DE2126801C3 - Regalanordnung - Google Patents

Description

^η1ΐ^Γ:. w„„„^..„_n Λ\κκ Nachteils ist aus der deut-

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regalanordnung Zur ^«m^B^ ^^ ^Regatenord-

mit Lagerregalen aus mehreren übereinander und sehen O'^fen cgunjs _{en An bekannt}. _bci

nebeneinander liegenden Gefachen mit mehreren hm- 45 ung ^d^ⁱⁿÄ_{inheitcn aus} zwei stellplatzt.efen

teitinander liegenden Stellplätzen fur d.e zu lagernden d.eser smd ^* _angeordnetem Regalförder-

Wareneinheiten, deren Regale von einer oder von bei- Rega ui m α _{inander angeO}rdnet und d.e zwi-

den Lagerfrontflächen aus mittels eines Regalfordcr- zeug in Abstand vo _R„_{ume mit K{)mm}^

zeuges mit beidseitig ausfahrbarem Teleskoparm be- ^s?^hen °£" "'⁸^ Senden Lauf gangen überbrückt, wo-

dient werden und mindestens einen sich sto.lenartig 50 ^s»ⁿ^^bu^^_OnieAflhnefn) lon einer weiteren

durch sie erstreckenden Laufgang einschheflen, der an bei die Komm iss _latztiefen Regalen mit da-

jeder Seite von lediglich einer Stellplatzebene begrenzt ^3^^ Regalförderzeug überbaut sein

^it ^^^^1^^

^iSti„ Großraum.agern der .ndustrie und des Handel. ^^^^^1^^ sind je nach Anzahl der Artikel und deren Umschlag- 55 ^ fj^"™? _eiraum zwischen den Lagcreinhäufigkeit Regale mit Höhen von bis 30 m und rU- Zweck W««ne" _{lkh von einer} stellsprechend angepaßten Längen und Breiten bekannt, he.ten ents™ β _dje ^ _Kommlsloner. wobei funktionell je zwei Lagerregale mit dazwischen- gj «beje begr^ j _{jonieren der in den} beidliegendem Regalförderzeug als Lagereinheiten zu ve - stol en u das Ab* ^ _{ab tellter War}e stehen sind, die zum Zwecke der konstruktiven Ver- 60 se,tij! ^Β«"²^ , _E^ _{wird jedoc}h entweder - in einfachung sowie der platzsparenden Anordnung der- her*nge»p^ ™ _sf .,_lrung ^J_ _ein erheblicher unart Rücken an Rücken gegeneinandergestelIt sind daß de "«~™^u«J _oder J _bei überbauung der durchgehende doppelstellplatztiefe Gefache gebildet genutzter °^^um _|anordnung gebildet, deren werden, von denen das eine Gefach von dem Regel- Gange eme starr^g _{Anforderung in bezug} förderzeug der einen Regaleinheu und das andere 65 Α"Ρ?⁵*^ Gefach von dem Rege.förderzenig der benachbarten auf da Verh^n. vo ^ _und ^ „^

Ζϊ^^^^^^ ⁼ ' ^{d W der}

'^{as Veibringcn der Ware aus der}

3 4

baulagereinheit in die Kommissionierebeiie mit sich darunterliegenden Ebene zurück /um kopfseitigen

bringt. Ende des Regals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Die Erfindung ist im folgenden an Hand der

Lageranordnung der eingangs beschriebenen Art so Zeichnung beispielsweise erläutert. Es zeigt

/u gestalten, daß bei ihr bei \erbetener Raumaus- 5 Fig. ί eine schematische Teildarstellung eines Lager.·,

nutzung das Verhältnis von Be\orratungsteil zu Korn- mit drei hintereinander angeordneten Lagerregalen

missionierteil beliebig ohne größeren konstruktion gemäß Erfindung mit in

Aufwand unterschiedlichen Anforderungen angi paßt Teil a) einer kopfseitigen Aufsicht auf ein an die

werden kann. Gebäudewand angrenzendes sowie ein diesem

Die Losung der Erfindung wird gemäß der Erfindung i° unmittelbar benachbartes Regal

darm gesehen, daß die Lageriegale aus jeweils vier Teil b) einen Schnitt durch ein benachbartes Lager-

dieht aneinander angeordneten Stellplatzebenen ge- _{reoa) im} gereich des Regalendes,

bildet sind und daß der Teleskoparm eine der Tiefe ⁼

zweier hintereinanderliegender Lagerregalplätze ent- Fig. 2 eine Teilansicht von vorn auf das Regal,

sprechende Ausfahrlänge und eine Vorrichtung zum 15 entsprechend von rechtsauf Fig. la.

Umsetzen einer Wareneinheit von seiner einen Seite Fig. 3 eine kopfseitige Aufsicht auf ein Regal in

auf seine andere Seite besitzt. vergrößertem Maßstab,

Eine in dieser Weise ausgebildete Regalanordnung Fig- 4 eine perspektivische Darstellung einer umkann bei verbesserter Raumausnutzung das Verhältnis setzvorrichtung für das Regalbediengerät, von Bevorratungsteil zu Kommissionierteil beliebiiz 50 Fig. 5 eine perspektivische Darstellung deiseinen ohne größeren konstruktiven Aufwand unterschied- Umsetzvorrichtung in einer anderen Betriebsste lung, lichen Anforderungen angepaßt und damit bei voller In der Zeichnung sind mit 1, 2 und 3 Regalcmnciieii Ausnutzung des gesamten zur Verfugung stehenden einer Lageranordnung bezeichnet, von denen die Ke-Raumes vollständige Mobilität und Variabilität er- galeinheit 1 als Wandregal im BeispieWalle zwei niiiterreicht werden. Die über oder auch unter den Lauf- *5 cinanderlkgende vertikale Ebenen A und ti und die gangen liegenden Gefache können wegen der großen im Rauminneren errichteten Regaleinheiten 2 und Ausfahrlänge der Teleskoparme in der vollen Tiefe als vier hintereinanderliegende vertikale Ebenen I. ff.i Palettenstellplätze des Bevorratungslagers verwendet und D mit Palettenstellplätzen (Stellplatzebenen) Dewerden. Eis ist möglich, durch einfaches Einziehen oder sitzen. Die Regaleinheiten besitzen im Beispielsiaiic Entfernen von Böden unter Heranziehung der lager- 3° sechzehn übereinanderliegende horizontale t.etacneigenen Palettenstützen als Auflager Laufgänge ein- ebenen a, b ... q sowie eine unbestimmte Zahl neocnzurichten oder abzubauen oder in eine andere Ebene einanderliegender Gefachsaulen, von denen in 1 ig. zu verlegen. In extremen Fällen kann gegebenenfalls - lediglich die fünf am Ende der Regalcinheil liegenden geringe Artikelzahl des Sortiments - auf die Anord- Gefachsaulen I-V wiedergegeben sind. In den Kegainung eines Laufganges in jeder zweiten Regaleinheit 35 einheilen besitzen die Stellplatzebcnen gleicher ucverzichtet werden. Infolge der Umsetzbarkeit der Palet- zeichnung A, B, C oder D gleicher Lager zu den Deten auf dem Teleskoparm kann eine Gefährdung der nachbarten Gängen 4 bzw. - worauf es im vorliegensich in Laufgängen aufhaltenden Personen vermieden den Zusammenhang im wesentlichen ankommt -_ werden, und dies insbesondere dann, wenn Paletten dem ihnen am nächsten hegenden Regall orderzeug 3. aus dem Vorratsteil eines Lagerregals in den Korn- 40 Die Regalbediengeräte besorgen das tinste len Dzw. missionierten eines benachbarten verbracht werden Austragen ganzer Paletten, die sie von Bändern odei sollen. Der Arm kann nämlich so beladen werden, daß anderen bekannten Zuführungstransportanlagcn an er im Bereich der Laufgänge nicht in seiner vollen Kopfende des Regals übernehmen. Sie bilden mit den Ausfahrlänge, die bis in die Laufgänge reichen würde. jeweils benachbarten Stellplatzebenen 2Λ, IB, Jt-, ausgefahren zu werden braucht. Darüber hinaus wird 45 Lagereinheiten. Durch Gegenemanderbau dieser Lader maschinelle und organisatorische Aufwand er- gereinheiten sind die Regaleinheiten aus jeweils viei heblich verringert, nachdem einerseits nur ein Regal- dicht aneinander angeordneten Stellplatzebenen geonförderzeug für je vier Stellplatzebenen benötigt werden det, deren innere Stellplätze B und C in den tbenen und gesonderte Transporteinrichtungen in jedem Ge- c, d und e,/zu zwei übereinanderliegenden nach der fach zum horizontalen Verstellen der Ware innerhalb 50 Regalkopfseite zu offenen und damit von dieser seile der Gefachebenen in den Bereich eines Regalförder- zugänglichen, sich stollenartig durch das Kegai erzeuges nicht mehr erforderlich sind. streckenden Laufgängen 6 und 7 zusammengeraßt In Ausgestaltung der Erfindung sind zur Gewähr- sind, die an jeder Seite von lediglich einer MeI piatzleistung eines fließenden Kommissionierbetriebes die ebene begrenzt ist. Die Laufgange 6 und 7 bilden Laufgänge benachbarter Lagereinheiten jeweils paar- 55 siehe besonders Fig. 3 - Komm.ss.oniergange tür weise mittels einer Brücke verbunden. Der Kommis- das Bedienungspersonal, die den Zutritt zu den mcmsionierweg verläuft dann in der einen Regaleinheit in platzen der Stellplatzebenen A und D von innen zuder einen Richtung und in der anderen Regaleinheit lassen, die von außen, d. h. von den Gangen 4 her m zurück zum kopfseitigen Ende. In Ausgestaltung der Hilfe der Regalbediengeräte 5 gefüllt werden. Regd Erfindung sind ferner insbesondere bei Hochlagern 60 bedienbetrieb und Kommiss.onierbetneb können dam t oder in Lagern für Waren mit großer Umschiaghäufig- innerhalb desselben .Regals gleichzeitig und ο ne keit in Lagerregalen mit zwei oder mehr übereinander- jegliche gegenseitige Behinderung und Gefährdung liegenden Laufgängen die Laufgänge am Regalende aufrechterhalten werden. Zu diesem Zweck *< >™™ durch einen Verbindungsschacht mit darin angeordne- Erreichung einer vollständigen Raumausnutzung sowie ter Treppe oder darin angeordnetem Hebezeug mitein- 65 Mobilität und Variabilität besitzt der Tcleskoparm des ander verbunden. Der Kommissionierweg ver- Regalförderzeuges gleichzeitig eine der Tiefe zweier läuft in diesem Falle im Gang der einen Ebene in der hintereinanderliegender Lagerregalplatze entsprecheneinen Richtung und im Gang der darüber- oder de Ausfahrlänge sowie eine Vorrichtung zum Um-

setzen einer Wareneinheit von seiner einen Seite auf In den Fig. 4 und 5 sind dieselben Teile mit denseine andere Seite. selben Bezugsziffern bezeichnet. Die beiden Darstellte Laufgängc (> und 7 sind -■ siehe insbesondere hingen zeigen in Fig. 4 die Palette 12 bzw. die Umdie Fig. \b und 2 - am Regalende durch einen in setzvorrichtung 13, 14, 15, 16 in einer Endstellung, ir I ig. 2 durch gestrichelte Umrahmung angedeuteten 5 der die Palette 12 auf dem Teleskoparm 11 aufsteht vertikalen Schacht 8 miteinander verbunden, in dem und in Fig. 4 in einer Zwischenstellung des Umsetzein Kabinenaufzug 9 angeordnet ist, an dessen Stelle Vorganges, in der die Palette 12 beidseitig auf der auch ein Scherenhubtisch oder ein anderes Hebezeug Lagerböcken 15 aufsteht. Die beiden Stellplätze sind oder — bei kleineren Regalen — eine einfache Treppe mit A' und Y bezeichnet.

vorgesehen sein kann. Auf diese Weise kann ein io Die Kommissionicrung von Waren mit Hilfe des reibungsloserer Konimi.ssionierbetrieb gewährleistet erfindungsgemäßen Lagerregals gestaltet sich wie folgt: werden derart, daß das Kommissionieren in dem einen Das Einstellen der Waren in den Vorratsteil des Laufgang — etwa dem Laufgang 6 — in der einen Regals erfolgt in der üblichen Weise derart, daß an Richtung und; am anderen Laufgang 7 siehe Pfeile der Warenübemahmestelle beide Stellplätze des Regalin Fig. 3 - nach überwechseln in diesen Laufgang 15 bediengerätes mit Paletten besetzt werden, die zu durch den Schacht 8 in der Gegenrichtung vom Regal- dem — beliebig — zugeordneten Gefach verfahren und ende bis zum kopfseitigfn Ausgang erfolgt. Eine Be- durch — je nach Gefachseite — Ausfahren des TeIehinderung durch Gegenverkehrsbetrieb ist hierdurch skoparmes U in der einen oder anderen Richtung in ausgeschlossen. dem Regal abgestellt werden.

Das Einlagern der in den Ebenen α und b sowie g so |_n entsprechender Weise erfolgt das Kommissionie-

bis q zur Bevorratung eingestellten Waren erfolgt ren ganzer Paletten sowie das Umsetzen der auf Vorrat

derart, daß — bei bleibend festgelegter Zuordnung der gehaltenen Waren in ein Kommissioniergefach, ohne

Waren zu jeweils einem nach Regal, Regalgefachebene Wechsel des Regals, bzw. der Gangseite, d. h. das

und Gefachsäule genau bestimmten Kommissionier- Umsetzen einer Palette etwa aus einem der Bevor-

gefach — die den Kommissioniergefachen eines Bedien- 15 ratungsgefache der Reihe Stellplatzebenen 2 A oder IB

ganges zugewiesenen Waren in einem beliebigen an in eines der Kommissioniergefache der Reihe Stellplatz-

denselben Gang angrenzenden Bevorratungsgefachen ebene ZA. In diesen Fällen bedarf es lediglich eines

gelageu werden. Die Möglichkeit zur beliebigen Bevor- Ausfahrens des Teleskoparmes 11 in halbe bzw. volle

ratung der Waren in beiden benachbarten Regalein- Ausfahrstellung zur Aufnahme der Ware und nach

heiten bis im Extremfall Schließen der Kommissionier- 30 Einziehen des Teleskoparmes und Verfahren zum

stollen in jeder zweiten Regaleinheit gewährleistet eine Kommissioniergefach. Ausfahren des Teieskoparmes

optimale Raumausnutzung unkr jeder Anforderung in derselben Ausfahrrichtung bis in halbe Ausfahr-

in bezug auf Sortiment. Sortimentänderung und Um- stellung zum Einstellen der Palette in das Kommis-

schlaghäufigkeit der Sortimentartikel. So können etwa siouiergefach.

die in den Gefachebenen c bis/der Stellplatzebene ID 35 Das Umsetzen der Waren aus einem Bevorratungs-

zur Kommissionierung vorgesehenen Waren auf einem gefach in ein Kommissioniergefach unter Wechsel des

beliebigen Stellplatz der Ebenen A oder B der Regal- Regals bzw. der Gangseite, d. h. von einem Stellplatz

einheit 1 sowie der Stellplatzebenen C und D der etwa der Ebenen IA oder IB auf einen Stellplatz der

Regaleinheit 2 - ausgenommen gegebenenfalls die Ebene 3d erfordert praktisch immer ein Umsetzen der

horizontalen Kommissioniergefachebenen 2c bis 2/— 40 Palette auf dem Regalbediengerät, da in aller Regel

zur Bevorratung gehalten werden, entsprechend die in bei der Bevorratung zunächst beide Stellplätze A und B

den Ebenen c bis/der Stellplatzebenen IA und 3D oder — falls dies ausnahmsweise nicht der Fall ist —

zur· Kommissionierung vorgesehenen Waren in den zunächst der innere Stellplatz B des' Gefaches besetzt

Regalgefachen IA und B sowie 3C und D der Bevor- werden und daher die Palettenentnahme mit dem

ratungsebenen α und b sowie g bis q. 45 diesem Regal zugewendeten Stellplatz des Teleskop-

Eine mögliche Ausführungsform einer Umsetzvor- armes 11 erfolgt. Ein Absetzen im benachbarten Regal

richtung ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Sie zeigen ohne Umsetzen der Palette auf dem Teleskoparm

den Rahmen 10 des im wesentlichen aus einem hori- würde also ein Ausfahren des Teleskoparmes in die

zontal verfahrbaren Fahrwerk mit einem darin ge- maximale Ausfahrstellung erfordern, in der er zur

lagerten Hubgestell bestehenden Regalförderzeuges 5, 50 Hälfte in den Kommissioniergang 6 bzw. 7 des Regals

in dem ein horizontal ausfahrbarer Teleskoparm 11 einragt.

geführt ist. Der Teleskoparm ist nach beiden Seiten Das Umsetzen geschieht — siehe Fig. 4 — in der

auf einer der Tiefe zweier Regalstellplätze entsprechen- Weise, daß nach Entnahme der danach in der Stellung

den Länge ausfahrbar. In Fig. \b ist die Besetzung Kauf dem Teleskoparm aufsitzenden Palette 12 und

des Regalbediengerätes 5 mit — bezogen auf die 55 Ausfahren des Teleskopannes aus dem Regal der

Gefachtiefe — zwei hintereinanderstehenden Paletten Rahmen 15 bis zum beidseitigen Aufsitzen der Palette

schematisch angedeutet. In Fig. 4 und 5 ist eine auf 12 auf den Stützböcken 15 gehoben und anschließend

dem Teleskoparm abgesetzte Palette mit 12 bezeichnet. — siehe Fig. 5 — die Stützböcke 15 unter Mitführung

Die Umsetzvorrichtung besteht aus einem den TeIe- der Palette 12 in die Stellung X auf dem Rahmen

skoparm 11 umgreifenden, heb- und senkbar auf dem 60 und damit auch dem Hubgestell 10 verfahren werden.

Hubgcstellrahmen 10 gelagerten Rahmen 13, in dessen Bei diesem Vorgang hat keines der Teile die durch den

Seitenholmen 13a in Parallelführungen 14 Lagerböcke Hubbühnenrahmen begrenzte Fläche überschritten,

15 geführt sind, die mit einem Synchronantrieb ver- so daß er gleichzeitig mit dem horizontalen Verfahren

hunden sind. Als Antrieb für die Lagerböcke 15 sind des Regalförderzeuges 5 und dem vertikalen Verfahren

im dargestellten Beispiel Hydraulikzylinder 16 vor- 65 des Hubgestells 10 erfolgen kann. Im Anschluß hieran

gesehen die jedoch auch durch einen anderem Antrieb erfolgt wiederum Absenken des Rahmens 13 mit den

ersetzt M-'in können. Ebenso kann die Parallelführung Stützböcken 15 bis zum Absetzen der Palette 12 auf

der I ,!Lirbricke in anderer Weise erfolgen. dem Teleskoparm H. Nach Erreichen des Kommis-

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sioniergefaches, d. h. eines der Gefache der Reihe 3i/ in den Ebenen c-f erfolgt Ausfahren des Teleskoparmes in der anderen Richtung (Position V in Fig. 6/4), wobei es zum Absetzen der Paletten in dem Gefach lediglich eines Ausfahrens des Telcskoparmes in

Halbstellung bedarf. Ein darüber hinausgehendes Ausfahren des Teleskoparmcs, das zu einer Gefährdung der sich in den Kommissioniergängen 6 bzw. 7 aufhaltenden Personen führen könnte, ist vermieden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

309 683/79

Claims (3)

ro-ino zum Kommissioiiiertcii '"I "Twe als Kofb"ws e als Kofb"wissen.ager für K-S oder ■η

1. Regalanordnung mit Lagerregalen aus mehre- 5 komm^sionei ^ ^-^ _{ein)ache an} Pfeilern ι ren übereinander und nebeneinander liegenden si nt ^hci ^^Γ ;_{h inncn ragc:lde} Konsolen öl. Gefachen mit mehreren hintereinander hegenden beiden »uit ' _f-_{hrl die} fischen sich eine.. Stellplätzen für die zu lagernden Wareneinheiten. 1 ragarme / * ^ _Te|eskoparrncs des Reju!- deren Resale von einer oder von beiden Lagerfront- Raum ui ^ ^ ^ ^^ _{dje auf Pa}i_ellen

riächen a"us mittels eines Regalförderzeuges mit io fordcr/euges ire_ _{rfcn vcrpack}ten Waren abge-

beidseitig ausfahrbarem Teleskoparm bedient wer- bzw die zu Ore ...

den und mindestens einen sich stollenartig durch stellt weroe . _{L rega}i_e lassen ein unmitie-l-

sie erstreckenden Laufgang einschließen der an ^D^\^b'l ^a"S_nicrCn unter Palettengröße« niclu

jeder Se.te von lediglich einer Stellplatzebene be- bares »kommjssioηc _{>>Konimissioniere}n ganzer

grenzt ist, dadurch gekennzeichnet. ._{5 zu} Sie erlauben Ied.ghUi e _ ^^ ^^

daß die Lagerregale (2, 3) aus jeweils vier dicht Paletten« (ganze Pa^ ζ,_{]& sie} insbesondre

aneinander angeordneten Stellplatzebenen (,(. B, ^^^o ι nmsion ^_ ^ ^_

C D) gebildet sind und daß der Teleskoparm eine als ^Großn<inf,^tl:'^laS_{och nicht} nur in diesen Be.eiche,·,. de'r Titfe zweier hintereinander liegender Lager- „aJtswarensekto _Jtdo^h η eh ^ _ρ^^ ^

regalplätzc (A, ß, C. D) entsprechende Ausfahr- *o Vervvcndung finden und ·η J ^^ ^ ^

länge und eine Vorrichtung (Fig. 4) zum Umsetzen Großgebinden zusammeng _wrdeil, _L,.

einer Wareneinheit von seiner einen Se.te (v) auf handelssor .menJ-" ⁿ^_t?,_{ichen Aufwand} an Trar.sseine andere Seite (.ν) besitzt. ^f°^f, ^Γ",,ϊ£ Umsorticrleistung und/oder Lagerraum

2. Regalanordnung nach Anspruch 1, dadurch port- ""^d'^£ J™ ^L _wand. Bei den bekannten L,-gekennzeichnet, daß die Laulgänge benachbarter 25 sowie ?^ⁿ!^'^onsJ"!. Regalförderzeug als bemanr-Lagerregale (2, 3) jeweils paarweise mittels einer «cm^ ^ ^gleichzeitig als Kommissiomer-Brücke verbunden sind. ^ ^R^Salbecncngera s _ _ _2USaU,_R._h

3. Regalanordnung nach Anspruch 1, dadurch Erzeug ^ran^n ode ₍ ^ ^.^ gekennzeichnet, daß in Lagerregalen mit zwei oder ,um Vorratslag r un Ko _{in das djc} mehr übereinanderliegenden Laufgängen (6, 7) die 30 hierfür ^"S^^Ä _von Kommissionen unter Laufgänge am Regalende durch einen Verbindung Ware zur ?^^d^^e™ⁿ _sf_ager mittels beliebiger geschacht (8) mit darin angeordneter Treppe oder ^^^Ι^^ gebracht wird. Diese darin angeordnetem Hebezeug (9) miteinander ver- e.gneter T 2ΤΓΪη_εη Szlichen Platzbedarf für ^{bunden sind}· 35 ^besondere Erstellung von Regaleinheiten und

Sporteinrichtungen, zusätzliche Investitionskosten ^ "le E richtung der erforderlichen technischen Em-

'richtungen wie Transport- und Regalbediengerät, zu-

ätzSs Bedienungspersonal für diese Einrichtungen,

40 zuS Se Betriebskosten für den Transport der Ware vom Vorratslager zum Kommiss.on.erlager u. dgl.