CN104438946B - 一种锁套盖帽铆接设备及其铆接方法 - Google Patents

一种锁套盖帽铆接设备及其铆接方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种锁套盖帽铆接设备及其铆接方法，锁套盖帽铆接设备包括盖帽上料装置、盖帽异品检测及异品排出装置、盖帽在位检测装置、锁套上料装置、锁套异品检测及异品排出装置、铆压装置、铆压检测装置、成品分类收集装置；锁套盖帽铆接方法，包括盖帽上料步骤、盖帽异品检测及异品排出步骤、盖帽在位检测步骤、锁套上料步骤、锁套异品检测及异品排出步骤、铆压步骤、成品分类收集步骤。本发明采用转盘模式运转，全自动完成盖帽上料、盖帽异品检测及异品排出、盖帽在位检测、锁套上料、锁套异品检测及异品排出、铆压、铆压检测、成品取出，实现全自动作业，提高生产效率，简化人工操作。

Description

一种锁套盖帽铆接设备及其铆接方法
技术领域
本发明涉及一种铆接设备及铆接方法，具体涉及一种锁套盖帽铆接设备及其铆接方法。
背景技术
本申请人于2013年11月27日申请了专利锁套自动组装机，该锁套自动组装机包括工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的拨动杆上料装置、弹簧上料装置、弹簧孔涂黄油装置、波珠上料装置、锁套上料装置、卡簧上料装置、卡簧下压装置、锁套外罩上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置，该锁套自动组装机采用十六工位的间歇式转盘实现各工序的衔接，通过各种感应器及电器元件控制机械结构，实现自动化操作。
本申请在锁套自动组装机的基础上提供一种锁套盖帽铆接设备及其铆接方法，现有技术中还没有出现可全自动作业的锁套盖帽铆接设备，现有的铆接方法的生产效率较低，人工操作复杂。
发明内容
本发明提供了一种锁套盖帽铆接设备及其铆接方法，解决了实现全自动作业、提高生产效率、简化人工操作的技术问题。
本发明采用的技术方案为：
本发明一方面涉及一种锁套盖帽铆接设备，包括盖帽上料装置、盖帽异品检测及异品排出装置、盖帽在位检测装置、锁套上料装置、锁套异品检测及异品排出装置、铆压装置、铆压检测装置、成品分类收集装置；
所述盖帽上料装置主要由振动盘、直线送料器、第一光纤感应器和机械手构成，所述振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，所述第一光纤感应器用于感应盖帽物料是否到位，第一光纤感应器感应盖帽物料到位后，机械手将到位的盖帽抓取至所述盖帽异品检测及异品排出装置对应的检测工位；
所述盖帽异品检测及异品排出装置主要由第一光纤检测器和机械手构成，所述第一光纤检测器用于检测盖帽高度，并根据盖帽高度判断盖帽为正品还是异品，若检测为异品，则异品排出装置将异品排出至异品料道，若检测为正品，由机械手移送至转盘治具；
所述盖帽在位检测装置包括在位光纤感应器，所述在位光纤感应器用于检测盖帽是否在位，并反馈信息给后续装置；
所述锁套上料装置主要由振动盘、直线送料器、第二光纤感应器构成，所述振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，所述第二光纤感应器用于感应锁套物料是否到位，第二光纤感应器感应锁套物料到位后，由通道末端的反射光纤检测异品；
所述锁套异品检测及异品排出装置主要由第二光纤检测器、翻转机构和机械手构成，所述第二光纤检测器用于检测锁套高度，并根据锁套高度判断锁套为正品还是异品，若检测为异品，则异品排出装置将异品排出至异品料道；若检测为正品，则由翻转机构进行180°的翻转，并由机械手移送至转盘治具；
所述铆压装置包括气缸机构铆压压头、锁套夹紧结构、产品治具、铆压支撑机构，所述气缸机构将锁套固定再对盖帽进行三点侧铆；
所述铆压检测装置用于检测铆压后的盖帽是否会有松动，并反馈信息给后续装置；
所述成品分类收集装置，根据所述盖帽异品检测及异品排出装置、盖帽在位检测装置、锁套异品检测及异品排出装置、铆压检测装置的检测结果步进分类正品与异品，由机械手将正品移送至正品收集箱、将异品移送至异品收集箱。
进一步地，所述盖帽上料装置的振动盘的底盘外径为300mm，所述锁套上料装置的振动盘的底盘外径为600mm。
本发明另一方面涉及一种锁套盖帽铆接方法，包括：
盖帽上料步骤：通过振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，第一光纤感应器感应盖帽物料到位后，机械手将到位的盖帽抓取至盖帽异品检测及异品排出步骤对应的检测工位；
盖帽异品检测及异品排出步骤：第一光纤检测器检测盖帽高度，并根据盖帽高度判断盖帽为正品还是异品，若检测为异品，则将异品排出至异品料道，若检测为正品，由机械手移送至转盘治具；
盖帽在位检测步骤：在位光纤感应器检测盖帽是否在位，并反馈信息给后续工序；
锁套上料步骤：通过振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，第二光纤感应器感应锁套物料到位后，由通道末端的反射光纤检测异品；
锁套异品检测及异品排出步骤：第二光纤检测器检测锁套高度，并根据锁套高度判断锁套为正品还是异品，若检测为异品，则将异品排出至异品料道；若检测为正品，则由翻转机构进行180°的翻转，并由机械手移送至转盘治具；
铆压步骤：通过气缸机构将锁套固定再对盖帽进行三点侧铆；
铆压检测步骤：检测铆压后的盖帽是否会有松动，并反馈信息给后续工序；
成品分类收集步骤：根据所述盖帽异品检测及异品排出步骤、盖帽在位检测步骤、锁套异品检测及异品排出步骤、铆压检测步骤的检测结果步进分类正品与异品，由机械手将正品移送至正品收集箱、将异品移送至异品收集箱。
本发明采用转盘模式运转，全自动完成盖帽上料、盖帽异品检测及异品排出、盖帽在位检测、锁套上料、锁套异品检测及异品排出、铆压、铆压检测、成品取出，实现全自动作业，提高生产效率，简化人工操作。
附图说明
图1是本发明的锁套盖帽铆接设备的整体结构示意图；
图2是本发明中的盖帽上料装置和盖帽异品检测及异品排出装置的结构示意图；
图3是本发明中的锁套上料装置和锁套异品检测及异品排出装置的结构示意图；
图4-1、4-2是本发明中的铆压装置和其中的锁套夹紧结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图实施例对本发明做进一步地说明。
实施例一：
如图1所示，本实施例一方面涉及一种锁套盖帽铆接设备，包括盖帽上料装置1、盖帽异品检测及异品排出装置2、盖帽在位检测装置3、锁套上料装置4、锁套异品检测及异品排出装置5、铆压装置6、铆压检测装置7、成品分类收集装置8；
如图2所示，所述盖帽上料装置1主要由振动盘11、直线送料器12、第一光纤感应器13和机械手14构成，所述振动盘11和直线送料器12配合进行单通道送料，所述第一光纤感应器用于感应盖帽物料是否到位，第一光纤感应器13感应盖帽物料到位后，机械手14将到位的盖帽抓取至所述盖帽异品检测及异品排出装置2对应的检测工位；图2中还示出了转盘上料15和产品180°翻转装置16。
如图2所示，所述盖帽异品检测及异品排出装置2主要由第一光纤检测器21和机械手14构成，所述第一光纤检测器21用于检测盖帽高度，并根据盖帽高度判断盖帽为正品还是异品，若检测为异品(NG品)，则异品排出装置将异品排出至异品料道，进入NG品盒22，若检测为正品(OK品)，由机械手14移送至转盘治具；
所述盖帽在位检测装置3(图中未示出)包括在位光纤感应器，所述在位光纤感应器用于检测盖帽是否在位，并反馈信息给后续装置；
如图3所示，所述锁套上料装置4主要由振动盘41、直线送料器42、第二光纤感应器43构成，所述振动盘41和直线送料器42配合进行单通道送料，所述第二光纤感应器43用于感应锁套物料是否到位，第二光纤感应器感应锁套物料到位后，由通道末端的反射光纤检测异品；图3中还设有料满感应器44。
如图3所示，所述锁套异品检测及异品排出装置5主要由第二光纤检测器53、翻转机构55和机械手56构成，所述第二光纤检测器53用于检测锁套高度，并根据锁套高度判断锁套为正品还是异品，若检测为异品，则异品排出装置将异品排出至异品料道；若检测为正品，则由翻转机构55进行180°的翻转，并由机械手56移送至转盘治具；图3中还设有取料机械手54。
如图4-1所示，所述铆压装置6包括气缸机构61、铆压压头62、锁套夹紧结构3、产品治具4、铆压支撑机构5，所述气缸机构61将锁套固定再对盖帽进行三点侧铆；如图4-2所示，所述锁套夹紧结构3包括契形块631、弹簧632和滑动块633，将锁套634夹紧固定。
所述铆压检测装置7(图中未示出)用于检测铆压后的盖帽是否会有松动，并反馈信息给后续装置；
所述成品分类收集装置8(图中未示出)，根据所述盖帽异品检测及异品排出装置2、盖帽在位检测装置3、锁套异品检测及异品排出装置5、铆压检测装置7的检测结果步进分类正品与异品，由机械手将正品移送至正品收集箱、将异品移送至异品收集箱。
在本实施例中，所述盖帽上料装置1的振动盘11的底盘外径为300mm，所述锁套上料装置4的振动盘41的底盘外径为600mm。
本实施例的锁套盖帽铆接设备的功能参数及要求为：
设备占地尺寸约为：2100mm×1400mm×2000mm(L*W*H)；
产能：≥15Pcs/min，故障率：≤5％；
操作人员：1人；
设备电压：AC220V±10V；设备气压：0.5MPa-0.7MPa。
兼容要求：兼容五款锁壳(1)5E-015、(2)5E-011、(3)5E-013、(4)5E-014、(5)5E-035；兼容两款锁盖(1)5DK-006、(2)5DK-003。
本发明另一方面涉及一种锁套盖帽铆接方法，包括：
盖帽上料步骤：通过振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，储料600个，人工加料40分钟；第一光纤感应器感应盖帽物料到位后，机械手将到位的盖帽抓取至盖帽异品检测及异品排出步骤对应的检测工位；
盖帽异品检测及异品排出步骤：第一光纤检测器检测盖帽高度，并根据盖帽高度判断盖帽为正品还是异品，若检测为异品，则将异品排出至异品料道，若检测为正品，由机械手移送至转盘治具；
盖帽在位检测步骤：在位光纤感应器检测盖帽是否在位，并反馈信息给后续工序；
锁套上料步骤：通过振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，储料600个，人工加料40分钟；第二光纤感应器感应锁套物料到位后，由通道末端的反射光纤检测异品；
锁套异品检测及异品排出步骤：第二光纤检测器检测锁套高度，并根据锁套高度判断锁套为正品还是异品，若检测为异品，则将异品排出至异品料道；若检测为正品，则由翻转机构进行180°的翻转，并由机械手移送至转盘治具；
铆压步骤：通过气缸机构将锁套固定再对盖帽进行三点侧铆；
铆压检测步骤：检测铆压后的盖帽是否会有松动，并反馈信息给后续工序；
成品分类收集步骤：根据所述盖帽异品检测及异品排出步骤、盖帽在位检测步骤、锁套异品检测及异品排出步骤、铆压检测步骤的检测结果步进分类正品与异品，由机械手将正品移送至正品收集箱、将异品移送至异品收集箱，满料由人工更换收集箱。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种锁套盖帽铆接设备，其特征在于：包括盖帽上料装置、盖帽异品检测及异品排出装置、盖帽在位检测装置、锁套上料装置、锁套异品检测及异品排出装置、铆压装置、铆压检测装置、成品分类收集装置；
所述盖帽上料装置主要由振动盘、直线送料器、第一光纤感应器和机械手构成，所述振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，所述第一光纤感应器用于感应盖帽物料是否到位，第一光纤感应器感应盖帽物料到位后，机械手将到位的盖帽抓取至所述盖帽异品检测及异品排出装置对应的检测工位；
所述盖帽异品检测及异品排出装置主要由第一光纤检测器和机械手构成，所述第一光纤检测器用于检测盖帽高度，并根据盖帽高度判断盖帽为正品还是异品，若检测为异品，则异品排出装置将异品排出至异品料道，若检测为正品，由机械手移送至转盘治具；
所述盖帽在位检测装置包括在位光纤感应器，所述在位光纤感应器用于检测盖帽是否在位，并反馈信息给后续装置；
所述锁套上料装置主要由振动盘、直线送料器、第二光纤感应器构成，所述振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，所述第二光纤感应器用于感应锁套物料是否到位，第二光纤感应器感应锁套物料到位后，由通道末端的反射光纤检测异品；
所述锁套异品检测及异品排出装置主要由第二光纤检测器、翻转机构和机械手构成，所述第二光纤检测器用于检测锁套高度，并根据锁套高度判断锁套为正品还是异品，若检测为异品，则异品排出装置将异品排出至异品料道；若检测为正品，则由翻转机构进行180°的翻转，并由机械手移送至转盘治具；
所述铆压装置包括气缸机构、铆压压头、锁套夹紧结构、产品治具、铆压支撑机构，所述气缸机构将锁套固定再对盖帽进行三点侧铆；
所述铆压检测装置用于检测铆压后的盖帽是否会有松动，并反馈信息给后续装置；
所述成品分类收集装置，根据所述盖帽异品检测及异品排出装置、盖帽在位检测装置、锁套异品检测及异品排出装置、铆压检测装置的检测结果步进分类正品与异品，由机械手将正品移送至正品收集箱、将异品移送至异品收集箱。
2.根据权利要求1所述的锁套盖帽铆接设备，其特征在于：
所述盖帽上料装置的振动盘的底盘外径为300mm，所述锁套上料装置的振动盘的底盘外径为600mm。
3.一种锁套盖帽铆接方法，其特征在于，包括：
盖帽上料步骤：通过振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，第一光纤感应器感应盖帽物料到位后，机械手将到位的盖帽抓取至盖帽异品检测及异品排出步骤对应的检测工位；
盖帽异品检测及异品排出步骤：第一光纤检测器检测盖帽高度，并根据盖帽高度判断盖帽为正品还是异品，若检测为异品，则将异品排出至异品料道，若检测为正品，由机械手移送至转盘治具；
盖帽在位检测步骤：在位光纤感应器检测盖帽是否在位，并反馈信息给后续工序；
锁套上料步骤：通过振动盘和直线送料器配合进行单通道送料，第二光纤感应器感应锁套物料到位后，由通道末端的反射光纤检测异品；
锁套异品检测及异品排出步骤：第二光纤检测器检测锁套高度，并根据锁套高度判断锁套为正品还是异品，若检测为异品，则将异品排出至异品料道；若检测为正品，则由翻转机构进行180°的翻转，并由机械手移送至转盘治具；
铆压步骤：通过气缸机构将锁套固定再对盖帽进行三点侧铆；
铆压检测步骤：检测铆压后的盖帽是否会有松动，并反馈信息给后续工序；
成品分类收集步骤：根据所述盖帽异品检测及异品排出步骤、盖帽在位检测步骤、锁套异品检测及异品排出步骤、铆压检测步骤的检测结果步进分类正品与异品，由机械手将正品移送至正品收集箱、将异品移送至异品收集箱。
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Patentee after: GUANGDONG LYRIC ROBOT INTELLIGENT AUTOMATION Co.,Ltd.

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