JPH07202483A - チップ部品供給装置 - Google Patents
チップ部品供給装置Info
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- JPH07202483A JPH07202483A JP5334886A JP33488693A JPH07202483A JP H07202483 A JPH07202483 A JP H07202483A JP 5334886 A JP5334886 A JP 5334886A JP 33488693 A JP33488693 A JP 33488693A JP H07202483 A JPH07202483 A JP H07202483A
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- sensor
- chips
- chip
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 チップ部品が１列に整列供給されるように
し、該チップ部品を確実かつ迅速にチップ部品装着機な
どへ供給できるチップ部品供給装置を提供する。 【構成】 チップ部品の給送路となる溝の一端をチップ
部品の入り口とし、溝の他端にチップ部品の有無を検出
するセンサを設け、該センサでピックポジションにおけ
るチップ部品の有無を検出すると共に、溝に配設された
スクリューシャフトを一定量だけ回転させ、チップ部品
を給送する。
し、該チップ部品を確実かつ迅速にチップ部品装着機な
どへ供給できるチップ部品供給装置を提供する。 【構成】 チップ部品の給送路となる溝の一端をチップ
部品の入り口とし、溝の他端にチップ部品の有無を検出
するセンサを設け、該センサでピックポジションにおけ
るチップ部品の有無を検出すると共に、溝に配設された
スクリューシャフトを一定量だけ回転させ、チップ部品
を給送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品をプリント
基板上に装着するためのチップ部品装着機などにおいて
使用するチップ部品供給装置の改良に関する。
基板上に装着するためのチップ部品装着機などにおいて
使用するチップ部品供給装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなチップ部品供給装置の従来例
としては、例えば、実公平５−２００００号で開示され
ているチップ部品供給装置が知られている。
としては、例えば、実公平５−２００００号で開示され
ているチップ部品供給装置が知られている。
【０００３】この装置は、シャッターの部品ストッパー
部材に対接する面に外部連通用の溝を形成し、シャッタ
ーの開き始め乃至半開き状態のときに外部連通用溝を介
して空気吸引孔を外部に連通させるような構成になって
いる。
部材に対接する面に外部連通用の溝を形成し、シャッタ
ーの開き始め乃至半開き状態のときに外部連通用溝を介
して空気吸引孔を外部に連通させるような構成になって
いる。
【０００４】また、このように空気吸引孔を外部に連通
させることにより、ストッパー部材内部の減圧状態を解
除し、空気吸引孔の空気吸引が実質的に無効になるよう
にしている。
させることにより、ストッパー部材内部の減圧状態を解
除し、空気吸引孔の空気吸引が実質的に無効になるよう
にしている。
【０００５】このようにして、シャッターの開動作時に
空気吸引が継続されることによるチップ部品の姿勢の不
安定性を除去すると共に、シャッターの全開時には十分
大きな部品取り出し用開口部を全開とすることにより、
空気吸引孔の空気吸引を無視できるようにしている。
空気吸引が継続されることによるチップ部品の姿勢の不
安定性を除去すると共に、シャッターの全開時には十分
大きな部品取り出し用開口部を全開とすることにより、
空気吸引孔の空気吸引を無視できるようにしている。
【０００６】このため、空気吸引孔を開閉するのに従来
必要不可欠となっていた電磁開閉バルブを省略でき、コ
ストの低減や配置スペースの削減を図ることができるう
え、電磁開閉バルブとシャッターの開閉とのタイミング
を合わせて制御する必要もなくなり、チップ部品供給の
高速化を図る場合に有利となるなどの利点が得られてい
た。
必要不可欠となっていた電磁開閉バルブを省略でき、コ
ストの低減や配置スペースの削減を図ることができるう
え、電磁開閉バルブとシャッターの開閉とのタイミング
を合わせて制御する必要もなくなり、チップ部品供給の
高速化を図る場合に有利となるなどの利点が得られてい
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のチップ部品供給装置の場合には、真空吸引
によってチップ部品を供給するため、給送チューブ内の
チップ部品の状態によって引っかかりを生じて、チップ
部品の供給不良を引き起こすという問題があった。
ような従来のチップ部品供給装置の場合には、真空吸引
によってチップ部品を供給するため、給送チューブ内の
チップ部品の状態によって引っかかりを生じて、チップ
部品の供給不良を引き起こすという問題があった。
【０００８】また、真空で吸入する工程が長いため、た
とえ引っかかりを生じなくても、チップ部品を順次整列
供給することができずに断続的な供給となり、チップ部
品の高速供給に支障をきたすという問題もあった。
とえ引っかかりを生じなくても、チップ部品を順次整列
供給することができずに断続的な供給となり、チップ部
品の高速供給に支障をきたすという問題もあった。
【０００９】本発明は、かかる状況に鑑み、上述のよう
な従来例の問題などを解消せんとして成されたものであ
り、チップ部品が１列に整列供給されるようにし、該チ
ップ部品を確実かつ迅速にチップ部品装着機などへ供給
できるチップ部品供給装置を提供することを目的とす
る。
な従来例の問題などを解消せんとして成されたものであ
り、チップ部品が１列に整列供給されるようにし、該チ
ップ部品を確実かつ迅速にチップ部品装着機などへ供給
できるチップ部品供給装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を達成するための手段】本発明は、チップ部品供
給装置において、チップ部品の給送路となる溝の一端を
チップ部品の入り口とし、溝の他端にチップ部品の有無
を検出するセンサを設け、該センサでピックポジション
におけるチップ部品の有無を検出すると共に、溝に配設
されたスクリューシャフトを一定量だけ回転させ、チッ
プ部品を給送することにより前記課題を解決したもので
ある。
給装置において、チップ部品の給送路となる溝の一端を
チップ部品の入り口とし、溝の他端にチップ部品の有無
を検出するセンサを設け、該センサでピックポジション
におけるチップ部品の有無を検出すると共に、溝に配設
されたスクリューシャフトを一定量だけ回転させ、チッ
プ部品を給送することにより前記課題を解決したもので
ある。
【００１１】又、前記センサを、発光素子と受光素子か
らなる透過型センサとしたものである。
らなる透過型センサとしたものである。
【００１２】
【作用】本発明のチップ部品供給装置においては、チッ
プ部品の給送路となる溝の一端をチップ部品の入り口と
し、溝の他端にチップ部品の有無を検出するセンサを設
け、該センサでピックポジションにおけるチップ部品の
有無を検出するようになっている。このため、ピックポ
ジションにおけるチップ部品の有無を迅速かつ正確に検
出できる。
プ部品の給送路となる溝の一端をチップ部品の入り口と
し、溝の他端にチップ部品の有無を検出するセンサを設
け、該センサでピックポジションにおけるチップ部品の
有無を検出するようになっている。このため、ピックポ
ジションにおけるチップ部品の有無を迅速かつ正確に検
出できる。
【００１３】また、本発明のチップ部品供給装置におい
ては、チップ部品の給送路となる溝にスクリューシャフ
トを配設し、該スクリューシャフトを一定量だけ回転さ
せ、チップ部品を給送するようになっている。
ては、チップ部品の給送路となる溝にスクリューシャフ
トを配設し、該スクリューシャフトを一定量だけ回転さ
せ、チップ部品を給送するようになっている。
【００１４】このため、チップ部品供給機などへ供給さ
れるべきチップ部品は詰まることなく確実にピックポジ
ションへ供給される。また、チップ部品がピックポジシ
ョンへ連続的に順次供給されるため、高速供給が可能と
なり基板の高移動生産ができるようになる。
れるべきチップ部品は詰まることなく確実にピックポジ
ションへ供給される。また、チップ部品がピックポジシ
ョンへ連続的に順次供給されるため、高速供給が可能と
なり基板の高移動生産ができるようになる。
【００１５】この場合、チップ部品を１個毎に分離する
ための特別な機構などは不要である。
ための特別な機構などは不要である。
【００１６】特に、前記センサとして、発光素子と受光
素子からなる透過型センサを用いた場合には、チップ部
品の有無を、簡単な構成で確実に検出することができ
る。
素子からなる透過型センサを用いた場合には、チップ部
品の有無を、簡単な構成で確実に検出することができ
る。
【００１７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１８】図１は本実施例の要部構成を示す断面図で
あり、図中、１０は例えば抵抗やコンデンサなどとして
使用される電子回路素子としてのチップ部品１２を内部
に多量（例えば、１万個）に収容しているバルクケー
ス、１６はステッピングモータ１４を後述の本体フレー
ム２４に固定させるためのモータ取付板、１８はステッ
ピングモータ１４の回転をスクリューシャフト２０に伝
達するカップリングである。
あり、図中、１０は例えば抵抗やコンデンサなどとして
使用される電子回路素子としてのチップ部品１２を内部
に多量（例えば、１万個）に収容しているバルクケー
ス、１６はステッピングモータ１４を後述の本体フレー
ム２４に固定させるためのモータ取付板、１８はステッ
ピングモータ１４の回転をスクリューシャフト２０に伝
達するカップリングである。
【００１９】尚、スクリューシャフト２０には、図１や
図２に示すような、連続するスクリュー２１が装着され
ている。
図２に示すような、連続するスクリュー２１が装着され
ている。
【００２０】チップ部品装着機（フィーダ）の本体フレ
ーム２４は、図２のように、チップ部品１２を保持する
部分とスクリュー２１が納まる部分が一体となる構造を
しており、チップ部品１２は、脱落することなく、スク
リューシャフト２０により安定供給される。
ーム２４は、図２のように、チップ部品１２を保持する
部分とスクリュー２１が納まる部分が一体となる構造を
しており、チップ部品１２は、脱落することなく、スク
リューシャフト２０により安定供給される。
【００２１】尚、バルクケース１０の配置は図１の状態
に限定されるものではなく、例えば、スクリューシャフ
ト２０に対し垂直の状態に配置しても良く、対応範囲は
広くなっている。
に限定されるものではなく、例えば、スクリューシャフ
ト２０に対し垂直の状態に配置しても良く、対応範囲は
広くなっている。
【００２２】一方、図１の２２ａ，２２ｂはスクリュー
シャフト２０を回転可能な状態に保ちながら支える軸
受、２６は例えば発光素子と受光素子からなる透過型セ
ンサなどで構成されたセンサ、２８は例えば圧縮空気を
内部に供給するための空気孔、３０ａ，３０ｂはチップ
部品装着機の供給部ベースラインを示す仮想線である。
シャフト２０を回転可能な状態に保ちながら支える軸
受、２６は例えば発光素子と受光素子からなる透過型セ
ンサなどで構成されたセンサ、２８は例えば圧縮空気を
内部に供給するための空気孔、３０ａ，３０ｂはチップ
部品装着機の供給部ベースラインを示す仮想線である。
【００２３】尚、空気孔２８から内部に供給された圧縮
空気は、本体フレーム２４のスロープ部の中にも流れ、
該スロープ部の中で引っかかるようにしているチップ部
品１２を間欠的に押し上げる役割を果たす。このため、
本体フレーム２４のスロープ部の中にチップ部品１２が
詰まること等が未然に防止できる。
空気は、本体フレーム２４のスロープ部の中にも流れ、
該スロープ部の中で引っかかるようにしているチップ部
品１２を間欠的に押し上げる役割を果たす。このため、
本体フレーム２４のスロープ部の中にチップ部品１２が
詰まること等が未然に防止できる。
【００２４】また、上記仮想線３０ａ，３０ｂで示され
たチップ部品装着機供給部ベースラインの上に、本実施
例、即ちチップ部品供給装置の本体フレーム２４が載置
されるようになっている。更に、本体フレーム２４に
は、内部にチップ部品１２を収容しているバルクケース
１０が着脱自在に装着されている。
たチップ部品装着機供給部ベースラインの上に、本実施
例、即ちチップ部品供給装置の本体フレーム２４が載置
されるようになっている。更に、本体フレーム２４に
は、内部にチップ部品１２を収容しているバルクケース
１０が着脱自在に装着されている。
【００２５】図３は、定位置としてのピックポジショ
ン、即ちセンサ２６周辺の部分を詳しく説明するため、
本実施例の要部を更に拡大して示す、更なる要部拡大構
成を示す斜視図であり、図中、図１と同一記号は同一意
味を持たせて使用し、ここでの重複説明は省略する。
ン、即ちセンサ２６周辺の部分を詳しく説明するため、
本実施例の要部を更に拡大して示す、更なる要部拡大構
成を示す斜視図であり、図中、図１と同一記号は同一意
味を持たせて使用し、ここでの重複説明は省略する。
【００２６】尚、２６ａは例えば発光素子であって、２
６ｂは例えば受光素子であり、いずれも図１のセンサ２
６を構成する透過型センサである。
６ｂは例えば受光素子であり、いずれも図１のセンサ２
６を構成する透過型センサである。
【００２７】図１乃至図３で示すような要部構成からな
る本実施例において、バルクケース１０から自然に落下
するチップ部品１２は、本体フレーム２４のスロープ部
の中を１列に整列しながら自然に落下して、スクリュー
シャフト２０の部分に供給される。
る本実施例において、バルクケース１０から自然に落下
するチップ部品１２は、本体フレーム２４のスロープ部
の中を１列に整列しながら自然に落下して、スクリュー
シャフト２０の部分に供給される。
【００２８】即ち、バルクケース１０には、例えば周期
的に振動が与えられたり、前述の如く間欠的に圧縮空気
が吹き上げられたりしており、バルクケース１０から自
然に落下するチップ部品１２が、あたかも１列に整列す
るようにしながら本体フレーム２４のスロープ部の中を
通り、スクリューシャフト２０の部分へ供給される。
的に振動が与えられたり、前述の如く間欠的に圧縮空気
が吹き上げられたりしており、バルクケース１０から自
然に落下するチップ部品１２が、あたかも１列に整列す
るようにしながら本体フレーム２４のスロープ部の中を
通り、スクリューシャフト２０の部分へ供給される。
【００２９】一方、スクリューシャフト２０は軸受２２
ａ，２２ｂによって本体フレーム２４に固定されると共
に、カップリング１８を介してステッピングモータ１４
に接続されている。また、ステッピングモータ１４は、
モータ取付板１６によって本体フレーム２４に固定され
ている。
ａ，２２ｂによって本体フレーム２４に固定されると共
に、カップリング１８を介してステッピングモータ１４
に接続されている。また、ステッピングモータ１４は、
モータ取付板１６によって本体フレーム２４に固定され
ている。
【００３０】更に、スクリューシャフト２０は、図３に
示す如く、チップ部品１２がピックポジションに来るよ
うに組み付け調整されている。また、スクリューシャフ
ト２０が１回転することによりチップ部品が次々と供給
されように、リードピッチ、即ち１回転毎のピッチが決
定されている。
示す如く、チップ部品１２がピックポジションに来るよ
うに組み付け調整されている。また、スクリューシャフ
ト２０が１回転することによりチップ部品が次々と供給
されように、リードピッチ、即ち１回転毎のピッチが決
定されている。
【００３１】従って、ステッピングモータ１４の回転ト
ルクは、カップリング１８を介してスクリューシャフト
２０に伝達され、該スクリューシャフト２０の回転に対
応してチップ部品１２が所望速度で送給されるようにな
る。
ルクは、カップリング１８を介してスクリューシャフト
２０に伝達され、該スクリューシャフト２０の回転に対
応してチップ部品１２が所望速度で送給されるようにな
る。
【００３２】また、本実施例のチップ部品供給装置にお
ける最終供給部ピックポジションには、本体フレーム２
４に装着されたセンサ２６が設けられており、該センサ
２６により、定位置であるピックポジションの上にチッ
プ部品１２が有るか否かが検出される。
ける最終供給部ピックポジションには、本体フレーム２
４に装着されたセンサ２６が設けられており、該センサ
２６により、定位置であるピックポジションの上にチッ
プ部品１２が有るか否かが検出される。
【００３３】即ち、図３の透過型センサ２６ａは、例え
ば発光素子で構成されており、この透過型センサ２６ａ
から照射された光線が、例えば受光素子からなる透過型
センサ２６ｂに検出される前に、ピックポジションの上
のチップ部品１２によって遮光されるか否かにより、本
実施例のチップ部品供給装置におけるピックポジション
の上にチップ部品１２が有るか否かが検出される。
ば発光素子で構成されており、この透過型センサ２６ａ
から照射された光線が、例えば受光素子からなる透過型
センサ２６ｂに検出される前に、ピックポジションの上
のチップ部品１２によって遮光されるか否かにより、本
実施例のチップ部品供給装置におけるピックポジション
の上にチップ部品１２が有るか否かが検出される。
【００３４】図４は、本実施例のチップ部品供給装置に
おける電源投入からのタイミングを示すタイムチャート
であり、図中、（イ）はセンサ２６のオンオフのタイミ
ング、（ロ）はステッピングモータ１４のオンオフのタ
イミング、（ハ）はステッピングモータ１４のモータ回
転数をそれぞれ示している。
おける電源投入からのタイミングを示すタイムチャート
であり、図中、（イ）はセンサ２６のオンオフのタイミ
ング、（ロ）はステッピングモータ１４のオンオフのタ
イミング、（ハ）はステッピングモータ１４のモータ回
転数をそれぞれ示している。
【００３５】尚、図４におけるＡは本実施例への電源投
入時、即ち電源オンのタイミングを示しており、Ｃはピ
ックアップのタイミングを示している。また、図４にお
ける縦の破線は、センサ２６によって検出される位置、
即ち検出サンプリング点を示している。
入時、即ち電源オンのタイミングを示しており、Ｃはピ
ックアップのタイミングを示している。また、図４にお
ける縦の破線は、センサ２６によって検出される位置、
即ち検出サンプリング点を示している。
【００３６】以下、図４のタイムチャートを用いて本実
施例の動作について更に詳しく説明する。
施例の動作について更に詳しく説明する。
【００３７】図４において、Ａ点、即ち電源投入時にス
テッピングモータ１４がオンとなり、該ステッピングモ
ータ１４が回転し始めて前述のようなチップ部品供給を
開始する。
テッピングモータ１４がオンとなり、該ステッピングモ
ータ１４が回転し始めて前述のようなチップ部品供給を
開始する。
【００３８】また、ステッピングモータ１４が１回転す
る毎に、即ちスクリューシャフト２０が１回転する毎
に、センサ２６がチップ部品検出の有無をモニタリング
する。
る毎に、即ちスクリューシャフト２０が１回転する毎
に、センサ２６がチップ部品検出の有無をモニタリング
する。
【００３９】そして、センサ２６がチップ部品を検出し
たと判断した場合、即ちセンサ２６がオンとなった場合
（即ち、図４のＢ点やＤ点）には、即座にステッピング
モータ１４をオフとし、ステッピングモータ１４の回
転、即ちスクリューシャフト２０の回転を停止させる。
たと判断した場合、即ちセンサ２６がオンとなった場合
（即ち、図４のＢ点やＤ点）には、即座にステッピング
モータ１４をオフとし、ステッピングモータ１４の回
転、即ちスクリューシャフト２０の回転を停止させる。
【００４０】また、センサ２６がチップ部品を検出して
いないと判断した場合、即ちセンサ２６がオフとなった
場合（即ち、図４のＣ点）には、ステッピングモータ１
４を更に１回転、即ちスクリューシャフト２０を１回転
させ、センサ２６によるチップ部品検出の有無をモニタ
リングする。
いないと判断した場合、即ちセンサ２６がオフとなった
場合（即ち、図４のＣ点）には、ステッピングモータ１
４を更に１回転、即ちスクリューシャフト２０を１回転
させ、センサ２６によるチップ部品検出の有無をモニタ
リングする。
【００４１】そして、センサ２６がステッピングモータ
１４のオンを検出するまで、このようなオンオフ動作が
繰り返される。
１４のオンを検出するまで、このようなオンオフ動作が
繰り返される。
【００４２】尚、図４は、本実施例のチップ部品供給装
置から供給されるチップ部品を、チップ部品装着機がピ
ックアップした場合も示している。即ち、図４のＣ点
は、本実施例のチップ部品供給装置から供給されるチッ
プ部品を、チップ部品装着機がピックアップするタイミ
ングを示している。
置から供給されるチップ部品を、チップ部品装着機がピ
ックアップした場合も示している。即ち、図４のＣ点
は、本実施例のチップ部品供給装置から供給されるチッ
プ部品を、チップ部品装着機がピックアップするタイミ
ングを示している。
【００４３】図５は、本実施例のチップ部品供給装置に
おけるブロックを示す図である。この図において、例え
ば受光素子でなる透過型センサ２６ｂの出力はロジック
回路３２に送出されて、所定の論理演算処理が施され、
該ロジック回路３２の出力がステッピングモータ１４に
送出される。
おけるブロックを示す図である。この図において、例え
ば受光素子でなる透過型センサ２６ｂの出力はロジック
回路３２に送出されて、所定の論理演算処理が施され、
該ロジック回路３２の出力がステッピングモータ１４に
送出される。
【００４４】このように透過型センサ２６ｂの出力は、
ロジック回路３２を介してステッピングモータ１４にフ
ィードバックされており、透過型センサ２６ｂの出力に
対応して、ステッピングモータ１４の回転数なども制御
できるようになっている。
ロジック回路３２を介してステッピングモータ１４にフ
ィードバックされており、透過型センサ２６ｂの出力に
対応して、ステッピングモータ１４の回転数なども制御
できるようになっている。
【００４５】尚、本発明は上述の実施例に限定されるこ
となく種々の変形が可能であり、例えば、図１のステッ
ピングモータ１４の動力を用いてスクリューシャフト２
０に不均等な振動を与え、スクリューシャフト２０の周
辺などにチップ部品１２が引っかかるのを防止するよう
にしても良い。
となく種々の変形が可能であり、例えば、図１のステッ
ピングモータ１４の動力を用いてスクリューシャフト２
０に不均等な振動を与え、スクリューシャフト２０の周
辺などにチップ部品１２が引っかかるのを防止するよう
にしても良い。
【００４６】また、図５のロジック回路３２に代えて、
マイクロコンピュータ搭載のボードを用いても良い。更
に、図１のステッピングモータ１４に代えて、回転数の
制御が可能なサーボモータを用いても良い。
マイクロコンピュータ搭載のボードを用いても良い。更
に、図１のステッピングモータ１４に代えて、回転数の
制御が可能なサーボモータを用いても良い。
【００４７】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明にお
いては、チップ部品の給送路となる溝の一端をチップ部
品の入り口とし、溝の他端にチップ部品の有無を検出す
るセンサを設け、該センサでピックポジションにおける
チップ部品の有無を検出するようになっているため、ピ
ックポジションにおけるチップ部品の有無を迅速かつ正
確に検出できるという利点がある。
いては、チップ部品の給送路となる溝の一端をチップ部
品の入り口とし、溝の他端にチップ部品の有無を検出す
るセンサを設け、該センサでピックポジションにおける
チップ部品の有無を検出するようになっているため、ピ
ックポジションにおけるチップ部品の有無を迅速かつ正
確に検出できるという利点がある。
【００４８】また、本発明のチップ部品供給装置におい
ては、チップ部品の給送路となる溝にスクリューシャフ
トを配設し、該スクリューシャフトを一定量だけ回転さ
せ、チップ部品を給送するようになっている。
ては、チップ部品の給送路となる溝にスクリューシャフ
トを配設し、該スクリューシャフトを一定量だけ回転さ
せ、チップ部品を給送するようになっている。
【００４９】このため、本発明によれば、チップ部品供
給機などへ供給されるべきチップ部品は詰まることなく
確実にピックポジションへ供給される。
給機などへ供給されるべきチップ部品は詰まることなく
確実にピックポジションへ供給される。
【００５０】更に、本発明のチップ部品供給装置におい
ては、チップ部品がピックポジションへ連続的に順次供
給されるため、チップ部品供給機などへのチップ部品の
高速供給が可能となって基板の高移動生産ができるよう
になる。
ては、チップ部品がピックポジションへ連続的に順次供
給されるため、チップ部品供給機などへのチップ部品の
高速供給が可能となって基板の高移動生産ができるよう
になる。
【００５１】従って、本発明によれば、チップ部品を確
実かつ迅速にチップ部品装着機などへ供給できるチップ
部品供給装置が実現する。
実かつ迅速にチップ部品装着機などへ供給できるチップ
部品供給装置が実現する。
【図１】本発明の実施例の要部構成を示す断面図
【図２】前記実施例におけるチップ部品とスクリューシ
ャフトの関係を示す断面図
ャフトの関係を示す断面図
【図３】前記実施例の更なる要部構成を示す斜視図
【図４】前記実施例の動作を説明するためのタイムチャ
ート
ート
【図５】前記実施例の要部構成を示すブロック図
１０…バルクケース １２…チップ部品 １４…ステッピングモータ １６…モータ取付板 １８…カップリング ２０…スクリューシャフト ２１…スクリュー ２２ａ，２２ｂ…軸受 ２４…本体フレーム ２６…センサ ２６ａ，２６ｂ…透過型センサ ２８…空気孔
Claims (2)
- 【請求項１】チップ部品の給送路となる溝の一端をチッ
プ部品の入り口とし、該溝の他端に前記チップ部品の有
無を検出するセンサを設け、該センサでピックポジショ
ンにおけるチップ部品の有無を検出すると共に、前記溝
に配設されたスクリューシャフトを一定量だけ回転さ
せ、前記チップ部品を給送することを特徴とするチップ
部品供給装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記センサは発光素子
と受光素子からなる透過型センサであることを特徴とす
るチップ部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5334886A JPH07202483A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | チップ部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5334886A JPH07202483A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | チップ部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07202483A true JPH07202483A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18282332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5334886A Pending JPH07202483A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | チップ部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07202483A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263964A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-17 | Kss Kk | 自動ボール供給装置 |
| JP2010280509A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Talyst Inc | 小分け装置、小分け装置から物品を供給する方法、及び小分け装置に物品を導入する方法 |
| CN103128534A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-06-05 | 青岛扬帆船舶制造有限公司 | 船舶艉轴安装工装 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5334886A patent/JPH07202483A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263964A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-17 | Kss Kk | 自動ボール供給装置 |
| JP2010280509A (ja) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Talyst Inc | 小分け装置、小分け装置から物品を供給する方法、及び小分け装置に物品を導入する方法 |
| KR101238245B1 (ko) * | 2009-06-03 | 2013-03-04 | 탈리스트 인코포레이티드 | 고체 약물 전달용 분배 캐니스터 |
| CN103128534A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-06-05 | 青岛扬帆船舶制造有限公司 | 船舶艉轴安装工装 |
| CN103128534B (zh) * | 2013-03-21 | 2015-07-08 | 青岛扬帆船舶制造有限公司 | 船舶艉轴安装工装 |
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