JP5349134B2 - 圧入方法及び圧入装置 - Google Patents
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Description
次にその動作及び作用効果について説明する。
16…コンベア 18…治具置き台
20…圧入ステーション 22…シリンダヘッド
24、24a、24b…バルブシート 26、26a、26b…バルブガイド
24c、26c…圧入部 28a…吸気側圧入治具
28b…排気側圧入治具 29…圧入ユニット
29a、29b…圧入機構 30、34…台
31…セットロボット
36a、36b、38a、38b…収容ケース
40a、40b…バルブシート圧入治具
42a、42b…バルブガイド圧入治具
44…支柱 46…スプリング
50a、50b…バルブシートホルダ
58a、58b…バルブガイドホルダ
64…ロッド 72、90…ノックピン
100…フレーム 102…基台
112…シリンダ 116…圧入ヘッド
118…バルブガイドプッシュロッド
120…バルブシートプッシュロッド
124…X軸レール 128…Y軸レール
Claims (6)
- 生産ライン上のワークに形成された複数の圧入部に圧入部材を圧入する圧入方法であって、
治具置き台に載置された少なくとも2つ以上の圧入治具のうち1の圧入治具に前記圧入部材をセットする第1の工程と、
セットされた前記圧入部材と前記1の圧入治具とを同時に圧入ステーションに搬入する第2の工程と、
前記圧入ステーションに設けられた圧入ユニットを用いて、前記圧入部材を前記1の圧入治具から取り外して前記ワークの前記複数の圧入部に圧入する第3の工程と、
前記圧入ユニットによる前記圧入が完了した後、前記1の圧入治具を前記圧入ステーションから搬出し、前記治具置き台に載置する第4の工程と、を有し、
少なくとも2つ以上の前記圧入治具ごとに前記第1乃至第4の工程を順次繰り返し行う工程と、を備え、
前記圧入部材は第1の圧入部材と第2の圧入部材であり、
各前記圧入治具は、前記第1の圧入部材を保持可能な第1のホルダが設けられた第1の圧入治具と、前記第2の圧入部材を保持可能な第2のホルダが設けられた第2の圧入治具とを有し、
前記第1の圧入治具又は前記第2の圧入治具のいずれか一方の押圧をすることで、前記第1のホルダの中心軸と前記第2のホルダの中心軸が一致し、且つ、前記第1のホルダにセットされた前記第1の圧入部材と前記第2のホルダにセットされた前記第2の圧入部材を、各前記圧入部にそれぞれ圧入可能な位置にて前記ワークが保持され、
前記押圧を解放することで前記ワークに対する保持が解除される
ことを特徴とする圧入方法。 - 請求項1記載の圧入方法であって、
前記第3の工程では、前記圧入ステーションに搬入させた前記ワークを、前記第2の工程にて搬入された前記1の圧入治具に保持させた後に、前記圧入部材を前記ワークに圧入することを特徴とする圧入方法。 - 請求項1又は2に記載の圧入方法であって、
前記ワークはシリンダヘッドであり、
前記第1の圧入部材はバルブシートであり、
前記第2の圧入部材はバルブガイドである
ことを特徴とする圧入方法。 - 生産ライン上のワークに形成された複数の圧入部に圧入部材を圧入する圧入装置であって、
前記圧入部材をセットするホルダ部と、前記ワークを保持する保持部とを備える、少なくとも2つ以上の圧入治具と、
少なくとも2つ以上の前記圧入治具を載置する治具置き台と、
圧入ステーション内に設けられ、前記圧入部材を前記圧入治具から取り外して前記ワークの前記複数の圧入部に前記圧入部材を圧入する圧入ユニットと、
前記圧入治具を保持自在な治具保持部と、前記治具保持部により保持された前記圧入治具を前記圧入ステーションに搬入又は搬出する搬送部と、を備えるロボットと、
からなり、
前記圧入部材は第1の圧入部材と第2の圧入部材であり、
前記圧入治具は、第1の圧入治具と第2の圧入治具とからなり、
前記ホルダ部は、前記第1の圧入治具に設けられた前記第1の圧入部材を保持可能な第1のホルダと、前記第2の圧入治具に設けられた前記第2の圧入部材を保持可能な第2のホルダとからなり、
前記第1の圧入治具又は前記第2の圧入治具のいずれか一方の押圧をすることで、前記第1のホルダの中心軸と前記第2のホルダの中心軸が一致し、且つ、前記第1のホルダにセットされた前記第1の圧入部材と前記第2のホルダにセットされた前記第2の圧入部材を、各前記圧入部にそれぞれ圧入可能な位置にて前記ワークが保持され、
前記押圧を解放することで前記ワークの保持が解除される
ことを特徴とする圧入装置。 - 請求項4記載の圧入装置であって、
前記ワークを前記圧入ステーションに搬入するローダを更に備え、
前記ロボットは、前記治具保持部を作動させて前記押圧をすることで、前記ローダにより搬入された前記ワークを保持する
ことを特徴とする圧入装置。 - 請求項4又は5に記載の圧入装置であって、
前記ワークはシリンダヘッドであり、
前記第1の圧入部材はバルブシートであり、
前記第2の圧入部材はバルブガイドである
ことを特徴とする圧入装置。
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