CN217362856U - 扁线发卡插接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扁线发卡插接设备，其包括：夹持机械手、移载仿型模具以及升降式内涨装置；夹持机械手周转扁线发卡至移载仿型模具，并将扁线发卡依次插接于移载仿型模具中；升降式内涨装置对移载仿型模具中的各扁线发卡进行内涨成型。本实用新型针对扁线发卡的结构特点，其夹持机械手有第一夹爪组件和第二夹爪组件，二者可分别实现对两个发卡臂的稳固夹持。借助移载仿型模具可便于扁线发卡的插接组装，并进一步形成线冠形态。通过升降式内涨装置，可配合移载仿型模具在扁线发卡插接形成环形整列后，通过升降机构使得内涨机构运动至各扁线发卡的内侧，将各扁线发卡自内侧进行推涨，使得环形阵列排布的各扁线发卡推送到位形成需求的线冠形态。

Description

扁线发卡插接设备

技术领域

本实用新型涉及电机定子生产技术领域，尤其涉及一种扁线发卡插接设备。

背景技术

目前，在新能源汽车电机生产中，为了提高电机产品效能，开始采用扁形电磁线代替圆形电磁线。该扁形电磁线在装配于电机中时，需要将扁形电磁线制作成扁线发卡形状，按照特定的方式插接于电机的定子铁芯中。在实际生产过程中，扁线发卡并非是直接插接于定子铁芯中，而是需要预先插接形成线冠，然后整体移载到相应工位，方便插入定子铁芯中。因此，针如何实现扁线发卡的预插接成型，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种扁线发卡插接设备，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种扁线发卡插接设备，其包括：夹持机械手、移载仿型模具以及升降式内涨装置；

所述夹持机械手周转扁线发卡至所述移载仿型模具，并将扁线发卡依次插接于所述移载仿型模具中；

所述夹持机械手包括：第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构以及旋转调节机构；所述第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构整体地由所述旋转调节机构驱动进行自转；所述水平调节机构与所述第一夹爪组件或者第二夹爪组件传动连接，并调节二者之间的距离；

所述移载仿型模具包括：移载外筒以及移载内筒；所述移载外筒能够套装于所述移载内筒上，所述移载外筒能够沿轴向方向运动并与所述移载内筒相分离，所述移载内筒具有围绕中心周向排列设置的若干内插孔，所述移载外筒具有若干外插孔，若干外插孔与若干内插孔对应设置；

所述升降式内涨装置对所述移载仿型模具中的各扁线发卡进行内涨成型；

所述升降式内涨装置包括：内涨机构、升降机构以及动力机构；所述动力机构通过所述升降机构驱动所述内涨机构运动至所述移载内筒中；所述内涨机构包括：内涨单元以及驱动单元，所述内涨单元由所述驱动单元带动进行扩张运动。

作为本实用新型扁线发卡插接设备的改进，所述旋转调节机构为DD马达，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构整体地安装于所述DD马达的转盘上。

作为本实用新型扁线发卡插接设备的改进，所述第一夹爪组件包括：第一夹爪以及第一夹爪臂，所述第一夹爪安装于所述第一夹爪臂上；所述第二夹爪组件包括：第二夹爪、旋转单元以及第二夹爪臂，所述第二夹爪通过所述旋转单元安装于所述第二夹爪臂上，所述旋转单元通过驱动第二夹爪自转，调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的角度。

作为本实用新型扁线发卡插接设备的改进，所述第一夹爪和第二夹爪均包括：第一夹指、第二夹指以及第二气缸；所述第二气缸驱动所述第一夹指和第二夹指进行夹持动作，所述第一夹指为两个，两个第一夹指上下布置，所述第二夹指与两个第一夹指之间的间隙相对设置。

作为本实用新型扁线发卡插接设备的改进，所述第一夹指和第二夹指的端部向内侧弯曲设置；所述第一夹指和第二夹指上还设置有向内侧伸出的延伸部，所述第一夹指、第二夹指的弯曲端和延伸部围成夹持空间。

作为本实用新型扁线发卡插接设备的改进，所述水平调节机构包括：第一气缸、滑轨以及滑块；所述第一气缸和滑轨设置于所述旋转调节机构上，所述第一气缸水平设置，并驱动所述第一夹爪组件或者第二夹爪组件通过所述滑块沿所述滑轨进行滑动。

作为本实用新型扁线发卡插接设备的改进，所述若干外插孔位于一环形凹槽的底部，所述环形凹槽的两内侧壁形成导向面。

作为本实用新型扁线发卡插接设备的改进，所述内涨单元包括：顶盖、衬套以及若干内涨片，所述顶盖设置于所述衬套上端，所述若干内涨片围绕中心周向间隔排布，且任一内涨片沿径向布置；

所述驱动单元包括：连杆、推杆以及气缸，所述推杆竖直设置，其下端与所述气缸传动连接，上端延伸至若干内涨片之间，所述推杆通过多根连杆与各内涨片相联动，任一所述连杆倾斜设置，所述推杆由所述气缸驱动向上运动时，通过各连杆推动所述若干内涨片向外扩张运动。

作为本实用新型扁线发卡插接设备的改进，所述顶盖上还开设有若干上下贯通的导向槽，所述若干导向槽与若干内涨片对应设置。

作为本实用新型扁线发卡插接设备的改进，所述升降机构包括：丝杆和升降台；所述升降台在所述丝杆的驱动下进行升降运动，所述内涨机构整体地安装于所述升降台上；

所述动力机构包括：电机、导向轮、从动带轮以及主动带轮；

所述从动带轮左右间隔地设置于所述电机的一侧，所述导向轮左右间隔地设置于所述电机和传动轮之间，所述电机输出端上的主动轮通过传动带与所述导向轮和从动带轮相联动，所述从动带轮分别套装于相应的丝杆的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对扁线发卡的结构特点，其夹持机械手有第一夹爪组件和第二夹爪组件，二者可分别实现对两个发卡臂的稳固夹持。同时，夹持机械手还可对第一夹爪和第二夹爪之间的角度和距离进行调节，以适应不同尺寸、不同形状的扁线发卡的夹持。此外，夹持机械手还可实现第一夹爪组件和第二夹爪组件的整体自转，以便于后续插线时角度的调节。

本实用新型借助移载仿型模具可便于扁线发卡的插接组装，并进一步形成线冠形态。同时，该移载仿型模具具有可分离的移载外筒，借助该移载外筒可便于线冠的整体周转，并整体插接组合于电机的定子铁芯中，从而显著提高了扁线发卡的插接及周转效率。

本实用新型通过升降式内涨装置，可配合移载仿型模具在扁线发卡插接形成环形整列后，通过升降机构使得内涨机构运动至各扁线发卡的内侧，将各扁线发卡自内侧进行推涨，使得环形阵列排布的各扁线发卡推送到位形成需求的线冠形态，便于后续整体移载到相应工位，进而方便插入定子铁芯中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型扁线发卡插接设备一实施例的立体示意图；

图2为图1中夹持机械手的立体示意图；

图3为图2中圆圈所示部分的放大示意图；；

图4为图1中夹持机械手的局部仰视图；

图5为图1中移载仿型模具的立体示意图；

图6为图5中移载仿型模具的轴向剖面图；

图7为扁线发卡插接于移载仿型模具中并形成线冠形态的示意图；

图8为图1中升降式内涨装置的的立体示意图；

图9为图1中升降式内涨装置的另一角度的立体示意图；

图10为图8中升降式内涨装置的剖视图；

图11为降式内涨装置中各内涨片排列方式的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一实施例提供一种扁线发卡插接设备，其包括：夹持机械手100、移载仿型模具200以及升降式内涨装置300。

夹持机械手100适于电机定子中扁线发卡600的夹持，并可在三轴动力模组400的带动下由上料位运动至插接位，实现扁线发卡600的周转以及在移载仿型模具200中的插接。

如图2、3所示，夹持机械手100包括：第一夹爪组件10、第二夹爪组件20、水平调节机构30以及旋转调节机构40。

第一夹爪组件10、第二夹爪组件20、水平调节机构30整体地由旋转调节机构40驱动进行自转。如此，通过旋转调节机构40，可实现第一夹爪组件10和第二夹爪组件20的整体自转，以便于后续插线时角度的调节。

一个实施方式中，旋转调节机构40为DD马达，该DD马达固定于第一基板50上。第一夹爪组件10、第二夹爪组件20、水平调节机构30整体地安装于DD马达的转盘上。该DD马达具有较高的旋转精度，如此在插线时，能够精确地控制第一夹爪组件10和第二夹爪组件20的旋转角度。

水平调节机构30与第一夹爪组件10或者第二夹爪组件20传动连接，并调节二者之间的距离。如此，能够实现两个夹爪组件之间距离的调节，以适应不同尺寸扁线发卡600的夹持。

一个实施方式中，水平调节机构30包括：第一气缸31、滑轨32以及滑块33。

其中，第一气缸31和滑轨32设置于旋转调节机构40上。当旋转调节机构40为DD马达时，为了便于滑轨32的安装固定，DD马达的转盘上还设置有径向伸出的延伸部，第一气缸31及滑轨32固定于转盘及其延伸部上。

第一气缸31水平设置，并驱动第一夹爪组件10或者第二夹爪组件20通过滑块33沿滑轨32进行滑动。如此，第一气缸31工作时，其可带动与之传动连接的夹爪组件靠近或者远离另一组夹爪组件，以实现两组夹爪组件之间距离的调节。

为了保证第一夹爪组件10或者第二夹爪组件20水平调节时的稳定性，第一夹爪组件10或者第二夹爪组件20顶部的两侧通过滑块33分别沿两条平行设置的滑轨32进行滑动。此外，为了对第一夹爪组件10或者第二夹爪组件20进行调节限位，滑轨32的端部还设置有一限位块34。

第一夹爪组件10用于夹持固定扁线发卡600的一个臂，第二夹持组件用于夹持固定扁线发卡600的另一个臂，进而可实现扁线扁线发卡600的稳固夹持。

如图3所示，第一夹爪组件10包括：第一夹爪11以及第一夹爪臂12。第一夹爪11安装于第一夹爪臂12的下端，第一夹爪臂12的上端与旋转调节机构40相连接。

第二夹爪组件20包括：第二夹爪21、旋转单元22以及第二夹爪臂23。第二夹爪21通过旋转单元22安装于第二夹爪臂23的下端，第二夹爪臂23的上端与旋转调节机构40相连接。旋转单元22可以为一旋转电机，其通过驱动第二夹爪21自转，第一夹爪11和第二夹爪21之间角度的调节。如此，通过对第一夹爪11和第二夹爪21之间角度的调节，以及水平调节机构30的间距调节，可良好地适应不同尺寸扁线发卡600的夹持。

由于第二夹爪21能够相对于第一夹爪11进行转动，为了避免二者发生干涉，第二夹爪21位于第一夹爪11的下方。相应的，第二夹爪臂23的长度大于第一夹爪臂12的长度。如此，第一夹爪11和第二夹爪21之间具有一高度差，第二夹爪21旋转时，其不会与第一夹爪11发生碰撞。

进一步地，第一夹爪11和第二夹爪21均为气缸式夹爪，二者均包括：第一夹指110、第二夹指111以及第二气缸112。第二气缸112驱动第一夹指110和第二夹指111进行夹持动作。为了实现稳固地夹持，第一夹指110被设置为两个，两个第一夹指110上下布置，且第二夹指111与两个第一夹指110之间的间隙相对设置。如此，第一夹指110、第二夹指111动作时，两个第一夹指110可防止扁线发卡600发生倾斜，进而起到稳固的夹持作用。

如图4所示，考虑到扁线发卡600是由扁线折弯而成，其受力面积相对较小。因此，为了便于夹持，第一夹指110和第二夹指111的端部向内侧弯曲设置。进一步地，第一夹指110和第二夹指111上还设置有向内侧伸出的延伸部113，第一夹指110、第二夹指111的弯曲端和延伸部113围成夹持空间。如此，在弯曲端和延伸部113的限位作用下，第一夹爪11和第二夹爪21可以任意角度夹持住扁线发卡600的两个臂，并可防止其发生脱离。

在夹持住扁线发卡600后，为了避免其发生晃动，第一夹爪臂12上还设置有一支撑部121，支撑部121位于第一夹爪111的上方，其上还设置有一竖向设置的定位槽122。如此，处于夹持状态的扁线发卡600的一个臂可稳固地收容抵靠于定位槽122中。

如图5、6所示，移载仿型模具200可接收由夹持机械手100周转而来的扁线发卡，进而便于扁线发卡的插接组装，并进一步形成线冠形态，其包括：移载外筒201、移载内筒202以及底座203。

移载内筒202安装于底座203上，并可通过底座203进一步装配于相应的生产线中。为了便于移载内筒202与底座203的连接，移载内筒202的下端还设置有便于移载内筒202安装固定的法兰2021，此时该法兰2021嵌合于底座203中。

为了便于底座203的安装固定，底座203的四角位置还设置有限位块2031。在限位块2031的辅助固定下，可将该底座203通过螺栓固定于相应的固定面上。此外，底座203上还开设有分布于移载内筒202两侧的定位孔2032。相应的，底座203所在的固定面上设置有能够与定位孔配合的定位销。

移载内筒202具有一便于收容扁线发卡的腔体2022。同时，移载内筒202的顶部还开设有围绕中心周向排列设置的若干内插孔2023，若干内插孔2023与腔体2022相连通。如此，扁线发卡穿过移载外筒201进一步插接于对应地内插孔2023中。

如图7所示，移载外筒201能够套装于移载内筒202上，且二者保持同轴设置。移载外筒201的顶部开设有围绕中心周向排列设置的若干外插孔2011，若干外插孔2011与若干内插孔2023对应设置。如此，扁线发卡在生产线中机械手的夹持作用下，可逐个插入到外插孔2011及内插孔2023中。由于外插孔2011及内插孔2023围绕中心周向排列设置，如此插入到外插孔2011及内插孔2023中的扁线发卡围成一环形结构，即形成线冠601的初始形态。

为了便于扁线发卡的插接，若干外插孔2011位于一环形凹槽2012的底部，此时环形凹槽2012的两内侧壁形成导向面20120。具体地，两导向面120之间的距离沿扁线发卡的插接方向逐渐缩小，如此以便于扁线发卡插接时的导入。同时，该环形凹槽2012开口处的棱边被设计为弧形的倒角结构。

此外，底座203具有与移载内筒202的腔体2022相连通的开口2033，开口2033的尺寸与移载内筒202的直径相当。如此，通过设置上述开口2033，便于生产线中的扩张机构能够伸入到移载内筒202中，以将插入到移载内筒202的扁线发卡推送到需求的位置，以使其形成需求的线冠601形状。

移载外筒201能够沿轴向方向运动并与移载内筒202相分离。如此，借助该移载外筒201可便于线冠601的整体周转，并整体插接组合于电机的定子铁芯中，从而显著提高了扁线发卡的插接及周转效率。此外，为了便于移载外筒201的周转，移载外筒201的外周侧壁上还设置有适于移载外筒201被抓取的环形延伸部2013。

升降式内涨装置300可配合移载仿型模具200在扁线发卡插接形成环形整列后，通过升降机构使得内涨机构运动至各扁线发卡的内侧，将各扁线发卡自内侧进行推涨，以辅助线冠的成型。

如图8所示，升降式内涨装置300包括：内涨机构301、升降机构302以及动力机构303。

动力机构303通过升降机构302驱动内涨机构301进行升降运动。如此，使得内涨机构301运动至各扁线发卡的内侧，便于各扁线发卡自内侧进行推涨。

具体地，升降机构302包括：丝杆3021和升降台3022。升降台3022在丝杆3021的驱动下进行升降运动，内涨机构301整体地安装于升降台3022上。如此，升降台3022在丝杆3021的带动下，可带动内涨机构301在竖直方向上进行升降。

为了保证运动的稳定性，丝杆3021可设置为两组。此时，两根丝杆3021中心对称地分布于内涨机构301的两侧。此外，升降机构302还包括导向杆3023，导向杆3023固定于第二基板3024上，升降台3022通过导向套沿导向杆3023进行升降运动。一个实施方式中，当丝杆3021为两根时，任一根丝杆3021前后方向的两侧均设置有导向杆3023，且导向杆3023靠近升降台3022相应的直角位置设置。如此，可避免升降台3022在升降过程中发生倾斜。

如图9所示，动力机构303用于带动丝杆3021的枢转运动，其包括：电机3031、导向轮3032、从动带轮3033以及主动带轮3034。当丝杆3021为两根时，与之相配合地，从动带轮3033左右间隔地设置于电机3031的一侧，导向轮3032左右间隔地设置于电机3031和传动轮之间，电机3031输出端上的主动轮通过传动带与导向轮3032和从动带轮3033相联动，从动带轮3033分别套装于相应的丝杆3021的下端。如此，电机3031工作时，主动带轮3034通过传动带驱动从动带轮3033同步运动，从动带轮3033进一步带动两根丝杆3021进行传动。

配合参照图10、11所示，内涨机构301包括：内涨单元3011以及驱动单元3012。

内涨单元3011用于在驱动单元3012的带动下，将各扁线发卡自内侧进行推涨，使得环形阵列排布的各扁线发卡推送到位形成需求的线冠形态。

具体地，内涨单元3011包括：顶盖30111、衬套30112以及若干内涨片30113。其中，顶盖30111和衬套30112形成若干内涨片30113的装配空间，顶盖30111设置于衬套30112上端。若干内涨片30113围绕中心周向间隔排布，且任一内涨片30113沿径向布置。顶盖30111上还开设有若干上下贯通的导向槽301110，若干导向槽301110与若干内涨片30113对应设置。

如此，当扁线发卡被插接于相应的模具中时，扁线发卡的下端伸入到顶盖30111开设的导向槽301110中，并与相应的内涨片30113相抵靠。从而，当若干内涨片30113向外扩张时，可将各内涨片30113向外推动，使各内涨片30113于所在模具中由环形阵列形态转化为需求的线冠形态。

驱动单元3012用于带动上述各内涨片30113进行扩张运动，其包括：连杆30121、推杆30122以及第三气缸30123。其中，推杆30122竖直设置，其下端与第三气缸30123传动连接，上端延伸至若干内涨片30113之间。推杆30122的上端还可与嵌合于顶盖30111中的枢转轴套相配合，以辅助推杆30122的定位。此外，升降台3022上还设置有一基座30221，第三气缸30123收容于基座30221中，内涨机构301初始地位于基座30221上。

为了便于推杆30122与第三气缸30123之间的连接，一个实施方式中，推杆30122的下端通过连接组件124与第三气缸30123传动连接。该连接组件124包括：下连接套1241和上连接套1242，下连接套1241一端与第三气缸30123的输出端相连接，另一端与上连接套1242的一端相连接，上连接套1242的另一端与推杆30122的下端相连接。

推杆30122进一步通过多根连杆30121与各内涨片30113相联动，任一连杆30121倾斜设置，其一端与相应的内涨片30113传动连接，另一端与推杆30122枢转连接。推杆30122由第三气缸30123驱动向上运动时，通过各连杆30121推动若干内涨片30113向外扩张运动。

如此，当第三气缸30123工作时，其输出端可驱动与之传动连接的推杆30122向上轴向运动。同时，由于各连杆30121与推杆30122枢转连接，各连杆30121运动过程中具有向上及径向的运动分量，进而可带动与之传动连接的内涨片30113向上且向外扩张运动，进而可将各扁线发卡向外推动，使各扁线发卡排列整齐，形成需求的线冠形态。

为了便于配合连杆30121的运动，任一内涨片30113上还开设有一倾斜设置的滑槽1130，连杆30121伸入滑槽1130中并随推杆30122沿滑槽进行滑动。如此，在连杆30121沿滑槽滑动过程中，可带动相应的内涨片30113进行扩张运动。

完成扁线发卡插接成线冠的移载仿型模具200，可有输送线500进一步输送至下游工位，以便于移载外筒201的周转，方便插入到相应的定子铁芯中。

综上所述，本实用新型针对扁线发卡的结构特点，其夹持机械手有第一夹爪组件和第二夹爪组件，二者可分别实现对两个发卡臂的稳固夹持。同时，夹持机械手还可对第一夹爪和第二夹爪之间的角度和距离进行调节，以适应不同尺寸、不同形状的扁线发卡的夹持。此外，夹持机械手还可实现第一夹爪组件和第二夹爪组件的整体自转，以便于后续插线时角度的调节。

本实用新型借助移载仿型模具可便于扁线发卡的插接组装，并进一步形成线冠形态。同时，该移载仿型模具具有可分离的移载外筒，借助该移载外筒可便于线冠的整体周转，并整体插接组合于电机的定子铁芯中，从而显著提高了扁线发卡的插接及周转效率。

本实用新型通过升降式内涨装置，可配合移载仿型模具在扁线发卡插接形成环形整列后，通过升降机构使得内涨机构运动至各扁线发卡的内侧，将各扁线发卡自内侧进行推涨，使得环形阵列排布的各扁线发卡推送到位形成需求的线冠形态，便于后续整体移载到相应工位，进而方便插入定子铁芯中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种扁线发卡插接设备，其特征在于，所述扁线发卡插接设备包括：夹持机械手、移载仿型模具以及升降式内涨装置；

所述夹持机械手周转扁线发卡至所述移载仿型模具，并将扁线发卡依次插接于所述移载仿型模具中；

所述夹持机械手包括：第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构以及旋转调节机构；所述第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构整体地由所述旋转调节机构驱动进行自转；所述水平调节机构与所述第一夹爪组件或者第二夹爪组件传动连接，并调节二者之间的距离；

所述移载仿型模具包括：移载外筒以及移载内筒；所述移载外筒能够套装于所述移载内筒上，所述移载外筒能够沿轴向方向运动并与所述移载内筒相分离，所述移载内筒具有围绕中心周向排列设置的若干内插孔，所述移载外筒具有若干外插孔，若干外插孔与若干内插孔对应设置；

所述升降式内涨装置对所述移载仿型模具中的各扁线发卡进行内涨成型；

所述升降式内涨装置包括：内涨机构、升降机构以及动力机构；所述动力机构通过所述升降机构驱动所述内涨机构运动至所述移载内筒中；所述内涨机构包括：内涨单元以及驱动单元，所述内涨单元由所述驱动单元带动进行扩张运动。

2.根据权利要求1所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述旋转调节机构为DD马达，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平调节机构整体地安装于所述DD马达的转盘上。

3.根据权利要求1所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述第一夹爪组件包括：第一夹爪以及第一夹爪臂，所述第一夹爪安装于所述第一夹爪臂上；所述第二夹爪组件包括：第二夹爪、旋转单元以及第二夹爪臂，所述第二夹爪通过所述旋转单元安装于所述第二夹爪臂上，所述旋转单元通过驱动第二夹爪自转，调节所述第一夹爪和第二夹爪之间的角度。

4.根据权利要求3所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪均包括：第一夹指、第二夹指以及第二气缸；所述第二气缸驱动所述第一夹指和第二夹指进行夹持动作，所述第一夹指为两个，两个第一夹指上下布置，所述第二夹指与两个第一夹指之间的间隙相对设置。

5.根据权利要求4所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述第一夹指和第二夹指的端部向内侧弯曲设置；所述第一夹指和第二夹指上还设置有向内侧伸出的延伸部，所述第一夹指、第二夹指的弯曲端和延伸部围成夹持空间。

6.根据权利要求1或3所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述水平调节机构包括：第一气缸、滑轨以及滑块；所述第一气缸和滑轨设置于所述旋转调节机构上，所述第一气缸水平设置，并驱动所述第一夹爪组件或者第二夹爪组件通过所述滑块沿所述滑轨进行滑动。

7.根据权利要求1所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述若干外插孔位于一环形凹槽的底部，所述环形凹槽的两内侧壁形成导向面。

8.根据权利要求1所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述内涨单元包括：顶盖、衬套以及若干内涨片，所述顶盖设置于所述衬套上端，所述若干内涨片围绕中心周向间隔排布，且任一内涨片沿径向布置；

所述驱动单元包括：连杆、推杆以及气缸，所述推杆竖直设置，其下端与所述气缸传动连接，上端延伸至若干内涨片之间，所述推杆通过多根连杆与各内涨片相联动，任一所述连杆倾斜设置，所述推杆由所述气缸驱动向上运动时，通过各连杆推动所述若干内涨片向外扩张运动。

9.根据权利要求8所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述顶盖上还开设有若干上下贯通的导向槽，所述若干导向槽与若干内涨片对应设置。

10.根据权利要求1所述的扁线发卡插接设备，其特征在于，所述升降机构包括：丝杆和升降台；所述升降台在所述丝杆的驱动下进行升降运动，所述内涨机构整体地安装于所述升降台上；

所述动力机构包括：电机、导向轮、从动带轮以及主动带轮；

所述从动带轮左右间隔地设置于所述电机的一侧，所述导向轮左右间隔地设置于所述电机和传动轮之间，所述电机输出端上的主动轮通过传动带与所述导向轮和从动带轮相联动，所述从动带轮分别套装于相应的丝杆的下端。

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