CN106915611A

CN106915611A - 成型板移动送料机

Info

Publication number: CN106915611A
Application number: CN201710093268.8A
Authority: CN
Inventors: 钟祥源; 顾荣
Original assignee: Foshan Longshen Robot Co Ltd
Current assignee: Foshan Longshen Robot Co Ltd
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2017-07-04
Anticipated expiration: 2037-02-21
Also published as: CN106915611B

Abstract

本发明公开了成型板移动送料机，包括有机架，所述机架上设有移动装置，所述移动装置包括有移动小车与移动平台，所述移动平台可相对于机架前后移动、所述移动小车可在移动平台上前后移动；所述移动小车上设有夹持座，所述夹持座通过升降机构与移动小车连接，所述夹持座上设有夹紧板；所述移动平台的后端的上方设有定位装置，所述定位装置包括有一个以上的定位销组与一个固定机构。本发明通过定位装置准确地接受外来的待加工金属面板，然后通过夹持座将待加工金属面板向前移送，而在移送过程中，通过移动小车以及移动平台的共同移动，提高了送料的效率。

Description

成型板移动送料机

技术领域

本发明涉及一种家壳体全自动化焊接线，特别是板料的送料装置。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的人工流水线操作改为全机械自动化生产。特别是规模生产的家电加工领域。而在家电加工中，钣金的使用量是巨大的，而一块金属面板，从原料到半成品需要经过多道的工序加工。而在每个工序之间，都需要对金属面板进行转运或分配。

而现有技术中，这些金属面板的移动要么是通过人手进行，要么是通过简单的机械结构完成。但是对于自动化程度高的生产线来说，急需一种能高效而且准确的送料装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能对板料进行高效准确的输送设备。

本发明解决其技术问题的解决方案是：成型板移动送料机，包括有机架，所述机架上设有移动装置，所述移动装置包括有移动小车与移动平台，所述移动平台可相对于机架前后移动、所述移动小车可在移动平台上前后移动；所述移动小车上设有夹持座，所述夹持座通过升降机构与移动小车连接，所述夹持座上设有夹紧板；所述移动平台的后端的上方设有定位装置，所述定位装置包括有一个以上的定位销组与一个固定机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置还包括有基板、底板，所述底板位于基板的下方，所述底板与基板之间还设有升降气缸，所述固定装置安装在基板上，所述基板上设有多个通孔，所述定位销组包括有一个以上的定位锥销，所述定位锥销的位置与通孔的位置相对。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置还包括有中间板，所述中间板位于基板与底板之间，所述升降气缸安装在底板上，所述升降气缸的活塞杆与中间板固定连接，所述中间板与基板固定连接，所述定位销组还包括有定位升降气缸、定位销安装板，所述定位销安装板与定位升降气缸的活塞杆固定连接，所述定位锥销固定在定位销安装板上，所述基板与中间板之间的距离大于定位锥销的长度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定机构包括有动作气缸与固定块，所述动作气缸安装在基板上，所述固定块与动作气缸的活塞杆固定链接，所述固定块的前端包括有楔形块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持座上还设有平行气爪，所述夹紧板有两块，两块夹紧板前后分布在平行气爪上，且两块夹紧板通过平行气爪与夹持座滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动装置还包括驱动机构，所述移动平台与机架之间设有第一导轨，所述机架上设有滑槽，所述滑槽与第一导轨滑动连接；所述平台平台上设有第二导轨，所述移动小车与第二导轨滑动连接；所述驱动机构包括有输出轴，所述输出轴的末端连接有驱动轮，所述驱动轮与移动平台传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构还包括有皮带传动组，所述皮带传动组包括有主动轮、皮带，所述主动轮安装在输出轴上，所述移动小车与皮带固定连接。

本发明的有益效果是：本发明通过定位装置准确地接受外来的待加工金属面板，然后通过夹持座将待加工金属面板向前移送，而在移送过程中，通过移动小车以及移动平台的共同移动，提高了送料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的定位装置结构示意图；

图3是本发明的移动装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，成型板移动送料机，包括有机架1，所述机架1上上设有移动装置2，所述移动装置2包括有移动小车21与移动平台22，所述移动平台22可相对于机架1前后移动、所述移动小车21可在移动平台22上前后移动；所述移动小车21上设有夹持座3，所述夹持座3通过升降机构4与移动小车21连接，所述夹持座3上设有夹紧板31；所述移动平台22的后端的上方设有定位装置5，所述定位装置5包括有一个以上的定位销组51与一个固定机构52。

工作的时候，外来的待加工金属面板一般都包括有多个圆孔，然后通过圆孔与定位销组的配合，使得待加工金属面板能准确地落入到定位装置上，然后通过固定机构将待加工金属面板固定；接着移动小车将夹持座送到金属面板的正下方，升降机构将夹持座升起，夹持板将金属面板夹紧，则固定机构可以放松金属面板；最后，夹持座将金属面板向前输送，使得金属面板能进入下一个工序进行加工；整个过程，金属面板都是相对固定的，不会发生偏转，很好地保证了加工的一致性，而且在向前输送过程中，移动小车与移动平台都是移动的，所以提高了输送的速度，从而提高了输送的效率。当然，当待加工金属面板上没有圆孔的时候，所述的定位销组也可以是分布在金属面板四周的定位块组合，只要能实现金属面板的位置精准定位即可。

参见图2，进一步作为优选的实施方式，所述定位装置5还包括有基板53、底板54，所述底板54位于基板53的下方，所述底板54与基板53之间还设有升降气缸，所述固定装置52安装在基板53上，所述基板53上设有多个通孔，所述定位销组51包括有一个以上的定位锥销，所述定位锥销的位置与通孔的位置相对。当金属面板需要向前移动的时候，通过升降气缸顶起基板，使得定位销锥与金属面板分离。

进一步作为优选的实施方式，所述定位装置5还包括有中间板55，所述中间板55位于基板53与底板54之间，所述升降气缸安装在底板54上，所述升降气缸的活塞杆与中间板55固定连接，所述中间板55与基板53固定连接，所述定位销组51还包括有定位升降气缸、定位销安装板，所述定位销安装板与定位升降气缸的活塞杆固定连接，所述定位锥销固定在定位销安装板上，所述基板53与中间板55之间的距离大于定位锥销的长度。当金属面板的规格有多种时，通过升起不同的定位销组的定位销锥，使得定位销锥与不同金属面板进行定位，增加了成型板移动送料机的适用范围，减少了企业的运营成本。而不需要的定位销锥会藏于中间板与面板之间，等等有需要再通过定位升降气缸进行伸出。

进一步作为优选的实施方式，所述固定机构52包括有动作气缸与固定块，所述动作气缸安装在基板53上，所述固定块与动作气缸的活塞杆固定连接，所述固定块的前端包括有楔形块。

参见图3，进一步作为优选的实施方式，所述夹持座3上还设有平行气爪32，所述夹紧板31有两块，两块夹紧板31前后分布在平行气爪32上，且两块夹紧板31通过平行气爪32与夹持座3滑动连接。利用平行气爪，可以实现前后的夹紧板同时等量地移动，从而保证金属面板的位置精准度。

参见图3，进一步作为优选的实施方式，所述移动装置2还包括驱动机构23，所述移动平台22与机架1之间设有第一导轨，所述机架1上设有滑槽，所述滑槽与第一导轨滑动连接；所述平台平台22上设有第二导轨，所述移动小车21与第二导轨滑动连接；所述驱动机构23包括有输出轴，所述输出轴的末端连接有驱动轮，所述驱动轮与移动平台22传动连接。

进一步作为优选的实施方式，所述驱动机构23还包括有皮带传动组，所述皮带传动组包括有主动轮、皮带，所述主动轮安装在输出轴上，所述移动小车21与皮带固定连接。所述的皮带设置在了移动平台中间，而移动小车通过夹紧的方式固定在皮带上，当皮带转动的时候，带动移动小车前后移动。通过本结构，是可以实现移动平台与移动小车通过同一个驱动电机带动，既简化了结构又提供了工作效率。当然，所述的移动小车还可以是一个单独的驱动模块进行驱动，例如在移动小车的下部安装一个电机，由该电机带动一个驱动轮II，进而使得移动小车沿着移动平台前后移动。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.成型板移动送料机，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）上设有移动装置（2），所述移动装置（2）包括有移动小车（21）与移动平台（22），所述移动平台（22）可相对于机架（1）前后移动、所述移动小车（21）可在移动平台（22）上前后移动；所述移动小车（21）上设有夹持座（3），所述夹持座（3）通过升降机构（4）与移动小车（21）连接，所述夹持座（3）上设有夹紧板（31）；所述移动平台（22）的后端的上方设有定位装置（5），所述定位装置（5）包括有一个以上的定位销组（51）与一个固定机构（52）。

2.根据权利要求1所述的成型板移动送料机，其特征在于：所述定位装置（5）还包括有基板（53）、底板（54），所述底板（54）位于基板（53）的下方，所述底板（54）与基板（53）之间还设有升降气缸，所述固定装置（52）安装在基板（53）上，所述基板（53）上设有多个通孔，所述定位销组（51）包括有一个以上的定位锥销，所述定位锥销的位置与通孔的位置相对。

3.根据权利要求2所述的成型板移动送料机，其特征在于：所述定位装置（5）还包括有中间板（55），所述中间板（55）位于基板（53）与底板（54）之间，所述升降气缸安装在底板（54）上，所述升降气缸的活塞杆与中间板（55）固定连接，所述中间板（55）与基板（53）固定连接，所述定位销组（51）还包括有定位升降气缸、定位销安装板，所述定位销安装板与定位升降气缸的活塞杆固定连接，所述定位锥销固定在定位销安装板上，所述基板（53）与中间板（55）之间的距离大于定位锥销的长度。

4.根据权利要求3所述的成型板移动送料机，其特征在于：所述固定机构（52）包括有动作气缸与固定块，所述动作气缸安装在基板（53）上，所述固定块与动作气缸的活塞杆固定连接，所述固定块的前端包括有楔形块。

5.根据权利要求1所述的成型板移动送料机，其特征在于：所述夹持座（3）上还设有平行气爪（32），所述夹紧板（31）有两块，两块夹紧板（31）前后分布在平行气爪（32）上，且两块夹紧板（31）通过平行气爪（32）与夹持座（3）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的成型板移动送料机，其特征在于：所述移动装置（2）还包括驱动机构（23），所述移动平台（22）与机架（1）之间设有第一导轨，所述机架（1）上设有滑槽，所述滑槽与第一导轨滑动连接，所述平台平台（22）上设有第二导轨，所述移动小车（21）与第二导轨滑动连接；所述驱动机构（23）包括有输出轴，所述输出轴的末端连接有驱动轮，所述驱动轮与移动平台（22）传动连接。

7.根据权利要求6所述的成型板移动送料机，其特征在于：所述驱动机构（23）还包括有皮带传动组，所述皮带传动组包括有主动轮、皮带，所述主动轮安装在输出轴上，所述移动小车（21）与皮带固定连接。