JP6304752B2 - ワーク保持装置及びワーク保持方法 - Google Patents
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前記支持部が設けられた傾動テーブルと、
前記傾動テーブルを水平方向に移動させるための第1移動機構と、
前記傾動テーブルを鉛直方向に移動させるための第2移動機構と、
を複数個備え、
前記傾動テーブルは、該傾動テーブルを傾動させる押圧力が付与されたときに傾動するとともに、前記押圧力から解放された後は傾動姿勢を維持し、
前記傾動テーブル及び前記支持部は、前記第1移動機構による水平方向への移動と、前記第2移動機構による鉛直方向への移動と、前記傾動とにより、位置及び姿勢が変化することを特徴とする。
前記支持部が設けられた傾動テーブルの水平方向位置又は鉛直方向位置を、前記傾動テーブルを水平方向に移動させるための第1移動機構と、前記傾動テーブルを鉛直方向に移動させるための第2移動機構とによって調整する工程と、
前記傾動テーブルの中の少なくとも1個に対して押圧力を付与することで、該傾動テーブルを傾動させる工程と、
傾動姿勢を維持した前記傾動テーブル上の前記支持部に前記ワークを載置する工程と、
を有することを特徴とする。
14…傾動テーブル 16…吸着パッド
18…支持機構 22…第1移動機構
24…第2移動機構 28…第1モータ
34…第1ボールネジ 36…案内盤
38…スライドナット 42…第1係合凸部
44…第1係合凹部 54…第2モータ
60…第2ボールネジ 62…被案内ブラケット
72…第2係合凸部 74…第2係合凹部
76…ピン部材 80…シリンダダンパ
82…姿勢復帰用ロッド 88…第1圧縮エア供給ライン
90…コンプレッサ 92…三方弁
94…大気開放ライン 96…ロックシリンダ
98…自在継手 100…球形状本体
102…収容ケーシング 106…ロック用ロッド
108…受部材 110…連結軸
112…吸気孔 116…パッド保持部材
118…吸気通路 120…フランジ部
122…鍔部材 126…大気開放孔
128…吸気ライン 132…合流通路
AY…仮組立体
Claims (5)
- ワークを下方から支持する支持部を有するワーク保持装置において、
前記支持部が設けられるとともに、自在継手を介して台座に傾動可能に支持された傾動テーブルと、
前記傾動テーブルを水平方向に移動させるための第1移動機構と、
前記傾動テーブルを鉛直方向に移動させるための第2移動機構と、
を複数個備え、
前記傾動テーブルは、該傾動テーブルを傾動させる押圧力が付与されたときに傾動するとともに、前記押圧力から解放された後は、前記自在継手の姿勢がロック機構によって維持されることで傾動姿勢を維持し、
前記傾動テーブル及び前記支持部は、前記第1移動機構による水平方向への移動と、前記第2移動機構による鉛直方向への移動と、前記傾動とにより、位置及び姿勢が変化することを特徴とするワーク保持装置。 - 請求項1記載のワーク保持装置において、前記支持部がワークを吸着保持する吸着パッドであることを特徴とするワーク保持装置。
- 請求項2記載のワーク保持装置において、前記吸着パッドがイジェクタ機構によって大気を吸引することを特徴とするワーク保持装置。
- 複数個の支持部によってワークを下方から支持するワーク保持方法において、
前記支持部が設けられるとともに、自在継手を介して台座に傾動可能に支持された傾動テーブルの水平方向位置又は鉛直方向位置を、前記傾動テーブルを水平方向に移動させるための第1移動機構と、前記傾動テーブルを鉛直方向に移動させるための第2移動機構とによって調整する工程と、
前記傾動テーブルの中の少なくとも1個に対して押圧力を付与することで、該傾動テーブルを傾動させる工程と、
傾動姿勢を維持した前記傾動テーブル上の前記支持部に前記ワークを載置する工程と、
を有し、
ロック機構によって前記自在継手の姿勢を維持することで、前記傾動テーブルの傾動姿勢を維持することを特徴とするワーク保持方法。 - 請求項4記載のワーク保持方法において、前記支持部が吸着パッドからなり、前記ワークを吸着保持することを特徴とするワーク保持方法。
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JP2014086720A JP6304752B2 (ja) | 2014-04-18 | 2014-04-18 | ワーク保持装置及びワーク保持方法 |
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