其中，检测平台上设置检测区，检测区均匀间隔设置有多个定位测试治具；定位测试治具包括定位柱、固定柱、旋转臂、智动按压泵以及限位件，固定柱与定位柱相邻设置，旋转臂、智动按压泵以及限位件设置于固定柱上；

其中，旋转臂靠近定位柱的一端安置密封塞；旋转臂靠近固定柱的另一端设置于智动按压泵；限位件设置于固定柱上，用于在智动按压泵将密封塞压接待检件的情况下卡扣旋转臂。

其中，在智动按压泵将密封塞压接待检件的情况下，定位柱顶持待检件，并用于密封待检件。

其中，气密性检测装置还包括处理单元和报警器，均与气密性仪连接，气密性仪设置有气压测量计；处理单元用于在气压测量计测到待检件的气压大于或等于预设气压值时，控制报警器进行报警。

其中，检测平台上还设置有上料区、放料区以及下料区；上料区、放料区以及下料区依次沿检测平台的工位安装水平线平行设置，且与旋转轴承相邻设置。

其中，工位安装水平线上还设有滑动轨道，放料区相对滑动轨道移动。

其中，放料区的两侧分别设置链条，滑动轨道的两侧分别设置齿轮，链条与齿轮之间齿合连接。

其中，机械手远离旋转轴承的一端设置抓取治具，用于抓取待检件。

其中，检测区与放料区和下料区连成的直线平行设置；下料区与检测区之间设置有回收区，回收区设置有回收盒。

本申请实施例的第二方面提供了一种气密性检测系统，气密性检测系统包括如第一方面提供所述的气密性检测装置。

本申请的有益效果是：通过上述方式，本申请能够提供一种气密性检测装置，通过在检测平台上设置围绕旋转轴承旋转的机械手，机械手旋转的过程中抓取待检件并移至气密性仪，气密性仪的密封塞与待检件连接后，气密性仪对待检件进行气密性检测，由于是全自动化操作，所以提升待检件的气密性检测效率的同时，还缓解了操作人员的工作忙碌状况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请气密性检测装置的一实施例结构示意图；

图2是本申请气密性检测装置的气密性检测阶段一实施例结构示意图；

图3是本申请待检件的一实施例结构示意图；

图4是本申请测试定位治具的一实施例结构示意图；

图5是本申请测试定位治具的一对准实施例结构示意图；

图6是本申请测试定位治具的一压接实施例结构示意图；

图7是本申请气密性检测装置的一具体实施例俯视示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为解决相关的技术问题，下面结合具体实施方式，详细描述本申请，本申请提供一种气密性检测装置，请参阅图1至图3，图1是本申请气密性检测装置的一实施例结构示意图；图2是本申请气密性检测装置的气密性检测阶段一实施例结构示意图；图3是本申请待检件的一实施例结构示意图。

该气密性检测装置1包括：检测平台11、旋转轴承12、机械手13和气密性仪14。其中，旋转轴承12可以固定设置于检测平台11上；机械手13设置于旋转轴承12上，且机械手13相对于旋转轴承12转动，用于抓取待检件2。

具体地，待检件2放置于检测平台11上，通过机械手13在竖直方向上的下降，可以将待检件2从检测平台11上拾取，然后在机械手13在竖直方向上的上升以及相对于旋转轴承12进行旋转，可以带动待检件2围绕旋转轴承12进行旋转。

如此，机械手13将待检件2移至气密性仪14处；其中，因为气密性仪14包括密封塞141，密封塞141可以与待检件2进行连接，从而气密性仪14可以检测待检件2的气密性，具体地可以通过检测待检件2中的气压来检测待检件2的气密性。

因此，通过上述方式，本申请能够提供一种气密性检测装置1，通过在检测平台11上设置围绕旋转轴承12旋转的机械手13，机械手13旋转的过程中抓取待检件2并移至气密性仪14，气密性仪14的密封塞141与待检件2连接后，气密性仪14对待检件2进行气密性检测，由于是全自动化检测操作，所以提升待检件2的气密性检测效率的同时，还缓解了操作人员的工作忙碌状况。

为机械手13更为方便抓取以及节省抓取所占据的空间，可以在机械手13与旋转轴承12之间设置多个机械臂，随着多个机械臂的依次转动，一方面可以用来调整与待检件2的抓取距离，另一方面还可以按预设控制流程使得多个机械臂围绕旋转轴承12进行旋转。并且，机械手13距离检测平台11的高度区间大于待检件2距离检测平台11的高度区间，从而也节省了抓取待检件2所占据的空间。

其中，待检件2可以是注油仓，如图3所示，注油仓包括注油仓外壳21以及注油仓密封圈22，由于注油仓内部设有一容置腔，所以注油仓密封圈22可以设置在注油仓外壳21内的容置腔内。

为了检测注油仓的气密性，且注油仓外壳21的壳身呈圆柱体，所以注油仓密封圈22可以紧密贴附设置在注油仓外壳21内壁上。且注油仓外壳21的圆柱体一端设置连接凸口，另一端设置安放端面。一方面使得在机械手13抓取时，能够平稳进行抓取注油仓的连接凸口；另一方面在气密性仪14在检测注油仓气密性时，能够利用注油仓的安放端面进行固定，如此为检测注油仓的气密性提供更牢靠的操作空间。

更进一步地，请参阅图4至图7，图4是本申请测试定位治具的一实施例结构示意图；图5是本申请测试定位治具的一对准实施例结构示意图；图6是本申请测试定位治具的一压接实施例结构示意图；图7是本申请气密性检测装置的一具体实施例俯视示意图。

其中，为方便对操作空间进行划分，便于检测流程的实施，检测平台11上设置有上料区111、放料区112、下料区113以及检测区114。其中，检测区114均匀间隔设置有多个定位测试治具1141。

其中，机械手13远离旋转轴承12的一端设置抓取治具131，其抓取治具131可以通过真空吸附的方式来抓取待检件。

如图4至图6所示，定位测试治具1141包括定位柱11411、固定柱11412、旋转臂11413、智动按压泵11414以及限位件11415。为便于待检件2的固定和检测，固定柱11412与定位柱11411相邻设置。

其中，旋转臂11413、智动按压泵11414以及限位件11415设置于固定柱11412上，旋转臂11413可以围绕智动按压泵11414进行旋转。如此为下一次的待检件2安放于定位柱11411进行让位。并且旋转臂11413可以在智动按压泵11414的带动下可以在竖直方向上靠近检测平台11预设距离，如此便于密封塞141能够与待检件2进行对接。

其中，旋转臂11413靠近定位柱11411的一端安置密封塞141；旋转臂11413靠近固定柱11412的另一端设置于智动按压泵11414；限位件11415设置于固定柱11412上，用于在智动按压泵11414将密封塞141压接待检件2的情况下卡扣旋转臂11413，如此能够使密封塞141更好地对准待检件2。

其中，定位柱11411上由于设有与注油仓匹配的凸柱，在智动按压泵11414将密封塞141压接待检件2的情况下，所以其凸柱可以用于顶持待检件2，并用于密封待检件2。

其中，气密性检测装置1还包括处理单元15和报警器16，均与气密性仪14连接，气密性仪14设置有气压测量计；处理单元15用于在气压测量计测到待检件2的气压大于或等于预设气压值时，控制报警器16进行报警。

其中，检测平台11上还设置有上料区111、放料区112、下料区113检测区114和回收区115。具体地，上料区111、放料区112以及下料区113依次沿检测平台11的工位安装水平线116平行设置，且与旋转轴承12相邻设置。

其中，工位安装水平线116设置于检测平台11之上且设置于上料区111、放料区112以及下料区113之下，且工位安装水平线116上还设有滑动轨道，放料区112可以相对滑动轨道进行移动。

其中，放料区112的两侧分别设置链条，滑动轨道的两侧分别设置齿轮，链条与齿轮之间齿合连接，如此使得放料区112可以相对滑动轨道进行移动，提升方案的可实现性。

其中，检测区114与放料区112和下料区113连成的直线平行设置；下料区113与检测区114之间设置回收区115，回收区115设置有回收盒1151。因此由于各个工位区合理的布局，可以实现检测流程的自动化和简单化，如此提升待检件2的气密性检测效率。

为进一步地验证本申请技术方案的可实现性，结合具体的实施例进行详细介绍，可应用于自动化检测注油仓外壳21以及注油仓密封圈22组装后形成注油仓的气密性，其中注油仓的材质为塑料。

其中，为了实现多个注油仓的气密性检测，其放料区112设置多个放料格，放料格在检测平台11上的投影面积大于待检件2在检测平台11上的投影面积，如此实现各个注油仓互补重叠，尽可能减少检测作业交叉相互影响的可能。

其检测的步骤可以分为四步，具体如下步骤所示：

第一步：机械手13将多个注油仓进行抓取，并依次放入多个定位测试治具1141内；第二步：密封塞141连接气密性仪14向下压住注油仓，固定注油仓的密封状态；第三步：启动气密性测试；其中，气密性仪14可以设置有检测的充气时间为8s，稳压时间为10s，测试时间为30s，排气时间为4s，测试气压为30mbar，泄露标准气压小于5mbar。第四步：测试完成后，机械手13将作为良品的注油仓抓取放回至下料区113，作为不良品的注油仓放入回收盒1151以进行隔离。

因此，本申请可以实现四个目的，一是可以解决气密测试的效率。二是规范气密测试时待测试品的摆放、固定、施压的一致性。三是可以与人工测试相比更方便统计。四是可以适用于大批量生产。

其中，具体实施例中检测的速度可以达到60秒检测4个注油仓，也即15秒即可检测一个，一台机器检测20小时每天可以质检4300个注油仓，但由于多个注油仓可以同时进行检测，因此可以进一步地提升待检件2的气密性检测效率。

此外，本申请实施例的第二方面提供了一种气密性检测系统，气密性检测系统包括如第一方面提供所述的气密性检测装置1。

因此，通过上述方式，本申请能够提供一种气密性检测装置1，通过在检测平台11上设置围绕旋转轴承12旋转的机械手13，机械手13旋转的过程中抓取待检件2并移至气密性仪14，气密性仪14的密封塞141与待检件2连接后，气密性仪14对待检件2进行气密性检测，由于是全自动化操作，所以提升待检件2的气密性检测效率的同时，还缓解了操作人员的工作忙碌状况。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种气密性检测装置，其特征在于，包括：

检测平台、旋转轴承、机械手和气密性仪；

所述旋转轴承固定设置于所述检测平台上；

所述机械手设置于所述旋转轴承上，且所述机械手相对于所述旋转轴承转动，用于抓取待检件，所述机械手将所述待检件移至所述气密性仪；

其中，所述气密性仪包括密封塞，所述密封塞与所述待检件连接，用于检测所述待检件的气密性。

2.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，

所述检测平台上设置检测区，所述检测区均匀间隔设置有多个定位测试治具；

所述定位测试治具包括定位柱、固定柱、旋转臂、智动按压泵以及限位件，所述固定柱与所述定位柱相邻设置，所述旋转臂、所述智动按压泵以及所述限位件设置于所述固定柱上；

其中，所述旋转臂靠近所述定位柱的一端安置所述密封塞；

所述旋转臂靠近所述固定柱的另一端设置于所述智动按压泵；

所述限位件设置于所述固定柱上，用于在所述智动按压泵将所述密封塞压接所述待检件的情况下卡扣所述旋转臂。

3.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，

在所述智动按压泵将所述密封塞压接所述待检件的情况下，所述定位柱顶持所述待检件，并用于密封所述待检件。

4.根据权利要求3所述的气密性检测装置，其特征在于，

所述气密性检测装置还包括处理单元和报警器，均与所述气密性仪连接，所述气密性仪设置有气压测量计；

所述处理单元用于在所述气压测量计测到所述待检件的气压大于或等于预设气压值时，控制所述报警器进行报警。

5.根据权利要求4所述的气密性检测装置，其特征在于，

所述检测平台上还设置有上料区、放料区以及下料区；

所述上料区、所述放料区以及所述下料区依次沿所述检测平台的工位安装水平线平行设置，且与所述旋转轴承相邻设置。

6.根据权利要求5所述的气密性检测装置，其特征在于，

所述工位安装水平线上还设有滑动轨道，所述放料区相对所述滑动轨道移动。

7.根据权利要求6所述的气密性检测装置，其特征在于，

所述放料区的两侧分别设置链条，所述滑动轨道的两侧分别设置齿轮，所述链条与所述齿轮之间齿合连接。

8.根据权利要求7所述的气密性检测装置，其特征在于，

所述机械手远离所述旋转轴承的一端设置抓取治具，用于抓取所述待检件。

9.根据权利要求8所述的气密性检测装置，其特征在于，

所述检测区与所述放料区和所述下料区连成的直线平行设置；

所述下料区与所述检测区之间设置有回收区，所述回收区设置有回收盒。

10.一种气密性检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的气密性检测装置。