JP2566184Y2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は部品、例えばボルトを一
度に所定個数を所定の姿勢にして、所定の位置に供給す
るための部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１１〜図２１は従来例
のボルトの供給装置を示すものであるが、図１１に示す
ように本装置は主として振動パーツフィーダ１、この排
出口に接続されるリニア振動フィーダ２、この排出口に
接続されるボルト切出装置３及びボルト分配装置４とか
らなっている。

【０００３】振動パーツフィーダ１は公知の構造を有す
るものであるが、そのボウル５の内周壁部にはスパイラ
ル状のトラック６が形成されており、ボウル５の底壁部
には可動コア７が一体的に固定されており、これは下方
のベース８と等角度間隔で傾斜、配設された板ばね９に
より結合される。ベース８上には電磁コイル１０を巻装
した電磁石１１が固定されている。以上のようにしてね
じり振動駆動部は構成されるのであるが、この全体は筒
状のカバー１２により被覆されている。以上のように構
成される振動パーツフィーダ１は防振ゴム１３により架
台１４上に固定されている。

【０００４】また、トラック６の端部には懸吊トラック
１５が一体的に結合されており、この側方には懸吊しそ
こなったボルトｍを受けるポケットＰが設けられてい
る。更に懸吊トラック１５の排出端には排出角度ブロッ
ク１６が結合されている。

【０００５】リニア振動フィーダ２も公知の構造を有
し、このトラフ２１は図１２に示すようなボルトを懸吊
姿勢で移送するための懸吊路２２を備えており、このト
ラフ２１の底部に固定された板ばね取付ブロック２３と
下方のベース２４とは前後一対の傾斜板ばね２５により
結合されている。ベース２４上には電磁コイル２７を巻
装させた電磁石２８が固定されており、これは板ばね取
付ブロック２３に垂下して固定された可動コア２６と空
隙をおいて対向している。以上のように構成されるリニ
ア振動フィーダ２は防振ゴム２９により、架台２０上に
高さを調整されて設置されている。

【０００６】次に、ボルト切出装置３について、特に図
１７及び図１９〜図２１を参照して説明する。

【０００７】ボルト切出装置３においては架台３０上に
エヤーシリンダ３１が設置されており、この駆動ロッド
３２には切出ブロック３３が固定されており、この上面
には溝が形成されこれに摺動自在にボルト受板３５が配
設されており、またこれには図１９に明示されるように
ピン３６が垂直に固定されており、これは切出ブロック
３３の上方に設けられた天板１７に形成され、図２０に
明示されるようなへの字形の切溝１７ａに図示するよう
に係合している。また、ボルト受板３５にはＵ字形状の
切欠き３５ａが形成されており、これにボルトの頭部が
図１７に示すように受けられるように構成されている。

【０００８】次に、特に図１３〜図１７を参照してボル
ト分配装置４の詳細について説明する。これは円板４０
を備え、この中心孔４０ａにワンウェイクラッチ４１の
駆動軸４１ａが挿通されている。ワンウェイクラッチ４
１は公知の構造を有するが、この底部には歯車４３が一
体的、かつ同心的に固定されており、ラック４４の歯４
４ａと噛合している。ラック４４は駆動板５０の上面に
固定されており、これはレール５１により直線的に案内
されるのであるが、一端においてエヤーシリンダ４７の
駆動ロッド４７ａに固定されている。

【０００９】円板４０の外周縁部には直立した筒体４５
が多数、等角度ピッチで固定されており、これに分配さ
れるボルトｍが図１９に示すように挿通、収容し得るよ
うに構成されている。

【００１０】また、円板４０の直下方にはスライド板４
８が図１５に示すように配設されており、これには所定
の個数の丸孔４９が形成されており、またこのスライド
板４８はエヤーシリンダ４６の駆動ロッド４６ａに固定
されている。

【００１１】図１４に示されるように、取付板５２は四
隅においてボルト支柱５３により支持されており、この
先端部のねじ部に螺着する一対のナットＮ、Ｎ′によ
り、その高さが調節可能となっている。

【００１２】また図１８に示されるように、取付板５２
の一縁部には位置決め装置１８が設けられており、この
装置１８において断面がＬ字形状の取付部材５６が取付
板５２に固定されており、またこの上壁部には断面が円
形の凹所５６ａが形成される。これにボール５７及びこ
れを上方に付勢するばね５８が収容されている。このボ
ール５７側に対向するように円板４０の下面には、その
上面に固定されている筒体４５に対応し、かつこれに同
心的に同数の半球形状の凹み４０ｂが形成されており、
これにボール５７が図１８に示すように選択的に係合す
るように構成されている。

【００１３】また、図１５で示すように、取付板５２に
は筒体４５と対向し得るように、所定数のパイプ１９が
当角度間隔で固定されており、この下端部にはボルト供
給用のチューブ３７が止着されている。

【００１４】取付板５２には更にほぼ正方形状のボルト
受台５９が上述の位置決め装置１８と並んで、ビスによ
り固定されている。

【００１５】従来例のボルト供給装置は以上のように構
成されているのであるが、次にこの作用について説明す
る。図１２には散在的にのみ示すが多量のボルトｍが振
動パーツフィーダ１のボウル５内に収容されている。電
磁コイル１０に交流を通電させると公知のように、ねじ
り振動力を発生し、ボウル５はそのほぼ中心軸線の周り
にねじり回転力を発生し、これによりボウル５内のボル
トｍはスパイラル上のトラック６に沿って、上方へと移
送され、トラック６の排出端から懸吊トラック１５に転
送される。更に、排出角度ブロック１６を介して、リニ
ア振動フィーダ２のトラックの懸吊路２２に懸吊した姿
勢で転送され、ボルトｍがほぼ相接した状態で直線的な
振動力を受けて、図１１及び図１２において右方向へと
移送され、ボルト切出装置３の切出ブロック３３の切欠
部に至る。すなわち、ここに待機しているボルト受板３
５の切欠き３５ａに係合する。駆動ロッド３２の移動と
共にボルト受板３５に固定されたピン３６が天板１７の
下面に形成された切り溝１７ａに沿って移動する。これ
により、ボルト受板３５は図２０において上方に移動す
る。これにより切欠き３５ａに係合支持されているボル
トｍは、その頭部の底面が支持されることがなくなり下
方へと落下する。

【００１６】一方、ボルト分配装置４においてはエヤー
シリンダ４７がタクト運転され、所定のピッチで往動す
ると、駆動ロッド４７ａを介してラック支持部材もこれ
と共に移動し、これに支持されたラック４４の歯４４ａ
が歯車４３の歯４３ａの噛合により、この歯車４３をエ
ヤーシリンダ４７の所定のピッチ分回転させる。この回
転によりワンウェイクラッチ４１を介して円板４０にこ
の回動力が伝達され、この上の筒体４５をワンピッチ
分、図１３において反時計方向に回動させる。

【００１７】エヤーシリンダ４７は所定ピッチ往動した
後、復動する。このときワンウェイクラッチ４１は空回
りする。よって、円板４０に回動力を与えない。しかし
ながら、ワンウェイクラッチ４１の上面と円板４０の下
面との摩擦による慣性力が働いて、少しでも動くことを
防止するために、ボウル５７とばね５８とからなる位置
決め装置１８が働き所定ピッチで確実に停止する。

【００１８】一方、ボルト切出装置３から上述したよう
に１個のボルトｍが落下する。この時、直下方にある筒
体４５にはまり、ボルト受台５９の面により軸部が受け
られてこのまま保持される。

【００１９】次いで、再びエヤーシリンダ４７が駆動さ
れ、所定のストローク、駆動ロッド４７ａが前進して上
述したようにラック４４が所定量移動し、これにより歯
車４３が所定角度回転する。これにより、ワンウェイク
ラッチ４１を介して、円板４０は所定ピッチ回転する。
すなわち、次の筒体４５がボルト切出装置３の排出パイ
プの下方に位置する。なお、筒体４５が１ピッチ送られ
ることにより、受台５９で受けられている筒体４５内の
ボルトｍはスライド板４８上に転送される。

【００２０】再びボルト切出装置３において、エヤーシ
リンダ３１が駆動され駆動ロッド３２を介して、切出ブ
ロック３３が往動し、これにより上述したようにボルト
受板３５が図２０において上方に移動し、これにより切
欠き３５ａに係合支持されているボルトｍがボルト切出
装置３から切出されて、このとき直下方にある筒体４５
に供給される。

【００２１】以上のようにして、ボルト分配装置４にお
ける複数の筒体４５には本実施例ではこのうち１３個が
供給されると、図示しないがカウンターのカウント信号
を受けてエヤーシリンダ４６が駆動され、駆動ロッド４
６ａは図１３において右方へと駆動される。これによっ
て、スライド板４８も右方へと移動しこれに形成された
孔４９が円板４０の筒体４５の下方に至る。よって、筒
体４５にそれぞれに保持されていたボルトｍは孔４９及
びパイプ１９を通って、塩化ビニールのチューブ３７に
結合された圧縮空気供給装置からの圧縮空気により、急
速にチューブ３７を通って所定位置へと運ばれる。

【００２２】なお、上述のようにしてエヤーシリンダ４
６を駆動して各筒体４５に保持されているボルトｍを下
方に落下させるに先立ち、円板４０が図１３において反
時計方向に空駆動される。すなわち上述のようにして順
次、筒体４５にボルトｍが１個づつ供給されるのである
が、本実施例では１３個供給すると、すなわちスライド
板４８に形成されている孔４９の数の分だけ供給される
と、ボルト切出装置３は停止し、円板４０のみを等角度
ピッチで３回、回転駆動させる。すなわち図１３に示す
ように、円板４０上には等角度間隔で多数の筒体４５が
設けられているのであるが、スライド板４８に形成され
ている１３個の丸孔４９が対向している筒体４５とは、
各々等距離ａを隔てている。従って図１３において最下
端にある筒体４５ｄ、更に反時計方向に順次、筒体４５
ｃはこれに対向するスライド板４８に形成される開口４
９が存在していないので、この分３ピッチ、反時計方向
に空回動される。これにより筒体４５ｄは４５ａで示さ
れる筒体の位置に至る。これに応じて図１３において最
上端部の筒体及びこれに連続する２つの筒体４５には相
連続する５個の筒体４５が反時計方向に回転駆動され、
結果としてスライド板４８に形成されている１３個の丸
孔４９が全てボルトｍを保持している筒体４５に対向す
るようになる。この状態でエヤーシリンダ４６が駆動さ
れ、スライド板４８が図１３において右方へと移動し、
筒体４５に保持されているボルトｍは一挙に下方のパイ
プ１９へと落下する。このような制御のためには、当然
のことながら上記カウント信号を受けた後、ボルト切出
装置３を駆動する信号を発生し、この後、円板４０を３
ピッチ空運転する制御信号を与えなければならない。

【００２３】以上のようにして、従来のボルト供給装置
では、所定の個数を所定の姿勢にして所定の位置へと一
挙に供給されるのであるが、以上の説明から明らかなよ
うに、この装置の部品点数は非常に多くその組立工数も
多く、よって装置コストを大巾に上昇させていた。また
制御回路も複雑となる。

【００２４】

【考案が解決しようとする問題点】本考案は上述の問題
に鑑みてなされ、組立工数を大巾に減少し、かつ装置コ
ストを大巾に低下させることのできる部品供給装置を提
供することを目的とする。

【００２５】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、複数列
で整列して等ピッチで複数個の開口を形成している駆動
板と、前記開口に各々、固着される複数の部品供給パイ
プと、前記駆動板を前記複数列の延在方向に前記等ピッ
チで間欠的に駆動するための第１駆動手段と、前記複数
列の列間隔のストロークで前記駆動板を前記延在方向と
は垂直方向に駆動するための第２駆動手段と、一列で移
送されてきた部品を１個宛、所定の供給位置にある前記
開口の１つに、供給するための部品切出手段と、前記駆
動板が所定位置にあるときに、各前記開口の上方に配列
され前記開口の各々と整列し、前記部品を搬送するため
の空気を供給する空気噴出口を備えた部品圧送手段とか
ら成り、前記第１駆動手段を駆動して、前記複数列のう
ち１つの列の前記開口のすべてに前記部品を供給するこ
とと、前記第２駆動手段を駆動して、前記複数列のうち
前記部品が供給されていない列の前記開口の１つが、前
記所定の供給位置となるように前記駆動板を移動させる
こととによって、前記開口のすべてに前記部品が供給さ
れた後に、前記駆動板を前記所定位置に至るようにした
ことを特徴とする部品供給装置によって達成される。
又、以上の目的は、２列で整列して等ピッチで複数個の
開口を形成している駆動板と、前記開口に各々、固着さ
れる複数の部品供給パイプと、前記駆動板を前記開口の
前記２列の延在方向に前記等ピッチで間欠的に駆動する
ための第１駆動手段と、前記２列間のストロークで前記
駆動板を前記延在方向とは垂直方向に駆動するための第
２駆動手段と、一列で移送されてきた部品を１個宛、所
定の供給位置にある前記開口の１つに、供給するための
部品切出手段と、前記駆動板が所定位置にあるときに、
各前記開口の上方に配設され、前記開口の各々と整列
し、前記部品を搬送するための空気を供給する空気噴出
口を備えた部品圧送手段とから成り、前記第１駆動手段
を駆動して、前記２列のうち一方の列の前記開口のすべ
てに前記部品を供給した後、前記第２駆動手段を駆動し
て、前記一方の列の前記部品が供給された最後の前記開
口と整列している前記他方の列の前記開口から前記部品
を供給し、前記他方の列のすべての前記開口に前記部品
が供給された後、前記第１駆動手段により、前記駆動板
を１つの前記ピッチ分、移動させることにより、前記駆
動板を前記所定位置に至るよ うにしたことを特徴とする
部品供給装置によって達成される。

【００２６】

【作用】駆動板には複数列で等ピッチで複数個の開口が
形成されているが、このうち所定位置にある開口に部品
切出手段から１個の部品が供給される。次に第１駆動手
段により駆動板を一定ピッチで複数列の延在方向に駆動
する。これにより、先に部品を供給された開口に最も近
接している開口が次に所定の供給位置に至り、ここで再
び部品切出手段により、１個の部品が供給される。再び
第１駆動手段により駆動板を一定ピッチで、複数列の延
在方向に駆動する。これにより、今、部品が供給された
開口と同じ列で、これに最も近く、まだ部品が供給され
ていない開口が、先のと同様に位置決めされ、すなわち
所定の供給位置に至り、これに部品が部品切出手段によ
り１個の部品が供給される。以下、同様にして一列の開
口全てに部品切出手段により部品が供給されると、第２
駆動手段により複数列の延在方向とは垂直方向に所定の
ストロークで、複数列のうち、部品がまだ供給されてい
ない列の開口の１つが所定の供給位置となるように、駆
動板が駆動される。この後、全ての開口に部品がすでに
供給された列に対する作用と同様にして、第１駆動手段
の間欠的駆動により但し、逆方向に駆動して、順次部品
切出手段により１個づつ部品が所定位置にある開口に供
給される。このように、第１駆動手段を駆動して、複数
列のうち、１列の開口すべてに部品が供給されること
と、第２駆動手段を駆動して、複数列のうち部品が供給
されていない開口の１つが所定の供給位置となるように
駆動板が移動させることによって、複数列で等ピッチで
配設される複数個の開口全てに部品が供給されると、駆
動板が所定位置に第１駆動手段及びまたは第２駆動手段
により駆動され、この位置で部品圧送手段の駆動によ
り、空気噴出口から空気が噴出され、今、該開口と整列
している上記開口全てに圧縮空気が供給され、よって開
口に供給されていた部品が、同開口に接続された部品供
給パイプを通って、一挙に部品の全てが所定位置に供給
されることになる。また、複数列を２列とし、第１駆動
手段を駆動して、この２列の一方の列の開口のすべてに
部品を供給した後、第２駆動手段を駆動して、一方の列
の部品が供給された最後の開口と整列している他方の列
の開口から前記部品を供給し、他方の列のすべての開口
に部品が供給された後、第１駆動手段により、駆動板を
１つ のピッチ分、移動させることにより、駆動板を所定
位置に至るようにすれば、駆動板の駆動のための構成
は、より簡単になり、組立工数及び部品点数が減少する
ので、装置の製造コストをより大幅に低下させることが
できる。

【００２７】

【実施例】以下、本考案の実施例によるボルト供給装置
について、図面を参照して説明する。

【００２８】図１及び図２はボルト供給装置全体を示す
ものであるが、全体は６０で示され、主として振動パー
ツフィーダ６１とボルト分配装置６２とからなってい
る。

【００２９】振動パーツフィーダ６１は従来と同様に構
成されているが、ボウル６３の内周壁部にはスパイラル
状のトラック６６が形成されている。また底部には可動
コア６７が固定されており、これは直下方のベースブロ
ック６８と等角度間隔で傾斜配設された板ばね６９によ
り結合されており、ベースブロック６８上には電磁コイ
ル７０を巻装した電磁石７１が固定されている。これは
可動コア６７と空隙をおいて対向している。以上のよう
にして、ねじり振動部が形成されているのであるが、こ
の全体は筒状カバー７２により被覆されている。以上の
ように構成される振動パーツフィーダ６１は基台７５上
に防振ゴム７３を介して、ナット７４の高さ調節によ
り、高さを調節させてセットされている。基台７５は装
置全体を設置する架台７６上に設置されている。

【００３０】振動パーツフィーダ６１にはスパイラル状
のトラック６６が形成されているが、この排出端には同
ねじり振動力を受ける懸吊路１００が結合されており、
これは図２に示すように弧状に平行して延びる部材１０
１ａ、１０１ｂとからなるが、これによりボルトｍの懸
吊路１００を構成している。このボルト懸吊路１００の
排出端に従来技術と同様なリニア振動フィーダ６４が接
続されており、レール部材６５ａ、６５ｂによりボルト
懸吊路を構成している。

【００３１】リニア振動フィーダ６４は公知のように構
成されているのであるが、懸吊路を支持するブロック１
１０は板ばね取付ブロック１１１に固定されており、こ
れは下方のベースブロック１１６と前後一対の重ね板ば
ね１１３により結合されておりベースブロック１１６上
には電磁コイル１１４を巻装させた電磁石１１５が固定
されており、これは板ばね取付ブロック１１１から垂下
する可動コア１１２と空隙をおいて対向している。ベー
スブロック１１６は防振ゴム１１７により基台１１８に
支持されている。

【００３２】次に、ボルト分配装置６２について説明す
る。ボルト分配装置６２においては基台８０上に電動機
８１が固定されており、この駆動軸８２は図４及び図５
に明示されているように右方向に大きく突出しており、
これにはねじが切られている。この駆動軸８２の先端部
には、めねじを形成させたブロック８３が螺着してお
り、これは駆動板８４に皿ビス８５により結合されてい
る。

【００３３】駆動板８４には本実施例によれば、一列に
６個の開口８６が形成されており、これが２列並列して
形成されている。各開口８６には部品供給パイプ８７が
それぞれ嵌着、固定されている。これらは基台８０の開
口８０ａを通って下方へと延びており、図示せずとも同
時に所定数のボルトを必要とする次工程へと延びてい
る。

【００３４】図２に明示されるように、基台８０上には
左右一対のガイド部材９５ａ、９５ｂが設けられてお
り、このうち一方のガイド部材９５ａに近接してエヤー
シリンダ９２が配設されている。このエヤーシリンダ９
２の駆動ロッド９３は連結部材９４を介して電動機８１
と一体的なケーシング１０３を固定させている支持板１
０２に結合されている。従ってガイド部材９５ａ、９５
ｂによりガイドされるように構成されている。すなわ
ち、ガイド部材９５ａ、９５ｂは図４に明示されるよう
に支持板１０２と基台８０とを結合している。また、駆
動ロッド９３は駆動板８４に固定されており、これを図
３において上下方向に所定ストロークで駆動するように
構成されている。また、駆動板８４が所定の位置に来た
ときには各開口８６と整列するように、空気噴出口９１
を備えた部品圧送装置８８が上記所定位置で開口８６に
近接するように配設されている。

【００３５】本実施例ではボルトｍが１個づつ、ほぼ基
台８０の中央位置で対向するように供給される。すなわ
ち、リニア振動フィーダ６４のレール部材６５ａ、６５
ｂの端部には図９に示すように、切欠き１０６が形成さ
れているが、これに対向して電磁ソレノイド９６が配設
されており、この作動子９７が近接して対向し、これに
ボルトｍを挟持する切欠き９７ａを形成させている。更
に、レール部材６５ａ、６５ｂの端部に近接して部品切
出装置９８が設けられている。これは一対のゲート棒９
８ａ、９８ｂを備えており、これらを交互に図７及び図
８に示すように突出、後退させるようにしている。

【００３６】本考案の実施例によるボルト供給装置は以
上のように構成されているのであるが、次にこの作用に
ついて説明する。

【００３７】振動パーツフィーダ６１のボウル６３内に
は多数のボルトｍが貯蔵されている（図では散在的にの
み示す）。電磁コイル７０を交流で通電すると公知のね
じり振動力が発生し、これによりボウル６３内のボルト
ｍはスパイラル状のトラック６６に沿って、上方へと移
送され、この排出端から懸吊路１００に至り、レール部
材１０１ａ、１０１ｂにより懸吊姿勢をとって、同ねじ
り振動力を受けてリニア振動フィーダ６４へと移送さ
れ、更にボルト分配装置６２側へと相連通した状態で移
送される。

【００３８】リニア振動フィーダ６４の下流側端部に至
ると、図８に示すように、部品切出装置９８の一方のゲ
ート棒９８ｂが突出しており、これにより先頭のボルト
ｍは静止させられる。すなわち、これに後続するボルト
ｍは相連接した状態で停止している。他方、ゲート棒９
８ｂにより停止させられているボルトｍに先行していた
ボルトｍは、ソレノイド装置９６の作動子９７の切欠き
９７ａに転送され保持されており、次いで図７に示すよ
うに作動子９７が引き込まれると、これによりボルトｍ
はこの直下方にある駆動板８４の開口８６に供給され
る。すなわち、図３に示すように所定の供給位置にある
開口８６ａに上述するようにして、ボルトｍが１個づつ
供給されたのである。この直後、電動機８１が所定角度
回転駆動され、これにより駆動軸８２のねじと係合する
ブロック８３がねじピッチに応じて、所定ピッチ移動す
る。すなわち、図３において駆動板８４は上方に所定ピ
ッチ移動し、開口８６ａのすぐ下方の開口８６ｂがその
所定の供給位置に至る。ここで、部品切出装置９８が駆
動され、ゲート棒９８ａが突出して、図８において下流
側先頭のボルトｍに隣接するボルトｍの軸部を係止させ
た状態で、これに先行するボルトｍはゲート棒９８ｂの
後退により電磁ソレノイド９６の作動子９７の切欠き９
７ａに転送される。次いで、電磁ソレノイド９６が駆動
されて作動子９７が後退し、図１０に示す状態となり、
ボルトｍはこの下方の開口８６を介して部品供給パイプ
８７内に落下する。

【００３９】次いで、電動機８１が所定角度回転駆動さ
れ、駆動軸８２のねじに螺合するブロック８３が所定ピ
ッチで、図３において、上方に駆動し、よって次の開口
８６が、部品が供給される所定の供給位置に至る。

【００４０】以上のようにして、図３において左側にあ
る一列の開口８６の全てにボルトｍが供給されると、駆
動板８４はエヤーシリンダ９２の駆動により、所定スト
ローク、図３において左方に駆動され、ボルトｍが供給
されていない他の列の開口８６のうち下端部の開口８６
が所定の供給位置に至る。すなわち、左列の、部品が最
後に供給された下端部の開口と整列している右列の開口
が所定の供給位置に至る。ここで、上述のようにして再
びリニア振動フィーダ６４からボルトｍ１個が供給さ
れ、これと共に電動機８１の上述とは逆方向の回転駆動
により、駆動板８４を図３において下方へと所定ピッチ
駆動される。これにより順次、右列の開口８６が所定の
供給位置に至り、このそれぞれにボルトｍが供給され
る。以上のようにして、全ての開口８６にボルトｍが供
給されると、再び第１駆動手段が駆動され、駆動板８４
は一定ピッチ動かされ、所定位置に至る。すなわち、部
品圧送装置８８の各空気噴出口９１にそれぞれ開口８６
が対向する位置に至る。ここで、図示しない空気圧縮源
に接続される電磁弁の開放により圧縮空気が空気噴出口
９１を通り、これに近接して配設される各開口８６に圧
縮空気を供給する。これにより、全ての開口８６に供給
されているボルトｍは圧縮空気により、部品供給パイプ
８７を通り所定の工程へと一挙に供給される。

【００４１】以上のようにして、所定個数のボルトｍが
所定の姿勢で所定位置に一挙に供給することができるの
であるが、従来と比べ部品点数が大巾に減少しており、
またこれが故に装置の組立工程数も一段と減少する。よ
って、生産コストを大巾に減少させることができる。ま
た、複数列を２列とし、第１駆動手段を駆動して、この
２列の一方の列の開口のすべてに部品を供給した後、第
２駆動手段を駆動して、一方の列の部品が供給された最
後の開口と整列している他方の列の開口から前記部品を
供給し、他方の列のすべての開口に部品が供給されるよ
うにしたので、その制御は容易である。更に、駆動板に
形成されるすべての開口に部品が供給された後、第１駆
動手段により、駆動板を１つのピッチ分、移動させるこ
とにより、駆動板を所定位置に至るようにすれば、駆動
板の駆動のための構成は、より簡単になり、組立工数及
び部品点数が減少するので、装置の製造コストをより大
幅に低下させることができる。

【００４２】以上、本考案の実施例について説明した
が、勿論、本考案はこれに限定されることなく、本考案
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００４３】例えば、以上の実施例ではボルトｍを所定
個数、次工程に供給する場合を説明したが、これに限る
ことなくナットやその他の部品であっても、本考案は適
用可能である。

【００４４】また、以上の実施例では駆動板８４に２列
の開口８６が形成されたが、更に３列、４列と列数を増
加してもよく、この場合はエヤーシリンダ９２による駆
動ストロークをその列に応じた段階で所定ピッチ駆動す
るようにしておけば、全ての開口に部品を１個づつ供給
することができる。また、各列の開口の個数についても
同様である。

【００４５】上記実施例では、第１駆動手段としての電
動機８１及びこの駆動軸８２及びこのねじに螺着してい
るブロック８３により構成され、これらにより駆動板８
４を所定ピッチづつ駆動させるようにしたが、これに代
え、リニアモータ、あるいはリニアパルスモータにより
所定のピッチづつ駆動板８４を駆動するようにしてもよ
い。また第２の駆動手段、エヤーシリンダ９２に対して
も同様で、リニアパルスモータやリニアモータ、あるい
は第１の駆動手段と同様に電動機と、この駆動軸のねじ
に螺着するブロックにより、駆動板８４を開口の列に対
し垂直方向に所定ピッチ駆動するようにしてもよい。

【００４６】また、以上の実施例では部品圧送装置８８
の空気噴出口９１を取り付けている板と、駆動板８４の
開口８６に固定させたパイプ８７の上壁面との間には、
わずかな隙間をおいたが、これは零とすることができ
る。例えば所定の位置に駆動板８４が到来したことを何
らかの位置検出手段で検出すると、部品圧送装置８８が
直上方から下降してきて、その空気噴出口９１を設けて
いる板を当接させることにより、圧縮空気をパイプ８７
に送り込むようにしてもよい。

【００４７】また、以上の実施例では、駆動板８４の各
開口８６、すなわちパイプ８７の開口部にボルト切出装
置９８から１個づつ切出し、パイプ８７内での保持手段
については何ら記載しなかったが、例えばパイプ８７が
ビニールチューブでフレキシブルであれば、これが、あ
る高さで９０度湾曲させているような場合、この湾曲部
で保持されており、駆動板８４が所定位置に至り、部品
圧送装置８８から圧縮空気が送られると、それぞれ湾曲
部で保持されていたボルトｍは一挙に所定の位置へと圧
送されることができる。その他保持手段は空気を圧送す
れば、その保持が解除される保持機構であれば、いかな
るものでも適用可能である。

【００４８】

【考案の効果】以上述べたように、本考案の部品供給装
置によれば、所定個数の部品を所定の姿勢で次工程へ一
挙に供給することができるが、そのために必要な制御を
簡単にすることができ、装置の組立工数及び部品点数を
大巾に減少させて、装置の製造コストを大巾に低下させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるボルト供給装置の部分破
断側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同要部の拡大平面図である。

【図４】同要部の部分破断拡大側面図である。

【図５】同要部の作用を説明するための拡大平面図であ
る。

【図６】図４における［６］−［６］線方向の部分破断
側面図である。

【図７】同要部における部品切出部を更に拡大した拡大
平面図である。

【図８】同拡大要部の作用を説明する拡大平面図であ
る。

【図９】図７における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図９と同様な断面図で作用を説明する図であ
る。

【図１１】従来例のボルト供給装置の部分破断側面図で
ある。

【図１２】同平面図である。

【図１３】同要部の拡大平面図である。

【図１４】同要部の拡大側面図である。

【図１５】図１３における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】図１５における他要部の平面図である。

【図１７】更に他要部の拡大側面図である。

【図１８】更に他要部の拡大正面断面図である。

【図１９】同他要部の正面図である。

【図２０】同他要部の作用を説明する平面図である。

【図２１】図２０と同様な平面図である。

【符号の説明】

６０ ボルト供給装置 ６１ 振動パーツフィーダ ６２ ボルト分配装置 ６３ ボウル ８１ 電動機 ８２ 駆動軸 ８３ ブロック ８４ 駆動板 ８６ 開口 ８６ａ 開口 ８７ 部品供給パイプ ８８ 部品圧送装置 ９１ 空気噴出口 ９２ エヤーシリンダ ９３ 駆動ロッド ９８ 部品切出装置

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数列で整列して等ピッチで複数個の開
   口を形成している駆動板と、前記開口に各々、固着され
   る複数の部品供給パイプと、前記駆動板を前記複数列の
   延在方向に前記等ピッチで間欠的に駆動するための第１
   駆動手段と、前記複数列の列間隔のストロークで前記駆
   動板を前記延在方向とは垂直方向に駆動するための第２
   駆動手段と、一列で移送されてきた部品を１個宛、所定
   の供給位置にある前記開口の１つに、供給するための部
   品切出手段と、前記駆動板が所定位置にあるときに、各
   前記開口の上方に配列され前記開口の各々と整列し、前
   記部品を搬送するための空気を供給する空気噴出口を備
   えた部品圧送手段とから成り、前記第１駆動手段を駆動
   して、前記複数列のうち１つの列の前記開口のすべてに
   前記部品を供給することと、前記第２駆動手段を駆動し
   て、前記複数列のうち前記部品が供給されていない列の
   前記開口の１つが、前記所定の供給位置となるように前
   記駆動板を移動させることとによって、前記開口のすべ
   てに前記部品が供給された後に、前記駆動板を前記所定
   位置に至るようにしたことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 ２列で整列して等ピッチで複数個の開口
   を形成している駆動板と、前記開口に各々、固着される
   複数の部品供給パイプと、前記駆動板を前記開口の前記
   ２列の延在方向に前記等ピッチで間欠的に駆動するため
   の第１駆動手段と、前記２列間のストロークで前記駆動
   板を前記延在方向とは垂直方向に駆動するための第２駆
   動手段と、一列で移送されてきた部品を１個宛、所定の
   供給位置にある前記開口の１つに、供給するための部品
   切出手段と、前記駆動板が所定位置にあるときに、各前
   記開口の上方に配設され、前記開口の各々と整列し、前
   記部品を搬送するための空気を供給する空気噴出口を備
   えた部品圧送手段とから成り、前記第１駆動手段を駆動
   して、前記２列のうち一方の列の前記開口のすべてに前
   記部品を供給した後、前記第２駆動手段を駆動して、前
   記一方の列の前記部品が供給された最後の前記開口と整
   列している前記他方の列の前記開口から前記部品を供給
   し、前記他方の列のすべての前記開口に前記部品が供給
   された後、前記第１駆動手段により、前記駆動板を１つ
   の前記ピッチ分、移動させることにより、前記駆動板を
   前記所定位置に至るようにしたことを特徴とする部品供
   給装 置。