CN105236083B - 一种用于步进式输送的气缸驱动机构及选配方法 - Google Patents

Abstract

一种用于步进式输送的气缸驱动机构及选配方法，属于机械制造领域，双导向组件固联在基座组件（1）中L型基座（10）的内底面（10a）上；气力驱动组件（7）中的气缸（40）通过紧固件固联在基座组件（1）中的L型基座（10）的内侧面（10b）上，驱动连接块（42）通过紧固件与双导向组件（2）中的带T形长槽联接板（17）凹槽面背面固联；第一推送组件（3）和第二推送组件（4），在实施“推送式”输送时安装使用，第一拉送组件（5）和第二拉送组件（6），在实施“拉送式”输送时安装使用，本发明解决了 “运行偏移”及活塞杆单边径向受力增加的问题，可实施“推送式”或“拉送式”步进输送及输送物料“受力点”的调整。

Description

一种用于步进式输送的气缸驱动机构及选配方法

技术领域

本发明属于机械制造领域，涉及一种用于步进式输送的气缸驱动机构，尤其涉及一种用于步进式输送的带双导向、可推送、可拉送的气缸驱动机构及选配方法。

背景技术

在生产设备及输送线中，步进式输送是常用的物料输送方式之一。其中，通过配置一些平移组件并采用气缸作为动力源的驱动机构，也是一种常见的形式，举例如下：

1、“辐照加工步进式输送辊道”发明专利 —— 申请号：20121023602 0.X，申请公布日 2014.01.29。该专利采用的动力源为一个气缸，平移组件为一个气动推杆，即通过气缸活塞杆的伸出，推动“气动推杆”前行并推动“托运箱”在若干个托辊上步进一个工位。另外，为防止托运箱“运行偏移”，还在机架的两边上配置有若干个限位导向用的挡边轮。

2、“钻床的管状物料行程定位输送装置”发明专利 —— 申请号：201310264814.1，申请公布日2013.09.25。该专利采用的动力源为一个输送气缸，平移组件主要由输送平台、支板、推板、第一缓冲垫、定位块、钻孔基座、第二缓冲垫组成，即将“管状物料”置于输送平台限位槽中，气缸活塞杆伸出并推动推板，且使得第一弧形槽紧靠“管状物料”，并将其“管状物料”推送至钻孔基座的弧形定位槽上，与定位块的第二弧形槽紧靠，继而完成其步进输送。另外，为防止管状物料“运行偏移”，在输送平台的输送槽内配置有纵向两侧的挡板，用于限位导向。

除上述公知技术外，在步进输送中，采用“棘爪”组件作为物料平移输送的执行器件，也经常用到。举例如下：

2014年第4期《组合机床与自动化加工技术》杂志上刊载的一篇“一种新型组合机床输送装置”论文中所提及的弹簧式“棘爪”组件，就是一种常用典例。其工作过程为：棘爪可绕销轴转动，棘爪前端顶在物料（工件）的后端，下端被挡销挡住，步进前行时，棘爪推动工件移动一个步距，回程时，棘爪被另一工件压下，且绕销轴回转而将配置其上的弹簧拉伸，并从工件下面滑过，待退出工件后，在弹力作用下棘爪又复抬起。另外，为防止物料“运行偏移”，在物料运行的两侧还配置有限位板，用来导向。

上述公知技术，各有所长，并在各自应用场合有着有益效果，但对于一些需要实施“横向”输送的场合，如长轴类、长筒类、长桥壳类、箱体类、长托盘类、长拖箱类、长托运小车类等单向尺寸较长物料的步进输送，还存有一些不足，原因在于：物料输送“受力点”单一，即仅有一个推送“受力点”，这样，尽管在一些平移组件中配置有挡边轮、挡板或限位板等组件实施导向防范，但因物料的单向（如轴向）尺寸较长，“横向”（如径向）输送运行时很容易出现偏移和歪斜，而且也会因其“运行偏移”致使气缸伸出的活塞杆单边径向受力增加，出现不必要的磨损。另外，上述公知技术，仅涉及物料的“推送式”输送，未涉及“拉送式”，因此，对于一些需实施“拉送式”步进输送的应用场合，难以满足其选配的需求。

综上，可以说，现有公知技术还仍存在有一些局限性和技术上的不足，这也是一个需要解决的实际问题。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的在于提供一种用于步进式输送的气缸驱动机构，即通过基座、双导向、第一推送、第二推送、第一拉送、第二拉送、气力驱动等组件、气控单元的设计，不仅可以有效解决了单向尺寸较长物料“横向运行”时易出现的“运行偏移”及活塞杆单边径向受力增加的问题，而且可以依据作业现场物料输送需要，实施“推送式”或“拉送式”步进输送的选配及被输送物料“受力点”的调整确定。该驱动机构及选配方法，不仅方案可行，运行平稳，安全可靠，而且构思新颖，结构简易，方法简单，易于制作，且选配、调整方便，具有良好的使用价值。

为了实现本发明所述的发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于步进式输送的气缸驱动机构，包括基座组件、双导向组件、第一推送组件、第二推送组件、第一拉送组件、第二拉送组件、气力驱动组件、气控单元；所述双导向组件通过紧固件固联在基座组件中L型基座的内底面上；所述气力驱动组件中的气缸，通过紧固件固联在基座组件中的L型基座的内侧面上，驱动连接块通过紧固件与双导向组件中的带T形长槽联接板凹槽面背面固联；所述第一推送组件和第二推送组件，在实施“推送式”输送时安装使用，通过紧固件与双导向组件中的带T形长槽联接板凹槽面固联，且两推送组件间距W尺寸大小可依需在T形长槽内实施调整；所述第一拉送组件和第二拉送组件，在实施“拉送式”输送时安装使用，通过紧固件与双导向组件中的带T形长槽联接板凹槽面固联，且两拉送组件间距W'尺寸大小可依需在梯T形长槽内实施调整。

所述基座组件包括底板、L型基座；所述L型基座通过紧固件与两块底板固联；所述L型基座内底面上，开有若干个安装直线轴承箱用螺孔，在内侧面上，开有第一导向轴通过孔、第二导向轴通过孔、安装气缸用通孔和若干个气缸安装用螺孔。

所述双导向组件包括垫板、直线轴承箱、第一导向轴、第二导向轴、轴端档、导向连接块、带T形长槽联接板、T形槽用螺栓、内六方螺钉；所述垫板和直线轴承箱通过紧固件固联在基座组件中L型基座上的安装直线轴承箱用螺孔上；所述第一导向轴和第二导向轴，分别穿过基座组件中L型基座上的第一导向轴通过孔和第二导向轴通过孔，且位于直线轴承箱内孔之中，并通过内六方螺钉与导向连接块固联；所述带T形长槽联接板的T形长槽中，分别放置有若干个T形槽用螺栓及螺母，在带T形长槽联接板凹槽面背面导向连接块用螺孔上，分别用紧固件固联有两个导向连接块。

所述第一推送组件包括第一推送支承座、第一推送限位销、第一推送用台阶销轴、第一推爪、第一推爪用垫圈，所述第二推送组件包括第二推送支承座、第二推送限位销、第二推送用台阶销轴、第二推爪、第二推爪用垫圈；所述第一推送支承座和第二推送支承座，分别通过T形槽用螺栓及螺母固联在带T形长槽联接板凹槽面上；所述第一推爪通过第一推送用台阶销轴、第一推爪用垫圈及螺母与第一推送支承座联接，第一推爪与第一推送用台阶销轴转动连接；所述第二推爪通过第二推送用台阶销轴、第二推爪用垫圈及螺母与第二推送支承座联接，第二推爪与第二推送用台阶销轴沿推爪转动连接。

所述第一拉送组件包括第一拉送支承座、第一拉送限位销、第一拉送用台阶销轴、第一拉爪、第一拉爪用垫圈，所述第二拉送组件包括第二拉送支承座、第二拉送限位销、第二拉送用台阶销轴、第二拉爪、第二拉爪用垫圈；所述第一拉送支承座和第二拉送支承座分别通过T形槽用螺栓及螺母固联在带T形长槽联接板凹槽面上；所述第一拉爪通过第一拉送用台阶销轴、第一拉爪用垫圈及螺母与第一拉送支承座联接，第一拉爪与第一拉送用台阶销轴沿拉爪转动连接；所述第二拉爪，通过第二拉送用台阶销轴、第二拉爪用垫圈及螺母与第二拉送支承座联接，第二拉爪与第二拉送用台阶销轴沿拉爪转动连接。

所述气力驱动组件包括气缸、推拉头、驱动连接块；所述气缸通过紧固件固联在基座组件中L型基座上的气缸安装用螺孔上，活塞杆穿过安装气缸用通孔；所述的驱动连接块，通过紧固件固联在双导向组件中带T形长槽联接板凹槽面背面上的驱动连接块用螺孔上；所述推拉头，一端通过紧固件与活塞杆端部固联，另一端通过驱动连接块中的U型开口处放入驱动连接块的开口腔内。

一种用于步进式输送的气缸驱动机构的选配方法，指用于“推送式”或“拉送式”步进输送时，气缸驱动机构中的“推送组件”或“拉送组件”的选用配置方法，步骤如下：

1）了解确定选配需求：即依据作业现场的物料输送需求，了解和确定采用“推送式”还是采用“拉送式”物料步进输送形式；

2）依需制作选用组件：即依据已确定的需求，选用所需组件，并完成各自组件制作，如下：

2-1）若实施“推送式”步进输送，则选用基座组件、双导向组件、第一推送组件、第二推送组件、气力驱动组件、气控单元，并完成所选组件制作；

2-2）若实施“拉送式”步进输送，则选用基座组件、双导向组件、第一拉送组件、第二拉送组件、气力驱动组件、气控单元，并完成所选组件制作；

3）完成选用组件总装：即依据已选用并已完成各自制作的组件进行组装，完成“推送式”或“拉送式”气缸驱动机构的总体装配，如下：

3-1）若实施“推送式”步进输送，组装基座组件、双导向组件、第一推送组件、第二推送组件、气力驱动组件、气控单元，完成“推送式”气缸驱动机构的总体装配；

3-2）若实施“拉送式”步进输送，组装基座组件、双导向组件、第一拉送组件、第二拉送组件、气力驱动组件、气控单元，完成“拉送式”气缸驱动机构的总体装配；

4）机构安装后现场配调：即依据已总装完成的“推送式”或“拉送式”气缸驱动机构，在作业现场安装后，结合被输送物料情况，进行配用调整，包括依据横向输送防止“运行偏移”的要求，调整确定被输送物料的两个“受力点”位置及相互间距尺寸，如下：

4-1）若实施“推送式”步进输送，在带T形长槽联接板的T形长槽内，通过移动第一推送支承座、第二推送支承座，调整确定被输送物料两个推送“受力点”位置和相互间距尺寸，即两推送组件间距W尺寸，调整确定后，通过T形槽用螺栓及螺母予以固联；

4-2）若实施“拉送式”步进输送，在带T形长槽联接板的T形长槽内，通过移动第一拉送支承座、第二拉送支承座，调整确定被输送物料两个拉送“受力点”位置和相互间距尺寸，即两拉送组件间距W’尺寸，调整确定后，通过T形槽用螺栓及螺母予以固联；

5）完成选配投入使用：即通过作业现场的配用调整确定后，表明选配工作已经结束，即已完成选配的一种用于步进式输送的“推送式”或“拉送式”气缸驱动机构，可投入实际应用。

由于采用以上所述技术方案，本发明可达到以下有益效果：

1、本发明，由于在驱动机构中设置有两个“推送组件”及两个“拉送组件”，并采用双导向结构，不仅可以有效解决了诸如长轴类、长筒类、长桥壳类、箱体类、长托盘类、长拖箱类、长托运小车类等单向尺寸较长物料“横向”步进输送时易出现的“运行偏移”问题，而且可以有效避免因“运行偏移”所造成的气缸活塞杆单边径向受力增加的问题，减少不必要磨损，继而进一步提高机构的运行质量。

2、本发明，由于在双导向组件中设置有带T形长槽联接板及其上的两个T形长槽，因而，更便于在驱动机构中设置的“推送组件”及“拉送组件”，依据较长物料“横向”输送特点，调整确定具体的物料输送“受力点”位置及相互间距尺寸，尤其对于一些多台阶长轴类（一头大一头小，两头不对称）物料的横向输送，更具有其适用性和灵活性，故此，可进一步有效解决物料“横向”步进输送时易出现的“运行偏移”问题。

3、本发明，由于在驱动机构中设置有“推送组件”和“拉送组件”，且这些组件共用其机构中另设的基座组件、双导向组件和气力驱动组件，尤其是这些组件可在双导向组件中的带T形长槽联接板上实施拆卸、安装，并可实施依需选配、调整，即可推送，可拉送，故此，本发明不仅可应用于需实施“推送式”物料步进输送场合，而且还可应用于“拉送式”物料步进输送场合。

4、本发明，不仅方案可行，运行平稳，安全可靠，而且构思新颖，结构简易，方法简单，易于制作安装，且选配、调整方便，并具有良好的使用价值。

附图说明

图1为本发明气缸驱动机构用于“推送”时配置示意图；

图2为本发明气缸驱动机构用于“拉送”时配置示意图；

图3 为图1的K向视图及局部放大视图；

图4 为图2的M向视图及局部放大视图；

图5基座组件结构示意图；

图6为图5的N向视图；

图7为图5的P向视图；

图8为双导向组件结构示意图；

图9为图8的Q向视图；

图10为图8的A-A视图；

图11 为图8的R向视图及局部放大视图；

图12为第一、第二推送组件结构示意图；

图13为图12的S向视图；

图14为图12的T向视图；

图15 为图12的U向视图及局部放大视图；

图16为第一、第二拉送组件结构示意图；

图17为图16的S'向视图；

图18为图16的T'向视图；

图19 为图16的U'向视图及局部放大视图；

图20气力驱动组件结构示意图；

图21为图20的V向视图；

图22为图20的B-B视图；

图23为气缸驱动机构用于“推送”时的配置及工作示意图；

图24 为图23的C-C视图及局部放大视图；

图25为气缸驱动机构用于“拉送”时的配置及工作示意图；

图26 为图25的D-D视图及局部放大视图；

图中：1、基座组件；2、双导向组件；3、第一推送组件；4、第二推送组件；5、第一拉送组件；6、第二拉送组件；7、气力驱动组件；8、气控单元；9、底板；10、L型基座；10a、内底面；10a’、安装直线轴承箱用螺孔；10b、内侧面；10b'、气缸安装用螺孔；10c、第一导向轴通过孔；10d、第二导向轴通过孔；10e、安装气缸用通孔；11、垫板；12、直线轴承箱；13、第一导向轴；14、第二导向轴；15、轴端档；16、导向连接块；17、带T形长槽联接板；17a、T形长槽；17b、驱动连接块用螺孔；17c、导向连接块用螺孔；18、T形槽用螺栓；19、内六方螺钉；20、第一推送支承座； 21、第一推送限位销；22、第一推送用台阶销轴；23、第一推爪；23a、第一推爪前端面；23b、第一推爪后端面；24、第一推爪用垫圈；25、第二推送支承座；26、第二推送限位销；27、第二推送用台阶销轴；28、第二推爪；28a、第二推爪前端面；28b、第二推爪后端面；29、第二推爪用垫圈；30、第一拉送支承座；31、第一拉送限位销；32、第一拉送用台阶销轴；33、第一拉爪；33a、第一拉爪前端面；33b、第一拉爪后端面；34、第一拉爪用垫圈；35、第二拉送支承座；36、第二拉送限位销；37、第二拉送用台阶销轴；38、第二拉爪；38a、第二拉爪前端面；38b、第二拉爪后端面；39、第二拉爪用垫圈；40、气缸；40a、气缸进气Ⅰ孔；40b、气缸进气Ⅱ孔；40c、活塞杆；41、推拉头；42、驱动连接块；42a、U型开口；43、上安装支架；44、短导轨组件；45、限位端档；46、电动升降台；46a、升降台板；47、小车；48、长导轨组件；49、下安装支架。

另图中：W、两推送组件间距；W'、两拉送组件间距；ω、推爪转动方向；ω'、拉爪转动方向；X、推送时活塞杆伸出方向；X'、推送时活塞杆回缩方向；X”、拉送时活塞杆回缩方向；X”’、拉送时活塞杆伸出方向；Y、上升方向；Y'、下降方向；Z、推送时小车运行方向；Z'、拉送时小车运行方向；L、行程。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，并不局限于下面的实施例，公开的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进。

由图1至图22知，一种用于步进式输送的气缸驱动机构，包括基座组件1、双导向组件2、第一推送组件3、第二推送组件4、第一拉送组件5、第二拉送组件6、气力驱动组件7、气控单元8；设置第一推送组件3、第二推送组件4的目的，是为了机构在实施“推送式”输送时，可有两个推送“受力点”，同理，设置第一拉送组件5、第二拉送组件6的目的，也是为了机构在实施“拉送式”输送时，可有两个拉送“受力点”，继而可防止单向尺寸较长物料在实施“横向”步进输送时易出现“运行偏移”的问题；所述双导向组件2通过紧固件固联在基座组件1中L型基座10的内底面10a上；所述气力驱动组件7中的气缸40通过紧固件固联在基座组件1中的L型基座10的内侧面10b上，驱动连接块42通过紧固件与双导向组件2中的带T形长槽联接板17凹槽面背面固联；所述第一推送组件3和第二推送组件4，在实施“推送式”输送时安装使用，系通过紧固件与双导向组件2中的带T形长槽联接板17凹槽面固联，且两推送组件间距W尺寸大小可依需在T形长槽17a内实施调整；所述的第一拉送组件5和第二拉送组件6，在实施“拉送式”输送时安装使用，系通过紧固件与双导向组件2中的带T形长槽联接板17凹槽面固联，且两拉送组件间距W'尺寸大小可依需在梯T形长槽17a内实施调整。

由图5至图7知，所述基座组件1包括底板9、L型基座10；所述L型基座10，通过紧固件与两块底板9固联；所述L型基座10内底面10a上，开有若干个安装直线轴承箱用螺孔10a’，另在内侧面10b上，开有第一导向轴通过孔10c、第二导向轴通过孔10d、安装气缸用通孔10e和若干个气缸安装用螺孔10b'，开有第一导向轴通过孔10c和第二导向轴通过孔10d的目的，是为了便于双导向组件2中的第一导向轴13和第二导向轴14穿行而过，开有安装气缸用通孔10e的目的，是为了便于气力驱动组件7中的活塞杆40c穿行而过。

由图5至图11知，所述双导向组件2包括垫板11、直线轴承箱12、第一导向轴13、第二导向轴14、轴端档15、导向连接块16、带T形长槽联接板17、T形槽用螺栓18、内六方螺钉19；所述的垫板11和直线轴承箱12，通过紧固件固联在基座组件1中L型基座10上的安装直线轴承箱用螺孔10a’上；所述的第一导向轴13和第二导向轴14，分别穿过基座组件1中L型基座10上的第一导向轴通过孔10c和第二导向轴通过孔10d，且位于直线轴承箱12内孔之中，并通过内六方螺钉19与导向连接块16固联，设置第一导向轴13和第二导向轴14的目的，是为了便于气缸活塞杆40c伸出及回缩运行，防止因物料“运行偏移”所造成的活塞杆40c单边径向受力增加的问题，设置轴端档15的目的，是为了防止非正常使用及非需要时脱离直线轴承箱12；所述带T形长槽联接板17的T形长槽17a中，分别放置有若干个T形槽用螺栓18及螺母，另在带T形长槽联接板17凹槽面背面导向连接块用螺孔17c上，分别用紧固件固联有两个导向连接块16，其中，在带T形长槽联接板17上开有两条长T形长槽17a的目的，一方面是为了便于依需调整确定两个“受力点”位置及相互间距尺寸，进一步解决“横向”输送时易出现的“运行偏移”问题，另一方面是为了方便“第一推送组件、第二推送组件”及“第一拉送组件、第二拉送组件”在带T形长槽联接板17上依需实施更换，继而满足“推送式”或“拉送式”输送的不同需求。

由图8至图15知，所述第一推送组件3包括第一推送支承座20、第一推送限位销21、第一推送用台阶销轴22、第一推爪23、第一推爪用垫圈24，所述第二推送组件4包括第二推送支承座25、第二推送限位销26、第二推送用台阶销轴27、第二推爪28、第二推爪用垫圈29；所述第一推送支承座20和第二推送支承座25，分别通过T形槽用螺栓18及螺母固联在带T形长槽联接板17凹槽面上；所述第一推爪23通过第一推送用台阶销轴22、第一推爪用垫圈24及螺母与第一推送支承座20联接，且可绕第一推送用台阶销轴22沿推爪转动方向ω转动，第一推爪23与第一推送用台阶销轴22间为间隙配合的可转动联接；所述第二推爪28通过第二推送用台阶销轴27、第二推爪用垫圈29及螺母与第二推送支承座25联接，且可绕第二推送用台阶销轴27沿推爪转动方向ω转动，第二推爪28与第二推送用台阶销轴27间为间隙配合的可转动联接。

由图16至图19并结合图8至图11知，所述第一拉送组件5包括第一拉送支承座30、第一拉送限位销31、第一拉送用台阶销轴32、第一拉爪33、第一拉爪用垫圈34，所述第二拉送组件6包括第二拉送支承座35、第二拉送限位销36、第二拉送用台阶销轴37、第二拉爪38、第二拉爪用垫圈39；所述第一拉送支承座30和第二拉送支承座35，分别通过T形槽用螺栓18及螺母固联在带T形长槽联接板17凹槽面上；所述第一拉爪33通过第一拉送用台阶销轴32、第一拉爪用垫圈34及螺母与第一拉送支承座30联接，且可绕第一拉送用台阶销轴32沿拉爪转动方向ω’转动，第一拉爪33与第一拉送用台阶销轴32间为间隙配合的可转动联接；所述第二拉爪38通过第二拉送用台阶销轴37、第二拉爪用垫圈39及螺母与第二拉送支承座35联接，且可绕第二拉送用台阶销轴37沿拉爪转动方向ω’转动，第二拉爪38与第二拉送用台阶销轴37间为间隙配合的可转动联接。

由图20、图21、图22并结合图5至图11知，所述气力驱动组件7包括气缸40、推拉头41、驱动连接块42；所述的气缸40，通过紧固件固联在基座组件1中L型基座10上的气缸安装用螺孔10b'上，且活塞杆40c穿过安装气缸用通孔10e；所述的驱动连接块42，通过紧固件固联在双导向组件2中带T形长槽联接板17凹槽面背面上的驱动连接块用螺孔17b上，其中，在驱动连接块42开有U型开口42a的目的，是为了便于推拉头41的安放；所述推拉头41，一端通过紧固件与活塞杆40c端部固联，另一端通过驱动连接块42中的U型开口42a处放入驱动连接块42的开口腔内。

一种用于步进式输送的气缸驱动机构的选配方法，系指用于“推送式”或“拉送式”步进输送时，气缸驱动机构中的“推送组件”或“拉送组件”的选用配置方法，步骤如下：

1）了解确定选配需求：即依据作业现场的物料输送需求，了解和确定采用“推送式”还是采用“拉送式”物料步进输送形式；

2）依需制作选用组件：即依据已确定的需求，选用所需组件，并完成各自组件制作，如下：

2-1）若实施“推送式”步进输送，则选用基座组件1、双导向组件2、第一推送组件3、第二推送组件4、气力驱动组件7、气控单元8，并完成所选组件制作；

2-2）若实施“拉送式”步进输送，则选用基座组件1、双导向组件2、第一拉送组件5、第二拉送组件6、气力驱动组件7、气控单元8，并完成所选组件制作；

3）完成选用组件总装：即依据已选用并已完成各自制作的组件进行组装，完成“推送式”或“拉送式”气缸驱动机构的总体装配，如下：

3-1）若实施“推送式”步进输送，组装基座组件1、双导向组件2、第一推送组件3、第二推送组件4、气力驱动组件7、气控单元8，完成“推送式”气缸驱动机构的总体装配；

3-2）若实施“拉送式”步进输送，组装基座组件1、双导向组件2、第一拉送组件5、第二拉送组件6、气力驱动组件7、气控单元8，完成“拉送式”气缸驱动机构的总体装配；

4）机构安装后现场配调：即依据已总装完成的“推送式”或“拉送式”气缸驱动机构，在作业现场安装后，结合被输送物料情况，进行配用调整，包括依据横向输送防止“运行偏移”的要求，调整确定被输送物料的两个“受力点”位置及相互间距尺寸，如下：

4-1）若实施“推送式”步进输送，在带T形长槽联接板17的T形长槽17a内，通过移动第一推送支承座20、第二推送支承座25，调整确定被输送物料两个推送“受力点”位置和相互间距尺寸，即两推送组件间距W尺寸，调整确定后，通过T形槽用螺栓18及螺母予以固联；

4-2）若实施“拉送式”步进输送，在带T形长槽联接板17的T形长槽17a内，通过移动第一拉送支承座30、第二拉送支承座35，调整确定被输送物料两个拉送“受力点”位置和相互间距尺寸，即两拉送组件间距W’尺寸，调整确定后，通过T形槽用螺栓18及螺母予以固联；

5）完成选配投入使用：即通过作业现场的配用调整确定后，表明选配工作已经结束，即已完成选配的一种用于步进式输送的“推送式”或“拉送式”气缸驱动机构，可投入实际应用。

以下结合图1至图26，举一实施例，说明本发明所述的气缸驱动机构分别用于“推送式”或“拉送式”物料步进输送场合的工作情况。

由图23至图26知，本发明所述的气缸驱动机构已完成其总装，且已配置在两个作业现场，一是“推送式”作业现场，见图23、图24，二是“拉送式”作业现场，见图25、图26，并已完成各自现场的驱动机构配用调整，且已处于可工作状态。

进一步说明：

1）本发明所举实施例，是在一条已配置平移“输送线”端头的旁边，另配置有一种电动升降台，目的是为了满足被输送物料“平移输送与升降输送”之间的变换转运需求。在该实施例中，本发明所述气缸驱动机构的作用，有两点：一是在输送线左侧端头，将已平移输送至左侧端头的物料，“推送”到旁置的升降台上，以便升降台实施其后的“升高输送”，即由平移输送转为升高输送；二是将已下降至输送线左侧端头旁的升降台上物料，“拉送”到输送线左侧端头上，以便“输送线”实施其后的“平移输送”，即由下降输送转为平移输送。

2）在作业现场，所用电动升降台46，为本申请人自有技术，已申请发明专利，申请号：201510256831.X；名称：一种带垂直导向和行程控制的电动丝杠升降台；申请日：2015年5月20日。所述“输送线”，因其与本发明所述及的技术方案无直接关联，故未给予详细表述，但可理解为系采用了其它的公知技术，如以电动机作为动力源，且采用齿轮齿条作为平移组件的步进机构,实现其物料的“平移输送”等。

3）在作业现场，所需输送物料为若干个需横向运行的托运小车，编号为小车47，属于单向尺寸较长物料，车长为1500mm。

4）在作业现场，配置有上安装支架43、下安装支架49，其中，在下安装支架49上配有用于输送线中实施“平移输送”的长导轨组件48，该组件采用“平、V”结构形式，其上的若干个小车47可通过公知的输送机构在长导轨组件48上平移运行，其中，Z为推送时小车运行方向，Z'为拉送时小车运行方向。

5）由图23、图25知，在“输送线”左侧端头的长导轨组件48处旁置的电动升降台46的升降台板46a上，配置有短导轨组件44和限位端档45，其中，短导轨组件44同长导轨组件48一样，采用“平、V”结构形式，小车47可在其上平移运行；另外，电动升降台46可依需沿上升方向Y向上运行，也可依需沿下降方向Y’向下运行。

6）由图23、图24知，用于“推送式”物料步进输送所需的带有第一推送组件3和第二推送组件4的气缸驱动机构，已配置在上安装支架43的下端，其中，所用的气缸40和直线轴承箱12均为其公知技术，X为推送时活塞杆伸出方向，X'为推送时活塞杆回缩方向，行程L=600mm；另外，因小车47在长度方向上为对称性结构，故此，两个推送“受力点”处于居中对称的布局位置，且两推送组件间距W尺寸已经调整，确定为1000mm。

7）由图25、图26知，用于“拉送式”物料步进输送所需的带有第一拉送组件5和第二拉送组件6的气缸驱动机构，已配置在上安装支架43的下端，其中，所用的气缸40和直线轴承箱12均为其公知技术，X”为拉送时活塞杆回缩方向，X”’为拉送时活塞杆伸出方向，行程L=600mm；同上，因小车47在长度方向上为对称性结构，故此，两个拉送“受力点”处于居中对称的布局位置，且两拉送组件间距W’尺寸已经调整，确定为1000 mm。

下面，继续结合图23、图24并结合图12、图13、图14、图15、图20，说明“推送式”物料步进输送的工作情况。

推送要求：在位于低端的短导轨组件44上无小车47的情况下，将已输送到“输送线”左侧端头且在长导轨组件48左侧端处上并位于第一推爪23和第二推爪28前端的小车47，平移推送至短导轨组件44上，以便电动升降台46随后将其向上实施“升高输送”。工作过程，如下：

1）推送物料过程：气控单元8中的气缸进气Ⅰ孔40a进气，双导向组件2及第一推送组件3、第二推送组件4，沿推送时活塞杆伸出方向X运行，行程L=600mm，继而可将小车47沿推送时小车运行方向Z平移推送至短导轨组件44上面，且在限位端档45前停下。

在上述过程中，结合图13、图14知，第一推爪前端面23a和第二拉爪前端面28a承受推送之力，并在第一推送限位销21和第二推送限位销26的转动限位下，位于长导轨组件48左侧端处的小车47被推送至短导轨组件44的上面。

2）非送物料过程：气控单元8中的气缸进气Ⅱ孔40b进气，双导向组件2及第一推送组件3、第二推送组件4，在非输送小车47物料的情况下，沿推送时活塞杆回缩方向X'运行，行程L=600mm，直至活塞杆40c退回原位为止。

在上述过程中，结合图13、图14知，在长导轨组件48左侧端处，若已经有另一个待推送的小车47被输送线平移输送到该处，那么，驱动机构在其非送物料过程中，第一推爪后端面23b和第二推爪后端面28b会受到下一待推送小车47车体左侧的阻力作用，造成第一推爪23和第二推爪28分别绕其第一推送用台阶销轴22和第二推送用台阶销轴27沿推爪转动方向ω转动，直至第一推爪23和第二推爪28运行脱离该小车47后为止，并依靠推爪自重沿推爪转动方向ω反向转动，直至恢复原位。

3）有料升高过程：待非送物料过程结束后，电动升降台46沿上升方向Y向上运行，并将其上的小车47升高输送至所需高度，如图23所示，并待位于上端的小车47重新脱离短导轨组件44后，如被吊运等，电动升降台46则沿下降方向Y'向下运行，直至降至低端原位，则表明一个 “推送式”物料步进输送工作循环结束，并可实施下一“推送式”工作循环。

下面，继续结合图25、图26并结合图16、图17、图18、图19、图20，说明“拉送式”物料步进输送的工作情况。

拉送要求：当位于短导轨组件44上的小车47随电动升降台46下降输送至低端原位时，驱动机构中的第一拉爪33和第二拉爪38伸出到位后，将小车47平移拉送至已无小车47的长导轨组件48的左侧端上，以便“输送线”随后将其向右 实施“平移输送”。工作过程，如下：

1）非送物料过程：气控单元8中的气缸进气Ⅰ孔40a进气，双导向组件2及第一拉送组件5、第二拉送组件6，在非输送小车47物料的情况下，沿拉送时活塞杆伸出方向X”’运行，行程L=600mm，直至活塞杆40c伸出到位为止，即在限位端档45上端停下。

在上述过程中，结合图17、图18知，在短导轨组件44上若已经有一个待拉送的小车47，则驱动机构在其非送物料过程中，第一拉爪后端面33b和第二拉爪后端面38b会受到待拉送小车47车体右侧的阻力作用，造成第一拉爪33和第二拉爪38分别绕第一拉送用台阶销轴32和第二拉送用台阶销轴37沿拉爪转动方向ω’转动，直至第一拉爪33和第二拉爪38运行脱离小车47后为止，并随后依靠拉爪自重沿拉爪转动方向ω’反向转动，直至恢复原位。

2）拉送物料过程：气控单元8中气缸进气Ⅱ孔40b进气，双导向组件2及第一拉送组件5、第二拉送组件6，沿拉送时活塞杆回缩方向X”运行，行程L=600mm，继而可将待拉送小车47沿拉送时小车运行方向Z'平移拉送至长导轨组件48左侧端上。

在上述过程中，结合图17、图18知，第一拉爪前端面33a和第二拉爪前端面38a受力，并在第一拉送限位销31和第二拉送限位销36的转动限位下，位于短导轨组件44上的小车47被拉送至“输送线”的长导轨组件48左侧端上面。

3）无料升高过程：待拉送物料过程结束后，其上已无小车47的电动升降台46沿上升方向Y向上运行至所需高度，如图25所示，待其短导轨组件44上重新安放有小车47后，电动升降台46则沿下降方向Y'向下运行，直至降至低端原位，则表明一个 “拉送式”物料步进输送工作循环结束，并可进入下一“拉送式”工作循环。

最后，需要说明以下的是，为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和本发明范围内的实施例的所有变化和改进。另外，在本实施例中选用的被输送物料为小车47，但不仅限于此小车，本发明也可用于一些长轴类、长筒类、长桥壳类、长箱体类、长托盘类、长托箱类等单向尺寸较长等物料的横向输送运行。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (7)

1.一种用于步进式输送的气缸驱动机构，包括基座组件（1）和气控单元（8），其特征是：还包括双导向组件（2）、第一推送组件（3）、第二推送组件（4）、第一拉送组件（5）、第二拉送组件（6）、气力驱动组件（7），所述双导向组件（2）通过紧固件固联在基座组件（1）中L型基座（10）的内底面（10a）上；所述气力驱动组件（7）中的气缸（40），通过紧固件固联在基座组件（1）中的L型基座（10）的内侧面（10b）上，驱动连接块（42）通过紧固件与双导向组件（2）中的带T形长槽联接板（17）凹槽面背面固联；所述第一推送组件（3）和第二推送组件（4），在实施“推送式”输送时安装使用，通过紧固件与双导向组件（2）中的带T形长槽联接板（17）凹槽面固联，且两推送组件间距W尺寸大小可依需在T形长槽（17a）内实施调整；所述第一拉送组件（5）和第二拉送组件（6），在实施“拉送式”输送时安装使用，通过紧固件与双导向组件（2）中的带T形长槽联接板（17）凹槽面固联，且两拉送组件间距W'尺寸大小可依需在T形长槽（17a）内实施调整。

2.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构，其特征是：所述基座组件（1）包括底板（9）、L型基座（10）；所述L型基座（10）通过紧固件与两块底板（9）固联；所述L型基座（10）内底面（10a）上，开有若干个安装直线轴承箱用螺孔（10a’），在内侧面（10b）上，开有第一导向轴通过孔（10c）、第二导向轴通过孔（10d）、安装气缸用通孔（10e）和若干个气缸安装用螺孔（10b'）。

3.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构，其特征是：所述双导向组件（2）包括垫板（11）、直线轴承箱（12）、第一导向轴（13）、第二导向轴（14）、轴端档（15）、导向连接块（16）、带T形长槽联接板（17）、T形槽用螺栓（18）、内六方螺钉（19）；所述垫板（11）和直线轴承箱（12）通过紧固件固联在基座组件（1）中L型基座（10）上的安装直线轴承箱用螺孔（10a’）上；所述第一导向轴（13）和第二导向轴（14），分别穿过基座组件（1）中L型基座（10）上的第一导向轴通过孔（10c）和第二导向轴通过孔（10d），且位于直线轴承箱（12）内孔之中，并通过内六方螺钉（19）与导向连接块（16）固联；所述带T形长槽联接板（17）的T形长槽（17a）中，分别放置有若干个T形槽用螺栓（18）及螺母，在带T形长槽联接板（17）凹槽面背面导向连接块用螺孔（17c）上，分别用紧固件固联有两个导向连接块（16）。

4.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构，其特征是：所述第一推送组件（3）包括第一推送支承座（20）、第一推送限位销（21）、第一推送用台阶销轴（22）、第一推爪（23）、第一推爪用垫圈（24），所述第二推送组件（4）包括第二推送支承座（25）、第二推送限位销（26）、第二推送用台阶销轴（27）、第二推爪（28）、第二推爪用垫圈（29）；所述第一推送支承座（20）和第二推送支承座（25），分别通过T形槽用螺栓（18）及螺母固联在带T形长槽联接板（17）凹槽面上；所述第一推爪（23）通过第一推送用台阶销轴（22）、第一推爪用垫圈（24）及螺母与第一推送支承座（20）联接，第一推爪（23）与第一推送用台阶销轴（22）转动连接；所述第二推爪（28）通过第二推送用台阶销轴（27）、第二推爪用垫圈（29）及螺母与第二推送支承座（25）联接，第二推爪（28）与第二推送用台阶销轴（27）沿推爪转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构，其特征是：所述第一拉送组件（5）包括第一拉送支承座（30）、第一拉送限位销（31）、第一拉送用台阶销轴（32）、第一拉爪（33）、第一拉爪用垫圈（34），所述第二拉送组件（6）包括第二拉送支承座（35）、第二拉送限位销（36）、第二拉送用台阶销轴（37）、第二拉爪（38）、第二拉爪用垫圈（39）；所述第一拉送支承座（30）和第二拉送支承座（35）分别通过T形槽用螺栓（18）及螺母固联在带T形长槽联接板（17）凹槽面上；所述第一拉爪（33）通过第一拉送用台阶销轴（32）、第一拉爪用垫圈（34）及螺母与第一拉送支承座（30）联接，第一拉爪（33）与第一拉送用台阶销轴（32）沿拉爪转动连接；所述第二拉爪（38），通过第二拉送用台阶销轴（37）、第二拉爪用垫圈（39）及螺母与第二拉送支承座（35）联接，第二拉爪（38）与第二拉送用台阶销轴（37）沿拉爪转动连接。

6.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构，其特征是：所述气力驱动组件（7）包括气缸（40）、推拉头（41）、驱动连接块（42）；所述气缸（40）通过紧固件固联在基座组件（1）中L型基座（10）上的气缸安装用螺孔（10b'）上，活塞杆（40c）穿过安装气缸用通孔（10e）；所述的驱动连接块（42），通过紧固件固联在双导向组件（2）中带T形长槽联接板（17）凹槽面背面上的驱动连接块用螺孔（17b）上；所述推拉头（41），一端通过紧固件与活塞杆（40c）端部固联，另一端通过驱动连接块（42）中的U型开口（42a）处放入驱动连接块（42）的开口腔内。

7.根据权利要求1所述的用于步进式输送的气缸驱动机构的选配方法，指用于“推送式”或“拉送式”步进输送时，气缸驱动机构中的“推送组件”或“拉送组件”的选用配置方法，其特征是：步骤如下：

1）了解确定选配需求：即依据作业现场的物料输送需求，了解和确定采用“推送式”还是采用“拉送式”物料步进输送形式；

2）依需制作选用组件：即依据已确定的需求，选用所需组件，并完成各自组件制作，如下：

2-1）若实施“推送式”步进输送，则选用基座组件（1）、双导向组件（2）、第一推送组件（3）、第二推送组件（4）、气力驱动组件（7）、气控单元（8），并完成所选组件制作；

2-2）若实施“拉送式”步进输送，则选用基座组件（1）、双导向组件（2）、第一拉送组件（5）、第二拉送组件（6）、气力驱动组件（7）、气控单元（8），并完成所选组件制作；

3）完成选用组件总装：即依据已选用并已完成各自制作的组件进行组装，完成“推送式”或“拉送式”气缸驱动机构的总体装配，如下：

3-1）若实施“推送式”步进输送，组装基座组件（1）、双导向组件（2）、第一推送组件（3）、第二推送组件（4）、气力驱动组件（7）、气控单元（8），完成“推送式”气缸驱动机构的总体装配；

3-2）若实施“拉送式”步进输送，组装基座组件（1）、双导向组件（2）、第一拉送组件（5）、第二拉送组件（6）、气力驱动组件（7）、气控单元（8），完成“拉送式”气缸驱动机构的总体装配；

4）机构安装后现场配调：即依据已总装完成的“推送式”或“拉送式”气缸驱动机构，在作业现场安装后，结合被输送物料情况，进行配用调整，包括依据横向输送防止“运行偏移”的要求，调整确定被输送物料的两个“受力点”位置及相互间距尺寸，如下：

4-1）若实施“推送式”步进输送，在带T形长槽联接板（17）的T形长槽（17a）内，通过移动第一推送支承座（20）、第二推送支承座（25），调整确定被输送物料两个推送“受力点”位置和相互间距尺寸，即两推送组件间距W尺寸，调整确定后，通过T形槽用螺栓（18）及螺母予以固联；

4-2）若实施“拉送式”步进输送，在带T形长槽联接板（17）的T形长槽（17a）内，通过移动第一拉送支承座（30）、第二拉送支承座（35），调整确定被输送物料两个拉送“受力点”位置和相互间距尺寸，即两拉送组件间距W’尺寸，调整确定后，通过T形槽用螺栓（18）及螺母予以固联；

5）完成选配投入使用：即通过作业现场的配用调整确定后，表明选配工作已经结束，即已完成选配的一种用于步进式输送的“推送式”或“拉送式”气缸驱动机构，可投入实际应用。