CN104420842A

CN104420842A - 一种猫道

Info

Publication number: CN104420842A
Application number: CN201310412728.0A
Authority: CN
Inventors: 廖玉华; 王全; 李世国; 刘文冬
Original assignee: Sichuan Honghua Petroleum Equipment Co Ltd
Current assignee: Sichuan Honghua Petroleum Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2015-03-18
Anticipated expiration: 2033-09-11
Also published as: CN104420842B

Abstract

本发明属于石油钻井机具设备技术领域，具体涉及一种猫道。本发明的猫道，包括底座、支撑梁、支撑杆，所述支撑杆的上、下两端分别铰接在所述支撑梁和所述底座上，所述底座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑杆绕其铰接轴转动，同时带动所述支撑梁相对所述底座向上或向下移动，所述支撑梁上设有猫道“V”型槽和传动装置，所述传动装置包括沿所述支撑梁长度方向设置的齿条、与所述齿条配合使用的齿轮和传动部件，所述齿轮安装在所述传动部件上且所述齿轮与所述齿条啮合，所述传动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述齿轮旋转。本发明的猫道，操作自动化程度高，安全性好。

Description

一种猫道

技术领域

本发明属于石油钻井机具设备技术领域，具体涉及一种猫道。

背景技术

液压猫道广泛应用于石油、天然气钻井送钻杆和取钻杆现场，现目前的液压猫道主要存在的问题有如下几点：1.运输尺寸庞大，使用环境受到运输条件限制。2.采用的主要是链条和钢丝绳带动的柔性传动方式，导致承载能力受到限制，现场组装不方便，在工作过程中容易出现较大弹性波动等现象。3.升降结构主要采用“Z”字形结构，而该结构在升降的过程中稳定性不好，常出现较大的振动现象。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的发明目的在于，提供一种传动过程承载能力好、弹性波动小的猫道，进一步的，本发明的目的在于提供一种便于运输的多功能猫道。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种猫道，包括底座、支撑梁、支撑杆，所述底座设在所述支撑杆的下端，所述支撑梁设在所述支撑杆的上端，所述支撑杆的上、下两端分别铰接在所述支撑梁和所述底座上，所述底座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑杆绕其铰接轴转动，同时带动所述支撑梁相对所述底座向上或向下移动，所述支撑梁上设有猫道“V”型槽和传动装置，

所述猫道“V”型槽包括斜板一和斜板二，所述斜板一和所述斜板二构成“V”型槽，且所述斜板一和所述斜板二相互不接触；

所述传动装置包括安装在支撑梁上的齿条、与所述齿条配合使用的齿轮和传动部件，所述齿条沿所述支撑梁长度方向设置，所述齿轮安装在所述传动部件上且所述齿轮与所述齿条啮合，所述传动部件滑动地安装在所述支撑梁上，并且可以滑动地在所述斜板一和所述斜板二之间移动；

所述传动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述齿轮旋转。

本发明的猫道，采用上述结构的齿轮齿条刚性传动装置，当所述支撑梁被支撑杆顶到最高位时，需将钻具由所述猫道“V”型槽内移出送至钻具平台，启动所述第二驱动装置，驱动所述齿轮转动，由于所述齿轮与所述齿条通过锯齿衔接，所述齿条安装在所述支撑梁上，所述齿轮旋转，齿轮会沿着所述齿条移动，进一步地带动所述传动部件有与所述齿轮相同方向的运动，即所述齿轮沿所述齿条移动，所述传动部件在所述斜板一和所述斜板二之间，沿所述猫道“V”型槽的长度方向移动，进一步地，推动位于所述猫道“V”型槽内的钻具沿所述猫道“V”型槽的长度方向离开所述猫道“V”型槽。本发明的猫道，采用上述结构的齿轮齿条刚性传动装置，不仅克服了现有技术中采用的链条和钢丝绳带动钻具移动的柔性传动方式，所存在的传动装置承载能力受到限制，现场组装不方便，在工作过程中，链条或钢丝绳容易出现较大弹性波动等缺陷，还使钻具输送过程更加平稳。

作为本发明的优选方案，所述猫道“V”型槽上设有第一板和U型板，所述第一板与所述U型板分别安装在所述猫道“V”型槽的所述斜板一和所述斜板二上，且所述第一板与所述U型板上平面与所述斜板一和所述斜板二保持一致，构成“V”型槽，成为所述猫道“V”型槽的一部分，所述第一板与所述U型板在同一竖直平面上对称设置且互不干涉，所述第一板与所述U型板铰接在所述支撑梁上；

所述U型板下设有顶料机构，所述顶料机构能推动所述第一板与所述U型板绕其铰接轴转动。

本发明的猫道，采用上述结构的猫道“V”型槽和顶料机构，其优势在于，当所述支撑梁被移到地面时，需将钻具由所述猫道“V”型槽移出，启动所述顶料机构驱使所述第一板与所述U型板绕其铰接轴向上转动，当所述第一板与所述U型板绕其铰接轴向上转动到一定位置时，所述第一板位于所述猫道“V”型槽内的斜板转动至水平方向，所述U型板的下端与所述第一板靠近，钻具被所述第一板抬起位于所述第一板上的水平面上，由于所述U型板下端与所述第一板靠近，钻具不会脱离所述第一板；所述第一板与所述U型继续转动，所述第一板位于水平方向的部分倾斜，钻具在重力的作用下沿着所述第一板滚动离开所述第一板，这样就实现了钻具从猫道“V”型槽中的移出。采用上述结构的猫道“V”型槽和顶料机构配合，不仅省力，而且减少人员操作，提高了操作的效率和安全性。

进一步的，所述顶料机构包括第一液压缸、第二板和推杆；

所述第二板和所述推杆固定连接且沿其轴向方向平行布置，安装在所述支撑梁上；在其平行方向，所述推杆的长度大于所述第二板的长度；

所述第一液压缸推动所述第二板和所述推杆沿其轴向方向（即上述平行方向）移动，进而推动所述第一板与所述U型板绕其铰接轴转动。

本发明的猫道，当所述支撑梁被移到地面时，需将钻具由所述猫道“V”型槽移出，启动所述第一液压缸，推动所述第二板和所述推杆沿其轴向方向向上移动，由于所述推杆的长度，在其平行方向，大于所述第二板的长度，首先是所述推杆推动所述U型板绕其铰接轴转动，当所述U型板转到一定位置时，所述U型板的下端与所述第一板靠近，且他们之间的间隙小于钻具的直径，此时钻具位于所述第一板上且与所述U型板下端贴靠，所述第二板与所述第一板接触；所述第一液压缸继续加压，所述第二板和所述推杆同时推动所述第一板和所述U型板转动，所述第一板位于所述猫道“V”型槽内的斜板被推动转动至水平方向，所述U型板的下端与第一板进一步靠近，此时钻具位于所述第一板上的水平面上，由于所述U型板下端与所述第一板靠近，钻具不会脱离所述第一板；在所述第一液压缸的继续作用下，所述第二板和所述推杆继续推动所述第一板与所述U型继续转动，所述第一板位于水平面的部分倾斜，钻具在重力的作用下沿着所述第一板滚动离开所述第一板，这样就实现了钻具从猫道“V”型槽中的移出。采用上述结构的顶料机构，采用所述第二板和所述推杆的联动，即所述推杆首先推动所述U型板转动，然后再推动所述第一板转动，分步进行，保证了在将钻具由所述猫道“V”型槽移出时，钻具整体朝着所述猫道“V”型同一侧被被移出，不会发生偏移，增加了操作的安全性。

优选的，所述第二板上端安装有滚轮。

本发明的猫道，在所述第二板上端安装有滚轮，其目的在于，在钻具被移出所述猫道“V”型槽时，所述第一板会绕所述其铰接轴转动，所述第二板沿其轴向方向移动，则所述第二板与所述第一板之间会有相对移动，在所述第二板上端安装有滚轮，可以减小他们之间的摩擦力，防止在所述第一板转动过程中，由于受摩擦力过大或者被卡住而发生操作事故，增加了操作的安全性。

进一步的，所述第一板、所述第二板在同一竖直平面，所述推杆安装在所述U型板下面。

本发明的猫道，所述第一板、所述第二板在同一竖直平面，所述推杆安装在所述U型板下面，这样的安装能实现，在所述第一板和所述U型板转动过程中，操作更省力。

进一步的，所述猫道“V”型槽上安装有多个所述第一板和所述U型板，所述U型板下均设有所述顶料机构。

本发明的猫道，采用上述结构的猫道“V”型槽和顶料机构，在钻具由所述猫道“V”型槽移出时，多个第一板同时对钻具作用，既能减轻钻具对每个所述第一板的负担，又能增强钻具移出时操作的稳定性和安全性。

进一步的，所述猫道“V”型槽上安装有多个间隔对称设置的所述第一板和所述U型板，所述U型板下均设有所述顶料机构。

上述结构中，所述猫道“V”型槽上安装有多个间隔对称设置的所述第一板和所述U型板，所谓间隔对称设置，即当所述斜板一上安装有所述U型板，所述斜板二上安装第一板时；在所述猫道“V”型槽上隔一段距离的位置，所述斜板一上安装有第一板，所述斜板二上安装所述U型板；再在所述猫道“V”型槽上隔一段距离的位置（距离可自行设置），所述斜板一上安装有所述U型板，所述斜板二上安装第一板；依次间隔设置在所述支撑梁上。

本发明的猫道，采用上述结构的猫道“V”型槽和顶料机构，一方面，在所述猫道“V”型槽设置多个所述顶料机构，在钻具由移出所述猫道“V”型槽时，多个第一板同时对钻具作用，既能减轻钻具对每个所述第一板的负担，又能增强钻具移出时操作的稳定性和安全性；另一方面在所述猫道“V”型槽双向都安装有所述第一板和所述U型槽，是为了在钻具被移出所述猫道“V”型槽时，不仅可以从所述猫道“V”型槽的一侧移出，还可以从所述猫道“V”型槽的另一侧移出，增强了装置的实用性。

进一步的，所述支撑梁由沿其长度方向分段设置的多个模块组成，各模块之间通过锥销和锥销座定位连接，所述锥销和所述锥销座上设有小孔，所述小孔内安装有销子，所述销子能限定所述锥销和所述锥销座的相对移动。

本发明的猫道，所述支撑梁采用多个模块组装，是为了在装置的搬运过程中便于拆卸和运输；各模块之间通过锥销定位连接，采用的锥销可以控制装配的松紧，便于拆装，而且多次拆装磨损较小；所述锥销和所述锥销座上设有小孔，所述小孔内安装有销子，所述销子能限定所述锥销和所述锥销座的相对移动，采用上述结构的小孔和销子，是为了进一步限定安装好后的上述各模块的相对位置，保证所述各模块形成一个整体的支撑梁。

进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端铰接在所述底座的中部，其另一端铰接在所述支撑梁的后端；所述第二支撑杆一端铰接在所述底座的前端，其另一端铰接在所述支撑梁的中部；所述第一驱动装置为第二液压缸，所述第二液压缸一端铰接在所述底座上，其另一端铰接在所述第二支撑杆上。

本发明的猫道，采用上述平行四边形结构，在钻具随所述支撑梁的升降过程中，装置的稳定性和平衡度更高，提高了生产的安全系数。

优选的，所述第二驱动装置为电机，并安装在所述传动部件上。

本发明的猫道，在钻具由所述猫道“V”型槽移出至钻台时，上述电机为所述传动装置的齿轮提供动力，驱使所述齿轮转动，并沿所述齿条移动，所述电机安装在所述传动部件上随所述传动部件和所述齿轮一起移动。

优选的，所述传动部件上安装有减速器。

本发明的猫道，在所述传动部件上安装减速器，其目的在于，便于控制钻具在所述猫道“V” 型槽内的移动速度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的猫道，与现有技术中的链条或钢丝绳柔性传动方式相比，采用刚性结构的的齿轮齿条传动装置，不仅传动装置承载能力受到增强，现场组装方便，而且在工作过程中，克服了链条或钢丝绳容易出现较大弹性波动等缺陷，使钻具输送过程更加平稳。

2、本发明的猫道，采用所述顶料机构的所述推杆和第二板的联动，分步作用，推动所述U型板和所述第一板，使钻具在移出所述猫道“V”型槽时，不会发生偏移，整体从所述猫道“V”型槽的一侧移出，减小了人员的操作，提高了装置的安全性和实用性。

3、本发明的猫道，采用在所述猫道“V”型槽上间隔对称设置多个第一板和所述U型板，所述U型板下均设有所述顶料机构。一方面，在所述猫道“V”型槽设置多个所述顶料机构，在钻具由移出所述猫道“V”型槽时，多个第一板同时对钻具作用，既能减轻钻具对每个所述第一板的负担，又能增强钻具移出时操作的稳定性和安全性；另一方面在所述猫道“V”型槽双向都安装有所述第一板和所述U型槽，是为了在钻具被移出所述猫道“V”型槽时，不仅可以从所述猫道“V”型槽的一侧移出，还可以从所述猫道“V”型槽的另一侧移出，提高了装置的安全性和实用性。

4、本发明的猫道，所述第二板上端安装有滚轮，防止在所述第一板转动过程中，所述第二板和所述第一板由于相互卡住而发生操作事故，增加了操作的安全性。

5、本发明的猫道，所述支撑梁包括多个模块，各模块之间通过锥销和锥销座定位连接，所述锥销和所述锥销座上设有小孔，所述小孔内安装有销子，所述销子能限定所述锥销和所述锥销座的相对移动。采用上述结构的支撑梁，可以拆卸，方便装置的运输，克服了装置运输尺寸庞大，使用环境受到运输条件限制的困难，而且能保证在钻具由所述猫道“V”型槽移出至钻台时，所述支撑梁所需要的强度。

6、本发明的猫道，采用上述平行四边形结构的底座、支撑梁和支撑杆，在钻具随所述支撑梁的升降过程中，装置的稳定性和平衡度更高，提高了生产的安全系数。

附图说明

图1是本发明的轴视图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的零部件图（支撑梁2的轴视图）。

图4是本发明的零部件图（支撑梁2（左端部分剖视））。

图5是本发明的零部件图（支撑梁2（右端部分剖视））。

图6是本发明的零部件图（支撑梁2的主视图（左半部分剖视））。

图7是本发明的零部件图（支撑梁2的俯视图）。

图8是本发明的零部件图（支撑梁2的左视图）。

图9是本发明的零部件图（图3中的局部图A（锥销1201和锥销座1202的连接关系图））。

图10是图9的剖视图（图6中的局部图A’）。

图11是本发明的零部件图（图5中的局部图B（传动装置7结构示意图））。

图12是本发明的零部件图（图4中的局部图C（未工作状态下的顶料机构11连接关系图））。

图13是本发明的零部件图（工作状态下的顶料机构11连接关系图）。

图中标记：1-底座，2-支撑梁，3-支撑杆，401-铰接轴一，402-铰接轴二，403-铰接轴三，404-铰接轴四，5-第一驱动装置（第二液压缸），6-猫道“V”型槽， 601-斜板一，602-斜板二， 7-传动装置， 701-齿条，702-齿轮，703-传动部件，704-第二驱动装置（电机），8-第一板，9-U型板，1001-铰接轴五，1002-铰接轴六，11-顶料机构，1101-第一液压缸、1102第二板，1103-推杆， 1201-锥销，1202-锥销座，13-小孔，14-销子。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

如图1、图2所示，一种猫道，包括底座1、支撑梁2、支撑杆3，所述底座1设在所述支撑杆3的下端，所述支撑梁2设在所述支撑杆3的上端，所述支撑杆3包括第一支撑杆301和第二支撑杆302，所述第一支撑杆301一端通过铰接轴二402铰接在所述底座1的中部，其另一端通过铰接轴一401铰接在所述支撑梁2的后端；所述第二支撑杆302一端通过铰接轴三403铰接在所述底座1的前端，其另一端通过铰接轴四404铰接在所述支撑梁2的中部；所述底座1上设有第二液压缸5，所述第二液压缸5一端铰接在所述底座1上，其另一端铰接在所述第二支撑杆302上，所述第二液压缸5驱动所述第一支撑杆301和所述第二支撑杆302分别绕其铰接轴（铰接轴一401,铰接轴二402，铰接轴三403和铰接轴四404）转动，同时带动所述支撑梁2相对所述底座1向上或向下移动，所述支撑梁2上设有猫道“V”型槽6和传动装置7，

如图3、图7所示，所述猫道“V”型槽6包括斜板一601和斜板二602，所述斜板一601和所述斜板二602构成“V”型槽，且所述斜板一601和所述斜板二602相互不接触；

如图5、图7、图8、图11所示，所述传动装置7包括安装在支撑梁2上的齿条701、与所述齿条701配合使用的齿轮702和传动部件703，所述齿条701沿所述支撑梁2长度方向设置，所述齿轮702安装在所述传动部件703上且所述齿轮702与所述齿条701啮合，所述传动部件703滑动地安装在所述支撑梁2上，并且可以滑动地在所述斜板一601和所述斜板二之602间移动；

所述传动装置7还包括电机704，所述电机704安装在所述传动部件703上并驱动所述齿轮702旋转。

图5是是从主视图图2的相反方向看见的支撑梁2的剖视图，图中B为安装在所述支撑梁2上的传动装置7；图7和图8分别为所述支撑梁2的俯视图和左视图，图11为图5中局部图B的放大图。

如图4、图7所示，所述猫道“V”型槽6上设有第一板8和U型板9，所述第一板8与所述U型板9分别安装在所述猫道“V”型槽6的所述斜板一601和所述斜板二602上，且所述第一板8与所述U型板9上平面与所述斜板一601和所述斜板二602保持一致，构成“V”型槽，成为所述猫道“V”型槽6的一部分，所述第一板8与所述U型板9在同一竖直平面上对称设置且互不干涉（如图7所示，所述第一板与所述U型板的缺口部分对应。），所述第一板8与所述U型板9铰接在所述支撑梁2上；

如图12、图13所示，所述U型板9下设有顶料机构11，所述顶料机构11能推动所述第一板8与所述U型板9绕其铰接轴（铰接轴五1001、铰接轴六1002）转动。

所述顶料机构11包括第一液压缸1101、第二板1102和推杆1103；

所述第二板1102和所述推杆1103固定连接且平行布置，安装在所述支撑梁2上；在其轴向方向，所述推杆1103的长度大于所述第二板1102的长度；

所述第一液压缸1101推动所述第二板1102和所述推杆1103沿其轴向方向（即上述平行方向）移动，进而推动所述第一板8与所述U型9板分别绕其铰接轴（铰接轴五1001、铰接轴六1002）转动。

图12是图4中的局部图C的放大示意图（未工作状态下的顶料机构11各部件的连接关系图），图13是工作状态下的顶料机构11各部件的连接关系图。

如图12、图13所示，所述第一板8、所述第二板1102在同一竖直平面，所述推杆1103安装在所述U型板9下面。

如图4、图7所示，所述猫道“V”型槽6上安装有多个间隔对称设置的所述第一板8和所述U型板9，所述U型板9下均设有所述顶料机构11。图12是图4中的局部图C的放大示意图（未工作状态下的顶料机构11各部件的连接关系图），图13是工作状态下的顶料机构11各部件的连接关系图。

如图3、图6所示，所述支撑梁2由沿其长度方向分段设置的多个模块组成，各模块之间通过锥销1201和锥销座1202定位连接（如图9所示），所述锥销1201和所述锥销座1202上设有小孔13，所述小孔13内安装有销子14，所述销子14能限定所述锥销1201和所述锥销座1202的相对移动。图9是图3中的局部图A（锥销1201和锥销座1202的连接关系图），图10是图9的剖视图（图6中的局部图A’）。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图4、图7所示，所述猫道“V”型槽6上设有第一板8和U型板9，所述第一板8与所述U型板9分别安装在所述猫道“V”型槽6的所述斜板一601和所述斜板二602上，且所述第一板8与所述U型板9上平面与所述斜板一601和所述斜板二602保持一致，构成“V”型槽，成为所述猫道“V”型槽6的一部分，所述第一板8与所述U型板9在同一竖直平面上对称设置且互不干涉，所述第一板8与所述U型板9铰接在所述支撑梁2上；

所述顶料机构11包括第一液压缸1101、第二板1102和推杆1103；

所述第二板1102和所述推杆1103固定连接且平行布置，安装在所述支撑梁2上；在其轴向方向（即，其平行方向），所述推杆1103的长度大于所述第二板1102的长度；

所述第一液压缸1101推动所述第二板1102和所述推杆1103沿其轴向方向（即上述平行方向）移动，进而推动所述第一板8与所述U型9板分别绕铰接轴五1001和铰接轴六1002转动。

本发明的液压猫道装置，对钻具的输送包括两个过程：钻具提升过程和钻具下放过程。

具体的操作如下：

钻具提升过程（即，将钻具由地面提升至钻台面上）:

钻具位于地面上备用，将所述支撑梁2下放至最低点（即与所述底座1靠近，水平放置），将钻具移至所述猫道“V”型槽6内，启动所述电机704，推动所述传动部件703与所述钻具接触，此时，所述传动部件703位于所述斜板一601和所述斜板二602之间的空隙内，并且与所述钻具后端的母接头接触。所述传动部件703与所述钻具接触后，启动所述第二液压缸5，推动所述第一支撑杆301和所述第二支撑杆302分别绕其铰接轴（铰接轴一401,铰接轴二402，铰接轴三403和铰接轴四404）沿顺时针方向转动，这样所述支撑梁2随着所述第一支撑杆301和所述第二支撑杆302的转动缓缓上升。在上升的过程中，所述支撑梁2与水平方向会有一定夹角（支撑梁2的前端略高于其后端），所述传动装置7位于所述钻具的后端，并且所述传动部件703对所述钻具有一推力，防止所述钻具由所述猫道“V”型槽6内滑出；当所述第一支撑杆301和所述第二支撑杆302转动至竖直方向时，所述第二液压缸5保持压力不变，所述支撑梁2位于最高位置，其仍然与水平方向有一夹角（支撑梁2的前端略高于其后端），此时启动所述电机704，驱动所述齿轮702旋转，所述齿轮702沿所述齿条701向上移动，并带动所述传动部件703沿所述猫道“V”型槽6向上移动，所述传动部件703推动所述钻具沿所述猫道“V”型槽6向上移动，当钻具移动到一定位置（其前端（公接头部分）位于钻台面上）时，钻台面上安装有吊机，通过钻台面上的吊机将所述钻具由所述猫道“V”型槽6移至钻台面上，备用。

钻具下放过程（即，将钻具由钻台面下放至地面）:

与上述钻具提升过程相反，钻具位于钻台面上，通过钻台面上的吊机将所述钻具由钻台面移至所述猫道“V”型槽6内，钻具的重心移至所述猫道“V”型槽6内，此时所述钻具仍有部分位于所述猫道“V”型槽6外，由于所述支撑梁2与水平方向有一定夹角（支撑梁2的前端略高于其后端），由于重力的作用，钻具会沿着所述猫道“V”型槽6下滑，直到所述钻具与所述传动部件703接触，钻具不再下滑，钻具整体位于所述猫道“V”型槽6内（在钻具下滑的过程，通过启动所述电机704，可以自行调节所述传动部件703的位置）。启动所述第二液压缸5，所述第二液压缸5缓缓减压，同时由于所述支撑梁2与水平方向有一定夹角（支撑梁2的前端略高于其后端），钻具位于所述猫道“V”型槽6内，在所述钻具和所述支撑梁2的重力的作用下，所述第一支撑杆301和所述第二支撑杆302分别绕其铰接轴（铰接轴一401,铰接轴二402，铰接轴三403和铰接轴四404）沿逆时针方向转动，这样所述支撑梁2和钻具会随着所述第一支撑杆301和所述第二支撑杆302的转动缓缓下放。在下放的过程中，所述支撑梁2与水平方向会有一定夹角（支撑梁2的前端略高于其后端），并且这个夹角会慢慢减小。在这个过程中，所述传动装置7仍然位于钻具的后端，并且所述传动部件703对所述钻具有一推力，防止所述钻具由所述猫道“V”型槽6内滑出；当所述第一支撑杆301和所述第二支撑杆302转动至趋于水平方向时，所述支撑梁2与所述底座1靠近，并且位于最低位置，所述支撑梁2此时已处于水平方向。启动所述猫道“V”型槽6一侧的所述顶料机构11的第一液压缸1101，推动所述第二板1102和所述推杆1103沿其平行方向移动，由于在其轴向方向（即，其平行方向），所述推杆1103的长度大于所述第二板1102的长度，所述推杆1103首先推动所述U型板9向上绕其转轴1002转动，其下端逐渐与所述第一板8靠近，当所述U型板9旋转到一定位置时，其靠近所述第一板8的一面处于竖直平面上，此时所述第二板1102与所述第一板8接触，继续推动所述第二板1102和所述推杆1103，所述第一板8和所述U型板9在所述第二板1102和所述推杆1103的推动下，继续绕其铰接轴（铰接轴五1001、铰接轴六1002）转动，当所述第一顶料8位于所述猫道“V”型槽6内的斜板被推动转至水平面时，钻具被抬升并且位于所述第一板上的水平面，由于所述U型板9下端与所述第一板8靠近，钻具不会脱离所述第一板8；在所述第一液压缸1101的继续作用下，所述第二板1102和所述推杆1103继续推动所述第一板8与所述U型9转动，所述第一板8位于水平面的部分逐渐倾斜，钻具在重力的作用下沿着所述倾斜面滚动，离开所述第一板8，进而离开所述猫道“V”型槽6，这样就实现了钻具从猫道“V”型槽中的移出，完成了钻具的下放过程（即，将钻具由钻台面下放至地面）。

在上述两个过程中，可以利用所述减速器减小旋转状态下的所述齿轮702的转速，进一步减小所述传动部件703的移动速度，使装置的操作过程更加灵活，进一步的可以在所述第二板1102上（与所述第一板8接触的一面）安装滚轮，这样当所述第二板1102推动所述第一板8时，可以避免所述第二板1102和所述第一板8发生卡住的现象，减小操作事故的发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种猫道，包括底座、支撑梁、支撑杆，所述底座设在所述支撑杆的下端，所述支撑梁设在所述支撑杆的上端，所述支撑杆的上、下两端分别铰接在所述支撑梁和所述底座上，所述底座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述支撑杆绕其铰接轴转动，同时带动所述支撑梁相对所述底座向上或向下移动，所述支撑梁上设有猫道“V”型槽和传动装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的猫道，其特征在于：

所述猫道“V”型槽上设有第一板和U型板，所述第一板与所述U型板分别安装在所述猫道“V”型槽的所述斜板一和所述斜板二上，且所述第一板与所述U型板上平面与所述斜板一和所述斜板二保持一致，构成“V”型槽，成为所述猫道“V”型槽的一部分，所述第一板与所述U型板在同一竖直平面上对称设置且互不干涉，所述第一板与所述U型板铰接在所述支撑梁上；

3.根据权利要求2所述的猫道，其特征在于：

所述顶料机构包括第一液压缸、第二板和推杆；

所述第二板和所述推杆固定连接且平行布置，安装在所述支撑梁上；在其轴向方向，所述推杆的长度大于所述第二板的长度；

4.根据权利要求3所述的猫道，其特征在于：所述第一板、所述第二板在同一竖直平面，所述推杆安装在所述U型板下面。

5.根据权利要求2所述的猫道，其特征在于：所述猫道“V”型槽上安装有多个所述第一板和所述U型板，所述U型板下均设有所述顶料机构。

6.根据权利要求2所述的猫道，其特征在于：所述猫道“V”型槽上安装有多个间隔对称设置的所述第一板和所述U型板，所述U型板下均设有所述顶料机构。

7. 根据权利要求1所述的猫道，其特征在于：所述支撑梁由沿其长度方向分段设置的多个模块组成，各模块之间通过锥销和锥销座定位连接，所述锥销和所述锥销座上设有小孔，所述小孔内安装有销子，所述销子能限定所述锥销和所述锥销座的相对移动。

8.根据权利要求1所述的猫道，其特征在于：所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端铰接在所述底座的中部，其另一端铰接在所述支撑梁的后端；所述第二支撑杆一端铰接在所述底座的前端，其另一端铰接在所述支撑梁的中部；所述第一驱动装置为第二液压缸，所述第二液压缸一端铰接在所述底座上，其另一端铰接在所述第二支撑杆上。

9.根据权利要求1所述的猫道，其特征在于：所述第二驱动装置为电机，并安装在所述传动部件上。