CN213946123U - 一种磨皮棒加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磨皮棒加工设备，包括送料装置、打胶装置、切割装置、压合装置以及打磨装置；其中，送料装置用于控制磨皮依次移动至打胶工位、切割工位和压合工位，并控制棒体依次移动至压合工位、打磨工位和下料工位；打胶装置用于当磨皮移动至打胶工位时，在磨皮上涂设胶水；切割装置用于当磨皮移动至切割工位时，将初始规格的磨皮切割为预设规格的磨皮；压合装置用于当棒体和预设规格的磨皮位于压合工位时，将磨皮压紧在棒体的外周；打磨装置用于当压合完毕的磨皮和棒体位于打磨工位时，对磨皮进行打磨。本申请提供的磨皮棒加工设备能够替代人工实现磨皮棒的生产流程，提高了磨皮棒品质，提高了产能效率。

Description

一种磨皮棒加工设备

技术领域

本申请涉及零件加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种磨皮棒加工设备。

背景技术

手机后盖玻璃加工过程中，手机后盖玻璃需要开设摄像头孔，摄像头孔的内侧壁需要使用磨皮棒进行抛光，达到产品外观及功能要求。随着摄像头孔数量越来越多，磨皮棒的需求量也逐渐增多。

常规磨皮棒制作为手工制作，操作流程如下：磨皮与铁棒分别打胶；胶水风干；手工将磨皮切割分片；手工将磨皮与铁棒粘合；用大力钳将根部压紧，使得磨皮与铁棒粘合；人工用刀片切除磨皮接口处余料；人工将半成品进行仿型打磨；最终在产品尺寸合格后得到成品。

上述各个均由人工操作完成，工人劳动强度大，生产效率低，并且产品质量不稳定。

综上所述，如何提高磨棒的生产效率和质量，减少工人的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种磨皮棒加工设备，其能够替代人工进行磨皮棒的生产，提高了操作效率和成品质量。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种磨皮棒加工设备，包括：

送料装置，用于控制磨皮依次移动至打胶工位、切割工位和压合工位，并控制棒体依次移动至所述压合工位、打磨工位和下料工位；

打胶装置，用于当磨皮移动至所述打胶工位时，在磨皮上涂设胶水；

切割装置，用于当磨皮移动至切割工位时，将初始规格的磨皮切割为预设规格的磨皮；

压合装置，用于当棒体和预设规格的磨皮位于所述压合工位时，将磨皮压紧在棒体的外周；

打磨装置，用于当压合完毕的磨皮和棒体位于所述打磨工位时，对磨皮进行打磨。

可选的，所述切割装置包括上切刀、与所述上切刀连接并控制所述上切刀升降的切割气缸以及与所述上切刀配合切断磨皮的下切刀。

可选的，所述切割装置还包括升降块，所述升降块与所述切割气缸的输出端固定连接，所述升降块设有定位斜面，所述上切刀的端面与所述定位斜面贴合，所述上切刀竖直设置，且所述上切刀的刀刃从一端至另一端逐渐抬高。

可选的，所述送料装置包括机械手，所述机械手包括关节机构、夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸安装于所述关节机构的末端，所述夹持气缸与所述夹爪连接并控制所述夹爪开合。

可选的，所述机械手还包括固定块、旋转电机和旋转块，所述固定块固定在所述关节机构的末端，所述旋转电机与所述旋转块连接并控制所述旋转块转动，所述夹持气缸固定在所述旋转块上，所述旋转块和/或所述固定块上设有到位传感器，当所述到位传感器检测到所述旋转块转动预设角度，所述旋转电机控制所述旋转块停止摆动。

可选的，所述夹爪设有用于夹持棒体的V形槽。

可选的，所述送料装置还包括半成品送料机构，所述半成品送料机构包括传送轴、打磨旋转电机和夹持组件；所述传送轴与所述打磨旋转电机连接，并控制所述打磨旋转电机从所述压合工位移动至所述打磨工位；所述打磨旋转电机与所述夹持组件连接，并在所述夹持组件位于所述打磨工位时控制所述夹持组件旋转；所述夹持组件用于从所述压合工位夹取压合完毕的棒体。

可选的，所述打磨装置包括固定座、枢装于所述固定座中的转轴、与所述转轴连接并控制所述转轴旋转的打磨驱动电机以及套设固定于所述转轴外周的砂轮。

可选的，还包括棒体储料装置，所述棒体储料装置包括存储盒驱动机构和两个棒体存储盒，所述存储盒驱动机构与两个所述棒体存储盒同时连接，并控制两个所述棒体存储盒交替移动至棒体上料工位和补料工位。

可选的，所述压合装置包括：

平台，包括用于放置磨皮且设有型腔的包棒本体；

下压机构，设于所述平台的上方，用于下压位于磨皮上方的棒体并将棒体和磨皮压入所述型腔；

夹紧机构，设于所述型腔的侧部，用于挤压磨皮以使磨皮包裹棒体。

通过上述方案，本申请提供的磨皮棒加工设备的有益效果在于：

本申请提供的磨皮棒加工设备包括送料装置、打胶装置、切割装置、压合装置以及打磨装置；其中，送料装置用于控制磨皮依次移动至打胶工位、切割工位和压合工位，并控制棒体依次移动至压合工位、打磨工位和下料工位；打胶装置用于当磨皮移动至打胶工位时，在磨皮上涂设胶水；切割装置用于当磨皮移动至切割工位时，将初始规格的磨皮切割为预设规格的磨皮；压合装置用于当棒体和预设规格的磨皮位于压合工位时，将磨皮压紧在棒体的外周；打磨装置用于当压合完毕的磨皮和棒体位于打磨工位时，对磨皮进行打磨。

该磨皮棒加工设备能够替代人工实现磨皮自动打胶、风干、切割、磨皮上料、棒体上料、磨皮与棒体压合、磨皮仿型和成品下料的过程，采用自动化的加工模式，提高了磨皮棒品质，提高了产能效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种磨皮棒加工设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种磨皮棒加工设备的俯视图；

图3为本申请实施例提供的一种机械手的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种切割装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种压合装置的结构示意图；

图6为图5所示的压合装置中的平台、夹紧机构、加热装置与工件的配合的结构示意图；

图7为图6所示的组件的爆炸示意图。

图8为本申请实施例提供的一种打磨装置的结构示意图。

图中的附图标记为：

棒体储料装置1、存储盒驱动机构11、棒体存储盒12；

送料装置2、磨皮送料机构21、机械手22、关节机构221、夹持气缸222、夹爪223、固定块224、旋转块225、到位传感器226、缓冲限位器227、半成品送料机构23、传送轴231、打磨旋转电机232、夹持组件233；

打胶装置3；

切割装置4、上切刀41、切割气缸42、下切刀43、升降块44、浮动接头45、支撑架46、导向轴47、直线轴承48；

压合装置5、平台51、包棒本体511、型腔5111、安装槽5112、盖板512、定位缺口5121、支撑块513、第一支撑块5131、第二支撑块5132；下压机构52、第一平移驱动部521、导向柱522、滑板523、推动部524、导套525、上固定板526、下固定板527、下固定座528；夹紧机构53、第二平移驱动部531、顶升夹块532、导向斜面5321、包棒夹块533、推片5331、弹性件534、定位块535、导向槽5351；加热机构54；

打磨装置6、固定座61、转轴62、打磨驱动电机63、砂轮64、转轴V带轮65、电机V带轮66、V带67、轴套68、轴承69；

收料盒7；

磨皮8；

棒体9。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1和图2，本申请提供的磨皮棒加工设备可以包括：棒体储料装置1、送料装置2、打胶装置3、切割装置4、压合装置5以及打磨装置6。

棒体储料装置1用于将待加工的棒体9存储在棒体上料工位，其所存储的棒体9一般为金属棒，可以具体为铁棒。

可选的，在一种实施例中，棒体储料装置1包括存储盒驱动机构11和两个棒体存储盒12，存储盒驱动机构11与两个棒体存储盒12同时连接，并控制两个棒体存储盒12交替移动至棒体上料工位和补料工位。具体的，存储盒驱动机构11可以采用两个气缸，或者其他驱动元件。棒体存储盒12可以设置多个放置孔，每个放置孔中可以竖直或者水平或者倾斜的放置一个棒体9。在使用时，存储盒驱动机构11将空的棒体存储盒12转移至补料工位，人工向棒体存储盒12中投入新的棒体9；存储盒驱动机构11还将存储有棒体9的棒体存储盒12转移至棒体上料工位，由送料装置2对棒体9进行后续的运输，两个棒体存储盒12能够保障磨皮棒加工设备连续工作，提高工作效率。

需要说明的是，在其他实施例中，棒体储料装置1也可以取消存储盒驱动机构11，仅采用一个棒体存储盒12。

送料装置2用于控制磨皮8和棒体9在各个工位之间移动。具体的，送料装置2控制磨皮8依次移动至打胶工位、切割工位和压合工位，送料装置2也控制棒体9依次移动至压合工位、打磨工位和下料工位。

可选的，在一种实施例中，送料装置2包括磨皮送料机构21、机械手22和半成品送料机构23。其中，磨皮送料机构21将磨皮8从磨皮上料工位移动至打胶工位、切割工位和压合工位；机械手22将棒体9从棒体上料工位移动至压合工位；半成品送料机构23将压合完毕的磨皮8和棒体9整体移动至打磨工位。

可选的，在一种实施例中，请参考图4，机械手22包括关节机构221、夹持气缸222和夹爪223。其中，夹持气缸222安装于关节机构221的末端，通过关节机构221的运动实现夹持气缸222的移动；夹持气缸222通过接头连接气源，夹持气缸222与夹爪223机械连接并控制夹爪223开合。夹爪223对棒体9进行夹取。

可选的，在一种实施例中，考虑到实际操作时，棒体9竖立在棒体储料装置1在更容易进行摆放和夹取，而棒体9水平放置在压合装置5上，更方便进行磨皮8与棒体9的压合。因此，本实施例中，机械手22还包括固定块224、旋转电机和旋转块225，固定块224固定在关节机构221的末端，旋转电机与旋转块225连接并控制旋转块225转动，夹持气缸222固定在旋转块225上，旋转块225和/或固定块224上设有到位传感器226，当到位传感器226检测到旋转块225转动预设角度，旋转电机控制旋转块225停止摆动。具体的，通过旋转块225和旋转电机控制夹爪223气缸旋转，预设角度可以为90度。到位传感器226采用光电、霍尔、红外或者其他形式的传感器，当旋转块225转动预设角度后，单个到位传感器226或者两个到位传感器226配合，将到位信号发送至控制器，由控制器控制旋转电机动作，使得旋转块225停止在预设角度。上述结构的机械手22在工作过程中，夹爪223向下时从棒体储料装置1中的棒体存储盒12夹取棒体9，然后关节机构221控制夹爪223抬高离开棒体存储盒12后，旋转块225旋转90度，由机械手22将夹取的棒体9上料至压合工位。机械手22也可以在棒体9与磨皮8的半成品打磨完成后，从夹持组件233取料下料至下料工位处的收料盒7。

可选的，在一种实施例中，夹爪223设有用于夹持棒体9的V形槽。具体的，两个夹爪223各开设一个V形槽，并且两个V形槽的开口相对，在使用时，棒体9放置在两个V形槽之间。V形槽可以适用于不同直径的棒体9，扩大夹爪223的适用范围。

可选的，在一种实施例中，机械手22还包括缓冲限位器227，缓冲限位器227可以设置在固定块224上，当旋转块225转动预设角度时，缓冲限位器227与旋转块225相抵，保障旋转块225的转动精度。

可选的，在一种实施例中，半成品送料机构23包括传送轴231、打磨旋转电机232和夹持组件233。其中，传送轴231可以采用滑台、气缸、丝杠等直线驱动部件，传送轴231与打磨旋转电机232连接，并控制打磨旋转电机232从压合工位移动至打磨工位。打磨旋转电机232的驱动端与夹持组件233连接，并在夹持组件233位于打磨工位时控制夹持组件233旋转。夹持组件233用于从压合工位夹取压合完毕的棒体9，夹持组件233主要包括夹具和伸缩部件；其中，夹具用于夹持和松开棒体9，可以采用气动夹头、弹簧夹头、卡盘等；伸缩部件的固定端连接打磨旋转电机232的驱动轴，伸缩部件的活动端连接夹头，通过固定端与活动端的相对移动控制夹头进行伸缩动作，伸缩部件可以采用气缸、液缸、滑台、电动伸缩杆等，伸缩部件的伸缩行程根据压合装置5和打磨装置6在伸缩部件伸缩方向的间距具体确定。另外，对压合完毕的磨皮8进行打磨时，控制磨皮8与打磨装置6的砂轮64反向旋转，可以提高打磨效率和打磨质量。

需要说明的是，在其他实施例中，送料装置2也可以采用其他形式。例如，可以取消磨皮送料机构21，利用同一个机械手22实现磨皮8和棒体9的移动。

打胶装置3用于当磨皮8移动至打胶工位时，在磨皮8上涂设胶水。打胶装置3的结构和工作原理，可以参考现有技术。另外，打胶装置3还可以配合风干部件，对磨皮8上的粘胶进行风干处理。

切割装置4用于当磨皮8移动至切割工位时，将初始规格的磨皮8切割为预设规格的磨皮8。

可选的，在一种实施例中，请参考图4，切割装置4包括上切刀41、切割气缸42和下切刀43。其中，切割气缸42与上切刀41连接并控制上切刀41升降，下切刀43与上切刀41配合切断磨皮8。具体的，切割气缸42接收到需要剪切磨皮8的指令后，由上切刀41与下切刀43对冲对磨皮8进行剪切，剪切完成后进行复位待下次指令。相比于单个切刀的方式，上下两个切刀配合作业，可以保障磨皮8被彻底切断，保障切割效果。

可选的，在一种实施例中，切割装置4还包括升降块44，升降块44与切割气缸42的输出端固定连接，升降块44设有定位斜面，上切刀41的端面与定位斜面贴合，上切刀41竖直设置，且上切刀41的刀刃从一端至另一端逐渐抬高。具体的，上切刀41在竖直设置的基础上，其刀刃倾斜，在切割时，随着上切刀41的下压，上切刀41由磨皮8的一侧向另一侧切割，该种方式可以使上切刀41的作用力集中，并沿着切割线从磨皮8的一侧逐渐移动至另一侧，进一步优化切割效果。

可选的，在一种实施例中，为了优化切割装置4的使用效果，还可以在升降块44与切割气缸42的输出端之间设置浮动接头45。可以设置支撑架46来将切割气缸42架设在下切刀43的上方。可以在升降块44与支撑架46之间设置导向轴47。可以在升降块44上设置套设于导向轴47外周的直线轴承48。

压合装置5用于当棒体9和预设规格的磨皮8位于压合工位时，将磨皮8压紧在棒体9的外周。

可选的，在一种实施例中，请参考图5至图7，压合装置5包括：平台51、下压机构52、夹紧机构53以及加热机构54。

平台51包括包棒本体511，包棒本体511用于放置磨皮8，包棒本体511设有型腔5111，型腔5111用于容纳待压合的磨皮8和棒体9。

可选的，在一种实施例中，平台51还包括盖板512，盖板512通过粘接或者栓接或者其他方式固定在包棒本体511的顶面，盖板512设有定位缺口5121。在使用时，磨皮8和棒体9放置在定位缺口5121中，定位缺口5121能够为磨皮8进行定位，保障棒体9与磨皮8压合完毕的配合精度。

可选的，在另一种实施例中，平台51还包括支撑块513，支撑块513设于型腔5111中，支撑块513的顶部为用于贴合磨皮8的弧面。具体的，型腔5111的规格大于磨皮8与棒体9组合后的规格，当棒体9的直径和/或磨皮8的厚度变化时，可以通过更改支撑块513，来使得压合装置5适用于不同规格的工件，增加压合装置5的适用范围。

可选的，在一种实施例中，支撑块513包括第一支撑块5131和第二支撑块5132。具体的，由于棒体9与磨皮8压合完毕后，还需要利用夹持组件233将半成品转移至打磨工位进行加工，棒体9的一端会设置有供夹持组件233夹持的夹持头，而夹持头的直径与需要包裹磨皮8的杆体区域的直径不同，因此，可以设置两个弧面直径不同的支撑块513，通过第一支撑块5131支撑棒体9的夹持头，通过第二支撑块5132来支撑棒体9需要包裹磨皮8的杆体部分，来对棒体9进行稳定支撑。

下压机构52设于平台51的上方，下压机构52用于下压位于磨皮8上方的棒体9，从而将棒体9和磨皮8共同压入型腔5111中。

可选的，在一种实施例中，下压机构52包括第一平移驱动部521、导向柱522、滑板523以及推动部524。

其中，第一平移驱动部521可以具体采用气缸、或者丝杠、或者其他能够伸缩的驱动部件，第一平移驱动部521包括固定端和驱动端，固定端与导向柱522的上端固定连接，驱动端与滑板523固定连接。导向柱522用于为滑板523提供导向作用，保障推动部524精确且稳定的挤压棒体9；导向柱522的上端与第一平移驱动部521的固定端可以直接固定，也可以通过上固定板526间接固定；导向柱522的下端与包棒本体511相对固定，二者之间可以直接固定，也可以通过下固定板527和下固定座528间接固定。滑板523通过导套525套设于导向柱522的外周。推动部524用于向型腔5111中推动棒体9，推动部524与滑板523固定连接，推动部524可以直接固定在滑板523的底面，或者通过连接板间接固定在滑板523的底面。在工作过程中，第一平移驱动部521动作会带动滑板523升降，滑板523沿导向柱522滑动，并带动推动部524同步升降。

可选的，在一种实施例中，推动部524采用条形结构，条形结构设置凹槽，在使用时，凹槽与棒体9配合，推动棒体9进入型腔5111。

夹紧机构53设于型腔5111的侧部，夹紧机构53用于挤压磨皮8，使得磨皮8包裹棒体9。

可选的，在一种实施例中，夹紧机构53包括第二平移驱动部531、顶升夹块532、包棒夹块533以及弹性件534。

其中，第二平移驱动部531可以具体采用气缸、或者丝杠、或者其他能够伸缩的驱动部件，第二平移驱动部531与顶升夹块532连接，并控制顶升夹块532升降。包棒夹块533有两个，两个包棒夹块533相对分布，包棒本体511位于两个包棒夹块533之间。顶升夹块532设有导向斜面5321，导向斜面5321与包棒夹块533贴合，当顶升夹块532升降，导向斜面5321推动包棒夹块533水平移动。弹性件534可以采用弹簧，弹性件534与包棒夹块533贴合，其利用自身的弹性控制包棒夹块533复位。本实施例中，通过升降的方式控制两个包棒夹块533夹紧和松开，使得夹紧机构53的结构更加紧凑。

可以理解的，在其他实施例中，也可以通过夹紧气缸或者其他夹持部件，直接控制两个包棒夹块533夹紧和松开的动作。

可选的，在一种实施例中，夹紧机构53还包括定位块535，包棒夹块533位于定位块535和包棒本体511之间，定位块535设有为顶升夹块532导向的导向槽5351。具体的，导向槽5351为顶升夹块532提供导向作用，保障顶升夹块532直线移动。

可选的，在一种实施例中，包棒本体511设有两个安装槽5112，每一安装槽5112与型腔5111之间通过条形开口连通，每一个安装槽5112设有一个包棒夹块533，包棒夹块533设有穿过条形开口且用于挤压磨皮8的推片5331。具体的，在使用时，棒体9进入型腔5111后，磨皮8的中部会由于型腔5111的支撑而与棒体9贴合，磨皮8的两端会处于直立状态而无法与棒体9贴合。本实施例中，推片5331的顶面低于型腔5111的顶面，推片5331推动磨皮8的两端向棒体9靠拢，保障磨皮8的端部与棒体9充分接触。

可以理解的，在其他实施例中，包棒本体511也可以取消条形开口，此时包棒夹块533直接设置贴合包棒夹块533顶面的推片5331，来挤压磨皮8，也可以使棒体9与磨皮8贴合。

可选的，在一种实施例中，弹性件534设于包棒夹块533和安装槽5112的槽底之间，导向斜面5321位于包棒夹块533的背离弹性件534的一侧。在工作过程中，顶升夹块532上升，两个包棒夹块533挤压磨皮8；顶升夹块532下降，两个包棒夹块533松开。

可以理解的，在其他实施例中，也可以将弹性件534设置在包棒夹块533背离包棒本体511的一侧，将导向斜面5321设置在包棒本体511与包棒本体511之间。在工作过程中，顶升夹块532下降，两个包棒夹块533挤压磨皮8；顶升夹块532上升，两个包棒夹块533松开。

加热机构54用于对磨皮8进行加热。加热机构54可以设置在包棒本体511的内部，也可以设置在包棒本体511的外部，通过加热机构54使磨皮8升温释放内应力，从而更好的贴合棒体9。

可选的，在一种实施例中，加热机构54包括加热棒，相应的，包棒本体511设有加热孔，且加热棒设于加热孔中。具体的，加热棒可以接触磨皮8，也可以与磨皮8间隔设置。将加热棒设置在包棒本体511中，可以减小加热棒与磨皮8的间距，提高加热效率。

在实际应用中，加热棒的数量没有限制，例如，加热棒仅设置一个，其设置在磨皮8的中部区域；再例如，加热棒有两个，二者分布在型腔5111的两侧，两个加热棒可以使磨皮8受热更加均匀。

上述结构的压合装置5的使用方式如下：

磨皮8和/或棒体9上预先涂抹有粘胶，将磨皮8放置在包棒本体511的型腔5111的上方，将棒体9放置在磨皮8的上方。下压机构52下压，将棒体9和磨皮8压入型腔5111内，顶升夹块532通过第二平移驱动部531顶升，将两个包棒夹块533往中间对持夹紧，磨皮8上的胶水通过保压加热，将胶水凝固，使磨皮8与棒体9紧密粘在一起。磨皮8与棒体9压合完毕后，下压机构52和夹紧机构53退回，将贴合在一起的磨皮8与棒体9取出并进行后续的外型加工。

打磨装置6用于当半成品位于打磨工位时，对磨皮8进行打磨。此处的半成品指压合完毕的磨皮8和棒体9。

可选的，在一种实施例中，打磨装置6包括固定座61、转轴62、打磨驱动电机63以及砂轮64。其中，转轴62枢装于固定座61中，枢装指转轴62能够在固定座61中自由旋转。打磨驱动电机63与转轴62连接，并控制转轴62旋转，在实际连接时，可以是打磨驱动电机63与转轴62通过直接相连，也可以是通过传送组件间接相连，传送组件可以包括套设固定于转轴62外周的转轴V带轮65、套设固定于打磨驱动电机63输出轴外周的电机V带轮66和连接二者的V带67。可选的，还可以设置轴套68和轴承69来支承转轴62。砂轮64套设固定于转轴62的外周，用于进行磨切磨皮8，去除余量。

可选的，在一种实施例中，打磨驱动电机63的转速为1400转/分钟，功率可以为1.5KW，电机V带轮66与转轴V带轮65的传动比为1：3。

上述结构的磨皮棒加工设备的工作过程如下：

人工将长条形的初始规格的磨皮8进行上料，棒体9上料至棒体储料装置1中的棒体存储盒12内。在送料装置2中的磨皮送料机构21的控制下，磨皮8通过打胶装置3，然后通过切割装置4切割为预设规格，而后磨皮送料机构21中的送料气缸夹取磨皮8上料至压合装置5中；同时，送料装置2中的机械手22抓取棒体9至压合装置5中磨皮8上，通过压合装置5粘贴静止5s，夹持组件233从压合装置5夹取棒体9的夹持头，退回后由传送轴231转移至打磨装置6进行仿形，打磨过程中打磨驱动电机63带动夹持组件233旋转，由打磨装置6进给控制磨皮棒的尺寸，打磨完毕后机械手22抓取加工完毕的磨皮棒至下料工位的收料盒7中。循环上述流程，即可批量生产磨皮棒。

由上述实施方式可以见，本申请提供的磨皮棒加工设备的有益效果在于：

该磨皮棒加工设备适用于在电子行业加工制程中，手机后盖玻璃摄像头孔位侧壁抛光使用的磨皮棒。该磨皮棒加工设备能够替代人工实现磨皮8自动打胶、风干、切割、磨皮8上料、棒体9上料、磨皮8与棒体9压合、磨皮8仿型和成品下料的过程，采用自动化的加工模式，提高了磨皮棒的品质，提高了产能效率，降低了工人的劳动强度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的磨皮棒加工设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磨皮棒加工设备，其特征在于，包括：

送料装置(2)，用于控制磨皮(8)依次移动至打胶工位、切割工位和压合工位，并控制棒体(9)依次移动至所述压合工位、打磨工位和下料工位；

打胶装置(3)，用于当磨皮(8)移动至所述打胶工位时，在磨皮(8)上涂设胶水；

切割装置(4)，用于当磨皮(8)移动至所述切割工位时，将初始规格的磨皮(8)切割为预设规格的磨皮(8)；

压合装置(5)，用于当棒体(9)和预设规格的磨皮(8)位于所述压合工位时，将磨皮(8)压紧在棒体(9)的外周；

打磨装置(6)，用于当压合完毕的磨皮(8)和棒体(9)位于所述打磨工位时，对磨皮(8)进行打磨。

2.根据权利要求1所述的磨皮棒加工设备，其特征在于，所述切割装置(4)包括上切刀(41)、与所述上切刀(41)连接并控制所述上切刀(41)升降的切割气缸(42)以及与所述上切刀(41)配合切断磨皮(8)的下切刀(43)。

3.根据权利要求2所述的磨皮棒加工设备，其特征在于，所述切割装置(4)还包括升降块(44)，所述升降块(44)与所述切割气缸(42)的输出端固定连接，所述升降块(44)设有定位斜面，所述上切刀(41)的端面与所述定位斜面贴合，所述上切刀(41)竖直设置，且所述上切刀(41)的刀刃从一端至另一端逐渐抬高。

4.根据权利要求1所述的磨皮棒加工设备，其特征在于，所述送料装置(2)包括机械手(22)，所述机械手(22)包括关节机构(221)、夹持气缸(222)和夹爪(223)，所述夹持气缸(222)安装于所述关节机构(221)的末端，所述夹持气缸(222)与所述夹爪(223)连接并控制所述夹爪(223)开合。

5.根据权利要求4所述的磨皮棒加工设备，其特征在于，所述机械手(22)还包括固定块(224)、旋转电机和旋转块(225)，所述固定块(224)固定在所述关节机构(221)的末端，所述旋转电机与所述旋转块(225)连接并控制所述旋转块(225)转动，所述夹持气缸(222)固定在所述旋转块(225)上，所述旋转块(225)和/或所述固定块(224)上设有到位传感器(226)，当所述到位传感器(226)检测到所述旋转块(225)转动预设角度，所述旋转电机控制所述旋转块(225)停止摆动。

6.根据权利要求4所述的磨皮棒加工设备，其特征在于，所述夹爪(223)设有用于夹持棒体(9)的V形槽。

7.根据权利要求4所述的磨皮棒加工设备，其特征在于，所述送料装置(2)还包括半成品送料机构(23)，所述半成品送料机构(23)包括传送轴(231)、打磨旋转电机(232)和夹持组件(233)；所述传送轴(231)与所述打磨旋转电机(232)连接，并控制所述打磨旋转电机(232)从所述压合工位移动至所述打磨工位；所述打磨旋转电机(232)与所述夹持组件(233)连接，并在所述夹持组件(233)位于所述打磨工位时控制所述夹持组件(233)旋转；所述夹持组件(233)用于从所述压合工位夹取压合完毕的棒体(9)。

8.根据权利要求1所述的磨皮棒加工设备，其特征在于，所述打磨装置(6)包括固定座(61)、枢装于所述固定座(61)中的转轴(62)、与所述转轴(62)连接并控制所述转轴(62)旋转的打磨驱动电机(63)以及套设固定于所述转轴(62)外周的砂轮(64)。

9.根据权利要求1所述的磨皮棒加工设备，其特征在于，还包括棒体储料装置(1)，所述棒体储料装置(1)包括存储盒驱动机构(11)和两个棒体存储盒(12)，所述存储盒驱动机构(11)与两个所述棒体存储盒(12)同时连接，并控制两个所述棒体存储盒(12)交替移动至棒体上料工位和补料工位。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的磨皮棒加工设备，其特征在于，所述压合装置(5)包括：

平台(51)，包括用于放置磨皮(8)且设有型腔(5111)的包棒本体(511)；

下压机构(52)，设于所述平台(51)的上方，用于下压位于磨皮(8)上方的棒体(9)并将棒体(9)和磨皮(8)压入所述型腔(5111)；

夹紧机构(53)，设于所述型腔(5111)的侧部，用于挤压磨皮(8)以使磨皮(8)包裹棒体(9)。

Images