JP2005129631A - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電子部品を回路基板上の所定位置に装着するための電子部品実装装置において、複数の電子部品を供給するための電子部品供給手段と、基板上をX−Y方向に移動可能に支持されたヘッド部と、ヘッド部に上下動可能に支持され前記電子部品供給手段から供給される電子部品を吸着し、前記回路基板上の所定位置に装着する吸着ノズルと、
ヘッド部に固定され、常には閉鎖し、少なくとも電子部品の吸着、基板への搭載時に開くよう吸着ノズルの上下動範囲に配置したシャッターと、
ヘッド部の移動範囲下方の機枠に固定した電子部品を廃棄する電子部品廃棄部とを備えている。
【選択図】
図2
Description
このため、電子部品を基板の所望位置に搭載するために基板をX−Y方向に移動するX−Yテーブルを必要としており、従って、例えば、電子部品の落下防止が図れるチップマウンタも従来例のようにロータリーマウンタのようなヘッド部がX−Y方向に移動しない回転式のチップマウンタに限定されていた。
この発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、基板のX−Yテーブルを必要としない、ヘッド部がX−Y方向に移動して電子部品を搭載する電子部品実装装置においても電子部品の基板への落下を防止できる電子部品実装装置を提供することを目的とする。
ヘッド部に固定され、常には閉鎖し、少なくとも電子部品の吸着、基板への搭載時及び電子部品の廃棄動作時に開くよう吸着ノズルの上下動範囲に配置したシャッターと、
ヘッド部の移動範囲下方の機枠に固定した電子部品を廃棄する電子部品廃棄部と
を備えている。
電子部品の廃棄動作時に収納部が開く動作を予め記憶された電子部品毎の大きさの情報に基づいて制御する制御手段を設けたものである。
制御手段は、電子部品実装装置1を構成する複数の駆動を制御するために設けられる。
一方、電子部品と吸着ノズルとのセンタリングが一定の許容範囲にある場合には、センタリングが正常になされ、OKとなり、吸着位置測定手段5により電子部品の吸着ノズルへの有無の確認がなされた後、電子部品が有る場合にはシャッター16が開き、吸着ノズルが下降して電子部品を基板の所定の搭載位置に搭載する。
尚、請求項3記載のようにシャッター16に収納部19への電子部品の満杯検知手段を設けこれによって、作業者に電子部品の満杯を通報するようにしてもよい。
図8に示すようなカメラのシャッター24による開閉方式、図9に示すようなロールスクリーン25で開閉する方式或いは図示しないがロールスクリーンに代えてシャッタードア方式等を採用することができる。
一方、電子部品と吸着ノズル4とのセンタリングが一定の許容範囲にある場合には、センタリングが正常になされたとされて、OKとなり、部品搭載位置に移動後、吸着位置測定手段5により電子部品の吸着ノズルへの有無の確認がなされた後、電子部品が有る場合にはシャッターが開き、吸着ノズル4が下降して電子部品を基板の所定の搭載位置に搭載する。
2 電子部品供給手段
3 ヘッド部
16 シャッター
21 電子部品廃棄部
Claims (5)
- 電子部品を回路基板上の所定位置に装着するための電子部品実装装置において、複数の電子部品を供給するための電子部品供給手段と、
基板上をX−Y方向に移動可能に支持されたヘッド部と、
ヘッド部に上下動可能に支持され前記電子部品供給手段から供給される電子部品を吸着し、前記回路基板上の所定位置に装着する吸着ノズルと、
ヘッド部に固定され、常には閉鎖し、少なくとも電子部品の吸着、基板への搭載時に開くよう吸着ノズルの上下動経路に配置したシャッターと、
ヘッド部の移動範囲下方の機枠に固定した電子部品を廃棄する電子部品廃棄部と
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記シャッターは電子部品を収納する収納部を設けた請求項1記載の電子部品実装装置。
- 前記シャッターの収納部は電子部品の満杯検知手段を設けてあることを特徴とする請求項2記載の電子部品実装装置。
- ヘッド部がノズル交換移動、或いは待機位置に移動する毎にヘッド部を電子部品廃棄位置へも移動させると共に、電子部品廃棄部上で収納部が開く制御手段を設けたことを特徴とする請求項2記載の電子部品実装装置。
- 電子部品の廃棄動作時に収納部が開く動作を予め記憶された電子部品毎の大きさの情報に基づいて制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項2記載の電子部品実装装置。
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