CN113352076B - 一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，包括基座和箱体，所述基座的顶部设置有加工桌面，所述加工桌面与基座之间安装有多组支撑杆，所述基座与加工桌面之间的一侧焊接有箱体，所述箱体内部的底端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定有活塞杆。该自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置通过在转向台的顶部焊接有纵向框体，第三电机启动，以转向台调整顶部纵向框体的方向，同时开启第二电机，以螺杆螺旋推进螺纹套块于纵向框体内部升降滑动，使电动夹块由液压缸驱动左右两侧的小块体对成组的衬套进行夹持，同时转换方向与高低将取得的衬套安放在插槽中，解决了衬套拾取不便的问题。

Description

一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置

技术领域

本发明涉及衬套加工装置技术领域，具体为一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置。

背景技术

可自动行驶的车辆如汽车、电动车在我国推行已久，该设备因节省了大量的动力而广受好评，转向节作为车辆行驶时换向的驱动工具，其外表需要防护，衬套是一种圆形的环形金属片，常安装在自动车转向关节的杆体外表或轴承连接处，有时为了加强二者的密封效果，于连接处添加具有耐腐蚀效果的涂层材料，但长时间的工作磨损衬套亦会有所损伤，此时即应该更换旧零件安装新的衬套，为了满足现阶段的搞生产需求，衬套的加工车间早已从人工压制、焊接、打磨转变为如今的半自动化生产甚至全自动化加工，以往转向节与衬套的压制环节，多数需要工人将衬套环一个一个地摆放至传送带上进行固定，衬套的高低位置参差不齐，极易影响后续设备的压入效果，因此急需一种既可解放人力又能自发调整衬套的高效率设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，以解决上述背景技术中提出衬套拾取不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，包括基座和箱体，所述基座的顶部设置有加工桌面，所述加工桌面与基座之间安装有多组支撑杆，所述基座与加工桌面之间的一侧焊接有箱体，所述箱体内部的底端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定有活塞杆，所述基座顶部的一侧固定有支柱，所述支柱的顶部安装有上料机器人，所述上料机器人的活动端口安装有夹持机械臂，所述加工桌面顶部一侧的一端活动连接有转向台,所述加工桌面顶部一侧的另一端固定有调试壳体，所述调试壳体内部的一侧安装有CCD视觉检测器，所述调试壳体外部的一侧固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端穿过调试壳体连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端固定有固定板，所述固定板的内部留有圆槽，所述圆槽的内部安装有电转轮。

优选的，基座顶部的一侧固定有支柱，支柱的顶部安装有上料机器人，上料机器人的活动端口安装有夹持机械臂。

优选的，所述加工桌面底部左侧的一端安装有第三电机，所述第三电机与转向台相连通，所述转向台的顶部焊接有纵向框体，所述纵向框体的内部纵向活动安装有螺杆，所述纵向框体外侧的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端与螺杆相连接，所述螺杆的外侧活动连接有螺纹套块。

优选的，所述螺纹套块的一侧穿过纵向框体焊接有连接块，所述连接块内部的一侧设置有电动夹块，所述电动夹块由液压缸控制，所述电动夹块的夹板关于连接块对称排列。

优选的，所述固定板一端的两侧分别设置有卡块，所述卡块与固定板之间安装有电动铰链，所述卡块的一侧之间形成凹槽。

优选的，所述加工桌面底部的右侧安装有第一电机，所述加工桌面顶部的两侧之间开凿有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有循环链条，所述循环链条右侧的驱动轮与第一电机相连通，所述循环链条的顶部设置有多组插槽，所述插槽的顶部插接有竖杆，所述竖杆的外侧套接有衬套。

优选的，所述箱体内部的两端分别焊接有长条，所述长条的一侧留有定位滑槽，所述活塞杆的外侧焊接有限位挡块，所述限位挡块的两端分别嵌在定位滑槽的内部，所述限位挡块可沿定位滑槽作垂直运动。

优选的，所述加工桌面一侧的内部设置有滑动腔道，所述活动槽一侧的内部设置有通槽，所述活塞杆的顶部固定有圆形顶块。

优选的，所述其特征在于：所述通槽与滑动腔道相连通，所述圆形顶块的直径小于通槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置不仅实现了方便拾取衬套，实现了便于检测并调整衬套位置，而且实现了快速顶出装有衬套的竖杆；

(1)通过在转向台的顶部焊接有纵向框体，底部的第三电机启动，以转向台调整顶部纵向框体的方向，第二电机开启，通过螺杆螺旋推进螺纹套块于纵向框体内部升降滑动，使得一侧的连接块接近取料处，电动夹块由液压缸驱动左右两侧的小块体对成组的衬套进行夹持，再配合第三电机与第二电机的联动，即可转换方向与高低并将取得的衬套安插在加工桌面上循环链条的插槽中；

(2)通过在加工桌面顶部一侧的另一端固定有调试壳体，当装有衬套的竖杆在循环链条的驱动下送至调试壳体的一端后，首先将由CCD视觉检测器的探头对衬套进行位置检测，该设备判断结束后，位置达标的竖杆继续传送，若位置错误则启动调试壳体外部另一侧的第一液压缸，以其连接的伸缩套筒导出固定板至一定距离，直至两处卡块在电动铰链的驱使下微贴合竖杆的顶部，圆槽内部的电转轮开始工作，即可以一端外露的轮体旋转竖杆，从而调整其外部衬套的位置高低，保证后续的压入效果与零件的精准度；

(3)通过在基座与加工桌面之间的一侧焊接有箱体，衬套的位置调整完毕后，循环链条行驶至加工桌面的左侧，箱体底部的第二液压缸开始运作，其顶部安装的活塞杆在滑动腔道及通槽的内部滑动，此时固定在活塞杆外侧的限位挡块便受限于箱体内部两处长条的定位滑槽中，以防止该物脱离轨道，活塞杆的顶部焊接有圆形顶块，可顶出插槽内部插接的竖杆及衬套，从而方便一侧的上料机器人以夹持机械臂进行拔取。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的侧视剖面结构示意图；

图3为本发明的纵向框体侧视剖面结构示意图；

图4为本发明的调试壳体俯视剖面结构示意图；

图5为本发明的箱体侧视剖面结构示意图；

图6为本发明的图2中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、基座；2、箱体；3、支柱；4、上料机器人；5、夹持机械臂；6、纵向框体；7、衬套；8、竖杆；9、插槽；10、循环链条；11、活动槽；12、加工桌面；13、第一电机；14、支撑杆；15、螺杆；16、连接块；17、电动夹块；18、第二电机；19、螺纹套块；20、调试壳体；21、CCD视觉检测器；22、第三电机；23、转向台；24、第一液压缸；25、伸缩套筒；26、固定板；27、圆槽；28、卡块；29、凹槽；30、电动铰链；31、电转轮；32、长条；33、滑动腔道；34、活塞杆；35、定位滑槽；36、限位挡块；37、第二液压缸；38、通槽；39、圆形顶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，包括基座1和箱体2，基座1的顶部设置有加工桌面12，加工桌面12与基座1之间安装有多组支撑杆14，基座1与加工桌面12之间的一侧焊接有箱体2，箱体2内部的底端安装有第二液压缸37，第二液压缸37的输出端固定有活塞杆34，基座1顶部的一侧固定有支柱3，支柱3的顶部安装有上料机器人4，上料机器人4的活动端口安装有夹持机械臂5，加工桌面12顶部一侧的一端活动连接有转向台23，加工桌面12顶部一侧的另一端固定有调试壳体20，基座1顶部的一侧固定有支柱3，支柱3的顶部安装有上料机器人4，上料机器人4的活动端口安装有夹持机械臂5；加工桌面12底部左侧的一端安装有第三电机22，第三电机22与转向台23相连通，转向台23的顶部焊接有纵向框体6，纵向框体6的内部纵向活动安装有螺杆15，纵向框体6外侧的顶部安装有第二电机18，第二电机18的输出端与螺杆15相连接，螺杆15的外侧活动连接有螺纹套块19；

具体地，如图1、图2和图3所示，底部的第三电机22启动，以转向台23调整顶部纵向框体6的方向，第二电机18开启，通过螺杆15螺旋推进螺纹套块19于纵向框体6内部升降滑动，使得一侧的连接块16接近取料处。

实施例2：螺纹套块19的一侧穿过纵向框体6焊接有连接块16，连接块16内部的一侧设置有电动夹块17，电动夹块17由液压缸控制，电动夹块17的夹板关于连接块16对称排列；

具体地，如图1、图2和图3所示，电动夹块17由液压缸驱动左右两侧的小块体对成组的衬套7进行夹持，再配合第三电机22与第二电机18的联动，即可转换方向与高低并将取得的衬套7安插在加工桌面12上循环链条10的插槽9中。

实施例3：调试壳体20内部的一侧安装有CCD视觉检测器21，调试壳体20外部的一侧固定有第一液压缸24，第一液压缸24的输出端穿过调试壳体20连接有伸缩套筒25，伸缩套筒25的一端固定有固定板26，固定板26的内部留有圆槽27，圆槽27的内部安装有电转轮31；

具体地，如图2和图4所示，当装有衬套7的竖杆8在循环链条10的驱动下送至调试壳体20的一端后，首先将由CCD视觉检测器21的探头对衬套7进行位置检测，该设备判断结束后，位置达标的竖杆8继续传送，若位置错误则启动调试壳体20外部另一侧的第一液压缸24，以其连接的伸缩套筒25导出固定板26至一定距离，以求贴近衬套7。

实施例4：固定板26一端的两侧分别设置有卡块28，卡块28与固定板26之间安装有电动铰链30，卡块28的一侧之间形成凹槽29；

具体地，如图2和图4所示，固定板26两侧设置的卡块28在电动铰链30的驱使下微贴合竖杆8的顶部，圆槽27内部的电转轮31开始工作，即可以一端外露的轮体旋转竖杆8，从而调整其外部衬套7的位置高低，保证后续的压入效果与零件的精准度。

实施例5：加工桌面12底部的右侧安装有第一电机13，加工桌面12顶部的两侧之间开凿有活动槽11，活动槽11的内部活动安装有循环链条10，循环链条10右侧的驱动轮与第一电机13相连通，循环链条10的顶部设置有多组插槽9，插槽9的顶部插接有竖杆8，竖杆8的外侧套接有衬套7；

具体地，如图1和图2所示，第一电机13的输出端与循环链条10右侧的驱动盘相啮合，在开启该物后，即可驱使循环链条10带动顶部插槽9中的满载衬套7的竖杆8于活动槽11内部来回进行物料运输。

实施例6：箱体2内部的两端分别焊接有长条32，长条32的一侧留有定位滑槽35，活塞杆34的外侧焊接有限位挡块36，限位挡块36的两端分别嵌在定位滑槽35的内部，限位挡块36可沿定位滑槽35作垂直运动，加工桌面12一侧的内部设置有滑动腔道33，活动槽11一侧的内部设置有通槽38，活塞杆34的顶部固定有圆形顶块39，通槽38与滑动腔道33相连通，圆形顶块39的直径小于通槽38；

具体地，如图1、图2、图5和图6所示，衬套7的位置调整完毕后，循环链条10行驶至加工桌面12的左侧，箱体2底部的第二液压缸37开始运作，其顶部安装的活塞杆34在滑动腔道33及通槽38的内部滑动，此时固定在活塞杆34外侧的限位挡块36便受限于箱体2内部两处长条32的定位滑槽35中，以防止该物脱离轨道，活塞杆34的顶部焊接有圆形顶块39，可顶出插槽9内部插接的竖杆8及衬套7，从而方便一侧的上料机器人4以夹持机械臂5进行拔取。

工作原理：本发明在使用时，首先，启动底部的第三电机22，以转向台23调整顶部纵向框体6的方向，第二电机18开启，通过螺杆15螺旋推进螺纹套块19于纵向框体6内部升降滑动，使得一侧的连接块16接近取料处，电动夹块17由液压缸驱动左右两侧的小块体对成组的衬套7进行夹持，再配合第三电机22与第二电机18的联动，即可转换方向与高低并将取得的衬套7安插在加工桌面12上循环链条10的插槽9中，当装有衬套7的竖杆8在循环链条10的驱动下送至调试壳体20的一端后，首先将由CCD视觉检测器21的探头对衬套7进行位置检测，该设备判断结束后，位置达标的竖杆8继续传送，若位置错误则启动调试壳体20外部另一侧的第一液压缸24，以其连接的伸缩套筒25导出固定板26至一定距离，直至两处卡块28在电动铰链30的驱使下微贴合竖杆8的顶部，圆槽27内部的电转轮31开始工作，即可以一端外露的轮体旋转竖杆8，从而调整其外部衬套7的位置高低，位置正确后，循环链条10于活动槽11内行驶至加工桌面12的左侧，箱体2底部的第二液压缸37开始运作，其顶部安装的活塞杆34在滑动腔道33及通槽38的内部滑动，此时固定在活塞杆34外侧的限位挡块36便受限于箱体2内部两处长条32的定位滑槽35中，以防止该物脱离轨道，活塞杆34的顶部焊接有圆形顶块39，可顶出插槽9内部插接的竖杆8及衬套7，从而方便一侧凭借支柱3固定的上料机器人4以夹持机械臂5进行拔取，以上描述即为本装置的整套工作流程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，包括基座（1）和箱体（2），其特征在于：所述基座（1）的顶部设置有加工桌面（12），所述加工桌面（12）与基座（1）之间安装有多组支撑杆（14），所述基座（1）与加工桌面（12）之间的一侧焊接有箱体（2），所述箱体（2）内部的底端安装有第二液压缸（37），所述第二液压缸（37）的输出端固定有活塞杆（34），所述加工桌面(12)顶部一侧的一端活动连接有转向台(23),所述加工桌面(12)顶部一侧的另一端固定有调试壳体（20），所述调试壳体（20）内部的一侧安装有CCD视觉检测器（21），所述调试壳体（20）外部的一侧固定有第一液压缸（24），所述第一液压缸（24）的输出端穿过调试壳体（20）连接有伸缩套筒（25），所述伸缩套筒（25）的一端固定有固定板（26），所述固定板（26）的内部留有圆槽（27），所述圆槽（27）的内部安装有电转轮（31）；

所述加工桌面（12）底部的右侧安装有第一电机（13），所述加工桌面（12）顶部的两侧之间开凿有活动槽（11），所述活动槽（11）的内部活动安装有循环链条（10），所述循环链条（10）右侧的驱动轮与第一电机（13）相连通，所述循环链条（10）的顶部设置有多组插槽（9），所述插槽（9）的顶部插接有竖杆（8），所述竖杆（8）的外侧套接有衬套（7）；

所述基座（1）顶部的一侧固定有支柱（3），所述支柱（3）的顶部安装有上料机器人（4），所述上料机器人（4）的活动端口安装有夹持机械臂（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，其特征在于：所述加工桌面（12）底部左侧的一端安装有第三电机（22），所述第三电机（22）与转向台（23）相连通，所述转向台（23）的顶部焊接有纵向框体（6），所述纵向框体（6）的内部纵向活动安装有螺杆（15），所述纵向框体（6）外侧的顶部安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端与螺杆（15）相连接，所述螺杆（15）的外侧活动连接有螺纹套块（19）。

3.根据权利要求2所述的一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，其特征在于：所述螺纹套块（19）的一侧穿过纵向框体（6）焊接有连接块（16），所述连接块（16）内部的一侧设置有电动夹块（17），所述电动夹块（17）由液压缸控制，所述电动夹块（17）的夹板关于连接块（16）对称排列。

4.根据权利要求1所述的一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，其特征在于：所述固定板（26）一端的两侧分别设置有卡块（28），所述卡块（28）与固定板（26）之间安装有电动铰链（30），所述卡块（28）的一侧之间形成凹槽（29）。

5.根据权利要求1所述的一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，其特征在于：所述箱体（2）内部的两端分别焊接有长条（32），所述长条（32）的一侧留有定位滑槽（35），所述活塞杆（34）的外侧焊接有限位挡块（36），所述限位挡块（36）的两端分别嵌在定位滑槽（35）的内部，所述限位挡块（36）能够沿定位滑槽（35）作垂直运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，其特征在于：所述加工桌面（12）一侧的内部设置有滑动腔道（33），所述活动槽（11）一侧的内部设置有通槽（38），所述活塞杆（34）的顶部固定有圆形顶块（39）。

7.根据权利要求6所述的一种自动车转向节全自动压装线用衬套回转储料和移栽装置，其特征在于：所述通槽（38）与滑动腔道（33）相连通，所述圆形顶块（39）的直径小于通槽（38）。

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