JPH061542Y2 - 傾斜走行可能なリニアモータ式搬送装置 - Google Patents
傾斜走行可能なリニアモータ式搬送装置Info
- Publication number
- JPH061542Y2 JPH061542Y2 JP1988108304U JP10830488U JPH061542Y2 JP H061542 Y2 JPH061542 Y2 JP H061542Y2 JP 1988108304 U JP1988108304 U JP 1988108304U JP 10830488 U JP10830488 U JP 10830488U JP H061542 Y2 JPH061542 Y2 JP H061542Y2
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- JP
- Japan
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- rail
- linear motor
- carriers
- motor type
- horizontal
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、リニアモータを駆動源としそれぞれ前輪、後
輪を具えてレール上を走行する前後キャリヤを有してな
るリニアモータ式搬送装置に関する。
輪を具えてレール上を走行する前後キャリヤを有してな
るリニアモータ式搬送装置に関する。
従来技術及びその課題 従来、この種のリニアモータ式（モノレール）搬送装置
１０は、第８図に示すように、モノレール１１上を前後
輪１２，１３をそれぞれ有する前後キャリヤ１４1，１
４2がリニアモータ１７を駆動源にして走行し、図示し
ない搬送物を搬送するものである。
１０は、第８図に示すように、モノレール１１上を前後
輪１２，１３をそれぞれ有する前後キャリヤ１４1，１
４2がリニアモータ１７を駆動源にして走行し、図示し
ない搬送物を搬送するものである。
リニアモータ１７は、例えば前後キャリヤ側に設けた一
次側電機子１５とモノレール側１１に設けた二次側導体
１６とで構成され、前記一次側電機子１５は、前後輪１
２，１３の位置に夫々具えられた水平旋回可能な一対の
連結手段１８，１９を介して前後キャリヤの間にレール
１１に対向して具えられている。
次側電機子１５とモノレール側１１に設けた二次側導体
１６とで構成され、前記一次側電機子１５は、前後輪１
２，１３の位置に夫々具えられた水平旋回可能な一対の
連結手段１８，１９を介して前後キャリヤの間にレール
１１に対向して具えられている。
ところが、このようなリニアモータ式搬送装置１０は、
連結手段１８，１９が垂直面内での旋回（すなわち、前
後方向の傾動）を許容する構造ではないため、前後キャ
リヤ１４1，１４2がレール１１の垂直面内で傾斜（上昇
又は下降）した部分を走行するような場合、前後キャリ
ヤ１４1，１４2は前後方向に屈曲できず、円滑な走行が
妨げられる問題点を有している。
連結手段１８，１９が垂直面内での旋回（すなわち、前
後方向の傾動）を許容する構造ではないため、前後キャ
リヤ１４1，１４2がレール１１の垂直面内で傾斜（上昇
又は下降）した部分を走行するような場合、前後キャリ
ヤ１４1，１４2は前後方向に屈曲できず、円滑な走行が
妨げられる問題点を有している。
課題を解決するための手段 本考案は、リニアモータを駆動源としレール上を走行す
る前後輪をそれぞれ具えた前後キャリヤを有し、前記リ
ニアモータの一次側電機子と二次側導体の一方が前記レ
ール側に、他方が前記キャリヤ側に設けられたリニアモ
ータ式搬送装置において、前記前後キャリヤが垂直面内
において旋回可能な連結手段を介して水平フレームに連
結され、該水平フレームに前記一次側電機子又は二次側
導体が設けられているとともに、前記レールの下面に接
触しうるガイドローラを前記前後輪の中心からそれぞれ
前記レールに降ろした法線の進行方向両側に位置するよ
うに前記前後キャリヤに設けた構成により、前記課題を
解決したものである。
る前後輪をそれぞれ具えた前後キャリヤを有し、前記リ
ニアモータの一次側電機子と二次側導体の一方が前記レ
ール側に、他方が前記キャリヤ側に設けられたリニアモ
ータ式搬送装置において、前記前後キャリヤが垂直面内
において旋回可能な連結手段を介して水平フレームに連
結され、該水平フレームに前記一次側電機子又は二次側
導体が設けられているとともに、前記レールの下面に接
触しうるガイドローラを前記前後輪の中心からそれぞれ
前記レールに降ろした法線の進行方向両側に位置するよ
うに前記前後キャリヤに設けた構成により、前記課題を
解決したものである。
作用 本考案によると、例えば、前後キャリヤがレールの垂直
面内で傾斜する部分を走行する時、その走行にともなっ
て連結手段が垂直面内において旋回（屈曲）することが
できるので、前記キャリヤはレールの傾斜部分に沿って
通過することができる。
面内で傾斜する部分を走行する時、その走行にともなっ
て連結手段が垂直面内において旋回（屈曲）することが
できるので、前記キャリヤはレールの傾斜部分に沿って
通過することができる。
このとき、前後キャリヤは、レールの傾斜に関係なく、
自重によって垂直状態を維持しようとする。このため、
レールに対する前後キャリヤの交差角が直角でなくなろ
うとする。しかし、戦後キャリヤは、レールの下面に接
触しうるガイドローラを前後輪の中心からそれぞれレー
ルに降ろした法線の進行方向両側に位置するように有し
ているので、レールに対して略々直角状態を維持して走
行することができる。
自重によって垂直状態を維持しようとする。このため、
レールに対する前後キャリヤの交差角が直角でなくなろ
うとする。しかし、戦後キャリヤは、レールの下面に接
触しうるガイドローラを前後輪の中心からそれぞれレー
ルに降ろした法線の進行方向両側に位置するように有し
ているので、レールに対して略々直角状態を維持して走
行することができる。
実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第３図に示すリニアモータ式搬送装置３０
は、リニアモータ３１を駆動源とした前後キャリヤ３２
1，３２2を走行させて、搬送物（図示省略）を搬送する
ものである。
は、リニアモータ３１を駆動源とした前後キャリヤ３２
1，３２2を走行させて、搬送物（図示省略）を搬送する
ものである。
前後キャリヤ３２1，３２2は、断面コ字状のレール３３
の内側３３ａを走行する前輪３４を具えた前部フレーム
３５と、後輪３６を具えた後部フレーム３７とが、第１
連結手段４０と第２連結手段４１を介して水平フレーム
３８に連結されて構成されている。
の内側３３ａを走行する前輪３４を具えた前部フレーム
３５と、後輪３６を具えた後部フレーム３７とが、第１
連結手段４０と第２連結手段４１を介して水平フレーム
３８に連結されて構成されている。
前記前後部フーム３５，３７には、各々、レール３３の
内面と外面を挾む４個の上部サイドローラ４２と、４個
の下部再度ローラ４３と、レールの下面に接触しうる２
個の下面ガイドローラ４４とが具えられている。
内面と外面を挾む４個の上部サイドローラ４２と、４個
の下部再度ローラ４３と、レールの下面に接触しうる２
個の下面ガイドローラ４４とが具えられている。
下面カイドローラ４４は、前後輪３４，３６の中心から
それぞれレール３３に降ろした法線（図示せず。）の進
行方向両側に位置するように、前後部フレーム３５，３
７に設けられている。後輪３６の近くには電磁ブレーキ
４５が設けられている。
それぞれレール３３に降ろした法線（図示せず。）の進
行方向両側に位置するように、前後部フレーム３５，３
７に設けられている。後輪３６の近くには電磁ブレーキ
４５が設けられている。
第１の連結手段４０，４０は垂直面内における旋回を許
容するもので、各々、前後部フレーム３５，３７に具え
られた支持板５０と、この支持板５０に設けられた一対
の連結部材５１，５１に渡すように水平に枢着された水
平ピン５２とで構成されている。
容するもので、各々、前後部フレーム３５，３７に具え
られた支持板５０と、この支持板５０に設けられた一対
の連結部材５１，５１に渡すように水平に枢着された水
平ピン５２とで構成されている。
第２の連結手段４１，４１は水平面内での旋回を許容す
るもので、各々、水平ピン５２の両側に垂直に設けられ
た垂直ピン５３，５３と、コ字状部分が垂直ピン５３，
５３に枢着され水平旋回するとともに水平フレーム３８
を支持する水平旋回部材５４とで構成されている。
るもので、各々、水平ピン５２の両側に垂直に設けられ
た垂直ピン５３，５３と、コ字状部分が垂直ピン５３，
５３に枢着され水平旋回するとともに水平フレーム３８
を支持する水平旋回部材５４とで構成されている。
前記水平ピン５２と垂直ピン５３は、前後輪３４，３６
の真下に位置した十字形状の十字部材５５（第２図参
照）の水平部分と垂直部分とに各々相当する。
の真下に位置した十字形状の十字部材５５（第２図参
照）の水平部分と垂直部分とに各々相当する。
リニアモータ３１は、前記水平フレーム３８上に具えら
れた一次側電機子６０と、鉄等の磁性材料からなる前記
レール３３の下面に設けられたアルミ等の非磁性材料か
らなる二次側導体６１とで構成されている。なお、レー
ルそのものが二次側導体であることもある。又、アルミ
等の非磁性材料からなるレール３３に鉄等の磁性材料と
アルミ等の非磁性材料からなる二次側導体６１を積層
し、サンドイッチ構造にして、二次側を構成することも
ある。
れた一次側電機子６０と、鉄等の磁性材料からなる前記
レール３３の下面に設けられたアルミ等の非磁性材料か
らなる二次側導体６１とで構成されている。なお、レー
ルそのものが二次側導体であることもある。又、アルミ
等の非磁性材料からなるレール３３に鉄等の磁性材料と
アルミ等の非磁性材料からなる二次側導体６１を積層
し、サンドイッチ構造にして、二次側を構成することも
ある。
一次側電機子６０への電力供給は、後部フレーム３７に
設けた集電子６２がレール３３の内面３３ａの長手方向
に敷設されたトロリーレール６３に接触して行われる。
設けた集電子６２がレール３３の内面３３ａの長手方向
に敷設されたトロリーレール６３に接触して行われる。
前記キャリヤ３２1，３２2の走行速度あるいは走行距離
の検知は、前輪３４に対向して前部フレーム３５に設け
られたエンコーダ６４によって行われる。
の検知は、前輪３４に対向して前部フレーム３５に設け
られたエンコーダ６４によって行われる。
前後キャリヤ３２1，３２2の走行制御は、前記水平旋回
部材５４，５４に取り付けた断面角状のパイプ６５の両
端に設けた制御盤６６，６６によって行なわれる。
部材５４，５４に取り付けた断面角状のパイプ６５の両
端に設けた制御盤６６，６６によって行なわれる。
次に、動作を説明する。
トロリーレール６３から電力を得た一次側電機子６０
は、二次側導体６１との間に推力を生じさせ前後キャリ
ヤ３２1，３２2を第１，３図の矢印Ａ方向に走行させ
る。
は、二次側導体６１との間に推力を生じさせ前後キャリ
ヤ３２1，３２2を第１，３図の矢印Ａ方向に走行させ
る。
第３図のように、前後キャリヤ３２1，３２2がレール３
３の垂直面内でのカーブ部分６７にさしかかると、前後
部フレーム３５，３７は、下面ガイドローラ４４，４４
の案内で、第３図に示すように、カーブ部分６７に沿っ
て傾斜し、水平ピン５２を中心に水平旋回部材５４に対
して前後方向に屈曲する。即ち、前後キャリヤ３２1，
３２2は、第１の連結手段４０，４０の部分で前後方向
に屈曲し、円滑に走行する。
３の垂直面内でのカーブ部分６７にさしかかると、前後
部フレーム３５，３７は、下面ガイドローラ４４，４４
の案内で、第３図に示すように、カーブ部分６７に沿っ
て傾斜し、水平ピン５２を中心に水平旋回部材５４に対
して前後方向に屈曲する。即ち、前後キャリヤ３２1，
３２2は、第１の連結手段４０，４０の部分で前後方向
に屈曲し、円滑に走行する。
又、前後キャリヤ３２1，３２2がレール３３の水平面内
でのカーブ部分（例えば、第７図の「６８」の部分）を
走行するときは、前後部フレーム３５，３７が上下のガ
イドローラ４２，４３の案内でこのカーブ部分の接線方
向に向きを規制され、水平フレーム３８に対し垂直ピン
５３，５３を中心に水平屈曲する。すなわち、前後キャ
リヤ３２1，３２2は第２連結手段４１，４１の部分で水
平屈曲し、カーブ部分に沿って円滑に走行する。
でのカーブ部分（例えば、第７図の「６８」の部分）を
走行するときは、前後部フレーム３５，３７が上下のガ
イドローラ４２，４３の案内でこのカーブ部分の接線方
向に向きを規制され、水平フレーム３８に対し垂直ピン
５３，５３を中心に水平屈曲する。すなわち、前後キャ
リヤ３２1，３２2は第２連結手段４１，４１の部分で水
平屈曲し、カーブ部分に沿って円滑に走行する。
次に、第４図乃至第６図に示すリニアモータ式搬送装置
７０は、第２の連結手段８１，８１を第１の連結手段８
０，８０の内側に設けたものである。
７０は、第２の連結手段８１，８１を第１の連結手段８
０，８０の内側に設けたものである。
第１図乃至第３図の実施例と異なる部分に異なる符号を
付して説明する。
付して説明する。
第１の連結手段８０，８０は垂直面内での旋回を許容す
るもので、各々、前後部フレーム３５，３７に具えられ
た支持板９０と、この支持板９０に設けられた一対の連
結部材９１，９１に渡すように水平に枢着された水平ピ
ン９２と、この水平ピン９２に枢着された前後傾動部材
９５とで構成されている。
るもので、各々、前後部フレーム３５，３７に具えられ
た支持板９０と、この支持板９０に設けられた一対の連
結部材９１，９１に渡すように水平に枢着された水平ピ
ン９２と、この水平ピン９２に枢着された前後傾動部材
９５とで構成されている。
水平ピン９２，９２は前後輪３４，３６の真下に位置し
ている。
ている。
第２の連結手段８１，８１は水平面内での旋回を許容す
るもので、各々、前記前後傾動部材９５に垂直に設けら
れた垂直ピン９３と、コ字状部分が垂直ピン９３に枢着
されて水平フレーム３８を支持する水平旋回部材９４と
で構成されている。
るもので、各々、前記前後傾動部材９５に垂直に設けら
れた垂直ピン９３と、コ字状部分が垂直ピン９３に枢着
されて水平フレーム３８を支持する水平旋回部材９４と
で構成されている。
両垂直ピン９３，９３間の距離Ｌ1は、水平ピン９２，
９２間の距離Ｌ2より短く設定されている。前後キャリ
ヤ３２1，３２2がレール３３の垂直面内でのカーブ部分
６７にさしかかると、前後部フレーム３５，３７は、下
面のガイドローラ４４，４４の案内でカーブ部分６７に
沿って傾斜し、水平ピン９２を中心に前後傾動部材９５
に対して屈曲する。すなわち、前後キャリヤ３２1，３
２2は第１の連結手段８０，８０の部分で前後方向に屈
曲して、カーブ部分６７を走行する。
９２間の距離Ｌ2より短く設定されている。前後キャリ
ヤ３２1，３２2がレール３３の垂直面内でのカーブ部分
６７にさしかかると、前後部フレーム３５，３７は、下
面のガイドローラ４４，４４の案内でカーブ部分６７に
沿って傾斜し、水平ピン９２を中心に前後傾動部材９５
に対して屈曲する。すなわち、前後キャリヤ３２1，３
２2は第１の連結手段８０，８０の部分で前後方向に屈
曲して、カーブ部分６７を走行する。
又、第７図のように、前後キャリヤ３２1，３２2が矢印
Ｂ方向に走行しレール３３の水平面内でのアーブ部分６
８にさしかかると、前後部フレーム３５，３７は、上下
部サイドローラ４２，４３の案内でカーブ部分６８の接
線方向に向きを規制され、垂直ピン９３を中心に水平旋
回部材９４に対し水平屈曲する。即ち、前後キャリヤ３
２1，３２2は第２の連結手段８１，８１の部分で水平屈
曲する。
Ｂ方向に走行しレール３３の水平面内でのアーブ部分６
８にさしかかると、前後部フレーム３５，３７は、上下
部サイドローラ４２，４３の案内でカーブ部分６８の接
線方向に向きを規制され、垂直ピン９３を中心に水平旋
回部材９４に対し水平屈曲する。即ち、前後キャリヤ３
２1，３２2は第２の連結手段８１，８１の部分で水平屈
曲する。
この結果、前後部フレーム３５，３７とともに接線方向
に向いた前後傾動部材９５，９５の先端間に設けられて
いる一次側電機子６０は、常にその中心がカーブ部分６
８への接点となり接線方向に向きを換えながら、二次側
導体６１に沿って進むので、推力を減少することなく前
後キャリヤ３２1，３２2走行させる。
に向いた前後傾動部材９５，９５の先端間に設けられて
いる一次側電機子６０は、常にその中心がカーブ部分６
８への接点となり接線方向に向きを換えながら、二次側
導体６１に沿って進むので、推力を減少することなく前
後キャリヤ３２1，３２2走行させる。
この第４図乃至第６図の実施例は、第１図乃至第３図の
実施例より水平面内でのカーブ部分６８のカーブが急で
あっても、一次側電機子６０は二次側導体６１に確実に
対向し、そのため推力が減少しない。なお、前記各垂直
ピン、水平ピンと、各連結部材との連結は、メタル軸受
（図示省略）を介しておこなうと摩擦が低減できる。
実施例より水平面内でのカーブ部分６８のカーブが急で
あっても、一次側電機子６０は二次側導体６１に確実に
対向し、そのため推力が減少しない。なお、前記各垂直
ピン、水平ピンと、各連結部材との連結は、メタル軸受
（図示省略）を介しておこなうと摩擦が低減できる。
さらに、以上の実施例の搬送装置は懸垂式であるが、跨
乗式であってもよい。
乗式であってもよい。
又、キャリヤ側に一次側電機子を設け、レールに二次側
導体を設けているが、この関係は逆であってもよい。
導体を設けているが、この関係は逆であってもよい。
考案の効果 以上のように、本考案のリニアモータ式搬送装置による
と、垂直面内でのカーブ部分があっても前後キャリヤは
円滑に走行することができる。しかも、リニアモータ駆
動は車輪の粘着抵抗によらないため、大きな傾斜角での
走行も可能である。
と、垂直面内でのカーブ部分があっても前後キャリヤは
円滑に走行することができる。しかも、リニアモータ駆
動は車輪の粘着抵抗によらないため、大きな傾斜角での
走行も可能である。
従つて、レールの敷設を自由にでき、搬送システムのレ
イアウトが容易になる。
イアウトが容易になる。
又、前後キャリヤがレールの傾斜部分を走行するとき、
下面ガイドローラによって、レールに対し略々直角状態
に保持されるため、前後キャリヤは、レールの傾斜部分
を安定して円滑に走行することができる。
下面ガイドローラによって、レールに対し略々直角状態
に保持されるため、前後キャリヤは、レールの傾斜部分
を安定して円滑に走行することができる。
第１図乃至第７図は本考案の実施例で、このうちに、 第１図は正面図で、第２図の１−１矢視断面図、 第２図は第１図の２−２矢視断面図、 第３図は前後キャリヤが傾斜部分を走行する場合の概略
正面図、 第４図乃至第６図は他の実施例で、このうち、 第４図は正面図で、第５図の４−４矢視断面図、 第５図は第４図の５−５矢視断面図、 第６図は前後キャリヤが傾斜部分を走行する場合の概略
正面図である。 第７図は前後キャリヤが水平面内でのカーブ部分を走行
する場合の概略平面図である。 第８図は従来例の概略正面図である。 ３０，７０…リニアモータ式搬送装置 ３１…リニアモータ ３２1，３２2…前後キャリヤ ３３…レール（モノレール） ３４…前輪 ３６…後輪 ４０，８０…連結手段 ４４…下面ガイドローラ
正面図、 第４図乃至第６図は他の実施例で、このうち、 第４図は正面図で、第５図の４−４矢視断面図、 第５図は第４図の５−５矢視断面図、 第６図は前後キャリヤが傾斜部分を走行する場合の概略
正面図である。 第７図は前後キャリヤが水平面内でのカーブ部分を走行
する場合の概略平面図である。 第８図は従来例の概略正面図である。 ３０，７０…リニアモータ式搬送装置 ３１…リニアモータ ３２1，３２2…前後キャリヤ ３３…レール（モノレール） ３４…前輪 ３６…後輪 ４０，８０…連結手段 ４４…下面ガイドローラ
Claims (1)
- 【請求項１】リニアモータを駆動源としレール上を走行
する前後輪をそれぞれ具えた前後キャリヤを有し、前記
リニアモータの一次側電機子と二次側導体の一方が前記
レール側に、他方が前記キャリヤ側に設けられたリニア
モータ式搬送装置において、 前記前後キャリヤが垂直面内において旋回可能な連結手
段を介して水平フレームに連結され、該水平フレームに
前記一次側電機子又は二次側導体が設けられているとと
もに、前記レールの下面に接触しうるガイドローラを前
記前後輪の中心からそれぞれ前記レールに降ろした法線
の進行方向両側に位置するように前記前後キャリヤに設
けたことを特徴とする、 リニアモータ式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988108304U JPH061542Y2 (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 傾斜走行可能なリニアモータ式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988108304U JPH061542Y2 (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 傾斜走行可能なリニアモータ式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231232U JPH0231232U (ja) | 1990-02-27 |
| JPH061542Y2 true JPH061542Y2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=31343507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988108304U Expired - Lifetime JPH061542Y2 (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | 傾斜走行可能なリニアモータ式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061542Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3329328C2 (de) * | 1983-08-13 | 1985-09-12 | R. Stahl Fördertechnik GmbH, 7000 Stuttgart | Tragschienenanordnung für Hängebahnen, Krane oder dergl. |
| JPS62225106A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-10-03 | Daifuku Co Ltd | リニアモ−タ利用の搬送設備 |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP1988108304U patent/JPH061542Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0231232U (ja) | 1990-02-27 |
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