MX2015001752A - Maquina y celula para el montaje de guias y asientos de valvulas. - Google Patents

Abstract

La máquina comprende: - una primera estación (4) de carga y descarga de dicha culata (9), y de carga de dichas guías (13) y dichos asientos (12) en una máscara superior (11) y en una máscara inferior (10) respectivamente; - una segunda estación (5) de prensado para el ensamblado y prensado de dichas guías (13) y dichos asientos (12) en la culata (9); - una mesa giratoria (6) que comprende un primer útil de soporte (8) y un segundo útil de soporte (8'), estando el primer y segundo útil configurados para soportar una culata (9) y estando la citada mesa configurada para girar de forma que el primer útil (8) y el segundo útil (8') queden dispuestos alternativamente y simultáneamente en la primera estación (4) y en la segunda estación (5); - un primer manipulador (7) configurado para colocar dichas guías (13) y dichos asientos (12) en la máscara superior (11) e inferior (10) respectivamente, en la primera estación (4); - al menos un cabezal de prensado (21) configurado para introducir a presión los asientos (12) y guías (13) en la culata (9) en la segunda estación (5).

Description

MÁQUINA Y CELULA PARA EL MONTAJE DE GUÍAS Y ASIENTOS DE VÁLVULAS Campo de la Invención La presente invención se refiere al campo de las máquinas de montaje de guias y asientos de válvulas en culatas de motores.

Antecedentes de la Invención En la actualidad son conocidas células de montaje de guías y asientos que montan de manera automática guías y asientos de válvulas en culatas de motores.

Estas células de montaje convencionales comprenden un transportador de entrada de las culatas para la colocación de las guías y asientos, una estación de aceitado, una estación de ensamblado y prensado de las guias y asientos, un transportador de salida de culatas con las guías y asientos colocados y un primer robot manipulador que se encarga de colocar automáticamente dichos asientos y dichas guías en la culata de motor, y un segundo robot manipulador que se encarga de la transferencias entre los transportadores de entrada y salida y las estaciones de ensamblado y prensado y la estación de aceitado. En concreto el robot segundo manipulador coge una culata del transportador de entrada y la lleva a la estación de aceitado. Una vez terminada la operación de aceitado el robot lleva la culata a la estación de colocación de las guías y válvulas, donde el primer robot realiza la alimentación de las guías y asientos en la culata. Una vez terminada esta operación el segundo robot coge la culata y la deposita en el transportador de salida.

Estas células pueden comprender también un alimentador de los asientos y un alimentador de las guias, generalmente automáticos.

A pesar de que dicho proceso de montaje está completamente automatizado, las células de montaje de este tipo conocidas actualmente presentan el inconveniente de que son poco eficientes, ya que todo el montaje se realiza de forma secuencial en una sola estación prevista en la célula de montaje.

Por lo tanto, es evidente la necesidad de una célula de montaje que permita maximizar la productividad.

Sumario de la Invención Es objeto de la invención una máquina para el montaje de guias y asientos de válvulas en una culata que comprende: - una primera estación de carga y descarga de dicha culata, y de carga de dichas guias y dichos asientos en una máscara superior y en una máscara inferior respectivamente (el término máscara se refiere a cualquier tipo de soporte que permita alojar una serie de guias o asientos hasta su colocación en la culata); - una segunda estación de prensado para el ensamblado y prensado de dichas guias y dichos asientos en la culata; - una mesa giratoria que comprende un primer útil de soporte y un segundo útil de soporte (preferentemente el primer y segundo útil son iguales), estando el primer y segundo útil configurados para soportar una culata y estando la citada mesa configurada para girar de forma que el primer útil y el segundo útil queden dispuestos alternativamente y simultáneamente en la primera estación y en la segunda estación (esto quiere decir que el primer útil de soporte quedara dispuesto en la primera estación para la carga de la culata y de los asientos y guias en las correspondientes máscaras y a continuación pasara a la segunda estación para el ensamblado de las guias y asientos y simultáneamente el segundo útil de soporte quedara dispuesto en la segunda estación y a continuación pasara a la primera estación); - un primer manipulador configurado para colocar dichas guias y dichos asientos en la máscara superior e inferior respectivamente, en la primera estación; - al menos un cabezal de prensado configurado para introducir a presión los asientos y guias en la culata en la segunda estación.

El funcionamiento de la máquina de la invención será el siguiente: En la primera estación se posiciona un útil de soporte (por ejemplo el primer útil) con una culata cargada y las máscaras inferior y superior. El otro útil de soporte (por ejemplo el segundo útil) se encuentra por tanto en la segunda estación de prensado. El primer manipulador coloca las guias en la máscara superior y los asientos en la máscara inferior. Simultáneamente en la segunda estación se esté realizando el ensamblado y prensado de otra culata, con lo que se aumenta la productividad de la máquina. A continuación la mesa giratoria gira para posicionar el útil de soporte (por ejemplo el primer útil) en la segunda estación. En esta estación el cabezal de prensado (aunque puede haber más de un cabezal de prensado para aumentar la productividad) introduce a presión las guias y los asientos en la culata. Simultáneamente es posible descargar en la primera estación otra culata que se ha ensamblado anteriormente en la segunda estación y la carga de una nueva culata, guias y asientos, en la primera estación. Posteriormente la mesa giratoria gira de forma que el útil de soporte (por ejemplo el primer útil) queda en la primera estación para la descarga de la culata con las guias y asientos ensamblados. Obviamente cuando se realizan simultáneamente operaciones en las dos estaciones el giro de la mesa giratoria se realiza cuando ha terminado la operación que requiere más tiempo, bien se la de la primera o la de la segunda estación. De esta forma es posible aumentar la productividad puesto que el tiempo de ciclo de la máquina, en lugar de ser la suma del tiempo de ciclo de la carga y del tiempo de prensado, queda reducido solo al tiempo más largo de los dos.

Preferentemente el primer útil y el segundo útil están dispuestos a 180° sobre la mesa giratoria, de forma que la primera y la segunda estación queden enfrentadas, optimizándose el tamaño de la máquina.

Para poder realizar simultáneamente las operaciones de la primera y segunda estación se ha previsto la posibilidad de que la máquina comprenda dos máscaras superiores y dos máscaras inferiores.

La máscara inferior puede estar fijada a la mesa giratoria y comprende al menos una fila de alojamientos de asiento (por ejemplo dos filas correspondientes a válvulas de admisión y escape respectivamente según el tipo de culata, por ejemplo con válvulas en línea o inclinadas) configurados para alojar asientos de válvula, estando los citados alojamientos de asiento dispuestos en posición vertical. Estos alojamientos pueden ser accionados independientemente por la unidad o unidades de ensamblaje o inserción y pueden comprender medios de retorno automático a posición de reposo.

La máscara superior está montada sobre el primer útil o segundo útil de forma extraíble (en cada ciclo) para permitir las carga y descarga de la culata, comprendiendo la máscara superior al menos una fila de alojamientos de guía configurados para alojar las guías de válvula. Los citados alojamientos de guía presentan un ángulo respecto de la vertical en función del tipo de culata. La máscara puede comprender medios para determinar la cota de inserción de las guías.

El primer útil y segundo útil pueden contar con medios de basculación que permiten bascular una culata para que los ejes de las válvulas queden en posición vertical para la colocación de las guías y asientos en posición vertical, de forma que el cabezal de prensado pueda funcionar siempre con un movimiento vertical independientemente del ángulo de las válvulas en la culata.

El primer manipulador puede ser un robot manipulador (preferentemente un robot SCARA con una o dos pinzas) dispuesto en el eje de giro de la mesa giratoria para optimizar su trabajo (evitar interferencias) y reducir las dimensiones de la máquina.

Según la presente invención, dicha segunda estación de prensado comprende un cabezal de prensado, que introduce a presión dichas guías y dichos asientos en la culata de motor. Dicha segunda estación de prensado puede comprender dos cabezales de prensado para reducir el tiempo de ciclo y aumentar la productividad. En el caso de trabajar con dos cabezales simultáneamente los cabezales pueden estar montados a una distancia fija o sobre carros accionados mediante un eje servocontrolado para regular la separación entre ellos.

El citado cabezal de prensado puede comprender medios de desplazamiento en dos direcciones perpendiculares (por ejemplo en las direcciones X e Y según un plano paralelo al suelo) para permitir el posicionamiento del cabezal en las diferentes posiciones de guias y asientos. Para ello el cabezal o cabezales pueden estar montados sobre una mesa desplazable con movimiento cartesiano para poder desplazar el cabezal de prensado a las diferentes posiciones de ensamblado o inserción (cada una de las válvulas de admisión y escape) corrigiendo además el desalineamiento entre admisión y escape originados en el giro de la culata para posicionar verticalmente los ejes de las válvulas.

El citado cabezal de prensado puede comprender una prensa eléctrica montada sobre una estructura en forma de C para soportar las fuerzas de reacción durante la inserción de las guias y asientos, siendo la citada estructura en C desplazable verticalmente respecto a dicha mesa giratoria. La estructura está guiada verticalmente y equilibrada en peso para reducir la influencia que el propio peso pudiera ejercer sobre las fuerzas de inserción y agilizar el proceso.

La estructura comprende medios de frenado y bloqueo del desplazamiento vertical de la estructura en forma de C durante las distintas fases del proceso de prensado.

El cabezal de prensado puede comprender un empujador inferior para el prensado de los asientos y un empujador superior para el prensado de las guías. Asimismo puede comprender un elemento retráctil de bloqueo superior que soporta la fuerza de reacción durante el prensado de los asientos.

Es también objeto de la invención una célula de montaje que además de la máquina de la invención puede comprender: - Un segundo manipulador que coloca y retira una culata en/de dicha primera estación de carga y descarga. Esta carga se produce sobre un útil de soporte vacío (puede ser el primer o el segundo útil) por ejemplo tras la descarga de la última culata con los asientos y guías ensamblados. Dicho segundo manipulador también carga y descarga la máscara superior en la primera estación.

Una unidad de aceitado. En este caso dicho segundo manipulador coloca dicha culata en la estación de aceitado, antes de la colocación de la culata en dicha primera estación de carga y descarga; - Un transportador de entrada y salida de culatas; Un transportador de inspección para culatas fuera de tolerancias.

Con la célula para el montaje de guías y asientos de válvulas para motores de la presente invención se consigue una productividad mayor, que con las células actuales.

Descripción de las Figuras de la Invención Para complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de la descripción, un juego de figuras en el gue con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1 es una vista en planta de la célula de montaje de la presente invención; La figura 2 es una vista en planta de la máquina de montaje de la presente invención; La figura 3 es una vista en planta de los periféricos de la célula de montaje de la presente invención; Las figuras 4 a 7 son vistas en perspectiva de una parte de la máquina de montaje, en la que se aprecian las etapas de colocación y prensado de las guias y los asientos en la culata de motor; Las figura 8 a 13 son vistas en alzado de las fases de prensado con el cabezal de prensado de la invención, en la que se aprecia cómo se colocan las guias y los asientos en la culata de motor.

Descripción Detallada de la Invención En la figura 1 se muestra esquemáticamente los componentes de la célula de montaje de la presente invención.

La célula de montaje comprende: - una máquina de montaje, identificada en general mediante la referencia numérica 1, que a su vez comprende una primera estación 4 de carga y descarga de las culatas 9 de motor y una segunda estación 5 de prensado, en la que los asientos 12 y las guias 13 de válvulas se introducen a presión en dichas culatas 9 de motor; - un alimentador de asientos 2, que suministra los asientos 12 a dicha primera estación 4; - un alimentador de guias 3, que suministra las guias 13 a dicha primera estación 4; - un transportador de entrada/salida 19 de culatas 9 de motor, que proporciona las culatas 9 a la máquina montaje 1 y que evacúa las culatas 9 una vez ensambladas las guias 3 y asientos 2. Un segundo robot manipulador 17 se encarga de la carga de las culatas 9 desde el transportador de entrada/salida 19 a la máquina de montaje 1 y de la descarga desde la máquina de montaje 1 al transportador de entrada/salida 19 ; - una estación de aceitado 18 en la que se aceita la culata 9 antes de colocación en la máquina de montaje 1; y - una cinta transportadora de inspección 20, a través de la cual se retiran las culatas 9 que están fuera de tolerancias. En la figura 2 se puede apreciar con más detalle los componentes de la máquina de montaje 1, que comprende una mesa giratoria 6 sobre la que están montados un primer útil de soporte 8 y un segundo útil de soporte 8', de manera que los útiles 8, 8' pueden girarse 180° respecto a un eje de giro vertical dispuesto en el centro de la mesa giratoria 6.

El primer útil 8 y el segundo útil 8' cuentan con medios de basculación 22 (por ejemplo un motor) para la basculación de la culata, una máscara inferior 10 para la colocación de los asientos 12 dispuesta por debajo del útil 8, 8' y fijada a la mesa giratoria 6, de forma que la culata 9 queda situada por encima de la máscara inferior 10, tal y como se aprecia en la figura 4, y una máscara superior 11 para las guias 13 que queda situada por encima de la culata 9.

Las guías 13 se cargan en la máscara superior 11, que será extraíble a cada ciclo para poder cargar y descargar la culata 9. La máscara superior 11 dispondrá de los alojamientos de las guías 13 según la geometría de la culata del motor 9 (posición y ángulo) e incluirá útiles para determinar la precisión en la cota de inserción de dichas guías.

Los asientos 12 de válvulas se cargarán en la máscara inferior 10. Dispondrá de una o dos filas de alojamientos (admisión y escape) que dependerá del tipo de culata del motor 9 (válvulas en línea o inclinadas). Estos alojamientos estarán dispuestos en posición vertical y serán accionados independientemente por la unidad (o unidades) de inserción y dispondrán de retorno automático independiente a posición de reposo.

La máquina de montaje 1 también comprende un primer robot manipulador 7, dispuesto en el eje de giro de la mesa giratoria 6, cuya finalidad es la de colocar los asientos 12 y las guías 13 en las máscaras inferior 10 y superior 11 respectivamente. La alimentación de la primera estación 4 (asientos 12, guías 13, culata 9 y máscara superior 11) puede ser manual o automática. En las figuras adjuntas se han representado medios de alimentación automática.

Opción 1: Alimentación manual El operario realizará las siguientes funciones: - Carga de asientos 12 y guías 13 a las máscaras inferior 10 y superior 11; - Carga/descarga de la culata del motor 9; - Carga/descarga de la máscara superior 11.

Opción 2: Alimentación automática Se realizan las siguientes funciones: - Alimentación de guias 13: en automático mediante uno o varios vibradores dependiendo de la diversidad a montar o el tiempo de cambio de lote requerido; - Alimentación de asientos 12: en automático y según dos opciones principales: a) mediante almacenes verticales dispuestos circularmente o en linea; b) mediante alimentadores escalonados.

- Carga/descarga de la culata 9: Mediante un segundo robot manipulador 17 (de seis ejes) dispuesto en la célula y fuera de máquina de montaje 1; - Carga/descarga de máscara superior 11: realizada por el mismo robot manipulador 17 de manipulación de la culata 9.

La alimentación de estos componentes (guias 13 y asientos 12) se realizará a la misma altura de montaje por lo que no será necesario ningún sistema de soplado o transporte mediante conductos flexibles. Con la solución presentada, se ahorra en consumo de aire y mantenimiento de tubos de alimentación.

Antes de la carga de los asientos 12 y las guias 13 a las máscaras 10 y 11, se realizará el reconocimiento del tipo y la posición. El tipo de solución adoptada dependerá de la diversidad de componentes a controlar, pudiéndose elegir un dispositivo de medición mecánica, láser o visión.

La segunda estación 5 comprende un cabezal de prensado 21, que introduce a presión los asientos 12 y las guias 13 en la culata 9. Para ello se utilizan un empujador 14 para los asientos 12 y un empujador 15 para las guias 13. Dicho cabezal de prensado 21 también comprende un elemento de bloqueo mecánico 16 para soportar la fuerza de inserción de los asientos 12.

El cabezal (o cabezales) de prensado 21 está montado sobre una mesa 23 con movimiento cartesiano horizontal de dos ejes XY para poder desplazar el cabezal de prensado 21 a las diferentes posiciones de inserción (cada una de las válvulas de admisión y de escape) corrigiendo además la desalineación entre la admisión y el escape originados en el giro de la culata 9 para posicionar los ejes de las válvulas en vertical.

El cabezal de prensado 21 está basado en una prensa eléctrica que se integrará en una estructura en forma de "C", la cual soportará la reacción contraria de las fuerzas de inserción. La estructura estará guiada verticalmente 24 y equilibrada en peso para reducir la influencia que el propio peso pudiera ejercer sobre los resultados de las fuerzas de inserción, además de hacer más ágil el proceso.

La inserción de los componentes (asientos 12 y guias 13) se realiza con una sola prensa, pero controlando la fuerza y la cota de inserción de los asientos 12 y de las guias 13 independientemente. Para ello, el cabezal de prensado 21 dispone del elemento de bloqueo mecánico 16 para liberar/actuar el apoyo para el prensado del asiento 12 o liberar/actuar el empujador 15 de las guias 13. La estructura en "C" dispone también de un blocaje externo para inmovilizar la estructura durante el proceso de liberar/actuar el apoyo/empujador.

Las fases de funcionamiento del cabezal de prensado 21 serian las siguientes: A- introducción de los asientos: al. Se coloca la estructura en C en la posición correspondiente respecto de la culata 9 (esta posición se observa en la figura 8); a2. desciende el elemento de bloqueo superior 16 hasta entrar en contacto con la máscara superior 11. Este elemento de bloqueo 16 soporta la fuerza de empuje en la inserción de los asientos 12 (esta posición se observa en la figura 9); a3. se desplaza la estructura en C verticalmente (ascenso) de forma que el empujador inferior 14 introduce un asiento 12 en su correspondiente alojamiento de la culata. Durante esta operación el elemento de bloqueo 16 soporta la fuerza de inserción. En esta posición se activa el blocaje externo de la estructura en C (esta posición se observa en la figura 10).

B- introducción de las guias: bl.Desciende el empujador superior 15 comenzando la introducción de una guia 13 en el alojamiento correspondiente de la culata 9 (esta posición se observa en la figura 11); b. se completa la inserción de la guia 13, haciendo fuerza contra el asiento del alojamiento de la culata 9 y se desbloquea el blocaje externo de la estructura en C (esta posición se observa en la figura 12); c. La estructura en C inicia su movimiento de descenso liberando el empujador superior 15 (esta posición se observa en la figura 13).

Los cambios de modelo se realizan simplemente con el cambio mecánico del empujador 15 de las guias 13, aparte de la programación necesaria.

En este texto, la palabra "comprende" y sus variantes (como "comprendiendo", etc.) no deben interpretarse de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo descrito incluya otros elementos, pasos etc.

Por otra parte, la invención no está limitada a las realizaciones concretas que se han descrito sino abarca también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por el experto medio en la materia (por ejemplo, en cuanto a la elección de materiales, dimensiones, componentes, configuración, etc.), dentro de lo que se desprende de las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1.Máquina para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) caracterizada porque comprende: - una primera estación (4) de carga y descarga de dicha culata (9), y de carga de dichas guías (13) y dichos asientos (12) en una máscara superior (11) y en una máscara inferior (10) respectivamente; - una segunda estación (5) de prensado para el ensamblado y prensado de dichas guías (13) y dichos asientos (12) en la culata (9); - una mesa giratoria (6) que comprende un primer útil de soporte (8) y un segundo útil de soporte (8'), estando el primer y segundo útil configurados para soportar una culata (9) y estando la citada mesa configurada para girar de forma que el primer útil (8) y el segundo útil (8') queden dispuestos alternativamente y simultáneamente en la primera estación (4) y en la segunda estación (5); - un primer manipulador (7) configurado para colocar dichas guías (13) y dichos asientos (12) en la máscara superior (11) e inferior (10) respectivamente, en la primera estación (4); - al menos un cabezal de prensado (21) configurado para introducir a presión los asientos (12) y guías (13) en la culata (9) en la segunda estación (5).

2. Máquina para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) según la reivindicación 1, en la cual el primer útil (8) y el segundo útil (8') están dispuestos a 180° sobre la mesa giratoria (6).

3. Máquina para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dos máscaras superiores (11) y dos máscaras inferiores (10).

4. Máquina para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la cual el primer útil (8) y segundo útil (8') cuentan con medios de basculación (22) que permiten bascular una culata (9) para que los ejes de las válvulas queden en posición vertical para la colocación de las guías (13) y asientos (12) en posición vertical.

5. Máquina para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el cual la máscara inferior (10) está fijada a la mesa giratoria (6) y comprende al menos una fila de alojamientos de asiento configurados para alojar asientos de válvula (12), estando los citados alojamientos de asiento dispuestos en posición vertical.

6. Máquina para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el cual la máscara superior (11) está montada sobre el primer útil (8) o segundo útil (8') de forma extraíble para permitir las carga y descarga de la culata (9), comprendiendo la máscara superior (11) al menos una fila de alojamientos de guía configurados para alojar las guías de válvula (13) y porque los citados alojamientos de guía presentan un ángulo respecto de la vertical en función del tipo de culata (9).

7. Máquina para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el cual el primer manipulador (7) es un robot manipulador dispuesto en el eje de giro de la mesa giratoria (6).

8. Máquina para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la cual el al menos un cabezal de prensado (21) comprende una prensa eléctrica montada sobre una estructura en forma de C para soportar las fuerzas de reacción durante la inserción de las guías (13) y asientos (12), siendo la citada estructura en C desplazable verticalmente respecto a dicha mesa giratoria (6).

9. Máquina para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en la cual el citado al menos un cabezal de prensado (21) comprende medios de desplazamiento en dos direcciones perpendiculares para permitir el posicionamiento del cabezal en las diferentes posiciones de guías (13) y asientos (12).

10. Máquina para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) según la reivindicaciones 8 o 9 que comprende medios de frenado y bloqueo del desplazamiento vertical de la estructura en forma de C.

11. Máquina para el montaje de guias y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho al menos un cabezal de prensado (21) comprende un empujador inferior (14) para el prensado de los asientos (12) y un empujador superior (15) para el prensado de las guias (13).

12. Máquina para el montaje de guias y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquier de las reivindicaciones 8, 9, 10 o 11, en la que dicho cabezal de prensado (21) comprende un elemento retráctil de bloqueo superior (16).

13. Célula para el montaje de guias y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un segundo manipulador (17) que coloca y retira una culata (9) en/de dicha primera estación (4) de carga y descarga y porque dicho segundo manipulador (17) carga y descarga la máscara superior (11). En la estación de carga.

14. Célula para el montaje de guias y asientos de válvulas en una culata (9) según reivindicación 13, que comprende una unidad de aceitado (18) y porque dicho segundo manipulador (17) coloca dicha culata (9) en la estación de aceitado (18), antes de la colocación de la culata (9) en dicha primera estación (4) de carga y descarga.

15. Célula para el montaje de guías y asientos de válvulas en una culata (9) según cualquiera de las reivindicaciones 13 o 14 que comprende un transportador de entrada y salida (19) de culatas (9) y un transportador de inspección (20) para culatas (9) fuera de tolerancias. RESUMEN DE LA.INVENCION La máquina comprende: - una primera estación (4) de carga y descarga de dicha culata (9), y de carga de dichas guias (13) y dichos asientos (12) en una máscara superior (11) y en una máscara inferior (10) respectivamente; - una segunda estación (5) de prensado para el ensamblado y prensado de dichas guias (13) y dichos asientos (12) en la culata (9); - una mesa giratoria (6) que comprende un primer útil de soporte (8) y un segundo útil de soporte (8'), estando el primer y segundo útil configurados para soportar una culata (9) y estando la citada mesa configurada para girar de forma que el primer útil (8) y el segundo útil (8') queden dispuestos alternativamente y simultáneamente en la primera estación (4) y en la segunda estación (5); - un primer manipulador (7) configurado para colocar dichas guias (13) y dichos asientos (12) en la máscara superior (11) e inferior (10) respectivamente, en la primera estación (4); - al menos un cabezal de prensado (21) configurado para introducir a presión los asientos (12) y guias (13) en la culata (9) en la segunda estación (5).