JPH061321U - 吊下搬送装置のハンガー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車製造ラインにおいて車体（ワーク）を
吊り下げ状態で搬送する吊下搬送装置のハンガーを提供
すること。 【構成】 ハンガーは、レールに沿って走行するキャリ
ヤの下部の対角の位置に吊下状態で具えられた一対の吊
下アームと、前記キャリヤの走行方向と平行に且つ前記
キャリヤの内方に向けて前記吊下アームの下部に具えら
れた水平アームと、前記キャリヤの走行方向と交差する
向きに前記水平アームに具えられたワーク支持アームと
を有している。吊下アームがキャリヤの下部の対角の位
置に設けられ、且つ、ワークを支持するワーク支持アー
ムがキャリヤの内方に向いた水平アームに設けられてい
ることから、ワークの側面と前後を遮るようなことがな
い。さらに、隣同士の吊下搬送装置を接近させても、隣
同士の吊下アームは食違うような配置関係になり、隣合
うように接近するようなこともない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、自動車製造ラインにおいて車体（ワーク）を吊り下げ状態 で搬送する吊下搬送装置のハンガーに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、吊下搬送装置のハンガーは、図８、図９に示すように、レール２１に沿 って走行するキャリヤ２２の４角から吊り下げられた先端Ｌ字状の４本の吊下ア ーム２３と、吊下アーム２３同士を連結する連結アーム２４とで構成されている 。 又、図１０、図１１に示したハンガー３０は、前、後キャリヤ３１，３２の中 央から吊り下げた２本の吊下アーム３３，３３で構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、図８、図９に示すハンガー２０は、車体Ｗの両側に吊下アーム２３ があるため、車体Ｗの側面からの組立作業の際、吊下アーム２３が邪魔になり組 立作業の妨げになるという問題点を有している。 又、図１０、図１１に示すハンガー３０は、車体Ｗの前後端の中央に吊下アー ム３３があるため、車体Ｗの前後からの組立作業の際、吊下アーム３３が邪魔に なり組立作業の妨げになるという問題点を有している。 さらに、図１０、図１１に示すハンガー３０は、図７に示すように、１つの製 造ラインに複数台の吊下搬送装置３４，３４を走行させ、隣同士の吊下搬送装置 ３４，３４を接近させた場合、吊下アーム３３も接近する。このため、隣同士の 吊下アーム３３，３３の間に入っての組立作業や、製造ラインの横切を可能にす ることができるようにするための間隔（約６０ｃｍ）Ｌを隣同士の吊下アーム３ ３の間に必要とし、製造ラインのスペース効率が悪いという問題点も有している 。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、レールに沿って走行するキャリヤの下部の対角の位置に吊下状態で 具えられた一対の吊下アームと、前記キャリヤの走行方向と平行に且つ前記キャ リヤの内方に向けて前記吊下アームの下部に具えられた水平アームと、前記キャ リヤの走行方向と交差する向きに前記水平アームに具えられたワーク支持アーム とを有するハンガーにより、前記の課題を解決したものである。

【０００５】

【作用】

吊下アームは、キャリヤの下部の対角の位置に設けられているため、ワークの 側面と前後を遮るようなことがない。 さらに、吊下アームがキャリヤの下部の対角の位置に設けられ、且つ、ワーク を支持するワーク支持アームがキャリヤの内方に向いた水平アームに設けられて いることから、隣同士の吊下搬送装置を接近させても、隣同士の吊下アームは食 違うような配置関係になり、隣合うように接近することがない。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 吊下搬送装置４０は、自動車製造ラインにおいて車体（ワーク）Ｗを吊り下げ て搬送する装置であり、キャリヤ４１とハンガー４２とを有している。 キャリヤ４１は、駆動輪４３を具えた駆動部４４と従動輪４５を具えた従動部 ４６とを有し、レール４７に沿って布設された制御用信号線と給電線（図示省略 ）とから制御信号と電力を受け、駆動部４４のモータ４８によってレール４７上 を走行する部分である。駆動部４４と従動部４５は連結バー４９によって連結さ れている。

【０００７】 ハンガー４２は、上部フレーム５０と、吊下アーム５１，５１と、水平アーム ５２，５２と、ワーク支持アーム５３，５３とを有しており、車体Ｗを吊す部分 である。 上部フレーム５０は、長方形の枠形状をしており、ハンガー連結部材５４，５ ４を介して連結バー４９に連結されている。 吊下アーム５１，５１は、上部フレーム５０の対角の位置に吊下状態で具えら れている。 水平アーム５２，５２は、キャリヤ４１の走行方向と平行に且つキャリヤ４１ の内側に向けて吊下アーム５１，５１の下部に具えられている。 ワーク支持アーム５３は、車体Ｗを支持するアームであり、キャリヤ４１の走 行方向と交差する向きに水平アーム５２の先端に具えられている。ワーク支持ア ーム５３には、車体Ｗを支えて位置決めする支持支柱５６，５６が設けられてい る。ワーク支持アーム５３が水平アーム５２の先端に設けられ吊下アーム５１よ りキャリヤ４１の内方に位置していることによって、空間Ａ（図１参照）が形成 されている。

【０００８】 吊下搬送装置４０は、ハンガー４２に車体Ｗを積載し、組立工程において起動 と停止を繰返しながら、キャリヤ４１によって自動車製造ラインを走行する。 吊下アーム５１，５１は上部フレーム５０の対角の位置に設けられているため 、車体の側面（キャリヤ４１の走行方向と平行な面）や、前後（キャリヤ４１の 走行方向に対し直角の方向）からの組立作業の際、吊下アーム５１が邪魔になり 組立作業の妨げになるようなことはない。

【０００９】 又、吊下アーム５１が上部フレーム５０の対角の位置に設けられているため、 図６に示すように、１つの製造ラインに複数台の吊下搬送装置４０，４０を走行 させ、隣同士の吊下搬送装置４０を接近させた場合、隣同士の吊下アーム５１は 食違うように接近し、隣合うように接近することがない。これによって、空間Ａ が形成されていることと相俟って、吊下搬送装置４０を従来より互いに接近させ ても、隣同士のハンガー４２の間に入っての組立作業や、製造ラインの横切りを 可能にすることができる間隔（約６０ｃｍ）Ｌを確保することができる。さらに 、後続の吊下搬送車が前方の吊下搬送車に追突するようなことがあっても、吊下 搬送車間に作業員が挟まれるようなことがない。

【００１０】

【考案の効果】

本考案のハンガーによると、吊下アームがキャリヤの下部の対角の位置に設け られ、且つ、ワーク支持アームがキャリヤの内方に向いた水平アームに設けられ ているため、隣同士の吊下アームは食違うような配置関係になり、隣合うように 接近することがない。これによって、何の支障もなく、ワークの側面と前後から 組立作業を行なうことができる。さらに、吊下搬送装置を従来より互いに接近さ せても、隣同士の吊下アームの間に入っての組立作業や、製造ラインの横切を可 能にすることができる間隔を確保することができるので、製造ラインのスペース 効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のハンガーの斜視図である。

【図２】本考案のハンガーを具えた搬送装置の正面図で
ある。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の左側面図である。

【図５】図２の右側面図である。

【図６】本考案のハンガーを具えた搬送装置同士を接近
させた状態の概略平面図である。

【図７】従来のハンガーを具えた搬送装置同士を接近さ
せた状態の概略平面図である。

【図８】従来のハンガーを具えた搬送装置の正面図であ
る。

【図９】図８の左側面図である。

【図１０】他の従来のハンガーを具えた搬送装置の正面
図である。

【図１１】図１０の左側面図である。

【符号の説明】

４０ 吊下搬送装置 ４１ キャリヤ ４２ ハンガー ５１ 吊下アーム ５２ 水平アーム ５３ ワーク支持アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに沿って走行するキャリヤの下部
   の対角の位置に吊下状態で具えられた一対の吊下アーム
   と、前記キャリヤの走行方向と平行に且つ前記キャリヤ
   の内方に向けて前記吊下アームの下部に具えられた水平
   アームと、前記キャリヤの走行方向と交差する向きに前
   記水平アームに具えられたワーク支持アームとを有して
   なる、吊下搬送装置のハンガー。