CN101890629B - 压配合方法和压配合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压配合方法和压配合设备，阀座(24a)和阀导承(26a)安置在放置在夹具架(18)上的吸气侧压配合夹具组件(28a)上。保持气缸盖(22)的吸气侧压配合夹具组件(28a)被供给压配合台(20)。随后，使用压配合单元(29)，从吸气侧压配合夹具组件(28a)移除阀座(24a)和阀导承(26a)，并将阀座(24a)和阀导承(26a)压配合到气缸盖(22)的多个压配合区域中。在阀座(24a)和阀导承(26a)已经通过压配合单元(29)压配合到气缸盖(22)中之后，从压配合台(20)上传送吸气侧压配合夹具组件(28a)，并将所述吸气侧压配合夹具组件放置在夹具架(18)上。

Description

压配合方法和压配合设备

技术领域

本发明涉及用于将给定构件压配合到工件中的方法和设备。 

背景技术

在此之前，已经提出了用于平稳且精确地将诸如阀座或阀导承之类的 

一些构件例如压配合到诸如气缸盖之类的工件中的方法和设备。 

日本特许专利公开No.2008-264990公开了一种用于将由保持器保持的阀座和阀导承接连压配合到形成在气缸盖中的多个压配合区域中方法和设备，所述气缸盖定位并固定在与对应的移位单元结合的压配合夹具中。日本特许专利公开No.2008-264990的图1中示出的压配合设备具有两个C形加压夹具，这两个C形加压夹具并置在工业机器人的机械臂的远端上。因此，在一个运行周期中，所公开的压配合设备能够将两个阀座和两个阀导承同时压配合到气缸盖中。 

发明内容

本发明已经参照并考虑了在日本特许专利公开No.2008-264990中公开的技术思想。本发明的目的是提供一种用于在产品种类改变(即，数量和工件类型改变)时不必关闭生产线的情况下将给定构件压配合到工件中的方法和设备。同时，本发明能够降低由于改变工件类型和将要压配合到工件中的构件而需要重设压配合设备的时间量和工时量。 

根据本发明，提供了一种将多个压配合构件压配合到生产线上的工件的相应的压配合区域中的方法，所述方法包括下述步骤：第一步骤：将所述压配合构件安置在放置在夹具架上的至少两个压配合夹具中的一个压配合夹具上；第二步骤：将具有安置在其上的压配合构件的一个压配合夹具供给压配合台；第三步骤：通过使用压配合台中的压配合单元，将压配合构件从一个压配合夹具移除，并将压配合构件压配合到工件的压配合区 域中；以及第四步骤：在压配合构件已经通过压配合单元压配合到压配合区域中之后，从压配合台上传送一个压配合夹具并将所述一个压配合夹具放置在夹具架上，其中对于至少两个压配合夹具，连续重复第一步骤、第二步骤、第三步骤和第四步骤。 

根据本发明，还提供了一种用于将多个压配合构件压配合到生产线上的工件的相应的压配合区域中的设备，所述设备包括：至少两个压配合夹具，每个压配合夹具具有用于安置压配合构件的安置构件和用于保持工件的保持器；夹具架，所述夹具架用于在其上放置至少两个压配合夹具；压配合单元，所述压配合单元设置在压配合台中，用于将压配合构件从压配合夹具移除，并且将压配合构件压配合到工件的压配合区域中；和机器人。所述机器人包括：保持器，所述保持器用于保持压配合夹具；和供给装置，所述供给用于将具有被所述压配合夹具保持的工件的压配合夹具供给压配合台，或者用于将从压配合台传送具有被所述压配合夹具保持的工件的压配合夹具。 

根据本发明，由于压配合夹具被传送到用于执行压配合过程的压配合台，并且随后在完成压配合过程之后，从压配合台上传送压配合夹具。可以与于生产线分开而实施压配合过程的准备。因此，当产品种类改变时，即，当种类数量和工件类型改变时，不需要关闭生产线。因此，可以降低了由于工件类型和将要压配合的构件的改变引起的重设压配合设备所需要的时间和工时量。 

当结合附图的描述时，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加明显，其中在附图中以说明性示例的方式示出了本发明的优选实施方式。 

附图说明

图1示出了根据本发明实施方式的压配合设备的示意性俯视图； 

图2示出了包括在根据本实施方式的压配合设备中的安装机器人的示意性侧视图； 

图3A示出了包括在根据本实施方式的压配合设备中的吸气侧压配合夹具的透视图； 

图3B示出了包括在根据本实施方式的压配合设备中的排气侧压配合夹具的透视图； 

图4示出了包括在根据本实施方式的压配合设备中的吸气侧压配合夹具的剖视图；以及 

图5示出了包括在根据本实施方式的压配合设备中的压配合单元的示意性侧视图。 

具体实施方式

下文将参照附图描述根据本发明优选实施方式的压配合方法，所述压配合方法与用来执行该压配合方法的压配合设备相关。 

图1示出了根据本发明实施方式的压配合设备10的示意性俯视图。 

如图1所示，压配合设备10包括致动机械臂的多节供给机器人12。在如1中所示，供给机器人12设置下中心位置。供给机器人12包括安装在与压配合夹具(随后将对其进行描述)一起夹紧缸盖的把手的远端上的两个C形把手14。供给机器人12具有限定其运动范围的圆形工作包络线A。当在图1中观看时，供给机器人12被位于其左侧的传送装置16、位于其上侧的夹具架18和位于其右侧的压配合台20包围。 

传送装置16沿箭头指示的方向，即沿图1中所示的向上方向供给放置在其上的多个气缸盖22。夹具架18支撑吸气侧压配合夹具组件28a和排气侧压配合夹具组件28b。吸气侧压配合夹具组件28a用来定位并固定气缸盖22(工件)，并将阀座24a和阀导承26a(可压配合构件)保持在期望的姿势下，以能够将阀座24a和阀导承26a压配合到气缸盖22的吸气侧中。排气侧压配合夹具组件28b用来定位并固定气缸盖22，并将阀座24和阀导承26b保持在期望的姿势下，以能够将阀座24b和阀导承26b压配合到气缸盖22的排气侧中。 

压配合台20包括用于将阀座24(24a，24b)和阀导承26(26a，26b)压配合到设置在气缸盖22中的多个压配合区域中的压配合单元29、和在其上安装压配合单元29的工作台30。压配合单元29具有两个压配合机构29a、29b，所述两个压配合机构朝向供给机器人12定向。 

压配合设备10还包括用于致动机械臂的多节安置机器人31，且如1 中所示安置机器人31设置在上中心位置。安置机器人31包括安装在夹持阀座24和阀导承26的把手的远端上的两个C形把手32。 

安置机器人31具有限定其运动范围的圆形工作包络线B，当在图1中观看时，所述安置机器人被位于其下侧的夹具架18和位于其上侧的工作台34包围。工作台34支撑容纳壳体36a、38a、36b、38b，当从图1观看时，容纳壳体36a、38a、36b、38b从左侧连续布置。容纳壳体36a、38a、36b、38b分别将阀座24a、阀导承26a、阀座24b和阀导承26b容纳在其内。 

根据本实施方式的压配合设备10基本上如上所述构造而成。以下参照图2-5描述压配合设备10的结构细节。图2示出了包括在压配合设备10中的安置机器人31的示意性侧视图。图3A示出了包括在压配合设备10中的吸气侧压配合夹具组件28a的透视图。图3B示出了包括在压配合设备10中的排气侧压配合夹具组件28b的透视图。图4示出了包括在压配合设备10中的吸气侧压配合夹具组件28a的剖视图，以及图5示出了包括在压配合设备10中的压配合单元29的示意性侧视图。 

如图2所示，安置机器人31能够同时夹紧包含在工作台34上的容纳壳体36a内的阀座24a，在图2中工作台34图示为在安置机器人31的左侧，并且安置机器人31还能够夹紧包含在工作台34上的容纳壳体38a内的阀导承26a。安置机器人31还能够将夹紧的阀座24a安置在夹具架18上的吸气侧压配合夹具组件28a上的给定位置上，在图2中夹具架18图示为在安置机器人31的右侧。安置机器人31还能够将夹紧的阀导承26a安置在夹具架18上的吸气侧压配合夹具组件28a上的给定位置上。类似地，安置机器人31能够将阀座24a和阀导承26b安置在夹具架18上的排气侧压配合夹具组件28b的给定位置上。 

如图3A所示，吸气侧压配合夹具组件28a包括大体上为矩形平板形式的下阀座压配合夹具40a(第一保持器)、大体上为矩形平板形式的上阀导承压配合夹具42a(第二保持器)、以相互间隔开的关系与阀座压配合夹具40a和阀导承压配合夹具42a相互连接的四个圆柱形支撑柱44、和分别围绕圆柱形支撑柱44设置的螺旋弹簧46。 

阀座压配合夹具40a具有大体上为矩形平板形式的主体48。主体48 具有八个阀座保持器50a(第一安置构件)，所述阀座保持器设置在所述主体上用于保持阀座24a以沿一个轴向方向可移动。八个阀座保持器50a沿着主体48的纵向方向以相等的间隔定位。 

如图4所示，每个阀座保持器50a包括大体上为中空圆筒形式的壳套62，所述壳套在限定在阀座压配合夹具40a的主体48中的连接孔60中。壳套62在其内容纳用于以可滑动方式引导圆柱形杆64的导向构件66。 

圆柱形杆64具有在其上支撑阀座24a的前端部67、临近前端部67设置用于防止圆柱形杆64从导向构件66离开的限动件68、以及设置在圆柱形杆64的后端上的限动件69。螺旋弹簧70绕圆柱形杆64设置。螺旋弹簧70在导向构件66和限动件69之间动作，用于正常沿缩回方向推动圆柱形杆64，即，以沿远离由吸气侧压配合夹具组件28a保持的气缸盖22的方向移动。 

顶销(knock pin)72分别定位在主体48的四个角部。顶销72由插入穿过主体48的螺栓74紧固到主体48。顶销72可以配合到限定在由吸气侧压配合夹具组件28a保持的气缸盖22中的顶孔(knock pin)72c中。 

腿状部76设置在主体48的四个底部角部上，其定位在对应的直立圆柱形支撑柱44的下面。当吸气侧压配合夹具组件28a放置在基底上时(在图2放置在夹具架18上)，主体48以预定距离与基底分开。 

如图3A所示，阀导承压配合夹具42a具有大体上为矩形平板形式的主体52、以及固定并居中地安装在主体52的上表面上的工作台54。工作台54具有在平面图中观看时的矩形形状。工作台54还具有斜面55，所述斜面沿其纵向边缘延伸。工作台54包括八个阀导承保持器58a(第二安置构件)，所述八个阀导承保持器设置在斜面55上，用于保持阀导承26a以沿一个轴向方向可移动。八个阀导承保持器58a分别沿着工作台54的纵向方向以相等的间距定位。C形夹紧装置56安装在工作台54相应的纵向端部上。 

如图4所示，每个阀导承保持器58a都包括大体上为中空圆筒形式的导向构件82，所述导向构件配合到限定在阀导承压配合夹具42a的主体52和工作台54中的连接孔80中。导向构件82由四个螺栓84紧固到工作台54。导向构件82具有环状锥形表面86，所述环状锥形表面设置在所述 导向构件的外部开口端上，用于允许阀导承26a平稳地插入到导向构件82中。可通过保持限动件88防止插入到导向构件82中的阀导承26a移动。保持限动件88在其末端具有球塞，所述球塞突出到导向构件82中。 

突出到主体52中的顶销90由穿过工作台54插入的螺栓92紧固到工作台54。顶销90可以配合到限定在由吸气侧压配合夹具组件28a保持气缸盖22内的顶孔90c中。 

大体上为中空圆筒形式的中空导向构件94由螺栓紧固到下阀座压配合夹具40a的主体48的上表面。这种螺栓(未示出)穿过下阀座压配合夹具40a插入。类似地，大体上为中空圆筒形式的中空导向构件96由螺栓紧固到上阀座压配合夹具42a的主体52的下表面，其中这种螺栓(未示出)穿过上阀座压配合夹具42a插入。支撑柱44具有插入导向构件94中并由导向构件94保持的下端、和插入导向构件96中并由导向构件96保持的上端。 

气缸盖22放置在下阀座压配合夹具40a的主体48的上表面上。在由主体48的下表面或主体52的上表面施加的压力下，吸气侧压配合夹具组件28a克服螺旋弹簧45的弹性被垂直压缩至较小的高度。当顶销72、90配合到气缸盖22中的顶孔72c、90c中时，阀座保持器50a和阀导承保持器58a的中心轴线相互对准。 

如图5所示，压配合单元29的两个压配合机构29a、29b包括相应的框架100，当在侧视图中看时所述框架为弯曲结构，并且所述框架包括上水平臂和下水平臂。压配合单元29还包括驱动机构101，所述驱动机构与其上可移动支撑框架100的基部102一起沿箭头X、Y指示的方向致动相应的框架100。基部102放置在工作台30的上板104上。上板104由棱形柱形式的腿状部106支撑。 

除了框架100之外，每个压配合机构29a、29b还包括安装在框架100的上水平臂的上表面上的加压液压缸112、安装在加压液压缸112的从框架100的上水平臂的下表面上向下突起的活塞杆114的远端上的压配合头116、垂直安装在压配合头116上并从压配合头116向下延伸的阀导承推杆118、以及垂直安装在框架100的下水平臂的上表面上并向上延伸的阀座推杆120。阀导承推杆118和阀座推杆120以相互面对的关系设置，并保持相互轴向对准。阀座推杆120具有用于压圆柱形杆64的限动件69的 大致半球形上端。由于阀座推杆120的与限动件69接合(参见图4)的上端大体上为半球形，因此即使由于供给机器人12的教导点错误(teaching point error)使得阀座推杆120不能与限动件69准确对准，阀座推杆120也能够接合并压限动件69。如图5所示，可轴向移动地支撑在框架100上的两个导向杆122具有相应的下端，所述下端固定到压配合头116，用于确保活塞杆114的精确的轴向运动。 

基部102在其中容纳电路板(未示出)，所述电路板用于控制驱动机构101，以沿由箭头X和Y(图5的X的圆点表示“箭头X”，并且示出了离开并垂直于附图纸张的方向)指示的方向致动相应的框架100。每个驱动机构101由两个X-轴导轨124和两个滑动装置126构造而成，X-轴导轨124沿着由箭头X指示的方向延伸，所述X-轴导轨固定地安装在基部102的面向框架100的表面上，当沿由箭头X指示的方向观看时，滑动装置126具有钩形截面，并且分别可滑动地安装在X-轴导轨124上。滑动装置126一体地连接至棱形柱形式的垂直Y-轴导轨128，Y-轴导轨128沿着由箭头Y指示的方向延伸。两个滑动装置130(当沿由箭头Y指示的方向观看时所述两个滑动装置具有钩形截面)可滑动地安装在Y轴导轨128上，并固定至框架100。压配合机构29a、29b的框架100可以由驱动机构101的致动器(未示出)沿由箭头X指示的方向上沿着X-轴导轨124和沿由箭头Y指示的方向沿着Y-轴导轨128移动。驱动机构101在容纳在基部102中的电路板的控制下被驱动。 

如图3B所示，除了后缀“b”代替后缀“a”附到一些部件的每个附图标记之外，排气侧压配合夹具组件28b基本上具有与吸气侧压配合夹具组件28a相同的结构，以下将不再详细描述。 

根据本实施方式的压配合设备10基本上如上所述被构造而成。接下来，在下文中将描述压配合设备10的操作和优点。 

由压配合设备10执行的压配合方法基本上具有四个步骤，以下将相继描述所述四个步骤。第一步骤如下进行：如图1和2所示，采用C形把手32，安置机器人31夹紧包含在工作台34上的容纳壳体36a内的阀座24a，并将夹紧的阀座24a安置在夹具架18上的吸气侧压配合夹具组件28a的阀座保持器50a中的一个内(参见图3A)。类似地，采用C形把手32， 安置机器人31夹紧包含在工作台34上的容纳壳体38a内的阀导承26a，并将夹紧的阀导承26a安置在夹具架18上的吸气侧压配合夹具组件28a的阀座保持器50a中的一个内(参见图3A)。如图3A所示，气缸盖具有八个吸气侧压配合区域，压配合阀座和阀导承配合到所述八个吸气侧压配合区域内。如图2所示，由于安置机器人31可以同时夹紧一个阀座24a和阀导承26a，因此安置机器人31重复上述过程八次，以安置压配合在气缸盖22中的所有阀导承26a。 

如图3A和3B所示，由于一个压配合夹具组件(即，吸气侧压配合夹具组件28a)具有阀座保持器50a和阀导承保持器58a，因此仅一个吸气侧压配合夹具组件足以将阀座和阀导承压配合到气缸盖22的吸气侧压配合区域中。因此，由夹具架18占据的能够在其上放置压配合夹具组件的面积可以相对较小。 

第二步骤如下进行：如图1所示，采用C形把手14，供给机器人12夹紧传送装置16上的气缸盖22，将夹紧的气缸盖22供给至夹具架18，并将夹紧的气缸盖22放置在设置在夹具架18上的下阀座压配合夹具40a的主体48上(参见图4)。 

如图4所示，供给机器人12整体夹紧吸气侧压配合夹具组件28a，且随后向上推动C形把手14的指状部(未示出)。主体48在从主体48的下表面施加的、克服螺旋弹簧46的弹性的压力下升起。当吸气侧压配合夹具组件28a的顶销72、90配合在气缸盖22的顶孔72c、90c中时，气缸盖22由吸气侧压配合夹具组件28a牢固地保持，使得阀座保持器50a和阀导承保持器58a相应的中心轴线相互对准。 

如图1所示，供给机器人12将目前由供给机器人12夹紧的吸气侧压配合夹具组件28a传送至压配合台20。此时，为了使压配合单元29精确地执行压配合过程，安装在供给机器人12的机械臂的远端上的C形把手14采取已经预先由机器人教导过程教导的一定的位置和姿势。 

第三步骤如下进行：如图5所示，每个压配合机构29a、29b的气缸112被致动，以伸出活塞杆114，由此使阀导承推杆118压阀导承26a，同时还使阀座推杆120压阀座保持器50a的圆柱形杆64。 

如图4所示，安置在阀座保持器50a上的阀座24a和安置在阀导承保 持器58a上的阀导承26a从吸气侧压配合夹具组件28a被移除。阀座24a压配合到气缸盖22的压配合区域24c中，而阀导承26a压配合到气缸盖22的压配合区域26c中。 

然后，每个压配合机构29a、29b的气缸112的活塞杆114缩回。在上述由压配合机构29a、29b执行的压配合运行周期完成之后，压配合机构29a、29b由未图示的致动器沿由箭头X指示的方向沿着X-轴导轨124、和/或沿由箭头Y指示的方向沿着Y-轴导轨124移动。当压配合机构29a、29b到达用于将另一个阀座24a和另一个阀导承26压配合到气缸盖22的其它压配合区域中的位置时，压配合机构29a、29b被再次致动，以将阀座24a和阀导承26a压配合到气缸盖22中。 

根据本实施方式，两个压配合机构29a、29b并置并安装在压配合台20中的工作台30上(参见图1)，以共同用作压配合单元29。因此，压配合台20能够在一个压配合操作周期期间将两个阀座24a和两个阀导承26a同时压配合到气缸盖22中。因此，通过重复上述操作周期四次，可以将所有八个阀座24a和所有八个阀导承26a压配合到气缸盖22中。 

更具体地，当供给机器人12保持吸气侧压配合夹具组件28a，使得压配合机构29a、29b沿其布置的方向(即，由箭头X指示的方向)，和阀座保持器50a和阀导承保持器58a沿其布置的方向相互平行时，压配合机构29a、29b沿着由箭头X指示的方向移动，由此重复地将阀座24a和阀导承25a压配合到气缸盖22中。 

相比于根据现有技术的、其中采用并置在工业机器人的机械臂的远端上的C形加压夹具将由保持器保持的阀座和阀导承接连地压配合到定位并固定在与对应的移位单元相结合的压配合夹具中的气缸盖中的多个压配合区域中，以上第三步骤执行的压配合过程提供了下述优点。 

如果将要生产的工件数量增加，则需要增加设备的压配合能力。根据现有技术，工业机器人的尺寸和安装空间增加，从而导致机器人的安装成本增加。相反，根据本实施方式，由于另一个压配合机构简单地添加到压配合设备10，由此降低了工时量和成本。 

当安装机器人时，需要执行教导过程以训练机器人。根据现有技术，在对应于工件的压配合区域的三维坐标系中，需要以与压配合区域数量一 样多的点教导具有C形加压夹具的工业机器人。然而，根据本实施方式，仅需要向供给机器人12教导用于压配合台20和吸气侧压配合夹具组件28a(或夹具架18)的参考位置的三维坐标点。由于教导点的数量相对较小，并且不要求根据现有技术的、对应于每个压配合区域单独教导的定位精度，因此可以极大地降低用于教导过程的工时量。 

当生产线上的产品类型改变时，需要重设压配合设备。根据现有技术，机械臂远端上的C形加压夹具也需要更换。然而，根据本实施方式，由于不需要更换供给机器人12和安置机器人31的远端机械臂，则不会由于临时关闭生产线而损耗时间，并且可以自动处理产品类型的改变。 

第四步骤如下进行：在所有阀座24a和阀导承26a压配合到气缸盖22中之后，供给机器人12从压配合台20传送夹紧的吸气侧压配合夹具组件28a，并将吸气侧压配合夹具组件28a放置在夹具架18上的给定位置。当供给机器人12释放C形把手14时，下阀座压配合夹具40a和上阀导承压配合夹具42a在螺旋弹簧46的偏压下相互远离移动，由此从吸气侧压配合夹具组件28a释放气缸盖22。以这种方式，完成阀座24a和阀导承26a到气缸盖22的吸气侧中的压配合过程。 

随后，气缸盖22与压配合到其吸气侧中的阀座24a和阀导承26a一起可以一次返回至传送装置16，或者可以直接供给排气侧压配合夹具组件28b，从而能够将阀座24b和阀导承26b压配合到气缸盖22的排气侧中(第二步骤)。 

然后，阀座24b和阀导承26b压配合到设置在气缸盖22的排气侧中的压配合区域中。除了用阀座24b代替阀座24a，用阀导承26b代替阀导承26a，用排气侧压配合夹具组件28b代替吸气侧压配合夹具组件28a，用阀座压配合夹具40b代替阀座压配合夹具40a，用阀导承压配合夹具42b代替阀导承压配合夹具42a，用阀座保持器50b代替阀座保持器50a，以及用阀导承保持器58b代替阀导承保持器58a之外，用于将阀座24a和阀导承26a压配合到气缸盖22的吸气侧中的过程的第一至第四步骤也可以适用于将阀座24b和阀导承26b压配合到气缸盖22的排气侧中。因此，将不再详细描述将阀座24b和阀导承26b压配合到气缸盖22的排气侧中。 

最后，气缸盖22与压配合到吸气侧和排气侧中的阀座24a、24b和阀 导承26a、26b一起传送到传送装置16上的给定位置，由此完成整个压配合过程。 

本发明不限于上述实施方式，而是可以对图示的实施方式进行各种改变和修改。 

例如，工件(即气缸盖22)的类型、压配合构件(阀座24a、24b和阀导承26a、26b)的类型、工件上的压配合区域的数量(如，吸气侧中的八个压配合区域，排气侧中的八个压配合区域)、以及压配合机构的数量(两个压配合机构29a、29b)不限于在上述实施方式中示出的结构。 

在图示的实施方式中，供给工件和压配合夹具，使得由机器人(即，供给机器人12和安置机器人31)安置压配合构件。然而，这种供给和安置操作中的一些或所有可以由关注压配合设备10的操作人员手动执行。压配合设备10可以在从不使用任何机器人的最小系统到包括多个机器人的全自动系统的宽范围的不同系统结构中实现。 

在图示的实施方式中，传送装置16和压配合台20相互分开设置。然而，压配合台20也可以设置在传送装置16上。 

在图示的实施方式中，气缸盖22由传送装置16供给。然而，代替传送装置16，气缸盖22可以由装载装置供给。如果装载装置用于供给气缸盖22，则装载装置可以将气缸盖22直接供给压配合台20，而不是采用传送装置16将气缸盖22供给夹具架18。 

对应于多个工件类型的压配合夹具可以设置在供给机器人12周围，例如，设置在夹具架18上的其它位置上。控制器可以用来控制供给机器人12，以根据来自工人的指令选择给定类型的压配合夹具。采用这种布置，不需要用于由于工件类型改变或者由于不同类型的压配合组件而引起的改变压配合夹具的专用过程。 

虽然已经示出并详细描述了本发明的一些优选实施方式，但应当理解在不偏离本发明的在随附的权利要求中提出的保护范围的情况下，可以对所述实施方式进行各种改变和修改。 

Claims (4)

1.一种将多个压配合构件(24a，24b，26a，26b)压配合到生产线上的工件(22)的相应的压配合区域(24c，26c)中的方法，包括下述步骤：

第一步骤：将所述压配合构件(24a，26a)安置在至少两个压配合夹具(28a，28b)中的一个压配合夹具(28a)上，所述至少两个压配合夹具(28a，28b)放置在夹具架(18)上；

第二步骤：将具有所述压配合构件(24a，26a)的所述一个压配合夹具(28a)供给到压配合台(20)，所述压配合构件(24a，26a)安置在所述一个压配合夹具(28a)上；

第三步骤：通过使用所述压配合台(20)中的压配合单元(29)，从所述一个压配合夹具(28a)移除所述压配合构件(24a，26a)，并且将所述压配合构件(24a，26a)压配合到所述工件(22)的所述压配合区域(24c，26c)中；以及

第四步骤：在已经通过所述压配合单元(29)将所述压配合构件(24a，26a)压配合到所述压配合区域(24c，26c)中之后，从所述压配合台(20)传送所述一个压配合夹具(28a)，并将所述一个压配合夹具(28a)放置在所述夹具架(18)上，

其中，对于所述至少两个压配合夹具(28a，28b)，连续重复所述第一步骤、所述第二步骤、所述第三步骤和所述第四步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述工件(22)包括气缸盖(22)；并且

所述压配合构件(24a，24b，26a，26b)包括阀座(24a，24b)和阀导承(26a，26b)。

3.一种用于将多个压配合构件(24a，24b，26a，26b)压配合到生产线上的工件(22)的相应的压配合区域(24c，26c)中的设备(10)，包括：

至少两个压配合夹具(28a，28b)，每个压配合夹具具有用于安置所述压配合构件(24a，24b，26a，26b)的安置构件(50a，50b，58a，58b)和用于保持所述工件(22)的保持器(40a，40b，42a，42b)；

夹具架(18)，所述夹具架用于将所述至少两个压配合夹具(28a，28b)放置在所述夹具架上； 

压配合台(20)，具有所述压配合构件(24a，26a)的一个压配合夹具(28a)被供给到所述压配合台(20)；

压配合单元(29)，所述压配合单元设置在所述压配合台(20)中，用于从所述压配合夹具(28a，28b)移除所述压配合构件(24a，26a)，并将所述压配合构件(24a，24b，26a，26b)压配合到所述工件(22)的所述压配合区域(24c，26c)中；和

机器人(12)，所述机器人包括：

保持器(14)，所述保持器用于保持所述压配合夹具(28a，28b)；和

供给装置，所述供给装置用于将具有由所述压配合夹具(28a，28b)保持的所述工件(22)的所述压配合夹具(28a，28b)供给所述压配合台(20)，或者用于从所述压配合台(20)传送具有由所述压配合夹具(28a，28b)保持的所述工件(22)的所述压配合夹具(28a，28b)。

4.根据权利要求3所述的设备，其中：

所述工件(22)包括气缸盖(22)；并且

所述压配合构件(24a，24b，26a，26b)包括阀座(24a，24b)和阀导承(26a，26b)。 

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