CN109295877A - 一种路面隔离设备 - Google Patents
一种路面隔离设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109295877A CN109295877A CN201811069582.3A CN201811069582A CN109295877A CN 109295877 A CN109295877 A CN 109295877A CN 201811069582 A CN201811069582 A CN 201811069582A CN 109295877 A CN109295877 A CN 109295877A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable plate
- section
- driving
- substrate
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 76
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 27
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 210000002421 cell wall Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/70—Storing, transporting, placing or retrieving portable devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
- E01F13/02—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions free-standing; portable, e.g. for guarding open manholes ; Portable signs or signals specially adapted for fitting to portable barriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明提供了一种路面隔离设备，属于道路设施技术领域。它解决了现有隔离墩摆放时存在安全隐患，效率低的问题。本路面隔离设备，包括安装架，安装架具有基板，基板上转动连接有若干滚轮，基板上滑动连接有移动板，移动板上连接有升降台，升降台上竖直固连有抓取臂，抓取臂上设有能够张紧定位在隔离墩内壁上的定位件，基板上设有两驱动轮，该两驱动轮与滚轮传动连接，且两驱动轮能够带动移动板以与基板相同的移动速度相对基板向后移动，移动板上开设有当移动板向后移动时用于隔离墩落下的落料缺口，基板上还设有当移动板向前复位移动时能够使升降台上升至隔离墩上方的传动件。本路面隔离设备使得隔离墩的摆放更加安全、高效。
Description
技术领域
本发明属于道路设施技术领域，涉及一种路面隔离设备。
背景技术
隔离墩是一种较为常见的道路设施，通常呈锥状，其底部具有一个矩形的底盘，用于放置在路面上，在隔离墩的顶部具有一个通孔，该通孔与其内部空腔连通，在隔离墩上还套设有反光布，隔离墩通常用于道路的隔离，其在高速道路上使用较为普遍，如高速道路的一个方向道路因为维修、事故等原因而出现封道时，需要将另一个方向的道路分隔成双向通道，普遍的做法是将若干隔离墩以一定的距离进行排列，由于高速道路需要隔离的距离通常较长，甚至在数公里以上，目前隔离墩的摆放通常是人工手动进行，即装有隔离墩的车辆缓慢行驶，工作人员在车内将隔离墩手动放下，由于车体具有一定的高度，工作人员需要探出身体将隔离墩放下，存在较大的安全隐患，且车辆以一定的速度行驶，隔离墩放下时及容易因为惯性而翻倒，这使得工作人员在放下隔离墩时需要动作谨慎，导致劳动强度的提高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种路面隔离设备，本路面隔离设备使得隔离墩的摆放更加安全、高效。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种路面隔离设备，包括用于固定安装在车体上的安装架，所述安装架具有水平设置并用于放置隔离墩的基板，其特征在于，所述基板上转动连接有若干能够支撑在路面上的滚轮，所述基板上沿前后方向滑动连接有移动板，所述移动板上沿竖直方向滑动连接有升降台，所述升降台上竖直固连有抓取臂，且当升降台位于隔离墩的上方并下降时抓取臂的下端能够伸入隔离墩的上端内部，所述抓取臂上设有当抓取臂下端伸入隔离墩上端内部时能够张紧定位在隔离墩内壁上的定位件，所述基板上设有两驱动轮，该两驱动轮与滚轮传动连接，且当抓取臂将隔离墩定位住时两驱动轮能够带动移动板以与基板相同的移动速度相对基板向后移动，所述移动板上开设有当移动板向后移动时用于隔离墩落下的落料缺口，所述基板上还设有当移动板向前复位移动时能够使升降台上升至隔离墩上方的传动件。
在进行路面隔离时，将安装架固定在车体的侧部，并使得移动板的移动方向与车体的前后方向一致，此时基板保持水平状态，而滚轮能够与路面相抵靠，车辆以一定的速度行驶，工作人员将隔离墩竖直放置在基板上，升降台位于隔离墩的上方且抓取臂与隔离墩上端端口相对，升降台竖直下降，抓取臂能够伸入隔离墩的上端内部，此时定位件能够张紧定位在隔离墩的内周壁上，在抓取臂将隔离墩定位住后驱动轮在滚轮的作用下带动移动板相对车体向后移动，且移动板相对车体的移动速度与车体向前的移动速度相同，因此移动板相对于路面处于静止状态，当隔离墩的底部与路面相对时抓取臂释放隔离墩，使得隔离墩从落料缺口落下，此时隔离墩竖直下降，并没有向前移动的惯性，从而避免隔离墩出现翻倒，在隔离墩释放后升降台能够在传动件的作用下相对车体向前移动并上升，使得抓取臂与另一个位于基板上的隔离墩顶部相对，进行下一个隔离墩的摆放，省力、高效，而操作过程中工作人员只需要将隔离墩放置在基板上，无需探出身体来放置隔离墩，也无需在放置隔离墩时控制力度，因此操作省力、安全。
在上述的路面隔离设备中，所述定位件包括若干定位杆、若干张紧杆和若干推杆，若干所述张紧杆的一端均铰接在抓取臂外周面上，且若干张紧杆周向均布，所述张紧杆的另一端均向下倾斜，若干所述定位杆分别铰接在若干张紧杆的另一端，所述抓取臂上还滑动套设有定位环，该定位环位于张紧杆的下方，若干所述推杆的上端分别与若干张紧杆相铰接，下端均铰接在定位环上，所述升降台上设有能够使定位环向上移动的定位电机。在抓取臂位于隔离墩上方时张紧杆和推杆处于收缩状态，整体的径向尺寸较小，因此不会对抓取臂伸入隔离墩上端内部产生干涉，在抓取臂伸入后定位电机带动定位环上升，定位环通过推杆向外顶推张紧杆，从而使得若干定位杆向外扩张并张紧在隔离墩的内周壁上。
在上述的路面隔离设备中，所述抓取臂呈管状，在抓取臂上周向开设有若干长条状的避让槽，该若干避让槽均沿抓取臂长度方向设置，所述定位环的内周壁上具有若干滑动部，该若干滑动部分别滑动连接在若干避让槽内，若干所述滑动部之间还固连有盘状部，该盘状部位于抓取臂内部，且盘状部外周壁与抓取臂内周壁滑动配合，所述定位电机固连在升降台上，且定位电机的电机轴上固连有卷收轮，所述升降台上还转动连接有导向轮，所述卷收轮上卷绕有牵引绳，该牵引绳绕过导向轮并伸入抓取臂与盘状部相固连，所述抓取臂内周壁上还周向具有抵靠凸沿，在抓取臂内设有复位弹簧，该复位弹簧的上端抵压在抵靠凸沿下端面上，下端抵压在盘状部上盘面上。定位环通过滑动部与盘状部与抓取臂滑动配合，具有较好的稳定性，定位电机带动卷收轮转动，卷收轮通过牵引绳带动定位环上升并压缩复位弹簧，当需要释放隔离墩时定位电机反转使得卷收轮释放牵引绳，在复位弹簧的作用下定位环下降，从而使得若干定位板收缩移动。
在上述的路面隔离设备中，所述移动板上竖直固连有若干导向杆，所述升降台上固连有若干导向套，该若干导向套分别滑动套设在若干导向杆上，所述导向杆上均套设有抓取弹簧，该抓取弹簧的下端抵压在导向套上，上端抵压在导向杆的上端，在抓取弹簧的作用下升降台具有下降的趋势，所述导向杆上还固定套设有弹性材料制成的限位套，当所述导向套与限位套相抵靠时抓取臂能够伸入隔离墩的上端内部，所述基板上具有用于放置隔离墩的放置台，该放置台高于基板，所述放置台上侧面上具有两呈L形并用于对隔离墩进行限位的限位板，所述限位板的上边沿均具有向外翻折的导入翻边。抓取弹簧对升降台产生向下的作用力，辅助升降台快速下降，直到导向套与限位套相抵靠，放置台高于基板，从而使得隔离墩具有较高的位置，工作人员在将隔离墩摆放至放置台上时更加省力方便，而将隔离墩放下时导入翻边能够将隔离墩的底部导向至限位板内侧，从而使得隔离墩的位置更加精准，以便抓取臂与隔离墩的上端端口对齐。
在上述的路面隔离设备中，所述传动件包括两竖直固连在基板上的传动板，该两传动板相平行设置，且升降台位于两传动板之间，两所述传动板的相对侧面上均开设有传动槽，所述传动槽包括倾斜设置的复位段、水平设置的上平移段和竖直设置的下降段，所述复位段的前端高于后端，所述上平移段位于复位段的前侧，且上平移段的后端与复位段的前端相连通，所述上平移段的前端与下降段的上端相连通，所述升降台的两侧均通过连接脚转动连接有传动轮，两所述传动轮分别连接在两传动板的传动槽内，且当移动板向前复位移动时传动轮能够沿着复位段滚动并使升降台上升，当传动轮位于下降段内时升降台能够在抓取弹簧的作用下下降并使抓取臂伸入隔离墩的上端内部。在隔离墩被抓取臂释放后移动板相对车体向前复位移动，此时传动轮能够沿着倾斜的复位段滚动，从而使得升降台上升，当传动轮进入上平移段内时升降台处于水平移动状态，从而水平移动至隔离墩的上方并使抓取臂与隔离墩的上端端口对齐，然后在抓取弹簧的作用下传动轮能够沿着下降段下降，即抓取臂能够伸入隔离墩的上端内部。
在上述的路面隔离设备中，所述传动槽还包括抬升段、下平移段和落料段，所述抬升段位于下平移段的前侧，落料段位于下平移段的后侧，所述抬升段的前端低于后端，且抬升段的前端与下降段的下端相连通，抬升段的后端与下平移段的前端相连通，所述落料段的前端高于后端，且落料段的前端与下平移段的后端相连通，落料段的后端与复位段的后端相连通，所述复位段的后端下槽壁上还铰接在长条状的换向板，在换向板上还连接有换向扭簧，在换向扭簧的作用下换向板的自由端向下倾斜并抵靠在落料段的后端下槽壁上，当移动板向后移动时传动轮能够向上顶推换向板并滚动至换向板的后侧，当移动板向前复位移动时传动轮能够沿着换向板的后侧面滚动至复位段内。当隔离墩被抓取臂定位住后驱动轮带动移动板相对车体向后移动，此时传动轮能够先进入抬升段，倾斜的抬升段能够使升降台向上提升一定高度，从而使得隔离墩的底部脱离放置台，避免两者之间的摩擦对隔离墩的稳定性产生影响，然后传动轮进入下平移段内，即隔离墩相对车体向后移动至与路面相对，最后传动轮进入落料段内，落料段倾斜，因此升降台能够下降一定高度，从而使得隔离墩靠近路面，避免隔离墩过高落下而出现翻到，然后抓取臂释放隔离墩，在此过程中传动轮能够向后顶推换向板并从换向板下方通过，待换向板重新与落料段的下槽壁抵靠时移动板复位移动，传动轮能够沿着换向板进入复位段内，实现升降台的上升，整个结构无需气缸、电机等驱动装置，从而简化结构，降低使用成本。
在上述的路面隔离设备中，所述基板上沿前后方向固连有两导轨，该两导轨沿横向排列，且两导轨之间具有落料间隙，所述移动板的下侧面两边沿均沿长度方向具有若干板状的连接部，所述连接部的侧面上均转动连接有支撑轮，所述导轨的横截面呈U形，且两导轨的凹口相对，所述移动板两侧的支撑轮分别连接在两导轨内。在移动板向后移动过程中落料缺口能够与落料间隙相对，而移动板通过支撑轮支撑在导轨上，移动阻力较小，且较为稳定。
在上述的路面隔离设备中，所述基板的两侧边沿处均具有安装座，所述安装座上均转动连接有转动套，两所述转动套之间通过固定轴穿设固连，每一驱动轮均转动连接在一根摆臂的一端，两所述摆臂的另一端均固连有安装套，该两安装套分别转动套设在两转动套上，所述滚轮上固连有主动带轮，所述转动套上分别固连有中间带轮一和中间带轮二，所述驱动轮上固连有从动带轮，所述主动带轮与中间带轮一通过皮带一相连接，所述中间带轮二与从动带轮通过皮带二相连接，且主动带轮的外径与中间带轮一的外径相同，中间带轮二的外径与从动带轮的外径相同，所述驱动轮的外径与滚轮的外径相同，所述摆臂与安装座之间连接有驱动拉簧，在驱动拉簧的作用下摆臂能够向下倾斜并使驱动轮能够抵压在移动板的上侧面上，所述安装座上还设有能够使摆臂向上摆动并使驱动轮脱离移动板的复位机构。移动板需要向后移动时摆臂上的驱动轮与移动板上侧面相抵靠，滚轮通过皮带一带动中间带轮一转动，中间带轮一带动中间带轮二转动，中间带轮二带动从动带轮转动，从而实现驱动轮旋转，其中由于主动带轮的外径与中间带轮一的外径相同，中间带轮二的外径与从动带轮的外径相同，因此驱动轮与滚轮的转速相同，而驱动轮的外径与滚轮的外径相同，因此移动板的移动速度与车辆的移动速度相同，在隔离墩落至路面上后复位机构带动摆臂摆动，使得驱动轮脱离移动板，移动板向前复位移动至抓取臂与隔离墩上端端口相对。
在上述的路面隔离设备中，所述移动板上具有两呈长条状并向前水平伸出的驱动部，在驱动拉簧的作用下两驱动轮能够抵压在两驱动部的上侧面上，所述复位机构包括复位电机，所述安装座上沿横向转动连接有连接轴，所述复位电机固连在安装座上，且复位电机的电机轴与连接轴相固连，所述连接轴上固连有两凸轮，所述摆臂的前端均具有按压部，上述安装套位于驱动轮与按压部之间，两所述凸轮分别与两按压部的上侧面上相抵靠，当所述凸轮的凸部与按压部相抵靠时摆臂的后端能够向上摆动，所述移动板与基板之间连接有当驱动轮脱离驱动部时能够使移动板向前复位移动的复位拉簧。隔离墩落至路面上后复位电机带动连接轴转动设定角度，使得凸轮上的凸部下压摆臂的按压部，摆臂摆动使得驱动轮脱离驱动部，此时复位拉簧能够使移动板复位移动。
在上述的路面隔离设备中，所述基板上侧面上还固连有两横截面呈L形的连接板，两所述驱动部分别位于两连接板之间，所述基板上还固连有两旋转阻尼器，该两旋转阻尼器分别位于两驱动部的外侧，所述旋转阻尼器的输出轴上固连有阻尼齿轮，所述连接板与基板之间设有离合齿轮，所述离合齿轮位于阻尼齿轮的后侧，在连接板和基板上均沿前后方向开设有条形槽，所述离合齿轮上固连有销轴，该销轴的两端分别插接在连接板和基板的条形槽内，且离合齿轮能够沿着条形槽滑动，所述离合齿轮包括上齿轮体和下齿轮体，所述驱动部的侧面上沿长度方向固连有齿条，所述下齿轮体与齿条相啮合，所述上齿轮体与阻尼齿轮相对，当所述移动板在驱动轮的作用下向后移动时上齿轮体能够与阻尼齿轮分离，当所述移动板在复位拉簧的作用下向前移动时上齿轮体能够与阻尼齿轮啮合。旋转阻尼器是一种现有部件，其输出轴转动时能够产生阻尼，在专利文件(申请号：201680030070.9)中已经公开，离合齿轮位于阻尼齿轮的后侧，且离合齿轮能够前后滑动，因此当移动板相对车体向后移动时离合齿轮能够在齿条的作用下向后移动，即上齿轮体与阻尼齿轮分离，此时离合齿轮处于空转状态，因此不会对移动板的向后移动产生阻力，而当隔离墩释放后移动板在复位拉簧的作用下向前复位移动时，离合齿轮在齿条的作用下向前移动，直到上齿轮体与阻尼齿轮相啮合，此时齿条带动下齿轮体旋转，上齿轮体与下齿轮体同步转动，而上齿轮体带动阻尼齿轮旋转，旋转阻尼器能够对阻尼齿轮的转动产生阻力，即对移动板的向前复位移动产生阻力，从而使得移动板缓慢向前复位移动，避免移动板移动过快而产生影响撞击，因此无需柔性的缓冲部件对移动板进行限位，使得移动板复位后的位置更加精准。
在上述的路面隔离设备中，所述安装架包括用于固定安装在车体上的安装板，该安装板竖直设置，所述安装板的侧面上竖直固连有若干连接轨，所述基板的横截面呈L形，在基板的侧面上固连有若干连接块，该若干连接块滑动连接在连接轨上。基板沿竖直方向滑动连接在安装板上，因此能够在重力作用下使得滚轮与路面始终抵靠，以适应具有坡度的路面。
与现有技术相比，本路面隔离设备具有以下优点：
1、由于移动板能够以与车辆相同的速度向后移动，因此移动板相对路面静止，能够避免隔离墩落下时因为惯性而出现翻倒，而工作人员也无需探出身体来放置隔离墩，操作过程中较为安全。
2、由于移动板向前复位移动时旋转阻尼器能够对阻尼齿轮的转动产生阻力，从而使得移动板缓慢向前复位移动，避免移动板移动过快而产生影响撞击，因此无需柔性的缓冲部件对移动板进行限位，使得移动板复位后的位置更加精准。
3、由于移动板的移动通过滚轮带动，无需额外的动力部件，而升降台也是通过固定在基板上的传动板进行升降传动，从而保持与移动板移动的同步性。
附图说明
图1是本路面隔离设备的立体结构示意图。
图2是本路面隔离设备另一个视角的立体结构示意图。
图3是本路面隔离设备的结构俯视图。
图4是图1中A处的结构放大图。
图5是图3中B-B处的结构剖视图。
图6是图5中C处的结构放大图。
图7是图1中D处的结构放大图。
图8是传动板的结构正视图。
图9是图1中E处的结构放大图。
图10是图5中F处的结构放大图。
图11是图2中G处的结构放大图。
图12是图3中H-H处的结构剖视图。
图13是图12中I处的结构放大图。
图14是图3中J-J处的局部结构剖视图。
图15是图2中K处的结构放大图。
图16是图3中L-L处的局部结构剖视图。
图中，1、安装架；11、基板；111、滚轮；112、主动带轮；113、连接块；12、放置台；121、限位板；122、导入翻边；13、连接板；131、条形槽；14、导轨；15、落料间隙；16、安装座；17、安装板；171、连接轨；2、移动板；21、导向杆；211、抓取弹簧；212、限位套；22、落料缺口；23、驱动部；24、连接部；25、支撑轮；26、复位拉簧；27、齿条；3、升降台；31、导向套；32、定位电机；33、卷收轮；34、导向轮；35、牵引绳；36、连接脚；37、传动轮；4、抓取臂；41、定位杆；42、张紧杆；43、推杆；44、定位环；441、滑动部；442、盘状部；45、避让槽；46、抵靠凸沿；47、复位弹簧；5、传动板；51、传动槽；511、复位段；512、上平移段；513、下降段；514、抬升段；515、下平移段；516、落料段；52、换向板；53、换向扭簧；6、转动套；61、固定轴；62、中间带轮一；621、皮带一；63、中间带轮二；631、皮带二；7、摆臂；71、驱动轮；72、从动带轮；73、安装套；74、驱动拉簧；75、按压部；8、复位电机；81、连接轴；82、凸轮；9、旋转阻尼器；91、阻尼齿轮；92、离合齿轮；921、销轴；922、上齿轮体；923、下齿轮体。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示，一种路面隔离设备，包括安装架1，安装架1包括用于固定安装在车体上的安装板17和水平设置并用于放置隔离墩的基板11，安装板17的侧面上竖直固连有若干连接轨171，基板11的横截面呈L形，在基板11的侧面上固连有若干连接块113，该若干连接块113滑动连接在连接轨171上，基板11上转动连接有若干能够支撑在路面上的滚轮111，基板11上沿前后方向滑动连接有移动板2，移动板2上沿竖直方向滑动连接有升降台3，升降台3上竖直固连有抓取臂4，且当升降台3位于隔离墩的上方并下降时抓取臂4的下端能够伸入隔离墩的上端内部，抓取臂4上设有当抓取臂4下端伸入隔离墩上端内部时能够张紧定位在隔离墩内壁上的定位件，基板11上设有两驱动轮71，该两驱动轮71与滚轮111传动连接，且当抓取臂4将隔离墩定位住时两驱动轮71能够带动移动板2以与基板11相同的移动速度相对基板11向后移动，移动板2上开设有当移动板2向后移动时用于隔离墩落下的落料缺口22，基板11上还设有当移动板2向前复位移动时能够使升降台3上升至隔离墩上方的传动件。在进行路面隔离时，将安装架1固定在车体的侧部，并使得移动板2的移动方向与车体的前后方向一致，此时基板11保持水平状态，而滚轮111能够与路面相抵靠，车辆以一定的速度行驶，工作人员将隔离墩竖直放置在基板11上，升降台3位于隔离墩的上方且抓取臂4与隔离墩上端端口相对，升降台3竖直下降，抓取臂4能够伸入隔离墩的上端内部，此时定位件能够张紧定位在隔离墩的内周壁上，在抓取臂4将隔离墩定位住后驱动轮71在滚轮111的作用下带动移动板2相对车体向后移动，且移动板2相对车体的移动速度与车体向前的移动速度相同，因此移动板2相对于路面处于静止状态，当隔离墩的底部与路面相对时抓取臂4释放隔离墩，使得隔离墩从落料缺口22落下，此时隔离墩竖直下降，并没有向前移动的惯性，从而避免隔离墩出现翻倒，在隔离墩释放后升降台3能够在传动件的作用下相对车体向前移动并上升，使得抓取臂4与另一个位于基板11上的隔离墩顶部相对，进行下一个隔离墩的摆放，省力、高效，而操作过程中工作人员只需要将隔离墩放置在基板11上，无需探出身体来放置隔离墩，也无需在放置隔离墩时控制力度，因此操作省力、安全。
结合图4至图7所示，定位件包括若干定位杆41、若干张紧杆42和若干推杆43，若干张紧杆42的一端均铰接在抓取臂4外周面上，且若干张紧杆42周向均布，张紧杆42的另一端均向下倾斜，若干定位杆41分别铰接在若干张紧杆42的另一端，抓取臂4上还滑动套设有定位环44，该定位环44位于张紧杆42的下方，若干推杆43的上端分别与若干张紧杆42相铰接，下端均铰接在定位环44上，升降台3上设有能够使定位环44向上移动的定位电机32，抓取臂4呈管状，在抓取臂4上周向开设有若干长条状的避让槽45，该若干避让槽45均沿抓取臂4长度方向设置，定位环44的内周壁上具有若干滑动部441，该若干滑动部441分别滑动连接在若干避让槽45内，若干滑动部441之间还固连有盘状部442，该盘状部442位于抓取臂4内部，且盘状部442外周壁与抓取臂4内周壁滑动配合，定位电机32固连在升降台3上，且定位电机32的电机轴上固连有卷收轮33，升降台3上还转动连接有导向轮34，卷收轮33上卷绕有牵引绳35，该牵引绳35绕过导向轮34并伸入抓取臂4与盘状部442相固连，抓取臂4内周壁上还周向具有抵靠凸沿46，在抓取臂4内设有复位弹簧47，该复位弹簧47的上端抵压在抵靠凸沿46下端面上，下端抵压在盘状部442上盘面上。移动板2上竖直固连有若干导向杆21，升降台3上固连有若干导向套31，该若干导向套31分别滑动套设在若干导向杆21上，导向杆21上均套设有抓取弹簧211，该抓取弹簧211的下端抵压在导向套31上，上端抵压在导向杆21的上端，在抓取弹簧211的作用下升降台3具有下降的趋势，导向杆21上还固定套设有弹性材料制成的限位套212，当导向套31与限位套212相抵靠时抓取臂4能够伸入隔离墩的上端内部，基板11上具有用于放置隔离墩的放置台12，该放置台12高于基板11，放置台12上侧面上具有两呈L形并用于对隔离墩进行限位的限位板121，限位板121的上边沿均具有向外翻折的导入翻边122。
结合图8、图9所示，传动件包括两竖直固连在基板11上的传动板5，该两传动板5相平行设置，且升降台3位于两传动板5之间，两传动板5的相对侧面上均开设有传动槽51，传动槽51包括倾斜设置的复位段511、水平设置的上平移段512和竖直设置的下降段513，复位段511的前端高于后端，上平移段512位于复位段511的前侧，且上平移段512的后端与复位段511的前端相连通，上平移段512的前端与下降段513的上端相连通，升降台3的两侧均通过连接脚36转动连接有传动轮37，两传动轮37分别连接在两传动板5的传动槽51内，且当移动板2向前复位移动时传动轮37能够沿着复位段511滚动并使升降台3上升，当传动轮37位于下降段513内时升降台3能够在抓取弹簧211的作用下下降并使抓取臂4伸入隔离墩的上端内部，传动槽51还包括抬升段514、下平移段515和落料段516，抬升段514位于下平移段515的前侧，落料段516位于下平移段515的后侧，抬升段514的前端低于后端，且抬升段514的前端与下降段513的下端相连通，抬升段514的后端与下平移段515的前端相连通，落料段516的前端高于后端，且落料段516的前端与下平移段515的后端相连通，落料段516的后端与复位段511的后端相连通，复位段511的后端下槽壁上还铰接在长条状的换向板52，在换向板52上还连接有换向扭簧53，在换向扭簧53的作用下换向板52的自由端向下倾斜并抵靠在落料段516的后端下槽壁上，当移动板2向后移动时传动轮37能够向上顶推换向板52并滚动至换向板52的后侧，当移动板2向前复位移动时传动轮37能够沿着换向板52的后侧面滚动至复位段511内。
结合图10所示，基板11上沿前后方向固连有两导轨14，该两导轨14沿横向排列，且两导轨14之间具有落料间隙15，移动板2的下侧面两边沿均沿长度方向具有若干板状的连接部24，连接部24的侧面上均转动连接有支撑轮25，导轨14的横截面呈U形，且两导轨14的凹口相对，移动板2两侧的支撑轮25分别连接在两导轨14内。结合图11、图12、图13所示，基板11的两侧边沿处均具有安装座16，安装座16上均转动连接有转动套6，两转动套6之间通过固定轴61穿设固连，每一驱动轮71均转动连接在一根摆臂7的一端，两摆臂7的另一端均固连有安装套73，该两安装套73分别转动套6设在两转动套6上，滚轮111上固连有主动带轮112，转动套6上分别固连有中间带轮一62和中间带轮二63，驱动轮71上固连有从动带轮72，主动带轮112与中间带轮一62通过皮带一621相连接，中间带轮二63与从动带轮72通过皮带二631相连接，且主动带轮112的外径与中间带轮一62的外径相同，中间带轮二63的外径与从动带轮72的外径相同，驱动轮71的外径与滚轮111的外径相同，摆臂7与安装座16之间连接有驱动拉簧74，在驱动拉簧74的作用下摆臂7能够向下倾斜并使驱动轮71能够抵压在移动板2的上侧面上，安装座16上还设有能够使摆臂7向上摆动并使驱动轮71脱离移动板2的复位机构。结合图14所示，移动板2上具有两呈长条状并向前水平伸出的驱动部23，在驱动拉簧74的作用下两驱动轮71能够抵压在两驱动部23的上侧面上，复位机构包括复位电机8，安装座16上沿横向转动连接有连接轴81，复位电机8固连在安装座16上，且复位电机8的电机轴与连接轴81相固连，连接轴81上固连有两凸轮82，摆臂7的前端均具有按压部75，安装套73位于驱动轮71与按压部75之间，两凸轮82分别与两按压部75的上侧面上相抵靠，当凸轮82的凸部与按压部75相抵靠时摆臂7的后端能够向上摆动，移动板2与基板11之间连接有当驱动轮71脱离驱动部23时能够使移动板2向前复位移动的复位拉簧26，隔离墩落至路面上后复位电机8带动连接轴81转动设定角度，使得凸轮82上的凸部下压摆臂7的按压部75，摆臂7摆动使得驱动轮71脱离驱动部23，此时复位拉簧26能够使移动板2复位移动。
结合图15、图16所示，基板11上侧面上还固连有两横截面呈L形的连接板13，两驱动部23分别位于两连接板13之间，基板11上还固连有两旋转阻尼器9，该两旋转阻尼器9分别位于两驱动部23的外侧，旋转阻尼器9的输出轴上固连有阻尼齿轮91，连接板13与基板11之间设有离合齿轮92，离合齿轮92位于阻尼齿轮91的后侧，在连接板13和基板11上均沿前后方向开设有条形槽131，离合齿轮92上固连有销轴921，该销轴921的两端分别插接在连接板13和基板11的条形槽131内，且离合齿轮92能够沿着条形槽131滑动，离合齿轮92包括上齿轮体922和下齿轮体923，驱动部23的侧面上沿长度方向固连有齿条27，下齿轮体923与齿条27相啮合，上齿轮体922与阻尼齿轮91相对，当所述移动板2在驱动轮71的作用下向后移动时上齿轮体922能够与阻尼齿轮91分离，当所述移动板2在复位拉簧26的作用下向前移动时上齿轮体922能够与阻尼齿轮91啮合。
Claims (10)
1.一种路面隔离设备，包括用于固定安装在车体上的安装架(1)，所述安装架(1)具有水平设置并用于放置隔离墩的基板(11)，其特征在于，所述基板(11)上转动连接有若干能够支撑在路面上的滚轮(111)，所述基板(11)上沿前后方向滑动连接有移动板(2)，所述移动板(2)上沿竖直方向滑动连接有升降台(3)，所述升降台(3)上竖直固连有抓取臂(4)，且当升降台(3)位于隔离墩的上方并下降时抓取臂(4)的下端能够伸入隔离墩的上端内部，所述抓取臂(4)上设有当抓取臂(4)下端伸入隔离墩上端内部时能够张紧定位在隔离墩内壁上的定位件，所述基板(11)上设有两驱动轮(71)，该两驱动轮(71)与滚轮(111)传动连接，且当抓取臂(4)将隔离墩定位住时两驱动轮(71)能够带动移动板(2)以与基板(11)相同的移动速度相对基板(11)向后移动，所述移动板(2)上开设有当移动板(2)向后移动时用于隔离墩落下的落料缺口(22)，所述基板(11)上还设有当移动板(2)向前复位移动时能够使升降台(3)上升至隔离墩上方的传动件。
2.根据权利要求1所述的路面隔离设备，其特征在于，所述定位件包括若干定位杆(41)、若干张紧杆(42)和若干推杆(43)，若干所述张紧杆(42)的一端均铰接在抓取臂(4)外周面上，且若干张紧杆(42)周向均布，所述张紧杆(42)的另一端均向下倾斜，若干所述定位杆(41)分别铰接在若干张紧杆(42)的另一端，所述抓取臂(4)上还滑动套设有定位环(44)，该定位环(44)位于张紧杆(42)的下方，若干所述推杆(43)的上端分别与若干张紧杆(42)相铰接，下端均铰接在定位环(44)上，所述升降台(3)上设有能够使定位环(44)向上移动的定位电机(32)。
3.根据权利要求2所述的路面隔离设备，其特征在于，所述抓取臂(4)呈管状，在抓取臂(4)上周向开设有若干长条状的避让槽(45)，该若干避让槽(45)均沿抓取臂(4)长度方向设置，所述定位环(44)的内周壁上具有若干滑动部(441)，该若干滑动部(441)分别滑动连接在若干避让槽(45)内，若干所述滑动部(441)之间还固连有盘状部(442)，该盘状部(442)位于抓取臂(4)内部，且盘状部(442)外周壁与抓取臂(4)内周壁滑动配合，所述定位电机(32)固连在升降台(3)上，且定位电机(32)的电机轴上固连有卷收轮(33)，所述升降台(3)上还转动连接有导向轮(34)，所述卷收轮(33)上卷绕有牵引绳(35)，该牵引绳(35)绕过导向轮(34)并伸入抓取臂(4)与盘状部(442)相固连，所述抓取臂(4)内周壁上还周向具有抵靠凸沿(46)，在抓取臂(4)内设有复位弹簧(47)，该复位弹簧(47)的上端抵压在抵靠凸沿(46)下端面上，下端抵压在盘状部(442)上盘面上。
4.根据权利要求3所述的路面隔离设备，其特征在于，所述移动板(2)上竖直固连有若干导向杆(21)，所述升降台(3)上固连有若干导向套(31)，该若干导向套(31)分别滑动套设在若干导向杆(21)上，所述导向杆(21)上均套设有抓取弹簧(211)，该抓取弹簧(211)的下端抵压在导向套(31)上，上端抵压在导向杆(21)的上端，在抓取弹簧(211)的作用下升降台(3)具有下降的趋势，所述导向杆(21)上还固定套设有弹性材料制成的限位套(212)，当所述导向套(31)与限位套(212)相抵靠时抓取臂(4)能够伸入隔离墩的上端内部，所述基板(11)上具有用于放置隔离墩的放置台(12)，该放置台(12)高于基板(11)，所述放置台(12)上侧面上具有两呈L形并用于对隔离墩进行限位的限位板(121)，所述限位板(121)的上边沿均具有向外翻折的导入翻边(122)。
5.根据权利要求2或3或4所述的路面隔离设备，其特征在于，所述传动件包括两竖直固连在基板(11)上的传动板(5)，该两传动板(5)相平行设置，且升降台(3)位于两传动板(5)之间，两所述传动板(5)的相对侧面上均开设有传动槽(51)，所述传动槽(51)包括倾斜设置的复位段(511)、水平设置的上平移段(512)和竖直设置的下降段(513)，所述复位段(511)的前端高于后端，所述上平移段(512)位于复位段(511)的前侧，且上平移段(512)的后端与复位段(511)的前端相连通，所述上平移段(512)的前端与下降段(513)的上端相连通，所述升降台(3)的两侧均通过连接脚(36)转动连接有传动轮(37)，两所述传动轮(37)分别连接在两传动板(5)的传动槽(51)内，且当移动板(2)向前复位移动时传动轮(37)能够沿着复位段(511)滚动并使升降台(3)上升，当传动轮(37)位于下降段(513)内时升降台(3)能够在抓取弹簧(211)的作用下下降并使抓取臂(4)伸入隔离墩的上端内部。
6.根据权利要求5所述的路面隔离设备，其特征在于，所述传动槽(51)还包括抬升段(514)、下平移段(515)和落料段(516)，所述抬升段(514)位于下平移段(515)的前侧，落料段(516)位于下平移段(515)的后侧，所述抬升段(514)的前端低于后端，且抬升段(514)的前端与下降段(513)的下端相连通，抬升段(514)的后端与下平移段(515)的前端相连通，所述落料段(516)的前端高于后端，且落料段(516)的前端与下平移段(515)的后端相连通，落料段(516)的后端与复位段(511)的后端相连通，所述复位段(511)的后端下槽壁上还铰接在长条状的换向板(52)，在换向板(52)上还连接有换向扭簧(53)，在换向扭簧(53)的作用下换向板(52)的自由端向下倾斜并抵靠在落料段(516)的后端下槽壁上，当移动板(2)向后移动时传动轮(37)能够向上顶推换向板(52)并滚动至换向板(52)的后侧，当移动板(2)向前复位移动时传动轮(37)能够沿着换向板(52)的后侧面滚动至复位段(511)内。
7.根据权利要求2或3或4所述的路面隔离设备，其特征在于，所述基板(11)上沿前后方向固连有两导轨(14)，该两导轨(14)沿横向排列，且两导轨(14)之间具有落料间隙(15)，所述移动板(2)的下侧面两边沿均沿长度方向具有若干板状的连接部(24)，所述连接部(24)的侧面上均转动连接有支撑轮(25)，所述导轨(14)的横截面呈U形，且两导轨(14)的凹口相对，所述移动板(2)两侧的支撑轮(25)分别连接在两导轨(14)内。
8.根据权利要求7所述的路面隔离设备，其特征在于，所述基板(11)的两侧边沿处均具有安装座(16)，所述安装座(16)上均转动连接有转动套(6)，两所述转动套(6)之间通过固定轴(61)穿设固连，每一驱动轮(71)均转动连接在一根摆臂(7)的一端，两所述摆臂(7)的另一端均固连有安装套(73)，该两安装套(73)分别转动套(6)设在两转动套(6)上，所述滚轮(111)上固连有主动带轮(112)，所述转动套(6)上分别固连有中间带轮一(62)和中间带轮二(63)，所述驱动轮(71)上固连有从动带轮(72)，所述主动带轮(112)与中间带轮一(62)通过皮带一(621)相连接，所述中间带轮二(63)与从动带轮(72)通过皮带二(631)相连接，且主动带轮(112)的外径与中间带轮一(62)的外径相同，中间带轮二(63)的外径与从动带轮(72)的外径相同，所述驱动轮(71)的外径与滚轮(111)的外径相同，所述摆臂(7)与安装座(16)之间连接有驱动拉簧(74)，在驱动拉簧(74)的作用下摆臂(7)能够向下倾斜并使驱动轮(71)能够抵压在移动板(2)的上侧面上，所述安装座(16)上还设有能够使摆臂(7)向上摆动并使驱动轮(71)脱离移动板(2)的复位机构。
9.根据权利要求8所述的路面隔离设备，其特征在于，所述移动板(2)上具有两呈长条状并向前水平伸出的驱动部(23)，在驱动拉簧(74)的作用下两驱动轮(71)能够抵压在两驱动部(23)的上侧面上，所述复位机构包括复位电机(8)，所述安装座(16)上沿横向转动连接有连接轴(81)，所述复位电机(8)固连在安装座(16)上，且复位电机(8)的电机轴与连接轴(81)相固连，所述连接轴(81)上固连有两凸轮(82)，所述摆臂(7)的前端均具有按压部(75)，上述安装套(73)位于驱动轮(71)与按压部(75)之间，两所述凸轮(82)分别与两按压部(75)的上侧面上相抵靠，当所述凸轮(82)的凸部与按压部(75)相抵靠时摆臂(7)的后端能够向上摆动，所述移动板(2)与基板(11)之间连接有当驱动轮(71)脱离驱动部(23)时能够使移动板(2)向前复位移动的复位拉簧(26)。
10.根据权利要求9所述的路面隔离设备，其特征在于，所述基板(11)上侧面上还固连有两横截面呈L形的连接板(13)，两所述驱动部(23)分别位于两连接板(13)之间，所述基板(11)上还固连有两旋转阻尼器(9)，该两旋转阻尼器(9)分别位于两驱动部(23)的外侧，所述旋转阻尼器(9)的输出轴上固连有阻尼齿轮(91)，所述连接板(13)与基板(11)之间设有离合齿轮(92)，所述离合齿轮(92)位于阻尼齿轮(91)的后侧，在连接板(13)和基板(11)上均沿前后方向开设有条形槽(131)，所述离合齿轮(92)上固连有销轴(921)，该销轴(921)的两端分别插接在连接板(13)和基板(11)的条形槽(131)内，且离合齿轮(92)能够沿着条形槽(131)滑动，所述离合齿轮(92)包括上齿轮体(922)和下齿轮体(923)，所述驱动部(23)的侧面上沿长度方向固连有齿条(27)，所述下齿轮体(923)与齿条(27)相啮合，所述上齿轮体(922)与阻尼齿轮(91)相对，当所述移动板(2)在驱动轮(71)的作用下向后移动时上齿轮体(922)能够与阻尼齿轮(91)分离，当所述移动板(2)在复位拉簧(26)的作用下向前移动时上齿轮体(922)能够与阻尼齿轮(91)啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811069582.3A CN109295877B (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种路面隔离设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811069582.3A CN109295877B (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种路面隔离设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109295877A true CN109295877A (zh) | 2019-02-01 |
| CN109295877B CN109295877B (zh) | 2024-06-25 |
Family
ID=65166857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811069582.3A Active CN109295877B (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种路面隔离设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109295877B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113005952A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-22 | 张培振 | 一种高速公路安全多级缓冲装置 |
| CN113463547A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-01 | 重庆交通大学 | 一种互通式立体交通道路防护墙 |
| CN114673388A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-28 | 青岛嗨呗好停车智能科技有限公司 | 停车系统 |
| CN114833833A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-02 | 浙江科镭仕科技有限公司 | 一种基于深度学习物体识别的散乱抓取装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2657313A1 (fr) * | 1990-01-23 | 1991-07-26 | Addco Mfg Inc | Procede et appareil de distribution de balises routieres et transporteur pour leur mise en óoeuvre. |
| FR2695599A1 (fr) * | 1992-09-17 | 1994-03-18 | Paris Rhin Rhone Autoroutes | Ensemble destiné à réaliser une signalisation routière et véhicule en faisant application. |
| CN1803409A (zh) * | 2006-01-19 | 2006-07-19 | 上海交通大学 | 基于形状记忆合金驱动的刚/弹耦合的微型蠕动机器人 |
| CN104533318A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-04-22 | 杨若森 | 自动卸油管装置 |
| CN204642870U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-09-16 | 昆山华恒工程技术中心有限公司 | 智能搬运车用顶升机构、智能搬运车和智能搬运系统 |
| CN105712253A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-06-29 | 北京极智嘉科技有限公司 | 具有顶升功能的智能搬运车系统 |
| CN107244563A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-13 | 安徽海之纳科技有限公司 | 一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机 |
| CN207419301U (zh) * | 2017-07-27 | 2018-05-29 | 淄博职业学院 | 一种隔离警示道路施工地段专用交通路锥自动吊运放置车 |
| CN108112531A (zh) * | 2018-01-07 | 2018-06-05 | 瞿少卯 | 一种水下增氧设备 |
| CN207552844U (zh) * | 2017-11-07 | 2018-06-29 | 辛晨晨 | 一种煤矿采矿用夹板装置 |
| CN108222640A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 陈秀珍 | 一种新型的自动立电杆装置 |
| CN207565640U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-07-03 | 濮阳盛华德化工有限公司 | 一种桶装化工原料转运装置 |
| CN108382744A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-08-10 | 温岭市创嘉信息科技有限公司 | 一种运输辅助设备 |
-
2018
- 2018-09-13 CN CN201811069582.3A patent/CN109295877B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2657313A1 (fr) * | 1990-01-23 | 1991-07-26 | Addco Mfg Inc | Procede et appareil de distribution de balises routieres et transporteur pour leur mise en óoeuvre. |
| FR2695599A1 (fr) * | 1992-09-17 | 1994-03-18 | Paris Rhin Rhone Autoroutes | Ensemble destiné à réaliser une signalisation routière et véhicule en faisant application. |
| CN1803409A (zh) * | 2006-01-19 | 2006-07-19 | 上海交通大学 | 基于形状记忆合金驱动的刚/弹耦合的微型蠕动机器人 |
| CN104533318A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-04-22 | 杨若森 | 自动卸油管装置 |
| CN204642870U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-09-16 | 昆山华恒工程技术中心有限公司 | 智能搬运车用顶升机构、智能搬运车和智能搬运系统 |
| CN105712253A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-06-29 | 北京极智嘉科技有限公司 | 具有顶升功能的智能搬运车系统 |
| CN107244563A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-13 | 安徽海之纳科技有限公司 | 一种保护道路交通施工现场设施专用路锥自动分离摆放机 |
| CN207419301U (zh) * | 2017-07-27 | 2018-05-29 | 淄博职业学院 | 一种隔离警示道路施工地段专用交通路锥自动吊运放置车 |
| CN207552844U (zh) * | 2017-11-07 | 2018-06-29 | 辛晨晨 | 一种煤矿采矿用夹板装置 |
| CN207565640U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-07-03 | 濮阳盛华德化工有限公司 | 一种桶装化工原料转运装置 |
| CN108222640A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 陈秀珍 | 一种新型的自动立电杆装置 |
| CN108112531A (zh) * | 2018-01-07 | 2018-06-05 | 瞿少卯 | 一种水下增氧设备 |
| CN108382744A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-08-10 | 温岭市创嘉信息科技有限公司 | 一种运输辅助设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 朱文天;: "交通工程新设备:路锥摆放与回收", 交通世界(建养.机械), no. 10 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113005952A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-22 | 张培振 | 一种高速公路安全多级缓冲装置 |
| CN113463547A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-01 | 重庆交通大学 | 一种互通式立体交通道路防护墙 |
| CN113463547B (zh) * | 2021-07-09 | 2022-10-04 | 重庆交通大学 | 一种互通式立体交通道路防护墙 |
| CN114673388A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-28 | 青岛嗨呗好停车智能科技有限公司 | 停车系统 |
| CN114673388B (zh) * | 2022-04-14 | 2024-06-04 | 青岛登云智上科技有限公司 | 停车系统 |
| CN114833833A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-02 | 浙江科镭仕科技有限公司 | 一种基于深度学习物体识别的散乱抓取装置 |
| CN114833833B (zh) * | 2022-05-12 | 2023-09-22 | 浙江科镭仕科技有限公司 | 一种基于深度学习物体识别的散乱抓取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109295877B (zh) | 2024-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109295877A (zh) | 一种路面隔离设备 | |
| CN104609196B (zh) | 一种自动上下靠模设备 | |
| CN107419934A (zh) | 一种立体停车设备 | |
| CN205010862U (zh) | 一种轻型高速堆垛机 | |
| CN113155482A (zh) | 一种新能源汽车底盘物理性能测试系统及测试方法 | |
| CN106081459B (zh) | 一种供电用线缆盘自动定位装置 | |
| CN208950401U (zh) | 悬挂式停车库 | |
| CN209618826U (zh) | 一种用于飞机机翼维修工作台的升降装置 | |
| CN209228155U (zh) | 立体循环停车库 | |
| CN108386034A (zh) | 无避让无电力拉升式纵置纵进双层车库 | |
| CN208950400U (zh) | 垂直循环立体停车库 | |
| CN114178922A (zh) | 一种用于电动三轮车加工的打磨机构 | |
| CN109812093A (zh) | 立体停车库及其控制方法 | |
| CN206766764U (zh) | 一种轮胎存放架中收放轴的驱动结构 | |
| CN208559607U (zh) | 一种节省空间的自行车停放装置 | |
| CN109441167A (zh) | 一种无避让立体停车装置及工作方法 | |
| CN109235312A (zh) | 一种路面隔离装置 | |
| CN207107680U (zh) | 一种运送平台往复机构 | |
| CN109487725A (zh) | 一种道路隔离设备 | |
| CN209568759U (zh) | 立体停车库 | |
| CN106335459B (zh) | 压缩弹簧释放式防劫持装置 | |
| CN206186968U (zh) | 压缩弹簧释放式防劫持装置 | |
| CN206068854U (zh) | 一种轨道平顺多通道极板出料装置 | |
| CN215443348U (zh) | 一种便于车辆工程支撑装置 | |
| CN205811934U (zh) | 太阳能自动追踪系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240521 Address after: 628000 Tuqiao Street, Lizhou District, Guangyuan City, Sichuan Province (next to Dongba Street Office) Applicant after: Guangyuan Construction Engineering Group Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No.81 laotu South Road, Qidu street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Qu Shaomao Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |