CN107521943A - 一种用于纱袋转移运送的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于纱袋转移运送的设备，包括用于实现纱袋X轴和Z轴方向移动的推袋机构，用于实现纱袋在Y轴上移动的移载小车，用于移载小车在Y轴方向上行走的轨道机构，装满产品的砂袋从上个工序通过链板移送至移载小车的中端，移载小车通过轨道机构移动至设定的作业位置，最后通过推袋机构将作业后的纱袋运送至下一道工序的入口处。本发明能有效的实现纱袋转移运送，同时保证纱袋在运送过程中的纱袋内产品的整齐，利于后续对纱袋的处理工序，有效的提高纺织行业自动化的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织机械装置，尤其是涉及一种用于纱袋转移运送的设备。
背景技术
随着社会科技的发展，自动化流水线在纺织行业中的使用呈喷井式的增长，无人操作流水线更是其发展的重点之一。在自动化生产过程中，生产线的最后大多需要经过产品包装这一工序，自动化打包系统中多处需要用到运送设备完成纱袋的转移，现在行业中多数采用滚筒线和皮带线作为运输的载体，每道工序中需要一定的直线距离，增加了场地的面积要求，不利于各工序间的紧密配哈。因此，有必要提供一种用于纱袋转移运送的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于纱袋转移运送的设备，用于解决纱袋转移运送的问题，其技术方案如下所述：
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：包括推袋机构、移栽小车、轨道机构，所述移栽小车设置有移动用机架和平移装置，平移装置用于将纱袋移送至移载小车的中端，轨道机构包括轨道支撑装置、轨道移动装置，轨道移动装置安装在轨道支撑装置上，所述平移装置安装在机架上，机架通过轨道移动装置在轨道支撑装置上进行前后移动；推袋机构包括分别对纱袋进行高度提升和左右移动的垂直升降装置、水平移动装置，垂直升降装置设置有夹紧装置，所述推袋机构安装在机架上，位于移载小车上端。
在推袋机构中，水平移动装置包括第一电机、直线导轨、丝杠机构、移动安装架，所述第一电机和直线导轨、安装在机架上端设置的横梁上，所述丝杠机构安装在直线导轨上，移动安装架分别与直线导轨的滑块和丝杠机构固定连接，所述第一电机用于驱动丝杠机构，使得移动安装架随丝杠机构进行水平移动，移动时移动安装架通过直线导轨的滑块进行位置的稳定。
在推袋机构中，垂直升降装置包括垂直移动装置和夹紧装置，所述垂直移动装置包括固定架、第一直线执行器、第一移动机构、下压块，第一直线执行器包括固定端和移动端，第一移动机构包括直线轴承和导向轴，固定架和第一移动机构的直线轴承安装在移动安装架上，第一直线执行器的固定端安装在固定架上，下压块分别与第一移动机构的导向轴和第一直线执行器移动端连接，通过第一直线执行器带动下压块的升降。
在推袋机构中，夹紧装置包括夹紧板、第二移动机构、第二直线执行器、齿条、齿轮、支撑底座和横向滑块，第二直线执行器包括固定端和移动端，第二移动机构包括直线轴承和导向轴；
在下压块下部的中端设置有齿轮，下部的两侧设置有横向滑块，横向滑块的中部与齿条连接，齿条与齿轮啮合；横向滑块两端与第二移动机构的导向轴固定，第二移动机构的导向轴在支撑底座内安装，第二直线执行器的固定端和支撑底座固定在下压块下端，横向滑块与第二直线执行器的移动端连接，夹紧板的上端固定在横向滑块的下端；
运行时，第二直线执行器伸缩运动，横向滑块在第二移动机构的导向作用下跟随第二直线执行器的移动端进行张开和收缩完成对纱袋的夹紧和松开，两个横向滑块的齿条与同一个齿轮啮合保证了横向滑块运动的一致性。
移载小车中，平移装置包括第二电机、链轮、惰轮、链板、链条、支撑座、链轮杆和惰轮杆，平移装置通过支撑座固定在机架上，链轮杆和惰轮杆分别安装在同类型的支撑座上，链轮和惰轮分别安装在链轮杆和惰轮杆上，第二电机固定在机架下端，第二电机输出轴与链轮杆外端的链轮相连接，链轮杆与惰轮杆通过链条相连接，移载小车中部的链板安装在链条上。
轨道机构中，轨道支撑装置包括轨道、支架和底架，轨道和支架安装在底架上，轨道的滑块与移载小车的底端固定，用于稳定移载小车；轨道移动装置包括第三电机、同步轮机构，第三电机和同步轮机构安装在支架上，移载小车的机架与同步轮机构的同步带固定，通过第三电机带动同步轮机构的同步带，从而带动移载小车在轨道上移动。
同步轮机构由联轴器、固定架、轴承、转轴、同步轮、同步带、同步带固定架组成，第三电机和轴承分别固定在固定架上，固定架能够采用支架，转轴两端分别穿过轴承且其中一段通过联轴器和第三电机的输出轴连接，同步轮与转轴连接，同步带两端与同步轮连接后由同步带固定架固定在移载小车上，第三电机运转时带动同步轮转动实现同步带的运动，同步带拉动移载小车实现直线运动。
所述推袋机构、移栽小车、轨道机构上设置有红外传感器，推袋机构的传感器安装在机架的横梁上，用于检测推袋机构的运行位置，移载小车的传感器安装在机架横梁下端的支撑杆上，用于检测纱袋在小车上的移动位置，轨道机构的传感器安装在底架内侧，用于检测移载小车的移动位置。
所述推袋机构、移栽小车、轨道机构上的各传感器与控制装置相连接，控制装置与各驱动电机、各直线执行器进行连接。
所述第一直线执行器、第二直线执行器采用的直线执行器，其结构包括活塞杆、缸筒、活塞和尾部罩壳，所述活塞杆与活塞相连接，所述活塞位于缸筒内，所述缸筒连接有尾部罩壳，直线执行器的移动端是活塞杆，直线执行器的剩余构件组成固定端。
与现有技术相比，本发明提供的用于纱袋转移运送的设备有益效果在于：本发明通过链轮链板和轨道的使用实现纱袋在相对较小的空间内X轴向的运动，推袋机构能实现纱袋在设备上Y轴方向上的运动，在有限的空间里完成皮带线或者滚筒线无法完成的作业，有利于打包机系统在空间上的高度集成，减少工序间的运转距离有利于提高自动化打包线的工作效率。
附图说明
图1为用于纱袋转移运送的设备的总体示意图；
图2为用于纱袋转移运送的设备的后侧示意图；
图3为推袋机构的仰视示意图；
图4是移载小车的运行结构示意图；
图5是所述直线执行器的结构示意图；
图6是所述移动机构的结构示意图；
图7是所述夹紧装置的结构示意图；
图中各标记如下：1-推袋机构；11-第一电机；12-直线导轨；13-丝杠机构；14-移动安装架；15-固定架；16-第一直线执行器；17-第一移动机构； 18-下压块；19-夹紧板；110-第二移动机构；111-第二直线执行器；112-齿条； 113-齿轮；114-支撑底座；115-横向滑块；2-移载小车；21-机架；22-第二电机；23-链轮；24-惰轮；25-链板；26-链条；27-支撑座；28-链轮杆；29-惰轮杆；3-轨道机构；31-第三电机；32-同步轮机构；33-轨道；34-支架；35- 底架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
一种用于纱袋转移运送的设备，如图1所示，包括用于实现纱袋X轴和Z轴方向移动的推袋机构1，用于实现纱袋在Y轴上移动的移载小车2，用于移载小车2在Y轴方向上行走的轨道机构3，装满产品的纱袋从上个工序通过链板移送至移载小车2的中端，移载小车2通过轨道机构3移动至设定的作业位置，最后通过推袋机构1将作业后的纱袋运送至下一道工序的入口处。
所述移栽小车设置有移动用机架21和平移装置，平移装置用于将纱袋移送至移载小车2的中端，轨道机构3包括轨道支撑装置、轨道移动装置，轨道移动装置安装在轨道支撑装置上，所述平移装置安装在机架21上，机架21通过轨道移动装置在轨道支撑装置上进行前后移动；推袋机构1包括分别对纱袋进行高度提升和左右移动的垂直升降装置、水平移动装置，垂直升降装置设置有夹紧装置，所述推袋机构1安装在机架21上端设置的横梁上，位于移载小车2上端。推袋机构1整体具有Y轴方向运动能力，推袋机构1的执行端具有Z轴方向的运动能力，执行端的夹紧板19能实现张合运动。
如图2所示，推袋机构1中，水平移动装置包括第一电机11、直线导轨12、丝杠机构13、移动安装架14，所述第一电机11和直线导轨12安装在机架21上端设置的横梁上，所述丝杠机构13安装在直线导轨12上，移动安装架14分别与直线导轨12的滑块和丝杠机构13的螺母连接固定，所述第一电机11用于驱动丝杠机构13，使得移动安装架14随丝杠机构13进行水平移动，移动时移动安装架14通过直线导轨12的滑块进行位置的稳定。
垂直升降装置包括垂直移动装置和夹紧装置，所述垂直移动装置包括固定架15、第一直线执行器16、第一移动机构17、下压块18，第一直线执行器16包括固定端和移动端，第一移动机构17包括直线轴承和导向轴，固定架15和第一移动机构17的直线轴承安装在移动安装架14上，第一直线执行器16的固定端安装在固定架15上，下压块18分别与第一移动机构17的导向轴和第一直线执行器16移动端连接，通过第一直线执行器16带动下压块18的升降。
如图3和图7所示，夹紧装置包括夹紧板19、第二移动机构110、第二直线执行器111、齿条112、齿轮113、支撑底座114和横向滑块115，第二直线执行器111包括固定端和移动端，第二移动机构110包括直线轴承和导向轴；
在下压块18下部的中端设置有齿轮113，下部的两侧设置有横向滑块 115，横向滑块115的中部与齿条112连接，齿条112与齿轮113啮合；横向滑块115两端与第二移动机构110的导向轴固定，第二移动机构110的导向轴在支撑底座114内安装，第二直线执行器111的固定端和支撑底座114 固定在下压块18下端，横向滑块115与第二直线执行器111的移动端连接，夹紧板19的上端固定在横向滑块115的下端；
运行时，第二直线执行器111伸缩运动，横向滑块115在第二移动机构 110的导向作用下跟随第二直线执行器111的移动端进行张开和收缩完成对纱袋的夹紧和松开，两个横向滑块115的齿条112与同一个齿轮113啮合保证了横向滑块115运动的一致性。
运行时，第一电机11运动实现推袋机构1在Y轴方向运动到达指定位置，通过控制第一直线执行器16运动实现下压块18的垂直运动，下压块 18到达指定位置后在第二直线执行器111、齿条112、齿轮113的共同作用下实现夹紧板19对纱袋的抱紧动作，最后通过第一电机11控制纱袋的移送位置。
如图4所示，移载小车2中，平移装置包括第二电机22、链轮23、惰轮24、链板25、链条26、支撑座27、链轮杆28和惰轮杆29，平移装置通过支撑座27固定在机架21上，支撑座27固定在机架21上，链轮杆28和惰轮杆29分别安装在同类型的支撑座27上，链轮23和惰轮24分别安装在链轮杆28和惰轮杆29上，第二电机22固定在机架21下端，链轮杆28外端的链轮与第二电机22输出轴的链轮23通过链条26连接，即第二电机22 输出轴与链轮杆28外端的链轮23相连接，链轮杆28与惰轮杆29通过链条 26相连接，移载小车2中部的链板25安装在链条26上。
运行时，移载小车2在最左端停靠等待纱袋，纱袋进入小车后第二电机 22开动，通过链轮23和链板25将纱袋运送至小车中间，装载完成后等待小车的运动。
轨道机构3中，图1中，轨道支撑装置包括轨道33、支架34和底架35，轨道33和支架34安装在底架35上，轨道33的滑块与移载小车2的底端固定，用于稳定移载小车2；轨道移动装置包括第三电机31、同步轮机构32，第三电机31和同步轮机构32安装在支架34上，移载小车2的机架21与同步轮机构32的同步带固定，通过第三电机31带动同步轮机构32的同步带，从而带动移载小车2在轨道33上移动。
同步轮机构32由联轴器、固定架、轴承、转轴、同步轮、同步带、同步带固定架组成，第三电机31和轴承分别固定在固定架上，固定架能够采用支架34，转轴两端分别穿过轴承且其中一段通过联轴器和第三电机31的输出轴连接，同步轮与转轴连接，同步带两端与同步轮连接后由同步带固定架固定在移载小车上，第三电机31运转时带动同步轮转动实现同步带的运动，同步带拉动移载小车实现直线运动。
运行时，第三电机31启动带动同步轮机构32运动，同步带拉动移载小车在轨道机构上引动定位。
所述第一直线执行器16、第二直线执行器111采用的直线执行器，简单的说，其结构包括活塞杆、缸筒、活塞和尾部罩壳，所述活塞杆与活塞相连接，所述活塞位于缸筒内，所述缸筒连接有尾部罩壳，直线执行器的移动端是活塞杆，直线执行器的剩余构件组成固定端。
如图5所示，所述直线执行器包括活塞杆500、活塞杆盖502、滑动轴承501、缓冲密封503、缸筒505、活塞506、活塞密封504、缓冲密封垫507、磁石508、缓冲密封垫片511、缓冲针阀510和尾部罩壳509，所述活塞杆与活塞相连接，所述活塞位于缸筒内，所述缸筒连接有尾部罩壳，直线执行器的移动端是活塞杆，直线执行器的剩余构件组成固定端。
此外，所述推袋机构1、移栽小车2、轨道机构3上设置有红外传感器，推袋机构的传感器安装在机架21的横梁上，用于检测推袋机构的运行位置，移载小车的传感器安装在机架21横梁下端的支撑杆上，用于检测纱袋在小车上的移动位置，轨道机构的传感器安装在底架内侧，用于检测移载小车的移动位置。
所述推袋机构1、移栽小车2、轨道机构3上的各传感器与控制装置相连接，控制装置与各驱动电机、各直线执行器进行连接。
图6是所述直线移动机构的示意图，用于辅助其他部件沿直线运行。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：包括推袋机构(1)、移栽小车(2)、轨道机构(3)，所述移栽小车设置有移动用机架(21)和平移装置，平移装置用于将纱袋移送至移载小车(2)的中端，轨道机构(3)包括轨道支撑装置、轨道移动装置，轨道移动装置安装在轨道支撑装置上，所述平移装置安装在机架(21)上，机架(21)通过轨道移动装置在轨道支撑装置上进行前后移动；推袋机构(1)包括分别对纱袋进行高度提升和左右移动的垂直升降装置、水平移动装置，垂直升降装置设置有夹紧装置，所述推袋机构(1)安装在机架(21)上，位于移载小车(2)上端。
2.根据权利要求1所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：在推袋机构(1)中，水平移动装置包括第一电机(11)、直线导轨(12)、丝杠机构(13)、移动安装架(14)，所述第一电机(11)和直线导轨(12)、安装在机架(21)上端设置的横梁上，所述丝杠机构(13)安装在直线导轨(12)上，移动安装架(14)分别与直线导轨(12)的滑块和丝杠机构(13)固定连接，所述第一电机(11)用于驱动丝杠机构(13)，使得移动安装架(14)随丝杠机构(13)进行水平移动，移动时移动安装架(14)通过直线导轨(12)的滑块进行位置的稳定。
3.根据权利要求2所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：在推袋机构(1)中，垂直升降装置包括垂直移动装置和夹紧装置，所述垂直移动装置包括固定架(15)、第一直线执行器(16)、第一移动机构(17)、下压块(18)，第一直线执行器(16)包括固定端和移动端，第一移动机构(17)包括直线轴承和导向轴，固定架(15)和第一移动机构(17)的直线轴承安装在移动安装架(14)上，第一直线执行器(16)的固定端安装在固定架(15)上，下压块(18)分别与第一移动机构(17)的导向轴和第一直线执行器(16)移动端连接，通过第一直线执行器(16)带动下压块(18)的升降。
4.根据权利要求3所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：在推袋机构(1)中，夹紧装置包括夹紧板(19)、第二移动机构(110)、第二直线执行器(111)、齿条(112)、齿轮(113)、支撑底座(114)和横向滑块(115)，第二直线执行器(111)包括固定端和移动端，第二移动机构(110)包括直线轴承和导向轴；
在下压块(18)下部的中端设置有齿轮(113)，下部的两侧设置有横向滑块(115)，横向滑块(115)的中部与齿条(112)连接，齿条(112)与齿轮(113)啮合；横向滑块(115)两端与第二移动机构(110)的导向轴固定，第二移动机构(110)的导向轴在支撑底座(114)内安装，第二直线执行器(111)的固定端和支撑底座(114)固定在下压块(18)下端，横向滑块(115)与第二直线执行器(111)的移动端连接，夹紧板(19)的上端固定在横向滑块(115)的下端；
运行时，第二直线执行器(111)伸缩运动，横向滑块(115)在第二移动机构(110)的导向作用下跟随第二直线执行器(111)的移动端进行张开和收缩完成对纱袋的夹紧和松开，两个横向滑块(115)的齿条(112)与同一个齿轮(113)啮合保证了横向滑块(115)运动的一致性。
5.根据权利要求1所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：移载小车(2)中，平移装置包括第二电机(22)、链轮(23)、惰轮(24)、链板(25)、链条(26)、支撑座(27)、链轮杆(28)和惰轮杆(29)，平移装置通过支撑座(27)固定在机架(21)上，链轮杆(28)和惰轮杆(29)分别安装在同类型的支撑座(27)上，链轮(23)和惰轮(24)分别安装在链轮杆(28)和惰轮杆(29)上，第二电机(22)固定在机架(21)下端，第二电机(22)输出轴与链轮杆(28)外端的链轮(23)相连接，链轮杆(28)与惰轮杆(29)通过链条(26)相连接，移载小车(2)中部的链板(25)安装在链条(26)上。
6.根据权利要求1所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：轨道机构(3)中，轨道支撑装置包括轨道(33)、支架(34)和底架(35)，轨道(33)和支架(34)安装在底架(35)上，轨道(33)的滑块与移载小车(2)的底端固定，用于稳定移载小车(2)；轨道移动装置包括第三电机(31)、同步轮机构(32)，第三电机(31)和同步轮机构(32)安装在支架(34)上，移载小车(2)的机架(21)与同步轮机构(32)的同步带固定，通过第三电机(31)带动同步轮机构(32)的同步带，从而带动移载小车(2)在轨道(33)上移动。
7.根据权利要求6所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：同步轮机构(32)由联轴器、固定架、轴承、转轴、同步轮、同步带、同步带固定架组成，第三电机(31)和轴承分别固定在固定架上，固定架能够采用支架(34)，转轴两端分别穿过轴承且其中一段通过联轴器和第三电机(31)的输出轴连接，同步轮与转轴连接，同步带两端与同步轮连接后由同步带固定架固定在移载小车上，第三电机(31)运转时带动同步轮转动实现同步带的运动，同步带拉动移载小车实现直线运动。
8.根据权利要求1所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：所述推袋机构(1)、移栽小车(2)、轨道机构(3)上设置有红外传感器，推袋机构的传感器安装在机架(21)的横梁上，用于检测推袋机构的运行位置，移载小车的传感器安装在机架(21)横梁下端的支撑杆上，用于检测纱袋在小车上的移动位置，轨道机构的传感器安装在底架内侧，用于检测移载小车的移动位置。
9.根据权利要求8所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：所述推袋机构(1)、移栽小车(2)、轨道机构(3)上的各传感器与控制装置相连接，控制装置与各驱动电机、各直线执行器进行连接。
10.根据权利要求1所述的用于纱袋转移运送的设备，其特征在于：所述第一直线执行器(16)、第二直线执行器(111)采用的直线执行器，其结构包括活塞杆、缸筒、活塞和尾部罩壳，所述活塞杆与活塞相连接，所述活塞位于缸筒内，所述缸筒连接有尾部罩壳，直线执行器的移动端是活塞杆，直线执行器的剩余构件组成固定端。
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| CN201710924188.2A Pending CN107521943A (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种用于纱袋转移运送的设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN107521943A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109279305A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-29 | 河北卓达建材研究院有限公司 | 一种用于墙板生产线模具输送的转弯机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN203409783U (zh) * | 2013-08-06 | 2014-01-29 | 宁波攀高自动化科技有限公司 | 工业机械手 |
| CN203473714U (zh) * | 2013-09-12 | 2014-03-12 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种高速规则物品补货车 |
| WO2016182113A1 (ko) * | 2015-05-08 | 2016-11-17 | (주)티보텍 | 중력보상장치를 구비한 볼스크류식 트랜스퍼 로봇 |
| CN106915611A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-07-04 | 佛山隆深机器人有限公司 | 成型板移动送料机 |
| CN207258624U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-20 | 北京经纬纺机新技术有限公司 | 一种用于纱袋转移运送的设备 |
-
2017
- 2017-09-30 CN CN201710924188.2A patent/CN107521943A/zh active Pending
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