CN204777766U - 电池装卸平台 - Google Patents

Abstract

一种电池装卸平台，包括转运架、驱动所述转运架移动的第一驱动装置、以及用于驱动物料小车在所述转运架上移动的第二驱动装置，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述转运架上。因此，本实用新型具有能够使得物料小车能够更加顺利地被输送至下一工位的、提高烘烤效率的优点。

Description

电池装卸平台

技术领域

本实用新型涉及一种电池装卸平台，尤其是一种可以对物料小车进行进一步定位的电池装卸平台。

背景技术

在产品的制造过程中，都会涉及到物料的装载、卸载，这是产品生产过程中的重要工序。例如，在锂电池生产的过程中，需要对电池极片进行烘烤，现在采用的是隧道式烘烤箱，隧道式烘烤箱的烘烤过程是通过不同的工作箱体，对被烘烤物分别进行升温、抽真空干燥、以及冷却，当被烘烤物冷却到预定温度后，再将被烘烤物从烘烤箱内取出，而在烘烤的过程中，就需要烘烤前对物料进行装载，装载于输送设备上后，烘烤完毕后则进行物料的卸载，现有技术中的装载、卸载设备，它的结构一般是，包括转运架、物料小车、驱动所述物料小车在所述转运架上移动的第一驱动装置以及驱动所述转运架移动的第二驱动装置，在所述转运架的形成的一端设有装载机械手。

上述的现有技术中的装载设备，通过第一驱动装置和第二驱动装置可以对物料小车进行定位，再将物料小车输送至下一工位，但是上述第一驱动装置和第二驱动装置的定位的精确性非常有限，存在有误差，因此往往容易造成装载物料后的物料小车在即将进入隧道式烘箱时，物料小车与隧道式烘箱的入口不能精确对位，以至于物料小车不能很顺利地进入隧道式烘箱内；另外物料小车从隧道式烘箱内出来后，也存在着不能精确被输送至下一工位的问题，影响烘烤的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种能够使得物料小车能够更加顺利地被输送至下一工位的、提高烘烤效率的电池装卸平台。

本实用新型的一种技术方案是：设计一种电池装卸平台，包括转运架、驱动所述转运架移动的第一驱动装置、用于驱动物料小车在所述转运架上移动的第二驱动装置、以及定位装置，所述定位装置设置在所述转运架上。

作为对本实用新型的改进，所述定位装置是定位夹，所述定位夹包括相隔预定距离平行设置的第一支夹、第二支夹以及设在所述第一支夹和第二支夹之间的第一齿轮，所述第一支夹和第二支夹的靠近所述第一齿轮的一面分别设有与所述第一齿轮啮合的齿牙，所述第一齿轮由第一驱动电机驱动。

作为对本实用新型的改进，所述定位装置是定位销和与所述定位销相配合的定位孔，所述转运架上设有用于与动物料小车上的定位孔或定位销相配合的定位销或定位孔。

作为对本实用新型的改进，所述第一驱动装置包括设在所述转运架底部的第一齿条、以及设在所述转运架下方的且与所述第一齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮由第二驱动电机驱动。

作为对本实用新型的改进，所述第二驱动装置包括设在所述转运架上且与物料小车底部的第二齿条啮合的第三齿轮，所述第三齿轮由第三驱动电机驱动。

作为对本实用新型的改进，还包括用于支撑所述转运架的支撑平台。

作为对本实用新型的改进，所述转运架的底部还设有滑块，以及与所述滑块相对应的导轨。

本实用新型由于还包括定位装置，所述定位装置设置在所述转运架上；这样当物料小车位于装卸平台上时，定位装置对物料小车进行进一步的定位，使得物料小车能够更加准确地与烘烤线的入口对位，物料小车因此能够更加顺利地被输送至下一工位，因此，本实用新型具有能够使得物料小车能够更加顺利地被输送至下一工位的、提高烘烤效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施例的一种状态（定位夹夹紧物料小车）的平面结构示意图。

图2是本实用新型第一种实施例的另外一种状态（定位夹松开物料小车）的平面结构示意图。

图3是图1中的定位夹的平面结构示意图。

图4是本实用新型第二种实施例的平面结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1和图3，图1和图3所揭示的是一种电池装卸平台的第一种实施方式，一种电池装卸平台，包括转运架1、驱动所述转运架1移动的第一驱动装置2、用于驱动物料小车3在所述转运架1上移动的第二驱动装置4、以及定位装置5，所述定位装置5设置在所述转运架1上，所述转运架1位于支撑平台10，本实施例中，所述定位装置5是定位夹50，所述定位夹50包括相隔预定距离平行设置的第一支夹501、第二支夹502以及设在所述第一支夹501和第二支夹502之间的第一齿轮503，所述第一支夹501和第二支夹502的靠近所述第一齿轮503的一面分别设有与所述第一齿轮503相啮合的齿牙，所述第一齿轮503由第一驱动电机（图中不可见）驱动,当第一驱动电机驱动时，所述第一支夹501和第二支夹502在第一齿轮503的作用下相向运动。

本实用新型中，所述第一驱动装置2包括设在所述转运架1底部的第一齿条21、以及设在所述转运架1下方的且与所述第一齿条21啮合的第二齿轮22，所述第二齿轮22由第二驱动电机23驱动。

本实施例中，所述第二驱动装置4包括设在所述转运架1上且与物料小车3底部的第二齿条41啮合的第三齿轮（图中不可见），所述物料小车3底部的第二齿条41的齿牙的朝向与小车底板31相垂直，所述第三齿轮由第三驱动电机（图中不可见）驱动。所述转运架1的底部还设有滑块11，以及固定在所述支撑平台10上的与所述滑块11相对应的导轨12，所述第三驱动电机被驱动时，所述转运架1沿着所述导轨12在所述支撑平台10上移动，所述物料小车3随着所述转运架1一起移动；本实用新型中，所述转运架1的运动方向与所述物料小车3的运动方向相垂直。

本实用新型在装、卸物料时，具体过程如下：装载物料时，先将物料小车3从别的工位输送至转运架1上，通过第一驱动装置2和第二驱动装置4将物料小车3定位，与烘烤线入口对好位后，初始时转运架1上的定位夹50中的第一支夹501和第二支夹502是互相远离的状态，驱动所述第一驱动电机，所述第一齿轮503转动，所述第一支夹501和第二支夹502相互靠拢，直至将物料小车3夹住（如图1），此时通过机械手将物料6放置在物料小车3上，物料6装好后，驱动所述第二驱动电机23，所述第二齿轮22随着第二驱动电机23转动，使得所述第一齿条21带动所述转运架1在所述导轨12上移动，当移动到预定位置时，则使所述第一支夹501和第二支夹502松开（如图2），物料小车3则在第二驱动装置4的作用下进入烘烤线内进行烘烤；烘烤完毕后，则物料小车3又被输送至卸载物料的转运架1上，机械手将烘烤后的物料6取出，随后空的物料小车3被输送至装载平台。在装载、卸载物料的过程中，所述定位装置5可以使得物料小车3与烘烤线入口能更加准确地对位，使得物料小车3能够更加顺利地被输送至烘烤线内，加快烘烤的速度、以及装载、卸载物料的速度。

本实用新型还可以设为第二种实施方式（请参见图4），第二种实施方式与第一种实施方式大体上相同，其不同之处在于所述定位装置5是定位销51和与所述定位销51相配合的定位孔52，本实施例中，是在所述转运架1上设有用于与物料小车3上的定位孔52相配合的定位销51。装载物料时，先将物料小车3从别的工位输送至转运架1上，通过第一驱动装置2和第二驱动装置4将物料小车3定位，与烘烤线入口对好位后，使转运架1上的定位销51穿入所述物料小车3上的定位孔52内，物料小车被进一步固定，此时通过机械手将物料6放置在物料小车3上，物料6装好后，驱动所述第二驱动电机23，所述第二齿轮22随着第二驱动电机23转动，使得所述第一齿条21带动所述转运架1在所述导轨12上移动，当移动到预定位置时，则使所述定位销51从所述物料小车3上的定位孔52退出，物料小车3则在第二驱动装置4的作用下进入烘烤线内进行烘烤；烘烤完毕后，则物料小车3又被输送至卸载物料的转运架1上，机械手将烘烤后的物料6取出，随后物料小车3被输送至装载平台。本实施例中，还可以是在所述转运架1上设有定位孔52，而在物料小车上设定位销51。

Claims (7)

1.一种电池装卸平台，包括转运架（1）、驱动所述转运架（1）移动的第一驱动装置（2）、以及用于驱动物料小车（3）在所述转运架（1）上移动的第二驱动装置（4），其特征在于，还包括定位装置（5），所述定位装置（5）设置在所述转运架（1）上。

2.根据权利要求1所述的电池装卸平台，其特征在于，所述定位装置（5）是定位夹（50），所述定位夹（50）包括相隔预定距离平行设置的第一支夹（501）、第二支夹（502）以及设在所述第一支夹（501）和第二支夹（502）之间的第一齿轮（503），所述第一支夹（501）和第二支夹（502）的靠近所述第一齿轮（503）的一面分别设有与所述第一齿轮（503）啮合的齿牙，所述第一齿轮（503）由第一驱动电机驱动。

3.根据权利要求1所述的电池装卸平台，其特征在于，所述定位装置（5）是定位销（51）和与所述定位销（51）相配合的定位孔（52），所述转运架（1）上设有用于与动物料小车（3）上的定位孔（52）或定位销（51）相配合的定位销（51）或定位孔（52）。

4.根据权利要求1、2或3所述的电池装卸平台，其特征在于，所述第一驱动装置（2）包括设在所述转运架（1）底部的第一齿条（21）、以及设在所述转运架（1）下方的且与所述第一齿条（21）啮合的第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）由第二驱动电机（23）驱动。

5.根据权利要求1、2或3所述的电池装卸平台，其特征在于，所述第二驱动装置（4）包括设在所述转运架（1）上且与物料小车（3）底部的第二齿条（41）啮合的第三齿轮，所述第三齿轮由第三驱动电机驱动。

6.根据权利要求1、2或3所述的电池装卸平台，其特征在于，还包括用于支撑所述转运架（1）的支撑平台（10）。

7.根据权利要求1、2或3所述的电池装卸平台，其特征在于，所述转运架（1）的底部还设有滑块（11），以及与所述滑块（11）相对应的导轨（12）。