CN216028098U - 一种加工设备的机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种加工设备的机器人工作站。一种加工设备的机器人工作站，包括载盘定位台，所述载盘定位台顶部两侧分别依次排列设有若干个工件成品和工件素材，所述载盘定位台一侧设有六轴协作机械手本体，且六轴协作机械手本体内部设有定位模块，控制模块、处理模块、电源模块，所述六轴协作机械手本体一端设有机械手末端连接器，且机械手末端连接器一端设有夹具部件，用于对工件的取料和下料。本实用新型的有益效果是：该通过将工件在车床上进行加工上下料并能够使工位自动化，以降低人工劳动强度，减少产线人工的投入，提高工件的加工和生产的效率。

Description

一种加工设备的机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种加工设备的机器人工作站。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

目前在对数控车床中工件需要进行初步加工以及精加工，现有搬运工件时通常使用人工进行搬运到各个步骤进行加工，不仅效率不高，使用对工件的总体成本的较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种加工设备的机器人工作站来解决现有搬运工件时通常使用人工进行搬运到各个步骤进行加工，不仅效率不高，使用对工件的总体成本的较高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种加工设备的机器人工作站，包括载盘定位台，所述载盘定位台顶部两侧分别依次排列设有若干个工件成品和工件素材，所述载盘定位台一侧设有六轴协作机械手本体，且六轴协作机械手本体内部设有定位模块，控制模块、处理模块、电源模块，所述六轴协作机械手本体一端设有机械手末端连接器，且机械手末端连接器一端设有夹具部件，用于对工件的取料和下料；所述载盘定位台与六轴协作机械手本体的两侧分别设有第一道粗加工车床和第二道精加工床，且第一道粗加工车床与第二道精加工床呈相对设置。

本实用新型的有益效果是：

1)、该装置通过六轴协作机械手本体中的定位模块，可将机械手末端连接器一端的夹具部件移动到载盘定位台上方，并通过控制模块夹具部件将工件素材首先放入第一道粗加工车床进行初步加工，再利用六轴协作机械手本体带动夹具部件将初步加工的工件素材放入第二道精加工床进行精加工，并再将精加工完成的工件成品放在载盘定位台上，该通过将工件在车床上进行加工上下料并能够使工位自动化，以降低人工劳动强度，减少产线人工的投入，提高工件的加工和生产的效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述夹具部件包括第一气动模组和第二气动模组，所述第一气动模组与第二气动模组分别相对设置于机械手末端连接器的一侧两端。

采用上述进一步方案的有益效果是，在利用夹具部件的第二气动模组将精加工完成的工件成品放在载盘定位台上时，同时利用第一气动模组将一侧工件素材夹起依次通过第一道粗加工车床以及第二道精加工床进行精加工，并再将加工完成的工件成品放在载盘定位台上，与此同时，第二气动模组可将素材夹起依次通过第一道粗加工车床以及第二道精加工床进行精加工，又放入载盘定位台时另一侧第一气动模组夹起工件素材，如此进行依次往复，可通过第二气动模组对工件成品进行下料时，同时第一气动模组能夹起工件素材进行上料加工，反之，第一气动模组对工件成品进行下料时，同时第二气动模组能夹起工件素材进行上料加工，可省略对工件下料之后再上料的时间间隔，进一步增加对工件的生产加工的效率。

进一步，所述第一气动模组和第二气动模组均包括气缸和直线滑轨以及滑块，所述气缸设置于机械手末端连接器的一侧，所述直线滑轨位于气缸的一侧并设于机械手末端连接器上，所述滑块与直线滑轨滑动连接。

进一步，所述第一道粗加工车床和第二道精加工床一侧均设有紧急按钮，且紧急按钮与六轴协作机械手本体中控制模块电气连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当发生紧急突发事故时，工作人员可按压紧急按钮，此时与之连接的控制模块控制电源模块断电，进而将六轴协作机械手本体进行切断电源停止工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本图1中A部的结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载盘定位台；2、工件成品；3、工件素材；4、六轴协作机械手本体；5、第一道粗加工车床；6、第二道精加工床；7、夹具组件；71、第一气动模组；711、气缸；712、直线滑轨；713、滑块；72、第二气动模组；8、机械手末端连接器；9、紧急按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

目前在对数控车床中工件需要进行初步加工以及精加工，现有搬运工件时通常使用人工进行搬运到各个步骤进行加工，不仅效率不高，使用对工件的总体成本的较高，对此实用新型人提出了一种加工设备的机器人工作站来解决上述问题。

本实用新型提供了以下优选的实施例

如图1和图2所示，一种加工设备的机器人工作站，包括载盘定位台1，所述载盘定位台1顶部两侧分别依次排列设有若干个工件成品2和工件素材3，所述载盘定位台1一侧设有ER20-C10型六轴协作机械手本体4，且ER20-C10型六轴协作机械手本体4内部设有定位模块，控制模块、处理模块、电源模块，所述六轴协作机械手本体4一端设有机械手末端连接器8，且机械手末端连接器8一端设有夹具部件，用于对工件的取料和下料；所述载盘定位台1与六轴协作机械手本体4的两侧分别设有第一道粗加工车床5和第二道精加工床6，且第一道粗加工车床5与第二道精加工床6呈相对设置，通过六轴协作机械手本体4中的定位模块，可将机械手末端连接器8一端的夹具部件移动到载盘定位台1上方，并通过控制模块夹具部件将工件素材3首先放入第一道粗加工车床5进行初步加工，再利用六轴协作机械手本体4带动夹具部件将初步加工的工件素材3放入第二道精加工床6进行精加工，并再将精加工完成的工件成品2放在载盘定位台1上，该装置通过将工件在车床上进行加工上下料并能够使工位自动化，以降低人工劳动强度，减少产线人工的投入，提高工件的加工和生产的效率。

本实施例中，如图1和图2所示，所述夹具部件包括第一气动模组71和第二气动模组72，所述第一气动模组71与第二气动模组72分别相对设置于机械手末端连接器8的一侧两端，利用夹具部件的第二气动模组72将精加工完成的工件成品2放在载盘定位台1上时，同时利用第一气动模组71将一侧工件素材3夹起依次通过第一道粗加工车床5以及第二道精加工床6进行精加工，并再将加工完成的工件成品2放在载盘定位台1上，与此同时，第二气动模组72可将素材夹起依次通过第一道粗加工车床5以及第二道精加工床6进行精加工，又放入载盘定位台1时另一侧第一气动模组71夹起工件素材3，如此进行依次往复，可通过第二气动模组72对工件成品2进行下料时，同时第一气动模组71能夹起工件素材3进行上料加工，反之，第一气动模组71对工件成品2进行下料时，同时第二气动模组72能夹起工件素材3进行上料加工，可省略对工件下料之后再上料的时间间隔，进一步增加对工件的生产加工的效率。

本实施例中，如图1和图2所示，所述第一气动模组71和第二气动模组72均包括气缸711和直线滑轨712以及滑块713，所述气缸711设置于机械手末端连接器8的一侧，所述直线滑轨712位于气缸711的一侧并设于机械手末端连接器8上，所述滑块713与直线滑轨712滑动连接，其中第一气动模组71和第二气动模组72均可通过气缸711驱动滑块713在直线滑轨712上滑动，从而可将工件进行夹持上料以及松开下料。

本实施例中，如图1所示，为了进一步提升了对装置的安全性能，所述第一道粗加工车床5和第二道精加工床6一侧均设有紧急按钮9，且紧急按钮9与六轴协作机械手本体4中控制模块电气连接，当发生紧急突发事故时，工作人员可按压紧急按钮9，此时与之连接的控制模块控制电源模块断电，进而将六轴协作机械手本体4进行切断电源停止工作。

本实用新型的具体工作过程如下：

(1)定位工件素材3并夹起

首先，通过六轴协作机械手本体4中的定位模块，可将机械手末端连接器8一端的夹具部件移动到载盘定位台1上方，并通过第一气动模组71内的滑块713在直线滑轨712上移动能将工件素材3夹持。

(2)初步加工

准备完毕后，六轴协作机械手本体4再将夹持完成的工件素材3放入第一道粗加工车床5。

(3)精加工

初步加工后，六轴协作机械手本体4再将初步加工的工件素材3，放入第二道精加工床6进行精加工。

(4)工件成品2放入并上料工件素材3

当精加工之后，第一气动模组71将加工完成的工件成品2放在载盘定位台1上，与此同时，第二气动模组72可将工件素材3夹起依次通过第一道粗加工车床5以及第二道精加工床6进行精加工，当第二气动模组72再将加工完成的工件成品2放在载盘定位台1上，此时第二气动模组72可将工件素材3夹起依次通过第一道粗加工车床5以及第二道精加工床6进行精加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种加工设备的机器人工作站，包括载盘定位台，其特征在于，所述载盘定位台顶部两侧分别依次排列设有若干个工件成品和工件素材，所述载盘定位台一侧设有六轴协作机械手本体，且六轴协作机械手本体内部设有定位模块，控制模块、处理模块、电源模块，所述六轴协作机械手本体一端设有机械手末端连接器，且机械手末端连接器一端设有夹具部件，用于对工件的取料和下料；所述载盘定位台与六轴协作机械手本体的两侧分别设有第一道粗加工车床和第二道精加工床，且第一道粗加工车床与第二道精加工床呈相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种加工设备的机器人工作站，其特征在于，所述夹具部件包括第一气动模组和第二气动模组，所述第一气动模组与第二气动模组分别相对设置于机械手末端连接器的一侧两端。

3.根据权利要求2所述的一种加工设备的机器人工作站，其特征在于，所述第一气动模组和第二气动模组均包括气缸和直线滑轨以及滑块，所述气缸设置于机械手末端连接器的一侧，所述直线滑轨位于气缸的一侧并设于机械手末端连接器上，所述滑块与直线滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种加工设备的机器人工作站，其特征在于，所述第一道粗加工车床和第二道精加工床一侧均设有紧急按钮，且紧急按钮与六轴协作机械手本体中控制模块电气连接。

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