CN112436694A - 一种电机碳刷架自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机碳刷架自动化装配装置，包括：分别位于送料工位和铆压工位的两个定位工装，工位切换总成，碳刷架送料总成，垫片送料总成，机械手，铆压总成。本发明能够实现电机端盖、两块垫片和两个碳刷架的自动化装配，并且，两块垫片和两个碳刷架在处于送料工位的定位工装上进行初步装配的同时，电机端盖可以在铆压工位上，与已经完成初步装配的两块垫片和两个碳刷架，装配成为碳刷架端盖组装件，也即本发明能够同时进行两套碳刷架端盖组装件的装配而互不干扰，具有装配效率高的有点。

Description

一种电机碳刷架自动化装配装置

技术领域

本发明涉及微电机的自动化组装设备，具体的说是一种电机碳刷架自动化装配装置。

背景技术

如图1和图2所示，在微电机的组装过程中，需要将两个碳刷架3和两块垫片2安装到电机端盖1上，具体的装配方式为：所述碳刷架3由具有碳刷固定腔3-1a的主体部3-1和从主体部3-1顶面向上凸出的铆压部3-2构成，所述主体部3-1的碳刷固定腔3-1a用于固定微电机的碳刷，所述垫片2设有对应于所述铆压部3-2的过孔2a，所述电机端盖1两组设有对应于所述铆压部3-2的过孔1a；先将所述两块垫片2分别装配到所述两个碳刷架3上，以组成两个碳刷架组件，使所述碳刷架3的铆压部3-2穿过所述垫片2的过孔2a，且所述垫片2坐落在所述碳刷架3的主体部3-1顶面上；再将所述两个碳刷架组件分别装配到所述电机端盖1上，使得两个碳刷架3的铆压部3-2分别向上穿出所述电机端盖1的两组过孔1a，形成图2所示的装配状态；最后对所述碳刷架3的铆压部3-2进行铆压，以通过压弯所述铆压部3-2，使所述垫片2被夹紧在所述碳刷架3与电机端盖1之间，确保所述碳刷架3固定在所述电机端盖1上。

现有技术中，通过人工方式手动实现上述电机端盖1、两块垫片2和两个碳刷架3的装配，存在以下不足：

其一，装配效率低，成本高。

其二，在铆压部3-2进行铆压后，一方面，难以稳定的保证两个碳刷架3仍处于微电机设计要求的相对位置(一般要求两个碳刷架3的安装位置成90°夹角)，造成碳刷架3的装配位置不准确；另一方面，碳刷架3的主体部3-1在铆压部3-2进行铆压时容易受压变形，导致碳刷难以固定到碳刷固定腔3-1a中；由于该两方面的原因，影响微电机的产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电机碳刷架自动化装配装置，以解决现有技术装配效率低的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种电机碳刷架自动化装配装置，用于实现电机端盖、两块垫片和两个碳刷架的装配，其中，所述碳刷架由具有碳刷固定腔的主体部和从主体部顶面向上凸出的铆压部构成，所述主体部的碳刷固定腔用于固定微电机的碳刷，所述垫片设有对应于所述铆压部的过孔，所述电机端盖设有对应于所述铆压部的过孔；

其特征在于，包括：两个定位工装、工位切换总成、碳刷架送料总成、垫片送料总成、机械手、铆压总成和下料夹爪；

所述两个定位工装分别位于送料工位和铆压工位，且所述定位工装的顶面设有适配于所述电机端盖的定位柱和两个适配于所述碳刷架的定位槽；

在控制器的控制下，所述的电机碳刷架自动化装配装置同时执行以下两个工作流程：

工作流程一，在所述电机碳刷架自动化装配装置初始化后立即启动，包括：

步骤S1.1、所述工位切换总成控制处于送料工位的定位工装的第一个定位槽面向碳刷架上料方向，再由所述碳刷架送料总成将第一个碳刷架以其铆压部朝上的姿态送到该第一个定位槽中；

步骤S1.2、所述工位切换总成控制处于送料工位的定位工装的第二个定位槽面向碳刷架上料方向，再由所述碳刷架送料总成将第二个碳刷架以其铆压部朝上的姿态送到该第二个定位槽中；

步骤S1.3、对处于所述送料工位的两个碳刷架，所述垫片送料总成将两块垫片分别装配到该两个碳刷架上，使得所述碳刷架的铆压部穿过所述垫片的过孔；

步骤1.4、在所述两个定位工装每次交换完成所处的工位时，重复执行步骤S1.1至步骤1.4；

工作流程二，在所述工作流程一的步骤1.3首次执行完成时启动，包括：

步骤S2.1、所述工位切换总成控制所述两个定位工装交换所处的工位；

步骤S2.2、所述机械手将电机端盖送到处于铆压工位的定位工装上，使得该定位工装的定位柱穿过所述电机端盖的中心孔，并使该定位工装上的两个碳刷架的铆压部分别向上穿出所述电机端盖的两组过孔；

步骤S2.3、所述铆压总成对处于铆压工位上的两个碳刷架的铆压部进行铆压，以通过压弯所述铆压部，使所述垫片被夹紧在所述碳刷架与电机端盖之间，确保所述碳刷架固定在所述电机端盖上，使得处于铆压工位上的电机端盖、两块垫片和两个碳刷架装配成为碳刷架端盖组装件；

步骤S2.4、在所述下料夹爪取走处于所述铆压工位上的碳刷架端盖组装件后，重复执行步骤S2.1至步骤2.4。

作为本发明的优选实施方式：所述工位切换总成设置安装在机架上的工位旋转机构和上料方向调节机构；

所述工位旋转机构的旋转轴固定有旋转支架，该旋转支架的两端分别安装有一根旋转轴组件，所述两个定位工装分别固定在该两根旋转轴组件的上端部，使得所述工位旋转机构的旋转轴能够通过180°旋转，控制所述两个定位工装交换所处的工位；其中，所述工位旋转机构可以采用现有技术中任意能够实现180°旋转的旋转驱动装置，优选采用缸体固定在所述机架上的旋转气缸，并利用两块带有缓冲结构的限位块，限制所述工位旋转机构的旋转轴在180°范围内正反向旋转。

所述上料方向调节机构位于所述送料工位的下方，设有升降机构，该升降机构的伸缩轴固定有上料方向旋转机构，该上料方向旋转机构的旋转轴固定有联轴器，在所述升降机构驱动所述上料方向旋转机构和联轴器上升到上限位置时，所述联轴器与处于送料工位上的旋转轴组件的下端部结合(即联轴器顶面上的两根顶针插入到旋转轴组件的下端部的两个配合孔中)，使得所述上料方向旋转机构能够通过相结合的联轴器和旋转轴组件驱动处于送料工位上的定位工装旋转，以控制该定位工装的其中一个定位槽面向碳刷架上料方向，其中，所述升降机构可以采用现有技术中任意能够实现升降驱动的装置，优选采用顶升气缸；所述上料方向旋转机构可以采用现有技术中任意旋转驱动装置，优选采用缸体固定在所述机架上的旋转气缸，并限制该旋转气缸的旋转轴在定位工装的两个定位槽之间的角度范围内正反向旋转；

在所述步骤S1.1和步骤S1.2中，所述升降机构驱动所述上料方向旋转机构和联轴器上升到上限位置，以使得所述上料方向旋转机构能够通过相结合的联轴器和旋转轴组件驱动处于送料工位上的定位工装旋转；

在所述步骤S2.1中，所述升降机构驱动所述上料方向旋转机构和联轴器下降，以使得所述联轴器和旋转轴组件分离，令所述工位旋转机构能够驱动所述两个定位工装交换所处的工位。

作为本发明的优选实施方式：所述的电机碳刷架自动化装配装置还包括碳刷架定位机构；所述碳刷架定位机构设有两个位置气缸，该两个位置气缸的缸体均固定在所述机架上，该两个位置气缸的活塞杆均固定有碳刷架定位块；

在所述步骤S2.1结束，所述步骤S2.2开始之前，所述两个位置气缸的活塞杆伸出，使得两个碳刷架定位块分别嵌装到处于铆压工位上的两个碳刷架的碳刷固定腔中。

从而，通过将两个碳刷架定位块分别嵌装到两个碳刷架的碳刷固定腔中，一方面，能够保证两个碳刷架在定位工装上相对位置的固定，确保机械手放置电机端盖时，两个碳刷架的铆压部能够准确的穿出电机端盖的两组过孔，另一方面，确保两个碳刷架在铆压总成对它们的铆压部进行铆压时不会晃动移位，保证碳刷架端盖组装件中两个碳刷架的相对位置正确，并能够保证两个碳刷架的主体部在铆压总成进行铆压后不会被压至变形；因此，能够保证碳刷架端盖组装件的装配质量。

作为本发明的优选实施方式：所述铆压总成包括位于所述铆压工位下方的支撑气缸和位于所述铆压工位上方的铆压气缸，所述支撑气缸和铆压气缸的缸体均固定在所述机架上；所述支撑气缸的活塞杆固定有支撑座，该支撑座在所述支撑气缸的活塞杆伸出时能够抵顶住处于铆压工位上的旋转轴组件的下端部，以为处于铆压工位上的定位工装提供铆压支撑；所述铆压气缸的活塞杆固定有铆压头，在所述铆压气缸的活塞杆伸出时，所述铆压头能够对处于铆压工位上的两个碳刷架的铆压部进行铆压。

另外，所述铆压总成可以设置用于监测所述铆压气缸的活塞杆伸出长度的位移传感器，以便于控制所述铆压气缸对碳刷架的铆压部的铆压深度。

作为本发明的优选实施方式：述碳刷架送料总成设有碳刷架振动盘和推送气缸；所述碳刷架振动盘能够将其容腔内储放的碳刷架逐个送入到横向输送槽中，并使得位于最前方的碳刷架被后方的碳刷架从所述横向输送槽推入到纵向输送槽中；所述纵向输送槽的出口所在方向即为所述碳刷架上料方向，所述推送气缸的活塞杆在伸出时，能够从所述纵向输送槽的入口伸入，并将所述纵向输送槽中的碳刷架沿所述纵向输送槽推送到定位工装面向碳刷架上料方向的定位槽中。

作为本发明的优选实施方式：所述垫片送料总成设有垫片振动盘和横移气缸；所述垫片振动盘能够将其容腔内储放的垫片逐块送入到定位台的顶面上；所述横移气缸的活塞杆固定有升降气缸，该升降气缸的活塞杆固定有真空吸头；

使得：

在所述横移气缸的活塞杆和升降气缸的活塞杆均缩回时，所述真空吸头能够吸起位于所述定位台的顶面上的垫片；

在所述横移气缸的活塞杆伸出、所述升降气缸的活塞杆缩回时，被所述真空吸头吸住的垫片位于处在送料工位的定位工装的其中一个定位槽的上方；

在所述横移气缸的活塞杆和升降气缸的活塞杆均伸出时，被所述真空吸头吸住的垫片能够装配到所述定位槽中的碳刷架上，使得该碳刷架的铆压部穿过所述垫片的过孔。

在完成垫片和碳刷架的装配后，控制真空吸头放开垫片，并将升降气缸的活塞杆和横移气缸的活塞杆依次均复位为缩回，即可进行下一块垫片的装配。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明能够实现电机端盖、两块垫片和两个碳刷架的自动化装配，并且，两块垫片和两个碳刷架在处于送料工位的定位工装上进行初步装配的同时，电机端盖可以在铆压工位上，与已经完成初步装配的两块垫片和两个碳刷架，装配成为碳刷架端盖组装件，也即本发明能够同时进行两套碳刷架端盖组装件的装配而互不干扰，具有装配效率高的有点。

第二，本发明采用设有位置气缸和碳刷架定位块的碳刷架定位机构，通过将两个碳刷架定位块分别嵌装到两个碳刷架的碳刷固定腔中，一方面，能够保证两个碳刷架在定位工装上相对位置的固定，确保机械手放置电机端盖时，两个碳刷架的铆压部能够准确的穿出电机端盖的两组过孔，另一方面，确保两个碳刷架在铆压总成对它们的铆压部进行铆压时不会晃动移位，保证碳刷架端盖组装件中两个碳刷架的相对位置正确，并能够保证两个碳刷架的主体部在铆压总成进行铆压后不会被压至变形；因此，能够保证碳刷架端盖组装件的装配质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1为微电机的电机端盖、垫片和碳刷架的结构爆炸图；

图2为微电机的电机端盖、垫片和碳刷架在进行铆压前的装配状态示意图；

图3为本发明的电机碳刷架自动化装配装置的结构示意图；

图4为本发明中工位切换总成A的结构示意图；

图5为本发明中铆压总成D的结构示意图；

图6为本发明中碳刷架送料总成B的结构示意图；

图7为本发明中垫片送料总成C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本发明进行详细说明，以帮助本领域的技术人员更好的理解本发明的发明构思，但本发明权利要求的保护范围不限于下述实施例，对本领域的技术人员来说，在不脱离本发明之发明构思的前提下，没有做出创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

如图1至图7所示，本发明公开的是一种电机碳刷架自动化装配装置，用于实现电机端盖1、两块垫片2和两个碳刷架3的装配，其中，所述碳刷架3由具有碳刷固定腔3-1a的主体部3-1和从主体部3-1顶面向上凸出的铆压部3-2构成，所述主体部3-1的碳刷固定腔3-1a用于固定微电机的碳刷，所述垫片2设有对应于所述铆压部3-2的过孔2a，所述电机端盖1设有对应于所述铆压部3-2的过孔1a；

包括：两个定位工装4、工位切换总成A、碳刷架送料总成B、垫片送料总成C、机械手、铆压总成D和下料夹爪；

所述两个定位工装4分别位于送料工位P1和铆压工位P2，且所述定位工装4的顶面设有适配于所述电机端盖1的定位柱4-1和两个适配于所述碳刷架3的定位槽4a；

在控制器的控制下，所述的电机碳刷架自动化装配装置同时执行以下两个工作流程：

工作流程一，在所述电机碳刷架自动化装配装置初始化后立即启动，包括：

步骤S1.1、所述工位切换总成A控制处于送料工位P1的定位工装4的第一个定位槽4a面向碳刷架上料方向，再由所述碳刷架送料总成B将第一个碳刷架3以其铆压部3-2朝上的姿态送到该第一个定位槽4a中；

步骤S1.2、所述工位切换总成A控制处于送料工位P1的定位工装4的第二个定位槽4a面向碳刷架上料方向，再由所述碳刷架送料总成B将第二个碳刷架3以其铆压部3-2朝上的姿态送到该第二个定位槽4a中；

步骤S1.3、对处于所述送料工位P1的两个碳刷架3，所述垫片送料总成C将两块垫片2分别装配到该两个碳刷架3上，使得所述碳刷架3的铆压部3-2穿过所述垫片2的过孔2a；

步骤1.4、在所述两个定位工装4每次交换完成所处的工位时，重复执行步骤S1.1至步骤1.4；

工作流程二，在所述工作流程一的步骤1.3首次执行完成时启动，包括：

步骤S2.1、所述工位切换总成A控制所述两个定位工装4交换所处的工位；

步骤S2.2、所述机械手将电机端盖1送到处于铆压工位P2的定位工装4上，使得该定位工装4的定位柱4-1穿过所述电机端盖1的中心孔1b，并使该定位工装4上的两个碳刷架3的铆压部3-2分别向上穿出所述电机端盖1的两组过孔1a；

步骤S2.3、所述铆压总成D对处于铆压工位P2上的两个碳刷架3的铆压部3-2进行铆压，以通过压弯所述铆压部3-2，使所述垫片2被夹紧在所述碳刷架3与电机端盖1之间，确保所述碳刷架3固定在所述电机端盖1上，使得处于铆压工位P2上的电机端盖1、两块垫片2和两个碳刷架3装配成为碳刷架端盖组装件；

步骤S2.4、在所述下料夹爪取走处于所述铆压工位P2上的碳刷架端盖组装件后，重复执行步骤S2.1至步骤2.4。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：

如图4所示，所述工位切换总成A设置安装在机架A3上的工位旋转机构A1和上料方向调节机构；

所述工位旋转机构A1的旋转轴A1-1固定有旋转支架A4，该旋转支架A4的两端分别安装有一根旋转轴组件A5，所述两个定位工装4分别固定在该两根旋转轴组件A5的上端部，使得所述工位旋转机构A1的旋转轴A1-1能够通过180°旋转，控制所述两个定位工装4交换所处的工位；其中，所述工位旋转机构A1可以采用现有技术中任意能够实现180°旋转的旋转驱动装置，优选采用缸体固定在所述机架A3上的旋转气缸，并利用两块带有缓冲结构的限位块，限制所述工位旋转机构A1的旋转轴A1-1在180°范围内正反向旋转。

所述上料方向调节机构位于所述送料工位P1的下方，设有升降机构A2，该升降机构A2的伸缩轴固定有上料方向旋转机构A6，该上料方向旋转机构A6的旋转轴固定有联轴器A7，在所述升降机构A2驱动所述上料方向旋转机构A6和联轴器A7上升到上限位置时，所述联轴器A7与处于送料工位P1上的旋转轴组件A5的下端部结合(即联轴器A7顶面上的两根顶针插入到旋转轴组件A5的下端部的两个配合孔中)，使得所述上料方向旋转机构A6能够通过相结合的联轴器A7和旋转轴组件A5驱动处于送料工位P1上的定位工装4旋转，以控制该定位工装4的其中一个定位槽4a面向碳刷架上料方向，其中，所述升降机构A2可以采用现有技术中任意能够实现升降驱动的装置，优选采用顶升气缸；所述上料方向旋转机构A6可以采用现有技术中任意旋转驱动装置，优选采用缸体固定在所述机架A3上的旋转气缸，并限制该旋转气缸的旋转轴在定位工装4的两个定位槽4a之间的角度范围内正反向旋转；

在所述步骤S1.1和步骤S1.2中，所述升降机构A2驱动所述上料方向旋转机构A6和联轴器A7上升到上限位置，以使得所述上料方向旋转机构A6能够通过相结合的联轴器A7和旋转轴组件A5驱动处于送料工位P1上的定位工装4旋转；

在所述步骤S2.1中，所述升降机构A2驱动所述上料方向旋转机构A6和联轴器A7下降，以使得所述联轴器A7和旋转轴组件A5分离，令所述工位旋转机构A1能够驱动所述两个定位工装4交换所处的工位。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的结构：

如图5所示，所述的电机碳刷架自动化装配装置还包括碳刷架定位机构E；所述碳刷架定位机构E设有两个位置气缸E1，该两个位置气缸E1的缸体均固定在所述机架A3上，该两个位置气缸E1的活塞杆均固定有碳刷架定位块；

在所述步骤S2.1结束，所述步骤S2.2开始之前，所述两个位置气缸E1的活塞杆伸出，使得两个碳刷架定位块分别嵌装到处于铆压工位P2上的两个碳刷架3的碳刷固定腔3-1a中。

从而，通过将两个碳刷架定位块分别嵌装到两个碳刷架3的碳刷固定腔3-1a中，一方面，能够保证两个碳刷架3在定位工装4上相对位置的固定，确保机械手放置电机端盖1时，两个碳刷架3的铆压部3-2能够准确的穿出电机端盖1的两组过孔1a，另一方面，确保两个碳刷架3在铆压总成D对它们的铆压部3-2进行铆压时不会晃动移位，保证碳刷架端盖组装件中两个碳刷架3的相对位置正确，并能够保证两个碳刷架3的主体部3-1在铆压总成D进行铆压后不会被压至变形；因此，能够保证碳刷架端盖组装件的装配质量。

实施例四

在上述实施例一至实施例三中任意一个实施例的基础上，本实施例四还采用了以下优选的结构：

如图5所示，所述铆压总成D包括位于所述铆压工位P2下方的支撑气缸D1和位于所述铆压工位P2上方的铆压气缸D2，所述支撑气缸D1和铆压气缸D2的缸体均固定在所述机架A3上；所述支撑气缸D1的活塞杆固定有支撑座D3，该支撑座D3在所述支撑气缸D1的活塞杆伸出时能够抵顶住处于铆压工位P2上的旋转轴组件A5的下端部，以为处于铆压工位P2上的定位工装4提供铆压支撑；所述铆压气缸D2的活塞杆固定有铆压头D4，在所述铆压气缸D2的活塞杆伸出时，所述铆压头D4能够对处于铆压工位P2上的两个碳刷架3的铆压部3-2进行铆压。

另外，所述铆压总成D可以设置用于监测所述铆压气缸D2的活塞杆伸出长度的位移传感器，以便于控制所述铆压气缸D2对碳刷架3的铆压部3-2的铆压深度。

实施例五

在上述实施例一至实施例四中任意一个实施例的基础上，本实施例五还采用了以下优选的结构：

如图6所示，所述碳刷架送料总成B设有碳刷架振动盘B1和推送气缸B4；所述碳刷架振动盘B1能够将其容腔B1a内储放的碳刷架3逐个送入到横向输送槽B2中，并使得位于最前方的碳刷架3被后方的碳刷架3从所述横向输送槽B2推入到纵向输送槽B3中；所述纵向输送槽B3的出口所在方向即为所述碳刷架上料方向，所述推送气缸B4的活塞杆在伸出时，能够从所述纵向输送槽B3的入口伸入，并将所述纵向输送槽B3中的碳刷架3沿所述纵向输送槽B3推送到定位工装4面向碳刷架上料方向的定位槽4a中。

实施例六

在上述实施例一至实施例五中任意一个实施例的基础上，本实施例六还采用了以下优选的结构：

如图7所示，所述垫片送料总成C设有垫片振动盘C1和横移气缸C2；所述垫片振动盘C1能够将其容腔C1a内储放的垫片2逐块送入到定位台C3的顶面上；所述横移气缸C2的活塞杆固定有升降气缸C4，该升降气缸C4的活塞杆固定有真空吸头C5；

使得：

在所述横移气缸C2的活塞杆和升降气缸C4的活塞杆均缩回时，所述真空吸头C5能够吸起位于所述定位台C3的顶面上的垫片2；

在所述横移气缸C2的活塞杆伸出、所述升降气缸C4的活塞杆缩回时，被所述真空吸头C5吸住的垫片2位于处在送料工位P1的定位工装4的其中一个定位槽4a的上方；

在所述横移气缸C2的活塞杆和升降气缸C4的活塞杆均伸出时，被所述真空吸头C5吸住的垫片2能够装配到所述定位槽4a中的碳刷架3上，使得该碳刷架3的铆压部3-2穿过所述垫片2的过孔2a。

在完成垫片2和碳刷架3的装配后，控制真空吸头C5放开垫片2，并将升降气缸C4的活塞杆和横移气缸C2的活塞杆依次均复位为缩回，即可进行下一块垫片2的装配。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种电机碳刷架自动化装配装置，用于实现电机端盖(1)、两块垫片(2)和两个碳刷架(3)的装配；

其特征在于，包括：两个定位工装(4)、工位切换总成(A)、碳刷架送料总成(B)、垫片送料总成(C)、机械手、铆压总成(D)和下料夹爪；

所述两个定位工装(4)分别位于送料工位(P1)和铆压工位(P2)，且所述定位工装(4)的顶面设有适配于所述电机端盖(1)的定位柱(4-1)和两个适配于所述碳刷架(3)的定位槽(4a)；

在控制器的控制下，所述的电机碳刷架自动化装配装置同时执行以下两个工作流程：

工作流程一，在所述电机碳刷架自动化装配装置初始化后立即启动，包括：

步骤S1.1、所述工位切换总成(A)控制处于送料工位(P1)的定位工装(4)的第一个定位槽(4a)面向碳刷架上料方向，再由所述碳刷架送料总成(B)将第一个碳刷架(3)以其铆压部(3-2)朝上的姿态送到该第一个定位槽(4a)中；

步骤S1.2、所述工位切换总成(A)控制处于送料工位(P1)的定位工装(4)的第二个定位槽(4a)面向碳刷架上料方向，再由所述碳刷架送料总成(B)将第二个碳刷架(3)以其铆压部(3-2)朝上的姿态送到该第二个定位槽(4a)中；

步骤S1.3、对处于所述送料工位(P1)的两个碳刷架(3)，所述垫片送料总成(C)将两块垫片(2)分别装配到该两个碳刷架(3)上，使得所述碳刷架(3)的铆压部(3-2)穿过所述垫片(2)的过孔(2a)；

步骤1.4、在所述两个定位工装(4)每次交换完成所处的工位时，重复执行步骤S1.1至步骤1.4；

工作流程二，在所述工作流程一的步骤1.3首次执行完成时启动，包括：

步骤S2.1、所述工位切换总成(A)控制所述两个定位工装(4)交换所处的工位；

步骤S2.2、所述机械手将电机端盖(1)送到处于铆压工位(P2)的定位工装(4)上，使得该定位工装(4)的定位柱(4-1)穿过所述电机端盖(1)的中心孔(1b)，并使该定位工装(4)上的两个碳刷架(3)的铆压部(3-2)分别向上穿出所述电机端盖(1)的两组过孔(1a)；

步骤S2.3、所述铆压总成(D)对处于铆压工位(P2)上的两个碳刷架(3)的铆压部(3-2)进行铆压，以使得处于铆压工位(P2)上的电机端盖(1)、两块垫片(2)和两个碳刷架(3)装配成为碳刷架端盖组装件；

步骤S2.4、在所述下料夹爪取走处于所述铆压工位(P2)上的碳刷架端盖组装件后，重复执行步骤S2.1至步骤2.4。

2.根据权利要求1所述的电机碳刷架自动化装配装置，其特征在于：所述工位切换总成(A)设置安装在机架(A3)上的工位旋转机构(A1)和上料方向调节机构；

所述工位旋转机构(A1)的旋转轴(A1-1)固定有旋转支架(A4)，该旋转支架(A4)的两端分别安装有一根旋转轴组件(A5)，所述两个定位工装(4)分别固定在该两根旋转轴组件(A5)的上端部，使得所述工位旋转机构(A1)的旋转轴(A1-1)能够通过180°旋转，控制所述两个定位工装(4)交换所处的工位；

所述上料方向调节机构位于所述送料工位(P1)的下方，设有升降机构(A2)，该升降机构(A2)的伸缩轴固定有上料方向旋转机构(A6)，该上料方向旋转机构(A6)的旋转轴固定有联轴器(A7)，在所述升降机构(A2)驱动所述上料方向旋转机构(A6)和联轴器(A7)上升到上限位置时，所述联轴器(A7)与处于送料工位(P1)上的旋转轴组件(A5)的下端部结合，使得所述上料方向旋转机构(A6)能够通过相结合的联轴器(A7)和旋转轴组件(A5)驱动处于送料工位(P1)上的定位工装(4)旋转，以控制该定位工装(4)的其中一个定位槽(4a)面向碳刷架上料方向；

在所述步骤S1.1和步骤S1.2中，所述升降机构(A2)驱动所述上料方向旋转机构(A6)和联轴器(A7)上升到上限位置，以使得所述上料方向旋转机构(A6)能够通过相结合的联轴器(A7)和旋转轴组件(A5)驱动处于送料工位(P1)上的定位工装(4)旋转；

在所述步骤S2.1中，所述升降机构(A2)驱动所述上料方向旋转机构(A6)和联轴器(A7)下降，以使得所述联轴器(A7)和旋转轴组件(A5)分离，令所述工位旋转机构(A1)能够驱动所述两个定位工装(4)交换所处的工位。

3.根据权利要求1或2所述的电机碳刷架自动化装配装置，其特征在于：所述的电机碳刷架自动化装配装置还包括碳刷架定位机构(E)；所述碳刷架定位机构(E)设有两个位置气缸(E1)，该两个位置气缸(E1)的活塞杆均固定有碳刷架定位块；

在所述步骤S2.1结束，所述步骤S2.2开始之前，所述两个位置气缸(E1)的活塞杆伸出，使得两个碳刷架定位块分别嵌装到处于铆压工位(P2)上的两个碳刷架(3)的碳刷固定腔(3-1a)中。

4.根据权利要求1或2所述的电机碳刷架自动化装配装置，其特征在于：所述铆压总成(D)包括位于所述铆压工位(P2)下方的支撑气缸(D1)和位于所述铆压工位(P2)上方的铆压气缸(D2)；所述支撑气缸(D1)的活塞杆固定有支撑座(D3)，该支撑座(D3)在所述支撑气缸(D1)的活塞杆伸出时能够抵顶住处于铆压工位(P2)上的旋转轴组件(A5)的下端部，以为处于铆压工位(P2)上的定位工装(4)提供铆压支撑；所述铆压气缸(D2)的活塞杆固定有铆压头(D4)，在所述铆压气缸(D2)的活塞杆伸出时，所述铆压头(D4)能够对处于铆压工位(P2)上的两个碳刷架(3)的铆压部(3-2)进行铆压。

5.根据权利要求1或2所述的电机碳刷架自动化装配装置，其特征在于：所述碳刷架送料总成(B)设有碳刷架振动盘(B1)和推送气缸(B4)；所述碳刷架振动盘(B1)能够将其容腔(B1a)内储放的碳刷架(3)逐个送入到横向输送槽(B2)中，并使得位于最前方的碳刷架(3)被后方的碳刷架(3)从所述横向输送槽(B2)推入到纵向输送槽(B3)中；所述纵向输送槽(B3)的出口所在方向即为所述碳刷架上料方向，所述推送气缸(B4)的活塞杆在伸出时，能够从所述纵向输送槽(B3)的入口伸入，并将所述纵向输送槽(B3)中的碳刷架(3)沿所述纵向输送槽(B3)推送到定位工装(4)面向碳刷架上料方向的定位槽(4a)中。

6.根据权利要求1或2所述的电机碳刷架自动化装配装置，其特征在于：所述垫片送料总成(C)设有垫片振动盘(C1)和横移气缸(C2)；所述垫片振动盘(C1)能够将其容腔(C1a)内储放的垫片(2)逐块送入到定位台(C3)的顶面上；所述横移气缸(C2)的活塞杆固定有升降气缸(C4)，该升降气缸(C4)的活塞杆固定有真空吸头(C5)；

使得：

在所述横移气缸(C2)的活塞杆和升降气缸(C4)的活塞杆均缩回时，所述真空吸头(C5)能够吸起位于所述定位台(C3)的顶面上的垫片(2)；

在所述横移气缸(C2)的活塞杆伸出、所述升降气缸(C4)的活塞杆缩回时，被所述真空吸头(C5)吸住的垫片(2)位于处在送料工位(P1)的定位工装(4)的其中一个定位槽(4a)的上方；

在所述横移气缸(C2)的活塞杆和升降气缸(C4)的活塞杆均伸出时，被所述真空吸头(C5)吸住的垫片(2)能够装配到所述定位槽(4a)中的碳刷架(3)上，使得该碳刷架(3)的铆压部(3-2)穿过所述垫片(2)的过孔(2a)。

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