CN217257704U - 一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，包括机架，机架上依次设置的橡胶带放置平台、拆装平台以及圆模放置平台，橡胶带放置平台与拆装平台之间设置有橡胶带拆装机械手，橡胶带拆装机械手的端部上设置有橡胶带夹持机构，圆模放置平台与拆装平台之间设置有圆模拆装机械手，圆模拆装机械手的端部上设置有圆模夹持机构。通过橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置用以完成圆模以及橡胶带的堆叠工作，具有自动化程度高，生产效率高的优势。

Description

一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶带硫化处理用装置，特别地，涉及一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置。

背景技术

皮带作为工业上的一种标准件，其市场需求量极高。皮带生产过程需要在包布工序后进行硫化加热工序，而在硫化加热工序之前，需将多个包布完成的皮带一一套装入圆环形的硫化模具上，再将套好皮带的圆模上下堆叠并送入硫化容器进行硫化加热工序。不过，上述操作大多为人工操作，存在有自动化程度较低的问题。加之人工操作效率低下,对于前后工序已实现自动化作业的生产线来说，会明显拉低皮带生产线的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，包括机架，所述机架上依次设置的橡胶带放置平台、拆装平台以及圆模放置平台，所述橡胶带放置平台与所述拆装平台之间设置有橡胶带拆装机械手，所述橡胶带拆装机械手的端部上设置有橡胶带夹持机构，所述橡胶带拆装机械手用以控制所述橡胶带夹持机构在所述橡胶带放置平台与所述拆装平台之间移动，所述橡胶带夹持机构用以逐一夹持所述橡胶带放置平台上的橡胶带，所述圆模放置平台与所述拆装平台之间设置有圆模拆装机械手，所述圆模拆装机械手的端部上设置有圆模夹持机构，所述圆模拆装机械手用以控制所述圆模夹持机构在所述圆模放置平台与所述拆装平台之间移动，所述圆模夹持机构用以逐一夹持所述圆模放置平台上的圆模。

通过上述技术方案，使用时，将橡胶带整齐码放在橡胶带放置平台上，将圆模整齐码放在圆模放置平台上。在需要对橡胶带进行硫化处理之前，第一步，通过圆模拆装机械手控制圆模夹持机构移动，使得顶部的圆模位于圆模夹持机构中，第二步，通过圆模夹持机构将圆模夹紧，第三步，通过圆模拆装机械手控制圆模夹持机构移动，将圆模放在拆装平台上，第四步，控制圆模夹持机构松开圆模，第五步，通过橡胶带拆装机械手控制橡胶带夹持机构移动，使得顶部的橡胶带位于橡胶带夹持机构中，第六步，通过橡胶带夹持机构将橡胶带夹紧，第七步，通过橡胶带拆装机械手控制橡胶带夹持机构移动，将橡胶带放于圆模上，第八步，控制橡胶带夹持机构松开橡胶带，之后只需要重复步骤一至步骤八，即可完成圆模以及橡胶带的堆叠工作。通过橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置用以完成圆模以及橡胶带的堆叠工作，具有自动化程度高，生产效率高的优势。

优选的，所述橡胶带夹持机构的底部固定连接有压带外座，所述压带外座的底部开设有供橡胶带放入的收容槽。

通过上述技术方案，在需要将橡胶带夹紧时，第一步，通过橡胶带拆装机械手将橡胶带夹持机构移动至橡胶带上方，第二步通过橡胶带拆装机械手控制橡胶带夹持机构下移，直至顶部橡胶带移动至收容槽内部，第三步，通过橡胶带夹持机构将收容槽内部的橡胶带夹紧。压袋外座能够对橡胶带进行支撑，使得橡胶带不易变形，如此橡胶带的拆装过程可变得更为方便、快捷。

优选的，所述收容槽的内部滑移连接有压带内座，所述压带外座与所述压带内座之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述收容槽的顶部内槽壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述压带内座的顶部外壁固定连接，当所述弹簧处于受力平衡状态时，所述压带内座的底部从所述收容槽的槽口露出。

通过上述技术方案，在使用橡胶带拆装机械手控制橡胶带夹持机构下移的过程中，位于顶部的橡胶带可与压带内座接触并驱使压带内座向压带外座的内部移动。在使用橡胶带拆装机械手将橡胶带放在圆模上之后，控制橡胶带夹持机构松开橡胶带，此时弹簧驱使压带内座下移，用以将橡胶带套至圆环上。

优选的，所述压带外座的内壁处设置有限位块，所述压带内座的外壁处开设有限位槽，所述限位块滑移连接在所述限位槽中。

通过上述技术方案，限位块与限位槽相互配合，可用以限制压带内座与压带外座的相对移动，使得压带内座与压带外座之间不易分开。

优选的，所述拆装平台上滑移连接有滑动板，所述拆装平台上设置有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构用以驱动所述滑动板。

通过上述技术方案，使用时，可通过滑动驱动机构驱使滑动板移动，用以将堆叠完成的圆模以及橡胶带移开，如此即可快速进行另一组圆模与橡胶带的堆叠工作，进一步提升生产效率。

优选的，所述橡胶带放置平台上设置有橡胶带流转机构，所述橡胶带流转机构包括设置在所述橡胶带放置平台上的流转驱动电机、设置在所述流转驱动电机输出轴上的主动链轮、转动连接在所述橡胶带放置平台上的从动链轮、连接在所述主动链轮与所述从动链轮之间的链条、设置在所述链条上的若干支撑板、设置在所述支撑板上的套筒。

通过上述技术方案，使用时可通过橡胶带流转机构将整齐码放在套筒上的若干橡胶带移动向橡胶带拆装机械手一侧，如此工人可在远离橡胶带拆装机械手的位置继续进行橡胶带码放工作，可进一步提升生产效率。

优选的，所述支撑板上开设有通孔，所述通孔与所述套筒的内腔连通；所述橡胶带放置平台上设置有辅助机构，所述辅助机构包括滑移连接在所述套筒内部的辅助块、设置在所述橡胶带放置平台底部用以驱使所述辅助块升降的驱动气缸，所述辅助块的外径由下至上逐渐缩小。

通过上述技术方案，在需要将橡胶带套装置套筒时，通过驱动气缸控制辅助块上移，使得辅助块上端露出于套筒，使得辅助块的下端与套筒的上端齐平。由于辅助块的外径由下至上逐渐缩小，如此辅助块能够对橡胶带进行引导，使得橡胶带可更为方便套至套筒上。

优选的，所述支撑板上贯穿设置有连接孔，所述套筒上套设有推带环，所述推带环与所述连接孔上下相对；所述橡胶带放置平台上贯穿设置有若干推杆，若干推杆沿所述推带环的周向均匀分布，所述推杆可穿过所述连接孔并抵触所述推带环的底面，所述橡胶带放置平台的底部设置有推带驱动机构，所述推带驱动机构用以驱动若干所述推杆进行升降。

通过上述技术方案，在使用橡胶带拆装机械手以及橡胶带夹持机构夹取套筒上的橡胶带的过程中，可使用推带驱动机构控制推杆上移，推杆上移过程中可通过推带环驱使橡胶带上移，如此橡胶带夹持机构只需移动至同一位置即可将橡胶带夹起。

优选的，所述推带驱动机构包括连接若干所述推杆的推板、用以驱动所述推板升降的推带驱动件。

通过上述技术方案，推带驱动件通过推板即可同时驱动若干推杆进行升降。

优选的，所述机架上还设置有起重机械手，所述起重机械手位于所述拆装平台上方，所述起重机械手的底部转动设置有起重夹持机构。

通过上述技术方案，在圆模与橡胶带堆叠完成时，第一步，通过起重夹持机构夹紧一锁紧螺栓，第二步，通过起重机械手控制起重夹持机构移动，使得锁紧螺栓与圆模中心处的螺纹孔上下相对，第三步，控制起重夹持机构转动，将锁紧螺栓与螺纹孔螺纹连接，使得若干圆模之间压紧固定。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为橡胶带拆装机械手以及橡胶带夹持机构的结构示意图；

图3为橡胶带流转机构的结构示意图一；

图4为橡胶带流转机构的结构示意图二。

附图标记：1、机架；2、橡胶带放置平台；3、拆装平台；4、圆模放置平台；5、橡胶带拆装机械手；6、橡胶带夹持机构；7、圆模拆装机械手；8、圆模夹持机构；9、压带外座；10、收容槽；11、压带内座；12、弹簧；13、限位块；14、限位槽；15、滑动板；16、滑动驱动机构；17、橡胶带流转机构；171、流转驱动电机；172、主动链轮；173、从动链轮；174、链条；175、支撑板；176、套筒；18、通孔；19、辅助机构；191、辅助块；192、驱动气缸；20、连接孔；21、推带环；22、推杆；23、推带驱动机构；231、推板；232、推带驱动件；24、起重机械手；25、起重夹持机构。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，如图1至图4所示，包括机架1。机架1上依次设置的橡胶带放置平台2、拆装平台3以及圆模放置平台4。

橡胶带放置平台2与拆装平台3之间设置有橡胶带拆装机械手5，橡胶带拆装机械手5的端部上设置有橡胶带夹持机构6。使用时，通过橡胶带夹持机构6将橡胶带夹紧，通过橡胶带拆装机械手5控制橡胶带夹持机构6在橡胶带放置平台2与拆装平台3之间移动，用以将橡胶带放置到拆装平台3上。

橡胶带拆装机械手5包括滑移连接于机架1的滑移座、用以驱动滑移座于橡胶带放置平台2以及拆装平台3之间滑动的滑移驱动件、滑移连接于滑移座的机械臂、用以驱动机械臂上下滑动的升降驱动件。

滑移驱动件包括固定在机架1上的齿条、固定连接在滑移座上的电机、固定在电机输出轴上并与齿条相啮合的齿轮。使用时，通过电机驱使齿轮转动，齿轮转动过程中可带动机械臂沿齿条的长度方向进行滑动。

升降驱动件包括固定连接在滑移座上的电机、设置在电机输出轴上并与滑移座转动相连的丝杠、螺纹连接在丝杠上并与机械臂固定连接的螺母座。使用时，通过电机驱使丝杠转动，丝杠转动过程中可通过螺母座驱使机械臂上下滑动。

橡胶带夹持机构6包括固定连接在橡胶带拆装机械手5底部的夹爪支架、对称设置在夹爪支架两侧的活动夹爪、用以驱动活动夹爪相互靠近或者相互远离的夹爪驱动机构。

夹爪驱动机构包括固定连接在夹爪支架上的电机、固定连接在电机输出轴上并与夹爪支架转动连接的丝杠、螺纹连接在丝杠上并与对应活动夹爪固定连接的螺母座。丝杠从中部分为两段，且两段丝杠的螺纹旋向相反。使用时，通过电机驱动上转动，丝杠转动时可通过螺母座驱使活动夹爪相互靠近或者相互远离。

橡胶带夹持机构6的底部固定有压带外座9，压带外座9位于两侧活动夹爪的中间位置。压带外座9的底部开设有槽口为圆形的收容槽10，且收容槽10的内径与橡胶带的外径相同。收容槽10的内部滑移连接有压带内座11，且收容槽10的内槽壁与压带内座11的外壁相抵触。压带外座9与压带内座11之间设置有弹簧12，弹簧12的上端与收容槽10的顶部内槽壁固定连接，弹簧12的下端与压带内座11的顶部外壁固定连接。当弹簧12处于受力平衡状态时，压带内座11的底部从收容槽10的槽口露出。压带外座9的内壁处开设有若干限位槽14，且若干限位槽14沿收容槽10的周向均匀分布，每一限位槽14均沿竖直方向设置。压带内座11外壁与限位槽14相对处开设有限位块13，限位块13滑移连接在对应的限位槽14内部，用以对压带外座9与压带内座11之间的相对滑动进行限位导向。

圆模放置平台4与拆装平台3之间设置有圆模拆装机械手7，圆模拆装机械手7的端部上设置有圆模夹持机构8，使用时，通过圆模夹持机构8将圆模夹紧，通过圆模拆装机械手7控制圆模夹持机构8在圆模放置平台4与拆装平台3之间移动，用以将圆模放置到拆装平台3上。

圆模拆装机械手7包括滑移连接于机架1的滑移座、用以驱动滑移座于圆模放置平台4以及拆装平台3之间滑动的滑移驱动件、滑移连接于滑移座的机械臂、用以驱动机械臂上下滑动的升降驱动件。

滑移驱动件包括固定在机架1上的齿条、固定连接在滑移座上的电机、固定在电机输出轴上并与齿条相啮合的齿轮。使用时，通过电机驱使齿轮转动，齿轮转动过程中可带动机械臂沿齿条的长度方向进行滑动。

升降驱动件包括固定连接在滑移座上的电机、设置在电机输出轴上并与滑移座转动相连的丝杠、螺纹连接在丝杠上并与机械臂固定连接的螺母座。使用时，通过电机驱使丝杠转动，丝杠转动过程中可通过螺母座驱使机械臂上下滑动

圆模夹持机构8包括固定连接在圆模拆装机械手7底部的夹爪支架、对称设置在夹爪支架两侧的活动夹爪、用以驱动活动夹爪相互靠近或者相互远离的夹爪驱动机构。

夹爪驱动机构包括固定连接在夹爪支架上的电机、固定连接在电机输出轴上并与夹爪支架转动连接的丝杠、螺纹连接在丝杠上并与对应活动夹爪固定连接的螺母座。丝杠从中部分为两段，且两段丝杠的螺纹旋向相反。使用时，通过电机驱动上转动，丝杠转动时可通过螺母座驱使活动夹爪相互靠近或者相互远离。

橡胶带放置平台2上设置有橡胶带流转机构17。橡胶带流转机构17包括设置在橡胶带放置平台2上的流转驱动电机171、设置在流转驱动电机171输出轴上的主动链轮172、转动连接在橡胶带放置平台2上的从动链轮173、连接在主动链轮172与从动链轮173之间的链条174、设置在链条174上的若干支撑板175、设置在支撑板175上的套筒176。支撑板175的中心位置开设有通孔18，通孔18与套筒176的内腔连通。支撑板175上开设有若干连接孔20，且若干连接孔20沿套筒176的周向均匀分布。套筒176的外部套设有推带环21，且推带环21与若干连接孔20上下相对。每一连接孔20的内部均滑动设置有推杆22，推杆22的下端贯穿橡胶带放置平台2。橡胶带放置平台2的底部设置有推带驱动机构23，推带驱动机构23用以驱动若干推杆22进行升降。

推带驱动机构23包括推带驱动机构23包括连接若干推杆22的推板231、用以驱动推板231升降的推带驱动件232。推带驱动件232包括电机、固定连接在电机输出端并与橡胶带放置平台2转动连接的丝杠、螺纹连接在丝杠上并与推板231固定连接的螺母座。

橡胶带放置平台2上设置有辅助机构19。辅助机构19包括滑移连接在套筒176内部的辅助块191、设置在橡胶带放置平台2底部用以驱使辅助块191升降的驱动气缸192。辅助块191的外径由下至上逐渐缩小，且辅助块191的最大外径与套筒176的内径相同。

拆装平台3上滑移连接有滑动板15，拆装平台3上设置有滑动驱动机构16，滑动驱动机构16用以驱动滑动板15。在本实施例中，滑动驱动机构16包括固定连接在机架1上的齿条、固定连接在滑动板15端部的电机、固定连接在电机输出端并与齿条啮合的齿轮。使用时，电机通过齿轮转动用以驱使滑动板15进行移动。

机架1上还设置有起重机械手24，起重机械手24位于拆装平台3上方。起重机械手24包括滑移连接于机架1的滑移座、用以驱动滑移座横向滑动的滑移驱动件、滑移连接于滑移座的机械臂、用以驱动机械臂上下滑动的升降驱动件。

滑移驱动件包括固定在机架1上的齿条、固定连接在滑移座上的电机、固定在电机输出轴上并与齿条相啮合的齿轮。使用时，通过电机驱使齿轮转动，齿轮转动过程中可带动机械臂沿齿条的长度方向进行滑动。

升降驱动件包括固定连接在滑移座上的电机、设置在电机输出轴上并与滑移座转动相连的丝杠、螺纹连接在丝杠上并与机械臂固定连接的螺母座。使用时，通过电机驱使丝杠转动，丝杠转动过程中可通过螺母座驱使机械臂上下滑动。

起重机械手24的底部转动设置有起重夹持机构25，起重夹持机构25包括固定连接在机械臂底部的电机、固定设置在电机输出轴底部的转动座、设置在转动座上的夹爪气缸。在需要使用锁紧螺栓将滑动板15上堆叠完成的若干圆模压紧固定时，第一步，夹爪气缸将锁紧螺栓的头部夹紧固定，第二步，通过起重机械手24孔控制起重夹持机构25移动至圆模上方，使得锁紧螺栓的螺纹段与圆模中心处的螺纹孔上下相对，第三步，通过起重机械手24控制起重夹持机构25下移，使得锁紧螺栓的螺纹段与螺纹孔的孔口部位底部，第四步，通过电机驱动转动座转动，使得锁紧螺栓螺纹至螺纹孔中。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置的橡胶带放置平台(2)、拆装平台(3)以及圆模放置平台(4)，所述橡胶带放置平台(2)与所述拆装平台(3)之间设置有橡胶带拆装机械手(5)，所述橡胶带拆装机械手(5)的端部上设置有橡胶带夹持机构(6)，所述橡胶带拆装机械手(5)用以控制所述橡胶带夹持机构(6)在所述橡胶带放置平台(2)与所述拆装平台(3)之间移动，所述橡胶带夹持机构(6)用以逐一夹持所述橡胶带放置平台(2)上的橡胶带，所述圆模放置平台(4)与所述拆装平台(3)之间设置有圆模拆装机械手(7)，所述圆模拆装机械手(7)的端部上设置有圆模夹持机构(8)，所述圆模拆装机械手(7)用以控制所述圆模夹持机构(8)在所述圆模放置平台(4)与所述拆装平台(3)之间移动，所述圆模夹持机构(8)用以逐一夹持所述圆模放置平台(4)上的圆模。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述橡胶带夹持机构(6)的底部固定连接有压带外座(9)，所述压带外座(9)的底部开设有供橡胶带放入的收容槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述收容槽(10)的内部滑移连接有压带内座(11)，所述压带外座(9)与所述压带内座(11)之间设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与所述收容槽(10)的顶部内槽壁固定连接，所述弹簧(12)的另一端与所述压带内座(11)的顶部外壁固定连接，当所述弹簧(12)处于受力平衡状态时，所述压带内座(11)的底部从所述收容槽(10)的槽口露出。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述压带外座(9)的内壁处设置有限位块(13)，所述压带内座(11)的外壁处开设有限位槽(14)，所述限位块(13)滑移连接在所述限位槽(14)中。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述拆装平台(3)上滑移连接有滑动板(15)，所述拆装平台(3)上设置有滑动驱动机构(16)，所述滑动驱动机构(16)用以驱动所述滑动板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述橡胶带放置平台(2)上设置有橡胶带流转机构(17)，所述橡胶带流转机构(17)包括设置在所述橡胶带放置平台(2)上的流转驱动电机(171)、设置在所述流转驱动电机(171)输出轴上的主动链轮(172)、转动连接在所述橡胶带放置平台(2)上的从动链轮(173)、连接在所述主动链轮(172)与所述从动链轮(173)之间的链条(174)、设置在所述链条(174)上的若干支撑板(175)、设置在所述支撑板(175)上的套筒(176)。

7.根据权利要求6所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述支撑板(175)上开设有通孔(18)，所述通孔(18)与所述套筒(176)的内腔连通；所述橡胶带放置平台(2)上设置有辅助机构(19)，所述辅助机构(19)包括滑移连接在所述套筒(176)内部的辅助块(191)、设置在所述橡胶带放置平台(2)底部用以驱使所述辅助块(191)升降的驱动气缸(192)，所述辅助块(191)的外径由下至上逐渐缩小。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述支撑板(175)上贯穿设置有连接孔(20)，所述套筒(176)上套设有推带环(21)，所述推带环(21)与所述连接孔(20)上下相对；所述橡胶带放置平台(2)上贯穿设置有若干推杆(22)，若干推杆(22)沿所述推带环(21)的周向均匀分布，所述推杆(22)可穿过所述连接孔(20)并抵触所述推带环(21)的底面，所述橡胶带放置平台(2)的底部设置有推带驱动机构(23)，所述推带驱动机构(23)用以驱动若干所述推杆(22)进行升降。

9.根据权利要求8所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述推带驱动机构(23)包括连接若干所述推杆(22)的推板(231)、用以驱动所述推板(231)升降的推带驱动件(232)。

10.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化自动化产线拆装带一体化装置，其特征是：所述机架(1)上还设置有起重机械手(24)，所述起重机械手(24)位于所述拆装平台(3)上方，所述起重机械手(24)的底部转动设置有起重夹持机构(25)。

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