CN112338461A - 一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛及其加工方法 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，包括机械手、数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车、下料料车、翻转台和工控机，机械手、数控加工中心、数控车床和打码机分别与工控机电性连接；数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车和下料料车与围栏围合成加工区域，机械手定位在加工区域中，且机械手能在数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车和下料料车之间移动后盖；机械手前端连接有用于抓取后盖的机器人手爪；机器人手爪将数控车床加工完成后的后盖放置于翻转台上翻面后装夹在数控加工中心中进行的加工。本发明由机械手自动上料、装夹、下料，实现压缩机后盖生产加工的自动化，提高生产效率和产品质量。

Description

一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛及其加工方法

技术领域

本发明属于机加工技术领域，涉及一种自动化加工岛，特别涉及一种用于加工汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛及其加工方法。

背景技术

随着科技发展，如图1至图3所示，压缩机缸体及后盖加工都采用数控车床配合数控加工中心进行机加工，先通过数控车床对压缩机后盖1的后缸结合面11以及轴承孔12进行加工，再通过数控加工中心对压缩机后盖安装面13及安装孔14、排气口端面15及排气孔16、泄压阀座17进行加工。

然而目前机加工作业时，工件的上料、装夹、下料通常都是由人工手动操作，一个人最多可为一台数控车床和数控加工中心上下料，并且工人在工作时，全过程都是站立，同时要在数控车床和数控加工中心之间走来走去，劳动强度大，工作效率较低，降低生产节拍；另外，人工上料装夹会因个人的差异性导致压缩机后盖放到车床或加工中心卡盘的位置不一，进而导致后盖加工尺寸不一致，影响整机质量一致性，严重影响压缩机的整体性能，甚至会出现卡死现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种由机械手自动上料、装夹、下料的汽车空调压缩机后盖自动化加工岛，以实现生产加工的自动化，提高生产效率和产品质量。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，包括机械手、数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车、下料料车和工控机，所述机械手、数控加工中心、数控车床和打码机分别与工控机电性连接，所述数控加工中心为双工位结构，待加工的压缩机后盖放置在上料料车中，加工好的成品压缩机后盖放置在下料料车中；所述数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车和下料料车分别与围栏配合围合形成封闭的加工区域，机械手定位在加工区域中，且机械手能在数控加工中心、数控车床、打码机、上料料车和下料料车之间移动压缩机后盖；所述机械手前端连接有用于抓取压缩机后盖的机器人手爪，机器人手爪包括连接部、安装板、第一手爪、第二手抓、第三手抓和第四手抓，所述连接部一端与机械手连接，连接部另一端与安装板上端的中部连接，所述第一手爪和第二手抓分别设置在安装板的同一侧面上，所述第三手抓和第四手抓分别设置在安装板与第一手爪相对的另一侧面上，且第一手爪与第四手抓对称设置，第二手抓与第三手抓对称设置，所述第一手爪、第二手抓、第三手抓和第四手抓均为液压二爪卡盘，第一手爪和第二手抓结构相同，第三手抓和第四手抓结构相同；所述数控车床侧面还设有用于将压缩机后盖翻面的翻转台，翻转台包括主体板和两块定位板，两块定位板间隔设置并与主体板侧边连接，定位板中部设有用于定位压缩机后盖的定位销，压缩机后盖放置于定位板上并通过定位销定位；机器人手爪将数控车床加工完成后的后盖放置于翻转台上翻面后装夹在数控加工中心中进行的加工。

本发明的进一步技术方案是：所述第一手爪和第二手抓均包括第一盘体和两个第一卡爪，第一盘体与安装板连接，两个第一卡爪分别设置在第一盘体上且两个第一卡爪在同一轴线上，两个第一卡爪的内侧面分别设有与压缩机后盖轮廓一致的圆弧形槽Ⅰ，两个第一卡爪在液压作用下可沿第一盘体的径向收缩或张开；所述第三手抓和第四手抓均包括第二盘体、两个第二卡爪、压杆和两个压紧组件，第二盘体与安装板连接，两个第二卡爪分别设置在第二盘体上且两个第二卡爪在同一轴线上，两个第二卡爪的内侧面分别设有与压缩机后盖轮廓一致的圆弧形槽Ⅱ，两个第二卡爪在液压作用下可沿第二盘体的径向收缩或张开，所述压杆设置在两个第二卡爪之间且压杆的两端分别通过压紧组件与安装板连接。

本发明的进一步技术方案是：所述压紧组件包括导向杆、导向套和压紧弹簧，所述导向套位于第二盘体外侧并与安装板连接，所述导向杆一端滑动定位在导向套中，导向杆另一端与压杆的端部连接，压紧弹簧套设在导向杆外侧并位于压杆和导向套之间。

本发明的进一步技术方案是：还包括与工控机电性连接的抽检台，抽检台设置在打码机侧面，所述抽检台包括台架、第一滑轨组件、第二滑轨组件、工件支撑板和抽检按钮，第一滑轨组件定位在台架上，第二滑轨组件与第一滑轨组件的气动滑块连接，工件支撑板与第二滑轨组件的气动滑块连接，所述抽检按钮设置在台架上并与工控机电性连接，按下抽检按钮后，机械手将2个压缩机后盖放置于工件支撑板上，第一滑轨组件和第二滑轨组件将压缩机后盖送出围栏外侧供检验员抽检。

本发明的进一步技术方案是：所述上料料车和下料料车结构相同，包括车架，所述车架为前侧开口结构，车架底部安装有4个万向轮，车架后侧设有用于操控车架移动的扶手；还包括至少5层水平设置在车架内用于存放压缩机后盖的料盘，料盘上端面矩形阵列设有用于定位压缩机后盖的凹槽，凹槽中部设有定位孔；所述料盘两侧通过直线滑轨组件与车架连接，料盘可沿直线滑轨组件在车架前侧开口处水平抽拉滑动，所述直线滑轨组件包括直线滑轨和两个设置在直线滑轨上的直线滑块，直线滑轨沿水平方向设置并分别连接在车架两侧的内侧壁上，两个直线滑块分别与料盘侧面靠中部的位置以及料盘侧面靠末端的位置连接。

本发明的进一步技术方案是：所述车架前侧开口处与料盘侧面对应的位置设有用于锁定料盘位置的自锁销，所述料盘侧面的前端及中部分别设有与自锁销对应的自锁块，自锁块开有自锁槽；所述直线滑轨两端的外侧设有缓冲橡胶；所述料盘前侧的中部设有与机械手配合的拉耳。

本发明再进一步的技术方案是：一种汽车空调压缩机后盖的加工方法，包括如下步骤：

S1、机械手前端的机器人手爪的第一手爪或第二手抓从上料料车中抓取两个待加工的压缩机后盖，并将其中一个压缩机后盖装夹到数控车床中，通过数控车床加工压缩机后盖的后缸结合面以及轴承孔；

S2、数控车床加工完成后，机器人手爪将加工好后缸结合面以及轴承孔的压缩机后盖取出，同时将机器人手爪上另一个待加工的压缩机后盖装夹到数控车床中，装夹完毕后将取出的压缩机后盖放置到翻转台中；

S3、重复步骤S2，待翻转台上的压缩机后盖达到两个后，机器人手爪的第三手抓和第四手抓同时抓取翻转台上的两个压缩机后盖，并装夹至数控加工中心中，通过数控加工中心同步加工两个压缩机后盖的安装面、安装孔、排气口端面、排气孔以及泄压阀座；

S4、通过数控加工中心加工完成安装面、安装孔、排气口端面、排气孔以及泄压阀座后，机器人手爪同时抓取两个加工好的成品压缩机后盖放置到打码机上，通过打码机在压缩机后盖上打出对应的产品编码；

S5、机器人手爪将打码完成后的压缩机后盖抓取放置在下料料车上。

本发明的进一步技术方案是：在步骤S3中还包括压缩机后盖翻面工序，机器人手爪的第一手爪或第二手抓从数控车床中抓取压缩机后盖后，机器人手爪调整姿态将压缩机后盖的后缸结合面放置在翻转台的定位板上，然后机器人手爪松开对压缩机后盖的夹持，再次调整姿态使得第三手抓和第四手抓同时由上向下抓取翻转台上的两个压缩机后盖，并将两个压缩机后盖装夹至数控加工中心中，使得压缩机后盖装夹在数控加工中心时压缩机后盖的后端面朝外侧，实现压缩机后盖的翻面。

本发明的进一步技术方案是：在步骤S4后，还包括产品抽检工序，当需要抽检产品时，按下抽检台的抽检按钮，机器人手爪抓取打码完成的压缩机后盖放置到抽检台的工件支撑板中，并通过第一滑轨组件和第二滑轨组件将压缩机后盖送出围栏外侧供检验员抽检。

本发明一种汽车空调压缩机后盖自动化加工岛及其加工方法由于采用上述结构，具有如下有益效果：

本发明的结构设计巧妙、结构紧凑，合理在机械手的周边布置有数控加工中心、数控车床、翻转台、打码机、抽检台、上料料车、下料料车，由机械手自动上料、装夹、下料，能替代人手操作，实现生产加工的自动化，节约人工成本，提高生产效率和产品质量，同时提高上料和下料的灵活性与稳定性，提高后盖加工尺寸精度一致性，同时也实现车间无人化生产，而且有效保证加工品质，降低了废品率，有利于实现批量产业化生产；另外，本发明不但能实现生产线自动化，而且工艺、工序非常合理，产品报废率低，自动化程度高，具有稳定性好，便于维护等特点，利于广泛推广应用。

下面结合附图和实施例对本发明一种汽车空调压缩机后盖自动化加工岛及其加工方法作进一步的说明。

附图说明

图1是压缩机后盖的结构示意图之一；

图2是压缩机后盖的结构示意图之二；

图3是压缩机后盖的结构示意图之三；

图4是本发明一种汽车空调压缩机后盖自动化加工岛的结构示意图；

图5是机器人手爪的结构示意图；

图6是机器人手爪另一方向的结构示意图；

图7是翻转台的结构示意图；

图8是压缩机后盖翻转工序第一步的示意图；

图9是压缩机后盖翻转工序第二步的示意图；

图10是抽检台的结构示意图；

图11是抽检台的主视图；

图12是上下料车的结构示意图；

图13是上下料车的主视图；

图14是料盘与车架连接的结构示意图。

附图标号说明：1-压缩机后盖，11-后缸结合面，12-轴承孔，13-安装面，14-安装孔，15-排气口端面，16-排气孔，17-泄压阀座，2-机械手，21-连接部，22-安装板，23-第一手爪，24-第二手抓，25-第三手抓，26-第四手抓，201-第一盘体，202-第一卡爪，203-圆弧形槽Ⅰ，211-第二盘体，212-第二卡爪，213-圆弧形槽Ⅱ，214-压杆，215-导向套，216-压紧弹簧，217-导向杆，3-数控车床，4-翻转台，41-主体板，42-定位板，43-定位销，5-数控加工中心，6-工控机，7-上料料车，71-车架，711-扶手，72-万向轮，73-料盘，731-凹槽，732-定位孔，733-拉耳，734-自锁块，7341-自锁槽，751-直线滑轨，752-直线滑块，753-缓冲橡胶，76-自锁销，8-下料料车，9-围栏，10-抽检台，101-台架，102-抽检按钮，103-第一滑轨组件，104-第二滑轨组件，105-工件支撑板，12-打码机。

具体实施方式

如图4至图14所示，本发明一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，包括机械手2、数控加工中心5、数控车床3、打码机12、上料料车7、下料料车8和工控机6，所述机械手2、数控加工中心5、数控车床3和打码机12分别与工控机6电性连接，所述数控加工中心5为双工位结构，待加工的压缩机后盖1放置在上料料车7中，加工好的成品压缩机后盖1放置在下料料车8中；所述数控加工中心5、数控车床3、打码机12、上料料车7和下料料车8分别与围栏9配合围合形成封闭的加工区域，机械手2定位在加工区域中，且机械手2能在数控加工中心5、数控车床3、打码机12、上料料车7和下料料车8之间移动压缩机后盖1；所述机械手2前端连接有用于抓取压缩机后盖1的机器人手爪，机器人手爪包括连接部21、安装板22、第一手爪23、第二手抓24、第三手抓25和第四手抓26，所述连接部21一端与机械手2连接，连接部21另一端与安装板22上端的中部连接，所述第一手爪23和第二手抓24分别设置在安装板22的同一侧面上，所述第三手抓25和第四手抓26分别设置在安装板22与第一手爪23相对的另一侧面上，且第一手爪23与第四手抓26对称设置，第二手抓与第三手抓25对称设置，所述第一手爪23、第二手抓24、第三手抓25和第四手抓26均为液压二爪卡盘，第一手爪23和第二手抓24结构相同，第三手抓25和第四手抓26结构相同；所述数控车床3侧面还设有用于将压缩机后盖1翻面的翻转台4，翻转台4包括主体板41和两块定位板42，两块定位板42间隔设置并与主体板41侧边连接，定位板42中部设有用于定位压缩机后盖1的定位销43，压缩机后盖1放置于定位板42上并通过定位销43定位；机器人手爪将数控车床3加工完成后的后盖放置于翻转台4上翻面后装夹在数控加工中心5中进行的加工。

本发明的第一手爪23和第二手抓24均包括第一盘体201和两个第一卡爪202，第一盘体201与安装板22连接，两个第一卡爪202分别设置在第一盘体201上且两个第一卡爪202在同一轴线上，两个第一卡爪202的内侧面分别设有与压缩机后盖1轮廓一致的圆弧形槽Ⅰ203，两个第一卡爪202在液压作用下可沿第一盘体201的径向收缩或张开。所述第三手抓25和第四手抓26均包括第二盘体211、两个第二卡爪212、压杆214和两个压紧组件，第二盘体211与安装板22连接，两个第二卡爪212分别设置在第二盘体211上且两个第二卡爪212在同一轴线上，两个第二卡爪212的内侧面分别设有与压缩机后盖1轮廓一致的圆弧形槽Ⅱ213，两个第二卡爪212在液压作用下可沿第二盘体211的径向收缩或张开，所述压杆214设置在两个第二卡爪212之间且压杆214的两端分别通过压紧组件与安装板22连接；所述压紧组件包括导向杆217、导向套215和压紧弹簧216，所述导向套215位于第二盘体211外侧并与安装板22连接，所述导向杆217一端滑动定位在导向套215中，导向杆217另一端与压杆214的端部连接，压紧弹簧216套设在导向杆217外侧并位于压杆214和导向套215之间；当第三手抓25或第四手抓26将压缩机后盖1放置至数控加工中心5的夹盘中时，第二卡爪212松开对压缩机后盖1的夹持，并且压杆214在压紧组件的作用下，将压缩机后盖1压紧在数控加工中心5的夹盘中，以便于数控加工中心5的夹盘对压缩机后盖1进行夹紧。

另外，本发明的一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛还包括与工控机6电性连接的抽检台10，抽检台10设置在打码机12侧面，所述抽检台10包括台架101、第一滑轨组件103、第二滑轨组件104、工件支撑板105和抽检按钮102，第一滑轨组件103定位在台架101上，第二滑轨组件104与第一滑轨组件103的气动滑块连接，工件支撑板105与第二滑轨组件104的气动滑块连接，所述抽检按钮102设置在台架101上并与工控机6电性连接，按下抽检按钮102后，机械手2将2个压缩机后盖1放置于工件支撑板105上，第一滑轨组件103和第二滑轨组件104将压缩机后盖1送出围栏9外侧供检验员抽检。通过设置上下两层滑轨组件，使得滑台的行程更大，以便将工件支撑板105上的压缩机后盖1送出围栏9外侧。

本发明的上料料车7和下料料车8结构相同，包括车架71和至少5层水平设置在车架71内用于存放工件74的料盘73。

所述车架71为前侧开口结构，车架71底部安装有4个万向轮72，车架71后侧设有用于操控车架71移动的扶手711；料盘73上端面矩形阵列设有用于定位压缩机后盖1的凹槽731，凹槽731中部设有定位孔732；所述料盘73前侧的中部设有与机械手配合的拉耳733。

所述料盘73两侧通过直线滑轨组件与车架71连接，料盘73可沿直线滑轨组件在车架71前侧开口处水平抽拉滑动，所述直线滑轨组件包括直线滑轨751和两个设置在直线滑轨751上的直线滑块752，直线滑轨751沿水平方向设置并分别连接在车架71两侧的内侧壁上，两个直线滑块752分别与料盘73侧面靠中部的位置以及料盘73侧面靠末端的位置连接。本发明通过两个直线滑块752将料盘73与直线滑轨751连接从而滑动定位在车架71中，并且直线滑轨751和直线滑块752为精密滑轨，确保料盘73能稳定、顺滑的在车架71中抽拉滑动，并且滑动的行程精确。

另外，本发明直线滑轨751两端的外侧设有缓冲橡胶753，并且车架71前侧开口处与料盘73侧面对应的位置设有用于锁定料盘73位置的自锁销76，所述料盘73侧面的前端及中部分别设有与自锁销76对应的自锁块734，自锁块734开有自锁槽7341。当机械手需要上料时，通过拉耳733将料盘73由车架71内部拉出，料盘73抽拉至最外侧时，直线滑块752在缓冲橡胶753的作用下避免与车架71刚性撞击，同时自锁销76与料盘73中部的自锁块734的自锁槽7341配合，将料盘73的位置锁定，防止在机械手抓取压缩机后盖1的过程中料盘73移动造成压缩机后盖1位置改变导致机械手取件失败；当前层的料盘取件完毕后，机械手将料盘73向车架71内部推进，料盘73回位至最内侧时，自锁销76与料盘73前端的自锁块734的自锁槽7341配合，将料盘73的位置锁定。

一种汽车空调压缩机后盖的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、机械手2前端的机器人手爪的第一手爪23或第二手抓24从上料料车7中抓取两个待加工的压缩机后盖1，并将其中一个压缩机后盖1装夹到数控车床3中，通过数控车床3加工压缩机后盖1的后缸结合面11以及轴承孔12；

S2、数控车床3加工完成后，机器人手爪将加工好后缸结合面11以及轴承孔12的压缩机后盖1取出，同时将机器人手爪上另一个待加工的压缩机后盖1装夹到数控车床3中，装夹完毕后将取出的压缩机后盖1放置到翻转台4中；

S3、重复步骤S2，待翻转台4上的压缩机后盖1达到两个后，机器人手爪的第三手抓25和第四手抓26同时抓取翻转台4上的两个压缩机后盖1，并装夹至数控加工中心5中，通过数控加工中心5同步加工两个压缩机后盖1的安装面13、安装孔14、排气口端面15、排气孔16以及泄压阀座17；

S4、通过数控加工中心5加工完成安装面13、安装孔14、排气口端面15、排气孔16以及泄压阀座17后，机器人手爪同时抓取两个加工好的成品压缩机后盖1放置到打码机12上，通过打码机12在压缩机后盖1上打出对应的产品编码；

S5、机器人手爪将打码完成后的压缩机后盖1抓取放置在下料料车8上。

由于在数控车床3中加工压缩机后盖1的结合面，而到数控加工中心5则加工压缩机后盖1的外端面，因此在装夹至数控加工中心5上时，需要对压缩机后盖进行翻面，即在步骤S3中还包括压缩机后盖翻面工序，如图8、图9所示，机器人手爪的第一手爪23或第二手抓24从数控车床3中抓取压缩机后盖1后，机器人手爪调整姿态将压缩机后盖1的后缸结合面11放置在翻转台4的定位板42上，然后机器人手爪松开对压缩机后盖1的夹持，再次调整姿态使得第三手抓25和第四手抓26同时由上向下抓取翻转台4上的两个压缩机后盖1，并将两个压缩机后盖1装夹至数控加工中心5中，使得压缩机后盖1装夹在数控加工中心5时压缩机后盖1的后端面朝外侧，实现压缩机后盖1的翻面。

在步骤S4后，还包括产品抽检工序，当需要抽检产品时，按下抽检台10的抽检按钮102，机器人手爪抓取打码完成的压缩机后盖1放置到抽检台10的工件支撑板105中，并通过第一滑轨组件103和第二滑轨组件104将压缩机后盖1送出围栏9外侧供检验员抽检。

以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，包括机械手（2）、数控加工中心（5）、数控车床（3）、打码机（12）、上料料车（7）、下料料车（8）和工控机（6），所述机械手（2）、数控加工中心（5）、数控车床（3）和打码机（12）分别与工控机（6）电性连接，所述数控加工中心（5）为双工位结构，待加工的压缩机后盖（1）放置在上料料车（7）中，加工好的成品压缩机后盖（1）放置在下料料车（8）中；其特征在于：所述数控加工中心（5）、数控车床（3）、打码机（12）、上料料车（7）和下料料车（8）分别与围栏（9）配合围合形成封闭的加工区域，机械手（2）定位在加工区域中，且机械手（2）能在数控加工中心（5）、数控车床（3）、打码机（12）、上料料车（7）和下料料车（8）之间移动压缩机后盖（1）；所述机械手（2）前端连接有用于抓取压缩机后盖（1）的机器人手爪，机器人手爪包括连接部（21）、安装板（22）、第一手爪（23）、第二手抓（24）、第三手抓（25）和第四手抓（26），所述连接部（21）一端与机械手（2）连接，连接部（21）另一端与安装板（22）上端的中部连接，所述第一手爪（23）和第二手抓（24）分别设置在安装板（22）的同一侧面上，所述第三手抓（25）和第四手抓（26）分别设置在安装板（22）与第一手爪（23）相对的另一侧面上，且第一手爪（23）与第四手抓（26）对称设置，第二手抓与第三手抓（25）对称设置，所述第一手爪（23）、第二手抓（24）、第三手抓（25）和第四手抓（26）均为液压二爪卡盘，第一手爪（23）和第二手抓（24）结构相同，第三手抓（25）和第四手抓（26）结构相同；所述数控车床（3）侧面还设有用于将压缩机后盖（1）翻面的翻转台（4），翻转台（4）包括主体板（41）和两块定位板（42），两块定位板（42）间隔设置并与主体板（41）侧边连接，定位板（42）中部设有用于定位压缩机后盖（1）的定位销（43），压缩机后盖（1）放置于定位板（42）上并通过定位销（43）定位；机器人手爪将数控车床（3）加工完成后的后盖放置于翻转台（4）上翻面后装夹在数控加工中心（5）中进行的加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，其特征在于，所述第一手爪（23）和第二手抓（24）均包括第一盘体（201）和两个第一卡爪（202），第一盘体（201）与安装板（22）连接，两个第一卡爪（202）分别设置在第一盘体（201）上且两个第一卡爪（202）在同一轴线上，两个第一卡爪（202）的内侧面分别设有与压缩机后盖（1）轮廓一致的圆弧形槽Ⅰ（203），两个第一卡爪（202）在液压作用下可沿第一盘体（201）的径向收缩或张开；所述第三手抓（25）和第四手抓（26）均包括第二盘体（211）、两个第二卡爪（212）、压杆（214）和两个压紧组件，第二盘体（211）与安装板（22）连接，两个第二卡爪（212）分别设置在第二盘体（211）上且两个第二卡爪（212）在同一轴线上，两个第二卡爪（212）的内侧面分别设有与压缩机后盖（1）轮廓一致的圆弧形槽Ⅱ（213），两个第二卡爪（212）在液压作用下可沿第二盘体（211）的径向收缩或张开，所述压杆（214）设置在两个第二卡爪（212）之间且压杆（214）的两端分别通过压紧组件与安装板（22）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，其特征在于，所述压紧组件包括导向杆（217）、导向套（215）和压紧弹簧（216），所述导向套（215）位于第二盘体（211）外侧并与安装板（22）连接，所述导向杆（217）一端滑动定位在导向套（215）中，导向杆（217）另一端与压杆（214）的端部连接，压紧弹簧（216）套设在导向杆（217）外侧并位于压杆（214）和导向套（215）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，其特征在于，还包括与工控机（6）电性连接的抽检台（10），抽检台（10）设置在打码机（12）侧面，所述抽检台（10）包括台架（101）、第一滑轨组件（103）、第二滑轨组件（104）、工件支撑板（105）和抽检按钮（102），第一滑轨组件（103）定位在台架（101）上，第二滑轨组件（104）与第一滑轨组件（103）的气动滑块连接，工件支撑板（105）与第二滑轨组件（104）的气动滑块连接，所述抽检按钮（102）设置在台架（101）上并与工控机（6）电性连接，按下抽检按钮（102）后，机械手（2）将2个压缩机后盖（1）放置于工件支撑板（105）上，第一滑轨组件（103）和第二滑轨组件（104）将压缩机后盖（1）送出围栏（9）外侧供检验员抽检。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，其特征在于，所述上料料车（7）和下料料车（8）结构相同，包括车架（71），所述车架（71）为前侧开口结构，车架（71）底部安装有4个万向轮（72），车架（71）后侧设有用于操控车架（71）移动的扶手（711）；还包括至少5层水平设置在车架（71）内用于存放压缩机后盖（1）的料盘（73），料盘（73）上端面矩形阵列设有用于定位压缩机后盖（1）的凹槽（731），凹槽（731）中部设有定位孔（732）；所述料盘（73）两侧通过直线滑轨组件与车架（71）连接，料盘（73）可沿直线滑轨组件在车架（71）前侧开口处水平抽拉滑动，所述直线滑轨组件包括直线滑轨（751）和两个设置在直线滑轨（751）上的直线滑块（752），直线滑轨（751）沿水平方向设置并分别连接在车架（71）两侧的内侧壁上，两个直线滑块（752）分别与料盘（73）侧面靠中部的位置以及料盘（73）侧面靠末端的位置连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，其特征在于，所述车架（71）前侧开口处与料盘（73）侧面对应的位置设有用于锁定料盘（73）位置的自锁销（76），所述料盘（73）侧面的前端及中部分别设有与自锁销（76）对应的自锁块（734），自锁块（734）开有自锁槽（7341）。

7.根据权利要求5所述的一种用于汽车空调压缩机后盖的自动化加工岛，其特征在于，所述直线滑轨（751）两端的外侧设有缓冲橡胶（753）；所述料盘（73）前侧的中部设有与机械手配合的拉耳（733）。

8.一种汽车空调压缩机后盖的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、机械手（2）前端的机器人手爪的第一手爪（23）或第二手抓（24）从上料料车（7）中抓取两个待加工的压缩机后盖（1），并将其中一个压缩机后盖（1）装夹到数控车床（3）中，通过数控车床（3）加工压缩机后盖（1）的后缸结合面（11）以及轴承孔（12）；

S2、数控车床（3）加工完成后，机器人手爪将加工好后缸结合面（11）以及轴承孔（12）的压缩机后盖（1）取出，同时将机器人手爪上另一个待加工的压缩机后盖（1）装夹到数控车床（3）中，装夹完毕后将取出的压缩机后盖（1）放置到翻转台（4）中；

S3、重复步骤S2，待翻转台（4）上的压缩机后盖（1）达到两个后，机器人手爪的第三手抓（25）和第四手抓（26）同时抓取翻转台（4）上的两个压缩机后盖（1），并装夹至数控加工中心（5）中，通过数控加工中心（5）同步加工两个压缩机后盖（1）的安装面（13）、安装孔（14）、排气口端面（15）、排气孔（16）以及泄压阀座（17）；

S4、通过数控加工中心（5）加工完成安装面（13）、安装孔（14）、排气口端面（15）、排气孔（16）以及泄压阀座（17）后，机器人手爪同时抓取两个加工好的成品压缩机后盖（1）放置到打码机（12）上，通过打码机（12）在压缩机后盖（1）上打出对应的产品编码；

S5、机器人手爪将打码完成后的压缩机后盖（1）抓取放置在下料料车（8）上。

9.根据权利要求8所述的一种汽车空调压缩机后盖的加工方法，其特征在于，在步骤S3中还包括压缩机后盖翻面工序，机器人手爪的第一手爪（23）或第二手抓（24）从数控车床（3）中抓取压缩机后盖（1）后，机器人手爪调整姿态将压缩机后盖（1）的后缸结合面（11）放置在翻转台（4）的定位板（42）上，然后机器人手爪松开对压缩机后盖（1）的夹持，再次调整姿态使得第三手抓（25）和第四手抓（26）同时由上向下抓取翻转台（4）上的两个压缩机后盖（1），并将两个压缩机后盖（1）装夹至数控加工中心（5）中，使得压缩机后盖（1）装夹在数控加工中心（5）时压缩机后盖（1）的后端面朝外侧，实现压缩机后盖（1）的翻面。

10.根据权利要求8所述的一种汽车空调压缩机后盖的加工方法，其特征在于，在步骤S4后，还包括产品抽检工序，当需要抽检产品时，按下抽检台（10）的抽检按钮（102），机器人手爪抓取打码完成的压缩机后盖（1）放置到抽检台（10）的工件支撑板（105）中，并通过第一滑轨组件（103）和第二滑轨组件（104）将压缩机后盖（1）送出围栏（9）外侧供检验员抽检。

Images