CN109335682A - 一种车载空调换热器装配用自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载空调换热器装配用自动取放装置，其技术方案的要点是包括底架，所述底架上还设有能够带动所述提升机构沿所述线性滑轨滑动的同步驱动机构，所述提升机构包括能吸附提取换热器管路的电磁吸附机构，所述电磁吸附机构下部连接有多个宽度小于换热器管路凸筋间的凹槽宽度并能伸入换热器管路凸筋间的凹槽内吸附换热器管路的电磁吸附头，所述提升机构包括架设在所述线性滑轨上的提升底板，所述提升底板上设有第一电机和由所述第一电机驱动能够上下移动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下部与所述电磁吸附机构连接，所述提升机构上还设置自适应重力感应机构。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化移转设备，具体涉及一种车载空调换热器装配用自动取放装置。
【背景技术】
换热器管路在生产过程中有较高的规格要求，又因其属于异形结构件，且本身质量较大，移转不便，装配作业时易碰撞，也给操作者带来一定操作危险，且易碰损产品，如何快速而又高效完成换热器移转搬运，实现自动化，从而代替繁琐的人工操作，一直是技术人员研究的方向。
【发明内容】
本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种车载空调换热器装配用自动取放装置，替代人工操作，实现自动化作业，提高了效率，极大降低产品不良的产生。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种车载空调换热器装配用自动取放装置，包括底架，所述底架上设有两条相互平行的线性滑轨，所述线性滑轨上设有沿所述线性滑轨水平滑动且能带动换热器管路上下移动的提升机构，所述底架上还设有能够带动所述提升机构沿所述线性滑轨滑动的同步驱动机构，所述提升机构包括能吸附提取换热器管路的电磁吸附机构，所述电磁吸附机构下部连接有多个宽度小于换热器管路凸筋间的凹槽宽度并能伸入换热器管路凸筋间的凹槽内吸附换热器管路的电磁吸附头，所述提升底板上设有第一电机和由所述第一电机驱动能够上下移动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下部与所述电磁吸附机构连接，所述提升机构上还设置自适应重力感应机构。
如上所述提升底板上还穿设有多条与所述滚珠丝杆平行且两端与其连接并导向所述滚珠丝杆的导向杆，所述电磁吸附机构包括设于所述滚珠丝杆下部且连接多个导向杆的电磁吸附底板，所述电磁吸附底板上穿设有多个吸附吊杆，所述吸附吊杆下部连接有电磁吸附板，所述电磁吸附板下部连接有所述电磁吸附头，所述自适应重力感应机构位于所述吸附吊杆与电磁吸附底板的套设连接处。
如上所述同步驱动机构包括设于所述底架上的第二电机和由所述第二电机带动的同步带，所述同步带套设于两个分别设于所述底架上且支撑所述同步带运转的驱动转轮的外周，其中一个所述驱动转轮由所述第二电机驱动转动，所述底架上还设有多个支撑所述同步带的同步带支撑转轮。
如上所述底架下部设有与所述线性滑轨平行并导向用于承载换热器管路的移转车的导向架，所述导向架两侧设有多个用以导向的导向转轮，所述导向架开口处为便于承载换热器管路的移转车进出且宽度大于所述线性滑轨间宽度的喇叭口。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明的一种车载空调换热器装配用自动取放装置，利用同步驱动机构带动提升机构水平移动，提升机构本身设计有自适应重力感应机构，配合电磁吸附机构作业，利用电磁吸附换热器，定位准确，保证移转搬运平稳且定位准确，避免取放时产生不必要的换热器碰撞损伤，替代人工操作，实现自动化作业，提高了效率，极大降低产品不良的产生。
【附图说明】
图1是本发明主视示意图；
图2是本发明俯视示意图。
【具体实施方式】
一种车载空调换热器装配用自动取放装置，包括底架1，所述底架1上设有两条相互平行的线性滑轨11，所述线性滑轨11上设有沿所述线性滑轨11水平滑动且能带动换热器管路上下移动的提升机构2，所述底架1上还设有能够带动所述提升机构2沿所述线性滑轨11滑动的同步驱动机构12，所述提升机构2包括能吸附提取换热器管路的电磁吸附机构21，所述电磁吸附机构21下部连接有多个宽度小于换热器管路凸筋间的凹槽宽度并能伸入换热器管路凸筋间的凹槽内吸附换热器管路的电磁吸附头210。同步驱动机构带动提升机构水平移动，提升机构带动电磁吸附机构上下移动，电磁吸附换热器上连接的电磁吸附头可伸入到换热器管路凸筋间的凹槽内来吸附换热器管路，相邻的所述电磁吸附头间距宽度与换热器管路凸筋间的凹槽间距相一致，电磁吸附机构从换热器移转输送带上的指定位置提取换热器管路，何种规格的换热器管路均以相同方式定位，定位准确，快速高效。
所述提升机构2包括架设在所述线性滑轨11上的提升底板22，所述提升底板22上设有第一电机24和由所述第一电机24驱动能够上下移动的滚珠丝杆23，所述滚珠丝杆23下部与所述电磁吸附机构21连接，所述提升底板22上还穿设有多条与所述滚珠丝杆23平行且两端与其连接并导向所述滚珠丝杆23的导向杆25。提升机构利用滚珠丝杆和第一电机驱动带动电磁吸附机构上下移动。
所述电磁吸附机构21包括设于所述滚珠丝杆23下部且连接多个导向杆25的电磁吸附底板211，所述电磁吸附底板211上穿设有多个吸附吊杆212，所述吸附吊杆212下部连接有电磁吸附板213，所述电磁吸附板213下部连接有所述电磁吸附头210，所述自适应重力感应机构3位于所述吸附吊杆212与电磁吸附底板211的套设连接处。与滚珠丝杆并行的导向杆保证上下平稳滑动，多个吸附吊杆可用来调节电磁吸附板的水平状况，自适应重力感应机构感应提升物品重量并控制缓冲取放换热器管路时的冲击。
所述同步驱动机构12包括设于所述底架1上的第二电机121和由所述第二电机121带动的同步带122，所述同步带122套设于两个分别设于所述底架1上且支撑所述同步带122运转的驱动转轮123的外周，其中一个所述驱动转轮123由所述第二电机121驱动转动，所述底架1上还设有多个支撑所述同步带122的同步带支撑转轮124。同步带带动升降机构沿线性滑轨水平移动。
所述底架1下部设有与所述线性滑轨11平行并导向用于承载换热器管路的移转车的导向架14，所述导向架两侧设有多个用以导向的导向转轮141，所述导向架14开口处为便于承载换热器管路的移转车进出且宽度大于所述线性滑轨11间宽度的喇叭口142。底架上有用于导向装载换热器管路的台车的导向架，可满足多个装载换热器管路的台车同时在电磁吸附机构下方接收移转的换热器管路，且本设备可以根据换热器管路的不同规格型号，自移转输送带上提取换热器管路后，分别放入不同的台车上堆叠，进行分类放置，也可将同一型号的换热器管路按照指定堆叠的高度放置在多个台车上。
所述电磁吸附板213上设有能记录所述电磁吸附机构21前次放置换热器管路高度且能判断下一次放置换热器管路高度的感应探头215。感应探头可以感应每个换热器管路放置台车上放置高度，准确放置，保护设备本身并避免换热器相互剧烈碰撞。
Claims (4)
1.一种车载空调换热器装配用自动取放装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上设有两条相互平行的线性滑轨(11)，所述线性滑轨(11)上设有沿所述线性滑轨(11)水平滑动且能带动换热器管路上下移动的提升机构(2)，所述底架(1)上还设有能够带动所述提升机构(2)沿所述线性滑轨(11)滑动的同步驱动机构(12)，所述提升机构(2)包括能吸附提取换热器管路的电磁吸附机构(21)，所述电磁吸附机构(21)下部连接有多个宽度小于换热器管路凸筋间的凹槽宽度并能伸入换热器管路凸筋间的凹槽内吸附换热器管路的电磁吸附头(210)，所述提升机构(2)包括架设在所述线性滑轨(11)上的提升底板(22)，所述提升底板(22)上设有第一电机(24)和由所述第一电机(24)驱动能够上下移动的滚珠丝杆(23)，所述滚珠丝杆(23)下部与所述电磁吸附机构(21)连接，所述提升机构(2)上还设置自适应重力感应机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种车载空调换热器装配用自动取放装置，其特征在于，所述提升底板(22)上还穿设有多条与所述滚珠丝杆(23)平行且两端与其连接并导向所述滚珠丝杆(23)的导向杆(25)，所述电磁吸附机构(21)包括设于所述滚珠丝杆(23)下部且连接多个导向杆(25)的电磁吸附底板(211)，所述电磁吸附底板(211)上穿设有多个吸附吊杆(212)，所述吸附吊杆(212)下部连接有电磁吸附板(213)，所述电磁吸附板(213)下部连接有所述电磁吸附头(210)，所述自适应重力感应机构(3)位于所述吸附吊杆(212)与电磁吸附底板(211)的套设连接处。
3.根据权利要求1所述的一种车载空调换热器装配用自动取放装置，其特征在于所述同步驱动机构(12)包括设于所述底架(1)上的第二电机(121)和由所述第二电机(121)带动的同步带(122)，所述同步带(122)套设于两个分别设于所述底架(1)上且支撑所述同步带(122)运转的驱动转轮(123)的外周，其中一个所述驱动转轮(123)由所述第二电机(121)驱动转动，所述底架(1)上还设有多个支撑所述同步带(122)的同步带支撑转轮(124)。
4.根据权利要求1所述的一种车载空调换热器装配用自动取放装置，其特征在于所述底架(1)下部设有与所述线性滑轨(11)平行并导向用于承载换热器管路的移转车的导向架(14)，所述导向架两侧设有多个用以导向的导向转轮(141)，所述导向架(14)开口处为便于承载换热器管路的移转车进出且宽度大于所述线性滑轨(11)间宽度的喇叭口(142)。
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| CN201811394678.7A CN109335682A (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种车载空调换热器装配用自动取放装置 |
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| CN (1) | CN109335682A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921322A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-27 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种小产品批量上料设备及其实现方法 |
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2018
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