CN114309278A - 一种模具夹持冲压落料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具夹持冲压落料系统，包括底座，底座的上端面上开通设有工作腔，工作腔内能够放入模具，底座的上端面上固设有顶盖，顶盖内设有升降板，升降板上设有冲压机构，工作腔内设有能够左右滑动且左右对称的螺纹块，两个螺纹块相互靠近的一端均设有检测机构，两个螺纹块的上侧均设有液压泵，两个液压泵上设有夹持机构，通过支撑杆与稳定弹簧进行减震，通过检测机构，对模具进行左右方向的夹持，同时控制夹爪翻转，当模具为圆形时，夹爪相互靠近，通过拉簧进行夹持，实现对不同形状的模具进行夹持，更换方便，通过抵板，对冲压头冲压后的原料进行剥离，防止冲压后的原料被冲压头带动上升。

Description

一种模具夹持冲压落料系统

技术领域

本发明涉及模具冲压技术领域，具体为一种模具夹持冲压落料系统。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，现有的模具冲压装置具备简单的固定结构，其固定方式较为单一，只能固定一种形状大小的模具，无法更换固定不同形状的冲压模具，对于更换不同形状的模具过程中，固定步骤繁琐，需要人工进行定位后再进行固定夹持，且冲压工作中，冲压部件设置过高，会导致液压泵受力过大，在长时间的工作中容易损毁，若设置过低会导致难以更换模具的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模具夹持冲压落料系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种模具夹持冲压落料系统，包括底座，所述底座的上端面上开通设有工作腔，所述工作腔内能够放入模具，所述底座的上端面上固设有顶盖，所述顶盖内设有能够上下滑动的升降板，所述顶盖的前后两侧均设有两个左右对称的电磁滑道，所述电磁滑道用于控制所述升降板上下移动，所述升降板上设有用于冲压成型的冲压机构，所述工作腔的左侧壁上设有能够上下滑动的动力电机，所述动力电机的右端动力连接有主动杆，所述主动杆的右端固设有从动杆，所述主动杆与所述从动杆的旋向相反，所述从动杆向右延伸与所述工作腔的右侧壁连接，所述主动杆与所述从动杆的外周上均螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块相互靠近的一端均设有检测所述模具放置的检测机构，两个所述螺纹块的上侧均设有液压泵，两个所述液压泵上设有用于夹持模具、进行定位的夹持机构。

优选的，所述冲压机构包括固设在所述升降板上端面上的冲压泵，所述冲压泵的下端动力连接有冲压头，所述冲压头的上侧连接有两个左右对称的齿条，两个所述升降板的下端面上均连接有两个左右对称的滑筒，两个所述滑筒内均设有能够上下滑动的滑杆，所述滑杆的下端面上固设有抵板，所述抵板与所述滑筒之间连接均连接有推力弹簧，所述升降板内转动设有两个左右对称的传动杆，两个所述传动杆相互远离端均固设有凸轮，两个所述传动杆相互靠近的一端均设有棘轮，所述棘轮的外周上均固定设有齿轮，两个所述齿轮能够与对应的所述齿条啮合，所述升降板的上端均固设有两个开口向下的缓冲箱。

优选的，所述检测机构包括固设在两个所述螺纹块相互靠近端的抵箱，两个所述抵箱相互远离端均固设有压力检测器，两个所述抵箱相互靠近的一端均设有能够左右滑动的滑槽杆，两个所述滑槽杆相互靠近的一端均固设有抵块，两个所述抵块与对应的所述抵箱之间均连接有复位弹簧，两个所述抵箱相互靠近端均固设有固定圈，所述固定圈内周均滑动设有滑动块，所述滑动块与所述滑槽杆之间滑动连接，两个所述滑动块上均连接有拉绳，两个所述螺纹块均滑动设置在所述工作腔的后侧壁上。

优选的，所述夹持机构包括固设在两个所述螺纹块上端面上的液压泵，两个所述液压泵的前后两端均动力连接有液压杆，四个所述液压杆相互远离端均连接有能够转动的夹爪，每个所述夹爪内均转动设有转轴，所述转轴的上端固设有转轮，所述转轮的下端与所述夹爪之间连接有扭簧，所述转轮的外周上缠绕有连接绳，所述工作腔的前后两侧壁上均转动设有传动轮，所述拉绳向上延伸缠绕在所述传动轮的外周上随后与所述连接绳连接，前后相邻的两个所述夹爪相互靠近端均连接有拉簧。

优选的，所述工作腔的下侧壁上开设有两个滑轨，两个所述抵箱的下端均固设有支撑杆，所述支撑杆在所述滑轨内上下左右滑动，所述工作腔的下侧壁上均滑动设有两个左右对称的滑动杆，两个所述滑动杆分别与对应的所述主动杆和所述从动杆转动连接，所述滑动杆与所述底座之间连接有稳定弹簧，所述工作腔的前后方向均设有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆的上端连接有固定块，所述固定块的上端面上均匀分布有真空吸盘，所述主动杆与所述从动杆相互靠近进入所述固定块内。

优选的，所述工作腔的前后两侧壁上均开设有滑动槽，所述滑动槽内设有能够上下滑动的滑动压泵，所述滑动压泵与所述固定块固定，两个所述滑动压泵相互靠近端均动力连接有抵爪，所述抵爪上包覆有橡胶。

本发明的有益效果是：通过支撑杆与稳定弹簧进行减震，通过检测机构，对模具进行左右方向的夹持，同时控制夹爪翻转，当模具为圆形时，夹爪相互靠近，通过夹爪定位模具的四个边角，随后通过同步工作的抵爪与抵块进行夹持固定，实现对不同形状的模具进行夹持，更换方便，通过抵板，对冲压头冲压后的原料进行剥离，防止冲压后的原料被冲压头带动上升，使用双层升降的工作流程，保证冲压杆的使用寿命与冲压效率。

附图说明

图1是本发明的一种模具夹持冲压落料系统外观示意图；

图2是本发明的一种模具夹持冲压落料系统整体结构示意图；

图3是本发明图2中A-A的示意图；

图4是本发明图2中B的局部放大示意图；

图5是本发明图2中C的局部放大示意图；

图6是本发明图2中D的局部放大示意图；

图7是本发明图6中复位弹簧处的放大示意图；

图8是本发明图2中夹爪的剖视示意图；

图中：

10、底座；11、工作腔；12、模具；13、顶盖；14、升降板；15、电磁滑道；16、冲压泵；17、缓冲箱；18、冲压头；19、抵板；20、推力弹簧；21、滑筒；22、推杆；23、凸轮；24、传动杆；25、齿条；26、棘轮；27、齿轮；28、稳定弹簧；29、滑动杆；30、弹簧伸缩杆；31、固定块；32、真空吸盘；33、主动杆；34、滑道；35、动力电机；36、液压泵；37、滑杆；38、螺纹块；39、从动杆；40、支撑杆；41、抵箱；42、压力检测器；43、抵块；44、复位弹簧；45、滑槽杆；46、固定圈；47、滑动块；48、拉绳；49、转轴；50、转轮；51、连接绳；52、扭簧；53、滑动槽；54、滑动压泵；55、抵爪；56、橡胶；57、夹爪；58、拉簧；59、液压杆；60、传动轮；61、冲压机构；62、检测机构；63、夹持机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照附图1-图8，根据本发明的实施例的一种模具夹持冲压落料系统，包括底座10，所述底座10的上端面上开通设有工作腔11，所述工作腔11内能够放入模具12，所述底座10的上端面上固设有顶盖13，所述顶盖13内设有能够上下滑动的升降板14，所述顶盖13的前后两侧均设有两个左右对称的电磁滑道15，所述电磁滑道15用于控制所述升降板14上下移动，所述升降板14上设有用于冲压成型的冲压机构61，所述工作腔11的左侧壁上设有能够上下滑动的动力电机35，所述动力电机35的右端动力连接有主动杆33，所述主动杆33的右端固设有从动杆39，所述主动杆33与所述从动杆39的旋向相反，所述从动杆39向右延伸与所述工作腔11的右侧壁连接，所述主动杆33与所述从动杆39的外周上均螺纹连接有螺纹块38，两个所述螺纹块38相互靠近的一端均设有检测所述模具12放置的检测机构62，两个所述螺纹块38的上侧均设有两个前后对称的液压泵36，两个所述液压泵36上设有用于夹持模具、进行定位的夹持机构63。

可选的，所述冲压机构61包括固设在所述升降板14上端面上的冲压泵16，所述冲压泵16的下端动力连接有冲压头18，所述冲压头18的上侧连接有两个左右对称的齿条25，两个所述升降板14的下端面上均连接有两个左右对称的滑筒21，两个所述滑筒21内均设有能够上下滑动的滑杆37，所述滑杆37的下端面上固设有抵板19，所述抵板19与所述滑筒21之间连接均连接有推力弹簧20，所述升降板14内转动设有两个左右对称的传动杆24，两个所述传动杆24相互远离端均固设有凸轮23，两个所述传动杆24相互靠近的一端均设有棘轮26，所述棘轮26的外周上均固定设有齿轮27，两个所述齿轮27能够与对应的所述齿条25啮合，所述升降板14的上端均固设有两个开口向下的缓冲箱17，所述升降板14在所述电磁滑道15的工作下，沿着所述电磁滑道15上下移动，使所述冲压头18能够抵触所述模具12，所述抵板19先于所述冲压头18抵触所述模具12，所述抵板19在所述推力弹簧20的弹簧力作用下在所述滑筒21内带动所述滑杆37向上移动，所述滑杆37移动，带动与所述滑杆37抵触的所述凸轮23沿着所述传动杆24翻转，在所述棘轮26的作用下，防止所述齿轮27旋转，所述冲压泵16工作，带动所述冲压头18上下移动进行冲压，所述冲压头18在下降的过程中，带动与所述冲压头18固定的两个所述齿条25向下运动，通过所述棘轮26，防止所述传动杆24旋转，在冲压完成后，所述冲压泵16工作，带动所述冲压头18上升，从而使与所述齿条25啮合的所述齿轮27旋转，在所述棘轮26的作用下，电动所述传动杆24旋转，通过与所述传动杆24固定的所述凸轮23，带动与所述凸轮23抵触的所述推杆22向下运动，所述凸轮23与所述推力弹簧20对所述抵板19施加的力，迫使所述抵板19向下移动，使紧贴在所述冲压头18上的原料在所述抵板19的推动下与所述冲压头18分离。

可选的，所述检测机构62包括固设在两个所述螺纹块38相互靠近端的抵箱41，两个所述抵箱41相互远离端均固设有压力检测器42，两个所述抵箱41相互靠近的一端均设有能够左右滑动的滑槽杆45，两个所述滑槽杆45相互靠近的一端均固设有抵块43，两个所述抵块43与对应的所述抵箱41之间均连接有复位弹簧44，两个所述抵箱41相互靠近端均固设有固定圈46，所述固定圈46内周均滑动设有滑动块47，所述滑动块47与所述滑槽杆45之间滑动连接，两个所述滑动块47上均连接有拉绳48，两个所述螺纹块38均滑动设置在所述工作腔11的后侧壁上，通过所述动力电机35工作，使所述主动杆33旋转，通过固定连接，带动所述从动杆39旋转，通过所述螺纹块38与所述主动杆33和所述从动杆39之间的螺纹连接与所述螺纹块38和所述工作腔11之间的滑动连接，带动两个所述螺纹块38相互靠近，进而带动固定在所述螺纹块38上的两个所述抵箱41相互靠近，所述抵块43与所述模具12接触，所述复位弹簧44在所述模具12的反坐用力下，向所述抵箱41内滑动，从而带动与所述滑槽杆45滑动连接的所述滑动块47沿着所述固定圈46的内周旋转，放松所述拉绳48，最后，所述抵块43在所述复位弹簧44的弹簧力左右下紧贴所述模具12的左右两侧壁。

可选的，所述夹持机构63包括固设在两个所述螺纹块38上端面上的液压泵36，两个所述液压泵36的前后两端均动力连接有液压杆59，四个所述液压杆59相互远离端均连接有能够转动的夹爪57，每个所述夹爪57内均转动设有转轴49，所述转轴49的上端固设有转轮50，所述转轮50的下端与所述夹爪57之间连接有扭簧52，所述转轮50的外周上缠绕有连接绳51，所述工作腔11的前后两侧壁上均转动设有传动轮60，所述拉绳48向上延伸缠绕在所述传动轮60的外周上随后与所述连接绳51连接，前后相邻的两个所述夹爪57相互靠近端均连接有拉簧58，通过所述拉绳48拉动，在所述传动轮60的传动下，带动与所述拉绳48连接的所述连接绳51放松，从而使所述夹爪57在所述扭簧52的扭力向翻转至一定位置后，所述液压泵36工作，通过所述液压杆59使前后两侧的所述夹爪57相互靠近，通过四个所述夹爪57，对所述模具12进行固定，在所述拉簧58与所述扭簧52的作用下进行减震。

可选的，所述工作腔11的下侧壁上开设有两个滑轨34，两个所述抵箱41的下端均固设有支撑杆40，所述支撑杆40在所述滑轨34内上下左右滑动，所述工作腔11的下侧壁上均滑动设有两个左右对称的滑动杆29，两个所述滑动杆29分别与对应的所述主动杆33和所述从动杆39转动连接，所述滑动杆29与所述底座10之间连接有稳定弹簧28，所述工作腔11的前后方向均设有弹簧伸缩杆30，两个所述弹簧伸缩杆30的上端连接有固定块31，所述固定块31的上端面上均匀分布有真空吸盘32，所述主动杆33与所述从动杆39相互靠近进入所述固定块31内，使用者通过所述工作腔11，在所述固定块31上放置所述模具12，通过所述弹簧伸缩杆30，使所述模具12能够挤压所述固定块31向下移动，通过两个所述弹簧伸缩杆30进行减震。

可选的，所述工作腔11的前后两侧壁上均开设有滑动槽53，所述滑动槽53内设有能够上下滑动的滑动压泵54，所述滑动压泵54与所述固定块31固定，两个所述滑动压泵54相互靠近端均动力连接有抵爪55，所述抵爪55上包覆有橡胶56，所述模具12放置在所述工作腔11内时，所述滑动压泵54工作，带动所述抵爪55运动，通过两个所述抵爪55对所述模具12的前后方向进行固定，当所述模具12不为规则形状时，通过两个所述抵爪55进行固定，通过四个所述夹爪57能够对所述模具12的四个角进行固定与减震，进而实现对所述模具12的夹持固定与减震，通过所述转轴49对所述模具12的中心进行定位，定位完成后，所述真空吸盘32工作，吸合所述模具12。

本发明的一种模具夹持冲压落料系统，其工作流程如下：

升降板14在电磁滑道15的工作下，沿着电磁滑道15上下移动，使冲压头18能够抵触模具12，抵板19先于冲压头18抵触模具12，抵板19在推力弹簧20的弹簧力作用下在滑筒21内带动滑杆37向上移动，滑杆37移动，带动与滑杆37抵触的凸轮23沿着传动杆24翻转，在棘轮26的作用下，防止齿轮27旋转，冲压泵16工作，带动冲压头18上下移动进行冲压，冲压头18在下降的过程中，带动与冲压头18固定的两个齿条25向下运动，通过棘轮26，防止传动杆24旋转，在冲压完成后，冲压泵16工作，带动冲压头18上升，从而使与齿条25啮合的齿轮27旋转，在棘轮26的作用下，电动传动杆24旋转，通过与传动杆24固定的凸轮23，带动与凸轮23抵触的推杆22向下运动，凸轮23与推力弹簧20对抵板19施加的力，迫使抵板19向下移动，使紧贴在冲压头18上的原料在抵板19的推动下与冲压头18分离。

通过动力电机35工作，使主动杆33旋转，通过固定连接，带动从动杆39旋转，通过螺纹块38与主动杆33和从动杆39之间的螺纹连接与螺纹块38和工作腔11之间的滑动连接，带动两个螺纹块38相互靠近，进而带动固定在螺纹块38上的两个抵箱41相互靠近，抵块43与模具12接触，复位弹簧44在模具12的反坐用力下，向抵箱41内滑动，从而带动与滑槽杆45滑动连接的滑动块47沿着固定圈46的内周旋转，放松拉绳48，最后，抵块43在复位弹簧44的弹簧力左右下紧贴模具12的左右两侧壁。

通过拉绳48拉动，在传动轮60的传动下，带动与拉绳48连接的连接绳51放松，从而使夹爪57在扭簧52的扭力向翻转至一定位置后，液压泵36工作，通过液压杆59使前后两侧的夹爪57相互靠近，通过四个夹爪57，对模具12进行固定，在拉簧58与扭簧52的作用下进行减震。

使用者通过工作腔11，在固定块31上放置模具12，通过弹簧伸缩杆30，使模具12能够挤压固定块31向下移动，通过两个弹簧伸缩杆30进行减震。

模具12放置在工作腔11内时，滑动压泵54工作，带动抵爪55运动，通过两个抵爪55对模具12的前后方向进行固定，当模具12不为规则形状使，通过两个抵爪55进行固定，通过四个夹爪57能够对模具12的四个角进行固定与减震，进而实现对模具12的夹持固定与减震，通过转轴49对模具12的中心进行定位，定位完成后，真空吸盘32工作，吸合模具12。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模具夹持冲压落料系统，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的上端面上开通设有工作腔(11)，所述工作腔(11)内能够放入模具(12)，所述底座(10)的上端面上固设有顶盖(13)，所述顶盖(13)内设有能够上下滑动的升降板(14)，所述顶盖(13)的前后两侧均设有两个左右对称的电磁滑道(15)，所述电磁滑道(15)用于控制所述升降板(14)上下移动，所述升降板(14)上设有用于冲压成型的冲压机构(61)，所述工作腔(11)的左侧壁上设有能够上下滑动的动力电机(35)，所述动力电机(35)的右端动力连接有主动杆(33)，所述主动杆(33)的右端固设有从动杆(39)，所述主动杆(33)与所述从动杆(39)的旋向相反，所述从动杆(39)向右延伸与所述工作腔(11)的右侧壁连接，所述主动杆(33)与所述从动杆(39)的外周上均螺纹连接有螺纹块(38)，两个所述螺纹块(38)相互靠近的一端均设有检测所述模具(12)放置的检测机构(62)，两个所述螺纹块(38)的上侧均设有液压泵(36)，两个所述液压泵(36)上设有用于夹持模具、进行定位的夹持机构(63)。

2.根据权利要求1所述的一种模具夹持冲压落料系统，其特征在于：所述冲压机构(61)包括固设在所述升降板(14)上端面上的冲压泵(16)，所述冲压泵(16)的下端动力连接有冲压头(18)，所述冲压头(18)的上侧连接有两个左右对称的齿条(25)，两个所述升降板(14)的下端面上均连接有两个左右对称的滑筒(21)，两个所述滑筒(21)内均设有能够上下滑动的滑杆(37)，所述滑杆(37)的下端面上固设有抵板(19)，所述抵板(19)与所述滑筒(21)之间连接均连接有推力弹簧(20)，所述升降板(14)内转动设有两个左右对称的传动杆(24)，两个所述传动杆(24)相互远离端均固设有凸轮(23)，两个所述传动杆(24)相互靠近的一端均设有棘轮(26)，所述棘轮(26)的外周上均固定设有齿轮(27)，两个所述齿轮(27)能够与对应的所述齿条(25)啮合，所述升降板(14)的上端均固设有两个开口向下的缓冲箱(17)。

3.根据权利要求1所述的一种模具夹持冲压落料系统，其特征在于：所述检测机构(62)包括固设在两个所述螺纹块(38)相互靠近端的抵箱(41)，两个所述抵箱(41)相互远离端均固设有压力检测器(42)，两个所述抵箱(41)相互靠近的一端均设有能够左右滑动的滑槽杆(45)，两个所述滑槽杆(45)相互靠近的一端均固设有抵块(43)，两个所述抵块(43)与对应的所述抵箱(41)之间均连接有复位弹簧(44)，两个所述抵箱(41)相互靠近端均固设有固定圈(46)，所述固定圈(46)内周均滑动设有滑动块(47)，所述滑动块(47)与所述滑槽杆(45)之间滑动连接，两个所述滑动块(47)上均连接有拉绳(48)，两个所述螺纹块(38)均滑动设置在所述工作腔(11)的后侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种模具夹持冲压落料系统，其特征在于：所述夹持机构(63)包括固设在两个所述螺纹块(38)上端面上的液压泵(36)，两个所述液压泵(36)的前后两端均动力连接有液压杆(59)，四个所述液压杆(59)相互远离端均连接有能够转动的夹爪(57)，每个所述夹爪(57)内均转动设有转轴(49)，所述转轴(49)的上端固设有转轮(50)，所述转轮(50)的下端与所述夹爪(57)之间连接有扭簧(52)，所述转轮(50)的外周上缠绕有连接绳(51)，所述工作腔(11)的前后两侧壁上均转动设有传动轮(60)，所述拉绳(48)向上延伸缠绕在所述传动轮(60)的外周上随后与所述连接绳(51)连接，前后相邻的两个所述夹爪(57)相互靠近端均连接有拉簧(58)。

5.根据权利要求1所述的一种模具夹持冲压落料系统，其特征在于：所述工作腔(11)的下侧壁上开设有两个滑轨(34)，两个所述抵箱(41)的下端均固设有支撑杆(40)，所述支撑杆(40)在所述滑轨(34)内上下左右滑动，所述工作腔(11)的下侧壁上均滑动设有两个左右对称的滑动杆(29)，两个所述滑动杆(29)分别与对应的所述主动杆(33)和所述从动杆(39)转动连接，所述滑动杆(29)与所述底座(10)之间连接有稳定弹簧(28)，所述工作腔(11)的前后方向均设有弹簧伸缩杆(30)，两个所述弹簧伸缩杆(30)的上端连接有固定块(31)，所述固定块(31)的上端面上均匀分布有真空吸盘(32)，所述主动杆(33)与所述从动杆(39)相互靠近进入所述固定块(31)内。

6.根据权利要求5所述的一种模具夹持冲压落料系统，其特征在于：所述工作腔(11)的前后两侧壁上均开设有滑动槽(53)，所述滑动槽(53)内设有能够上下滑动的滑动压泵(54)，所述滑动压泵(54)与所述固定块(31)固定，两个所述滑动压泵(54)相互靠近端均动力连接有抵爪(55)，所述抵爪(55)上包覆有橡胶(56)。

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