CN211456965U - 一种用于绕线机的左右互换机构 - Google Patents

Abstract

一种用于绕线机的左右互换机构，其包括机架，导杆，左夹持组，以及右夹持组。所述左、右夹持组具有相同的结构与组成。所述左夹持组包括驱动机构，主夹持装置，至少一个副夹持装置,以及第一连杆。所述主、副夹持装置分别包括一个主基板及一个副基板，所述主、副夹持装置在被拉开时所述主、副基板之间的最小距离等于所述主、副基板沿所述导杆的轴向的长度。本用于绕线机的左右互换机构可以适应料盘上的物料间距是加工设备上的物料间距一半的现象，即当主、副夹持装置相互分离时可以用于给绕线机等加工设备上料，而当主、副相互抵靠时可以用于将绕设完成的料放回料盘中，以实现料盘与加工设备之间的互换。

Description

一种用于绕线机的左右互换机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于绕线机的左右互换机构。

背景技术

众所周知，马达线圈包括的磁芯，以及缠绕在该磁芯上的导线。对于马达线圈，其一般都包括多个，通常为12个。因此，在对该多个马达线圈进行同时绕设时，其一般均是半自动化作业并同时具有多根主轴，即一般均是人工手动上绕线骨架来料，再通过相应的绕线机自动绕线，其虽然已经得到广泛使用，但其依然具有一定的缺陷和不足。具体来说，在一方面，由于料盘上的物料间隔小于加工设备的物料间隔，其不能进行全程自动化作业。料盘上的物料间隔小于加工设备的物料间隔的原因是由于加工设备中各个零件体积的限制，使得对于多轴的绕设机，任意两个相邻的主轴之间的距离不能与料盘上的物料间隔相等，而是必定大于料盘上的物料间隔。因此，导致当每一轮绕线骨架来料绕完线圈后，均需要重新手动从料盘中将未绕设的马达线圈骨架添加到加工设备中，同时，当马达线圈绕设完成后，也需要人工将已经绕设完成的马达线圈放回料盘，从而导致整个的工作间断性停止，使得不能从根本上加快绕线作业的进度，在另一方面，人工手动上料或下料，也使得浪费人力，增加人工成本，且使得在绕线效率低下的同时，也不能满足大批量的生产需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种有助于实现自动化的用于绕线机的左右互换机构，以满足上述需求。

一种用于绕线机的左右互换机构，其包括一个机架，两根架设在所述机架上的导杆，一个设置在所述机架上并穿设在所述导杆上的左夹持组，一个设置在所述机架上并穿设在所述导杆上的右夹持组。所述左、右夹持组沿所述机架的长度方向排列并具有相同的结构与组成。所述左夹持组包括一个设置在所述机架上的驱动机构，一个由所述驱动机构驱动的主夹持装置，至少一个由所述主夹持装置带动的副夹持装置,以及连接在主夹持装置与副夹持装置之间以及副夹持装置之间的第一连杆。所述主、副夹持装置分别包括一个主基板及一个副基板，所述主、副夹持装置在被拉开时所述主、副基板之间的最小距离等于所述主、副基板沿所述导杆的轴向的长度。

进一步地，所述主夹持装置还包括一个设置在所述主基板上的主夹具，所述主夹具的垂直于导杆的轴向的对称面与所述主基板的垂直于导杆的轴向的对称面重合。

进一步地，所述副夹持装置还包括一个设置在所述副基板上的副夹具，所述副夹具的垂直于导杆的轴向的对称面与所述副基板的垂直于导杆的轴向的对称面重合。

进一步地，所述主夹具包括一个设置在所述主基板上的抵顶件，以及分居于该抵顶件两侧的夹持件。

进一步地，所述主、副基板的沿所述导杆的轴向的尺寸与所述主、副夹持装置之间的最小距离或两个相邻的副夹持装置之间的沿所述导杆的轴向的最小距离相等。

进一步地，连接在所述主夹持装置与副夹持装置之间的第一连杆与连接在两个相邻的副夹持装置之间的第一连杆相等。

进一步地，所述用于绕线机的左右互换机构还包括一个设置在所述机架上的连杆固定座，所述连杆固定座设置在所述左、右夹持组之间，所述左、右夹持组以所述连杆固定座对称设置。

进一步地，所述左夹持组还包括一个连接在连杆固定座与相邻的左夹持装置之间的第二连杆，所述第二连杆的长度为所述第一连杆的长度的一半。

进一步地，所述主、副夹持装置被拉开时所述左、右夹持组相背活动，在被合并时所述左、右夹持组相向活动。

进一步地，所述左、右夹持组的所有的副夹持装置在两个主夹持装置之间。

与现有技术相比，本实用新型提供用于绕线机的左右互换机构具有所述左、右夹持组，所述左、右夹持组具有相同的结构并分别具有主夹持装置和副夹持装置，当驱动所述主夹持装置活动时，其或者拉动所述副夹持装置作相互分离的运动，或者推动所述副夹持装置作相互抵靠的运动，同时，由于所述主、副夹持装置在被拉开时所述主、副基板之间的最小距离等于所述主、副基板沿所述导杆的轴向的长度，而在相互抵靠时所述主、副基板之间的最小距离等于所述主、副基板沿所述导杆的轴向的长度的2倍，从而使得所述左右互换机构可以适应料盘上的物料间距与加工设备上的物料间距不一致的现象，特别是可以适应料盘上的物料间距是加工设备上的物料间距一半的现象，即当主、副夹持装置相互分离时可以用于给绕线机等加工设备上料，而当主、副相互抵靠时可以用于将绕设完成的料放回料盘中,，以实现料盘与加工设备之间的互换。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于绕线机的左右互换机构的结构示意图。

图2为图1的用于绕线机的左右互换机构的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图2所示，其为本实用新型提供的用于绕线机的左右互换机构的结构示意图。所述用于绕线机的左右互换机构用于在料盘与加工设备之间交换未加工的马达线圈骨架和已加工好的马达线圈。在本实施例中，料盘上的物料如马达线圈骨架之间的距离为加工设备的加工位如绕线机的主轴之间的距离的一半。当然可以想到的是，所述绕线机的主轴之间的距离设置为料盘上的物料如马达线圈骨架之间的距离的两倍也是为了能够让该左右互换机构实现上、下料，否则所述绕线机的主轴之间的距离可以设计的更小，当再小也不可能小于或等于料盘上的物料之间的距离。所述用于绕线机的左右互换机构包括一个机架10，两根架设在所述机架10上的导杆20，一个设置在所述机架10上并穿设在所述导杆20上的左夹持组30，一个设置在所述机架10上并穿设在所述导杆20上的右夹持组40，以及一个设置在所述机架10上并位于所述左、右夹持组30、40之间的连杆固定座50。可以想到的是，所述用于绕线机的左右互换机构还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装组件，电气连接组件，用于架设所述机架10的机台，以及用于驱动所述机台在加工设备与料盘之间作往复运动的驱动装置等等，其为现有技术，在此不再赘述。

所述机架10用于设置上述的各个功能模块，因此其结构及形状可以根据实际的需要设定。在本实施例中，所述机架10在沿其长度方向的两端分别具有一个立板。两个该立板用于架设所述导杆20。

所述导杆20固定在所述机架10并用于穿设所述左、右夹持组30、40以定位该左、右夹持组30、40的移动方向及精度。两根所述导杆20可以由金属制成，并间隔设置。

所述左、右夹持组30、40沿所述机架10的长度方向排列并具有相同的结构，组成，以及工作原理，因此在此仅以所述左夹持组30为例来说明其结构、组成、以及工作原理。所述左夹持组30包括一个设置在所述机架10上的驱动机构31，一个设置由所述驱动机构31驱动并穿设在所述导杆20上的主夹持装置32，至少一个由所述主夹持装置32带动的副夹持装置33，以及连接在主夹持装置32与副夹持装置33之间以及副夹持装置33之间的第一连杆34,以及一个连接在连杆固定座50与相邻的左夹持装置30之间的第二连杆35。所述驱动机构31可以为一个气缸，其具有一个输出端与所述主夹持装置32相连接从而驱动所述主夹持装置32作往复运动。所述主夹持装置32包括一个穿设在所述导杆20上的主基座321，一个设置在所述主基座321上的主基板322，以及一个设置在所述主基板322上的主夹具323。所述主基座321为一个长条形，其穿设在所述导杆20上，并可以滑动。为了防止该主夹持装置32在拉动时由于惯性而影响精度，所述主基座321上的穿孔中还具有一个阻尼套筒，该套筒可以由橡胶制成。所述主基板322为一个平板，其固定设置在所述主基座321上。所述主夹具323包括一个设置在所述主基板322上的抵顶件324，以及分居于该抵顶件324两侧的夹持件325。所述主夹具323用于夹持未绕设的马达线圈骨架或已绕设好的马达线圈，具体地，所述马达线圈骨架或马达线圈放置在所述抵顶件324上，而两个所述夹持件325从其两侧固定从而可以完成其夹持固定。为了达到定位的目的，即固定所述马达线圈骨架或马达线圈的位置的目的，所述主夹具323的垂直于导杆20的轴向的对称面与所述主基板322的垂直于导杆20的轴向的对称面重合，从而在定位时，只要定位所述主基板322的位置即可。所述主夹持装置32与所述副夹持装置33本身的结构与工作原理是相同的，主副仅在区分活动的动力来源不同。可以想到的是，所述主夹持装置32具有一个，而所述副夹持装置33的个数可以根据实际的需要而设定。但为了说明本实用新型的工作原理，在此仍然需要说明所述副夹持装置33的结构，其包括一个穿设在所述导杆20上的副基座331，一个设置在所述主基座331上的副基板332，以及一个设置在所述副基板332上的副夹具333。所述副基座331、副基板332，以及副夹具333与所述主夹持装置32的主基座321，主基板322，以及主夹具323具有相同的结构，在此不再赘述。同理，所述副夹具33的垂直于导杆20的轴向的对称面与所述副基板332的垂直于导杆20的轴向的对称面重合。所述第一连杆34用于连接主夹持装置32与副夹持装置33以及两个副夹持装置33，其用于限制主夹持装置32与副夹持装置33以及两个副夹持装置33拉开时的距离。因此连接在所述主夹持装置32与副夹持装置33之间的第一连杆34与连接在两个相邻的副夹持装置33之间的第一连杆34相等。也因此在设计所述主、副基板322、332时，其沿导杆20的轴向相互抵靠时主、副夹具323、333之间的距离等于所述主、副基板322、332沿所述导杆20的轴向的长度。而所述主、副夹持装置32、33被拉动而相互分离时，所述主、副基板322、332沿导杆20的轴向的长度等于所述主、副夹持装置32、33以及两个相邻的副夹持装置33之间沿导杆20的轴向的最小距离。所述第二连杆35的长度与所述第一连杆34的长度的一半，因为设置在所述左、右夹持组30、40与连接固定座50之间的两个第二连杆35的长度等于一个所述第一连杆34的长度。在设置所述左、右夹持组30、40时，其应当在使所述主、副夹持装置32、33被拉开时所述左、右夹持组30、40相背活动，在被合并时所述左、右夹持组30、40相向活动。同时所述左、右夹持组30、40的所有的副夹持装置33在两个主夹持装置32之间，以让所述主夹持装置32可以驱动所述副夹持装置33运动。

所述连杆固定座50设置在所述左、右夹持组30、40之间，且该左、右夹持组30、40相对于所述连杆固定座50对称设置。所述连杆固定座50仅为了固定所述第二连杆35的一端，在此不再赘述。

工作时，当需要从料盘上取料，所述左、右夹持组30、40的两个主夹持装置32相向运动，从而让主、副夹持装置32、33相互抵靠在一起，此时任意两个相邻的副夹具333或副夹具333与主夹具323之间的距离与所述料盘的两个相邻的物料之间的距离相等。而需要从该左右互换机构为加工设备如绕线机上料，所述左、右夹持组30、40的两个主夹持装置32相背运动，从而使得所述主夹持装置32，以及至少一个副夹持装置33逐渐被拉开，由于所述第一、第二连杆34、35的限制，使得所述任意两个相邻的副夹具333或副夹具333与主夹具323之间的距离为所述料盘的两个相邻的物料之间的距离的两倍，而等于所述绕线机的两个任意相邻的主轴之间的距离，以利于上料。

与现有技术相比，本实用新型提供用于绕线机的左右互换机构具有所述左、右夹持组30、40，所述左、右夹持组30、40具有相同的结构并分别具有主夹持装置32和副夹持装置33，当驱动所述主夹持装置32活动时，其或者拉动所述副夹持装置33作相互分离的运动，或者推动所述副夹持装置33作相互抵靠的运动，同时，由于所述主、副夹持装置32、33在被拉开时所述主、副基板322、323之间的最小距离等于所述主、副基板322、323沿所述导杆20的轴向的长度，而在相互抵靠时所述主、副基板322、323之间的最小距离等于所述主、副基板322、323沿所述导杆20的轴向的长度的2倍，从而使得所述左右互换机构可以适应料盘上的物料间距与加工设备上的物料间距不一致的现象，特别是可以适应料盘上的物料间距是加工设备上的物料间距一半的现象，即当主、副夹持装置相互分离时可以用于给绕线机等加工设备上料，而当主、副相互抵靠时可以用于将绕设完成的料放回料盘中，以实现料盘与加工设备之间的互换。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种用于绕线机的左右互换机构，其特征在于：所述用于绕线机的左右互换机构包括一个机架，两根架设在所述机架上的导杆，一个设置在所述机架上并穿设在所述导杆上的左夹持组，一个设置在所述机架上并穿设在所述导杆上的右夹持组，所述左、右夹持组沿所述机架的长度方向排列并具有相同的结构与组成，所述左夹持组包括一个设置在所述机架上的驱动机构，一个由所述驱动机构驱动的主夹持装置，至少一个由所述主夹持装置带动的副夹持装置,以及连接在主夹持装置与副夹持装置之间以及副夹持装置之间的第一连杆，所述主、副夹持装置分别包括一个主基板及一个副基板，所述主、副夹持装置在被拉开时所述主、副基板之间的最小距离等于所述主、副基板沿所述导杆的轴向的长度。

2.如权利要求1所述的用于绕线机的左右互换机构，其特征在于：所述主夹持装置还包括一个设置在所述主基板上的主夹具，所述主夹具的垂直于导杆的轴向的对称面与所述主基板的垂直于导杆的轴向的对称面重合。

3.如权利要求1所述的用于绕线机的左右互换机构，其特征在于：所述副夹持装置还包括一个设置在所述副基板上的副夹具，所述副夹具的垂直于导杆的轴向的对称面与所述副基板的垂直于导杆的轴向的对称面重合。

4.如权利要求2所述的用于绕线机的左右互换机构，其特征在于：所述主夹具包括一个设置在所述主基板上的抵顶件，以及分居于该抵顶件两侧的夹持件。

5.如权利要求1所述的用于绕线机的左右互换机构，其特征在于：所述主、副基板的沿所述导杆的轴向的尺寸与所述主、副夹持装置之间的最小距离或两个相邻的副夹持装置之间的沿所述导杆的轴向的最小距离相等。

6.如权利要求1所述的用于绕线机的左右互换机构，其特征在于：连接在所述主夹持装置与副夹持装置之间的第一连杆与连接在两个相邻的副夹持装置之间的第一连杆相等。

7.如权利要求1所述的用于绕线机的左右互换机构，其特征在于：所述用于绕线机的左右互换机构还包括一个设置在所述机架上的连杆固定座，所述连杆固定座设置在所述左、右夹持组之间，所述左、右夹持组以所述连杆固定座对称设置。

8.如权利要求7所述的用于绕线机的左右互换机构，其特征在于：所述左夹持组还包括一个连接在连杆固定座与相邻的左夹持装置之间的第二连杆，所述第二连杆的长度为所述第一连杆的长度的一半。

9.如权利要求1所述的用于绕线机的左右互换机构，其特征在于：所述主、副夹持装置被拉开时所述左、右夹持组相背活动，在被合并时所述左、右夹持组相向活动。

10.如权利要求1所述的用于绕线机的左右互换机构，其特征在于：所述左、右夹持组的所有的副夹持装置在两个主夹持装置之间。

Images