CN213095259U - 一种转盘输送装置及其抱夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘输送装置及其抱夹机构，包括：支撑座、抱夹组件和动力源，动力源与支撑座相连接，动力源的输出端与抱夹组件相连接，用于带动抱夹组件张开或者闭合；所述抱夹组件包括：左抱夹臂、右抱夹臂和传动机构，左抱夹臂的一端与支撑座相连接，右抱夹臂一端与支撑座相连接，动力源的输出端与传动机构相连接，传动机构一侧与左抱夹臂相连接，另一端与右抱夹臂相连接；本实用新型可实现自动化生产，且第一抱夹橡胶块、第二抱夹橡胶块可稳定的夹紧夹紧包装袋，防止包装袋在随着转盘组件移动的过程中掉落，提高生产质量。

Description

一种转盘输送装置及其抱夹机构

技术领域

本实用新型涉及食用菌套袋技术领域，具体为一种转盘输送装置及其抱夹机构。

背景技术

目前，国内食用菌袋栽生产过程中，套袋的方式均采用人工将袋子套到料筒上，效率低，劳动强度大，成本高；如果人工长期在粉尘较高的环境下工作，容易产生职业病；虽然目前已有设备能够实现包装袋自动上料套袋，但存在包装袋的输送质量差，造成套袋质量差，生产质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便的抱夹机构，以解决上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种抱夹机构，包括：支撑座、抱夹组件和动力源，动力源与支撑座相连接，动力源的输出端与抱夹组件相连接，用于带动抱夹组件张开或者闭合；所述抱夹组件包括：左抱夹臂、右抱夹臂和传动机构，左抱夹臂的一端与支撑座相连接，右抱夹臂一端与支撑座相连接，动力源的输出端与传动机构相连接，传动机构一侧与左抱夹臂相连接，另一端与右抱夹臂相连接。

进一步的，所述传动机构包括：第一连接臂、抱夹楔块和第二连接臂，第一连接臂与左抱夹臂相连接，第二连接臂与右抱夹臂相连接，动力源的输出端与抱夹楔块相连接；所述抱夹楔块中间左侧设有第一导向槽，所述抱夹楔块中间右侧设有第二导向槽，所述第一导向槽内设有第一轴承，第一轴承与第一连接臂相连接，所述第二导向槽内设有第二轴承，第二轴承与第二连接臂相连接。

进一步的，所述抱夹组件还包括：弹簧，弹簧的一侧与左抱夹臂相连接，另一侧与右抱夹臂相连接。

进一步的，所述左抱夹臂的端部设有第一抱夹橡胶块，所述右抱夹臂的端部设有第二抱夹橡胶块。

进一步的，所述动力源为气缸、电机或液压缸。

本实用新型还提供一种转盘输送装置，包括转盘组件和上述的抱夹机构，所述抱夹机构阵列设于转盘组件下方。

进一步的，所述抱夹机构至少设有两个。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：动力源动作，推动抱夹楔块往外移动，使得第一轴承沿着第一导向槽向上移动，推动第一连接臂向左移动，进而带动左抱夹臂张开；第二轴承沿着第二导向槽向上移动，推动第二连接臂向右移动，进而带动右抱夹臂张开，弹簧被顶开处于拉伸状态，使得第一抱夹橡胶块、第二抱夹橡胶块与夹袋筒间留有圆周间隙，供套袋工位进行套袋操作，包装袋被套设在夹袋筒的外表面与第一抱夹橡胶块、第二抱夹橡胶块内侧间；套袋完成后，动力源反向动作，推动抱夹楔块向内收缩移动，使得第一轴承沿着第一导向槽向下移动，推动第一连接臂向右移动，进而带动左抱夹臂闭合；第二轴承沿着第二导向槽向下移动，推动第二连接臂向左移动，进而带动右抱夹臂闭合，使得第一抱夹橡胶块、第二抱夹橡胶块分别贴靠在夹袋筒外表面，实现夹紧包装袋，弹簧处于收缩状态；本实用新型可实现自动化生产，且第一抱夹橡胶块、第二抱夹橡胶块可稳定的夹紧夹紧包装袋，防止包装袋在随着转盘组件移动的过程中掉落，提高生产质量。

附图说明

图1为本实用新型抱夹机构结构示意图；

图2为本实用新型抱夹机构俯视图；

图3为本实用新型提供的转盘输送装置结构示意图。

标注说明：支撑座1；抱夹组件2；动力源3；转盘组件4；夹袋筒5；左抱夹臂21；右抱夹臂22；传动机构23；弹簧24；第一抱夹橡胶块211；第二抱夹橡胶块221；第一连接臂231；抱夹楔块232；第二连接臂233；第一导向槽2321；第二导向槽2322；第一轴承2323；第二轴承2324。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1～附图3所示：一种抱夹机构，包括：支撑座1、抱夹组件2和动力源3，动力源3与支撑座1相连接，动力源3的输出端与抱夹组件2相连接，用于带动抱夹组件2张开或者闭合，所述动力源3为气缸、电机或液压缸，本实用新型优选动力源3为气缸，气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置也均设有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态，气缸为现有已知产品，因此不再进行详细介绍；所述抱夹组件2包括：左抱夹臂21、右抱夹臂22、弹簧24和传动机构23，左抱夹臂21的一端与支撑座1相连接，所述左抱夹臂21的另一端端部设有第一抱夹橡胶块211，右抱夹臂22一端与支撑座1相连接，所述右抱夹臂22的另一端端部设有第二抱夹橡胶块221，动力源3的输出端与传动机构23相连接，传动机构23一侧与左抱夹臂21相连接，另一端与右抱夹臂22相连接；弹簧24的一侧与左抱夹臂21相连接，另一侧与右抱夹臂22相连接；动力源3动作推动传动机构23移动，传动机构23分别作用在左抱夹臂21、右抱夹臂22，带动左抱夹臂21、右抱夹臂22张开或闭合。

所述传动机构23包括：第一连接臂231、抱夹楔块232和第二连接臂233，第一连接臂231与左抱夹臂21相连接，第二连接臂233与右抱夹臂22相连接，动力源3的输出端与抱夹楔块232相连接；所述抱夹楔块232中间左侧设有第一导向槽2321，所述抱夹楔块232中间右侧设有第二导向槽2322，所述第一导向槽2321内设有第一轴承2323，第一轴承2323与第一连接臂231相连接，所述第二导向槽2322内设有第二轴承2324，第二轴承2324与第二连接臂233相连接；第一轴承2323沿着第一导向槽2321上下移动，推动第一连接臂231左右移动，进而带动左抱夹臂21张开或闭合，实现卸袋或者夹紧包装袋；第二轴承2324沿着第二导向槽2322上下移动，推动第二连接臂233左右移动，进而带动右抱夹臂22张开或闭合，实现卸袋或者夹紧包装袋。

在上述实施例的基础上，本实用新型还提供一种转盘输送装置，包括转盘组件4，所述抱夹机构阵列设于转盘组件4下方；所述抱夹机构至少设有两个；所述转盘组件4设有夹袋筒5，所述夹袋筒5用于导向包装袋的作用。

本实用新型的使用原理：转盘组件4转动，带动夹袋筒5移动到套袋工位，动力源3动作，推动抱夹楔块232往外移动，使得第一轴承2323沿着第一导向槽2321向上移动，推动第一连接臂231向左移动，进而带动左抱夹臂21张开；第二轴承2324沿着第二导向槽2322向上移动，推动第二连接臂233向右移动，进而带动右抱夹臂22张开，弹簧24被顶开处于拉伸状态，使得第一抱夹橡胶块211、第二抱夹橡胶块221与夹袋筒5间留有圆周间隙，供套袋工位进行套袋操作，包装袋被套设在夹袋筒5的外表面与第一抱夹橡胶块211、第二抱夹橡胶块221内侧间；套袋完成后，动力源3反向动作，推动抱夹楔块232向内收缩移动，使得第一轴承2323沿着第一导向槽2321向下移动，推动第一连接臂231向右移动，进而带动左抱夹臂21闭合；第二轴承2324沿着第二导向槽2322向下移动，推动第二连接臂233向左移动，进而带动右抱夹臂22闭合，使得第一抱夹橡胶块211、第二抱夹橡胶块221分别贴靠在夹袋筒5外表面，实现夹紧包装袋，弹簧24处于收缩状态；转盘组件4再次转动，带动夹紧包装袋后的抱夹机构转向其他加工工序，往包装袋内填充完物料后，动力源3再次动作，推动抱夹楔块232往外移动，带动第一抱夹橡胶块211、第二抱夹橡胶块221张开，完成卸料操作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种抱夹机构，其特征在于，包括：支撑座（1）、抱夹组件（2）和动力源（3），动力源（3）与支撑座（1）相连接，动力源（3）的输出端与抱夹组件（2）相连接，用于带动抱夹组件（2）张开或者闭合；所述抱夹组件（2）包括：左抱夹臂（21）、右抱夹臂（22）和传动机构（23），左抱夹臂（21）的一端与支撑座（1）相连接，右抱夹臂（22）一端与支撑座（1）相连接，动力源（3）的输出端与传动机构（23）相连接，传动机构（23）一侧与左抱夹臂（21）相连接，另一端与右抱夹臂（22）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹机构，其特征在于，所述传动机构（23）包括：第一连接臂（231）、抱夹楔块（232）和第二连接臂（233），第一连接臂（231）与左抱夹臂（21）相连接，第二连接臂（233）与右抱夹臂（22）相连接，动力源（3）的输出端与抱夹楔块（232）相连接；所述抱夹楔块（232）中间左侧设有第一导向槽（2321），所述抱夹楔块（232）中间右侧设有第二导向槽（2322），所述第一导向槽（2321）内设有第一轴承（2323），第一轴承（2323）与第一连接臂（231）相连接，所述第二导向槽（2322）内设有第二轴承（2324），第二轴承（2324）与第二连接臂（233）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹机构，其特征在于，所述抱夹组件（2）还包括：弹簧（24），弹簧（24）的一侧与左抱夹臂（21）相连接，另一侧与右抱夹臂（22）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种抱夹机构，其特征在于，所述左抱夹臂（21）的端部设有第一抱夹橡胶块（211），所述右抱夹臂（22）的端部设有第二抱夹橡胶块（221）。

5.根据权利要求1所述的一种抱夹机构，其特征在于，所述动力源（3）为气缸、电机或液压缸。

6.一种转盘输送装置，其特征在于，包括转盘组件（4）和如权利要求1至5中任意一项所述的抱夹机构，所述抱夹机构阵列设于转盘组件（4）下方。

7.根据权利要求6所述的一种转盘输送装置，其特征在于，所述抱夹机构至少设有两个。

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