CN210388551U - 一种智能固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能固定装置，具体涉及抛光机领域，包括工作台，所述工作台的顶部通过支架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮活动设置有夹紧组件，且夹紧组件的表面设置有轴承，所述轴承通过连接块固定连接在工作台的顶部；所述夹紧组件包括夹紧盘，所述夹紧盘的表面与驱动电机输出轴固定的齿轮活动连接，且夹紧盘固定连接在轴承的内壁。本实用新型通过双头电动推杆一直收缩，并通过铰接杆、活动块、测压块、固定块带动橡胶垫向夹紧盘的圆心处移动，直至薄片式压力传感器的数值到达目标数值，此时双头电动推杆停止工作，且橡胶垫已对钢管进行夹紧，从而可以实现可智能化自动调节的。

Description

一种智能固定装置

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能固定装置。

背景技术

抛光机是指将工件进行超精密加工，祛除工件表面的划痕，斑点，塌边现象，使工件表面光亮，平滑，成镜面效果甚至达到某一精确的粗糙度值的机器。主要是将各种材质的工件进行表面精抛，使其达到一定的平面度，平行度和光洁度，以及更加美观，适用于金属平面及非金属材料的研磨抛光及电镀前的表面处理。

但是现有技术在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如在对钢管进行打磨时不能很好的夹持钢管，且不能根据钢管直径的大小自动相应的对夹紧装置进行调节，容易造成对钢管夹持力度不够或力度过大导致钢管变形，智能化程度较低。

一次亟需一种可智能化自动调节的智能固定装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能固定装置，通过通过双头电动推杆一直收缩，并通过铰接杆、活动块、测压块、固定块带动橡胶垫向夹紧盘的圆心处移动，直至薄片式压力传感器的数值到达目标数值，此时双头电动推杆停止工作，且橡胶垫已对钢管进行夹紧，从而可以实现可智能化自动调节的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能固定装置，包括工作台，所述工作台的顶部通过支架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮活动设置有夹紧组件，且夹紧组件的表面设置有轴承，所述轴承通过连接块固定连接在工作台的顶部；

所述夹紧组件包括夹紧盘，所述夹紧盘的表面与驱动电机输出轴固定的齿轮活动连接，且夹紧盘固定连接在轴承的内壁，所述夹紧盘的一端活动连接有活动块，所述活动块的一端固定连接有铰接杆，所述铰接杆的表面铰接有双头电动推杆，所述活动块的底部固定连接有测压块，所述测压块的底部开设有测压槽，所述测压槽内壁的顶部固定连接有薄片式压力传感器，所述薄片式压力传感器的底部活动连接有压力传导块，且压力传导块活动连接在测压槽的内壁，所述压力传导块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有气囊，所述气囊的底部固定连接有橡胶垫，所述气囊的内部设置有伸缩杆。

在一个优选地实施方式中，位于所述工作台左端的夹紧盘的左端设置有齿轮槽，且夹紧盘表面的齿轮槽与驱动电机输出轴固定的齿轮啮合。

在一个优选地实施方式中，所述夹紧盘的内部开设有限位槽，且限位槽的内壁活动连接有限位块，所述限位块固定连接在活动块的一端。

在一个优选地实施方式中，所述限位块的上下两端均设置有滚轮，且滚轮的表面与限位槽的内壁活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述铰接杆的数量为四个，且每两个铰接杆为一组，两组所述铰接杆均分别铰接在双头电动推杆的两端。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩杆的顶部固定连接在固定块的底部，且伸缩杆的底部与橡胶垫的顶部活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩杆的底部固定连接有圆球，且圆球活动连接在橡胶垫的顶部，所述伸缩杆的表面固定连接有阻尼弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述测压槽的大小与压力传导块的大小相适配，且夹紧盘为内部中空结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过双头电动推杆一直收缩，并通过铰接杆、活动块、测压块、固定块带动橡胶垫向夹紧盘的圆心处移动，直至薄片式压力传感器的数值到达目标数值，此时双头电动推杆停止工作，且橡胶垫已对钢管进行夹紧，从而可以实现可智能化自动调节的；

2、通过驱动电机配合固定在输出轴的齿轮驱动夹紧组件转动，使得夹紧组件带动钢管转动，通过工作台顶部设置的打磨头对钢管的四周进行打磨，从而可以实现自动化打磨的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的夹紧组件结构侧剖图。

图3为本实用新型的测压块结构侧剖图。

图4为本实用新型的活动块结构正剖图。

图5为本实用新型的伸缩杆结构示意图。

图6为本实用新型的薄片式压力传感器结构工作原理图。

附图标记为：1、工作台；2、驱动电机；3、夹紧组件；4、轴承；10、夹紧盘；11、活动块；12、铰接杆；13、双头电动推杆；14、测压块；15、测压槽；16、薄片式压力传感器；17、压力传导块；18、固定块；19、气囊； 20、橡胶垫；21、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1所示的一种智能固定装置，包括工作台1，所述工作台1的顶部通过支架固定连接有驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴通过齿轮活动设置有夹紧组件3，且夹紧组件3的表面设置有轴承4，所述轴承4通过连接块固定连接在工作台1的顶部。

实施方式具体为：通过将钢管放置在夹紧组件3的内部，并使得夹紧组件3对钢管进行夹紧，驱动电机2通过固定在输出轴的齿轮驱动夹紧组件3 转动，使得夹紧组件3带动钢管转动，通过工作台1顶部设置的打磨头对钢管的四周进行打磨，从而可以实现自动化打磨的目的。

根据图2-6所示的一种智能固定装置，所述夹紧组件3包括夹紧盘10，所述夹紧盘10的表面与驱动电机2输出轴固定的齿轮活动连接，且夹紧盘10 固定连接在轴承4的内壁，所述夹紧盘10的一端活动连接有活动块11，所述活动块11的一端固定连接有铰接杆12，所述铰接杆12的表面铰接有双头电动推杆13，所述活动块11的底部固定连接有测压块14，所述测压块14的底部开设有测压槽15，所述测压槽15内壁的顶部固定连接有薄片式压力传感器 16，所述薄片式压力传感器16的底部活动连接有压力传导块17，且压力传导块17活动连接在测压槽15的内壁，所述压力传导块17的顶部固定连接有固定块18，所述固定块18的底部固定连接有气囊19，所述气囊19的底部固定连接有橡胶垫20，所述气囊19的内部设置有伸缩杆21；位于所述工作台1 左端的夹紧盘10的左端设置有齿轮槽，且夹紧盘10表面的齿轮槽与驱动电机2输出轴固定的齿轮啮合；

所述夹紧盘10的内部开设有限位槽，且限位槽的内壁活动连接有限位块，所述限位块固定连接在活动块11的一端；

所述限位块的上下两端均设置有滚轮，且滚轮的表面与限位槽的内壁活动连接；

所述铰接杆12的数量为四个，且每两个铰接杆12为一组，两组所述铰接杆12均分别铰接在双头电动推杆13的两端；

所述伸缩杆21的顶部固定连接在固定块18的底部，且伸缩杆21的底部与橡胶垫20的顶部活动连接；

所述伸缩杆21的底部固定连接有圆球，且圆球活动连接在橡胶垫20的顶部，所述伸缩杆21的表面固定连接有阻尼弹簧；

所述测压槽15的大小与压力传导块17的大小相适配，且夹紧盘10为内部中空结构。

实施方式具体为：通过将钢管穿过夹紧盘10，并通过双头电动推杆13收缩，使得铰接杆12带动活动块11在夹紧盘10的一端移动，夹紧盘10通过限位槽配合限位块和滚轮可以在夹紧盘10的一端稳定移动，活动块11带动测压块14沿着限位槽向夹紧盘10的圆心处移动，使得测压块14通过测压槽 15带动压力传导块17向夹紧盘10的圆心处移动，并使得薄片式压力传感器16 与压力传导块17的顶部紧密贴合，从而使得薄片式压力传感器16能够记录压力传导块17的压力，压力传导块17通过固定块18带动气囊19和橡胶垫20 对钢管进行紧密贴合，固定块18通过伸缩杆21配合橡胶垫20对钢管进行夹紧，当针对不同直径的钢管进行夹紧时，双头电动推杆13一直收缩，并通过铰接杆12、活动块11、测压块14、固定块18、气囊19和橡胶垫20对钢管进行夹紧，直至薄片式压力传感器16检测出压力传导块17的压力达到目标数值时，薄片式压力传感器16将压力信号通过A/D转换器传递至处理器，处理器通过D/A转换器控制双头电动推杆13停止工作，此时橡胶垫20将钢管夹紧且夹紧力度适宜，通过伸缩杆21底部设置的圆球，使得在橡胶垫20对钢管夹紧时伸缩杆21收缩且底部的圆球适应钢管的圆弧度，此时气囊19中部空气被挤压到气囊19的两端，并使得气囊19两端的空气挤压橡胶垫20，并使得橡胶垫20与钢管贴合更紧密，通过双头电动推杆13一直收缩，并通过铰接杆12、活动块11、测压块14、固定块18带动橡胶垫20向夹紧盘10 的圆心处移动，直至薄片式压力传感器16的数值到达目标数值，此时双头电动推杆13停止工作，且橡胶垫20已对钢管进行夹紧，从而可以实现可智能化自动调节的。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1，通过驱动电机2通过固定在输出轴的齿轮驱动夹紧组件3转动，使得夹紧组件3带动钢管转动，通过工作台1顶部设置的打磨头对钢管的四周进行打磨，从而可以实现自动化打磨的目的；

参照说明书附图2-6，通过双头电动推杆13一直收缩，并通过铰接杆 12、活动块11、测压块14、固定块18带动橡胶垫20向夹紧盘10的圆心处移动，直至薄片式压力传感器16的数值到达目标数值，此时双头电动推杆13 停止工作，且橡胶垫20已对钢管进行夹紧，从而可以实现可智能化自动调节的。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能固定装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部通过支架固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴通过齿轮活动设置有夹紧组件(3)，且夹紧组件(3)的表面设置有轴承(4)，所述轴承(4)通过连接块固定连接在工作台(1)的顶部；

所述夹紧组件(3)包括夹紧盘(10)，所述夹紧盘(10)的表面与驱动电机(2)输出轴固定的齿轮活动连接，且夹紧盘(10)固定连接在轴承(4)的内壁，所述夹紧盘(10)的一端活动连接有活动块(11)，所述活动块(11)的一端固定连接有铰接杆(12)，所述铰接杆(12)的表面铰接有双头电动推杆(13)，所述活动块(11)的底部固定连接有测压块(14)，所述测压块(14)的底部开设有测压槽(15)，所述测压槽(15)内壁的顶部固定连接有薄片式压力传感器(16)，所述薄片式压力传感器(16)的底部活动连接有压力传导块(17)，且压力传导块(17)活动连接在测压槽(15)的内壁，所述压力传导块(17)的顶部固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的底部固定连接有气囊(19)，所述气囊(19)的底部固定连接有橡胶垫(20)，所述气囊(19)的内部设置有伸缩杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种智能固定装置，其特征在于：位于所述工作台(1)左端的夹紧盘(10)的左端设置有齿轮槽，且夹紧盘(10)表面的齿轮槽与驱动电机(2)输出轴固定的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能固定装置，其特征在于：所述夹紧盘(10)的内部开设有限位槽，且限位槽的内壁活动连接有限位块，所述限位块固定连接在活动块(11)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种智能固定装置，其特征在于：所述限位块的上下两端均设置有滚轮，且滚轮的表面与限位槽的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能固定装置，其特征在于：所述铰接杆(12)的数量为四个，且每两个铰接杆(12)为一组，两组所述铰接杆(12)均分别铰接在双头电动推杆(13)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种智能固定装置，其特征在于：所述伸缩杆(21)的顶部固定连接在固定块(18)的底部，且伸缩杆(21)的底部与橡胶垫(20)的顶部活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能固定装置，其特征在于：所述伸缩杆(21)的底部固定连接有圆球，且圆球活动连接在橡胶垫(20)的顶部，所述伸缩杆(21)的表面固定连接有阻尼弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种智能固定装置，其特征在于：所述测压槽(15)的大小与压力传导块(17)的大小相适配，且夹紧盘(10)为内部中空结构。

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