CN206679880U - 一种全自动码垛装置的托盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动码垛装置的托盘机构，这种全自动码垛装置的托盘机构设置平移驱动机构、升降驱动机构和旋转驱动机构，通过平移、升降、旋转的操控自动调整托盘角度进行码垛，箱子只需在输送过程中分批摆放后直接推送上托盘，无需通过人工摆放，提高箱子的码垛效率，同时降低人工需求，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘机构，尤其涉及一种全自动码垛装置的托盘机构。
背景技术
在现代生产企业中采用自动化生产线进行大批量的生产活动，一方面提高生产效率，稳定和提高产品质量；另一方面可以改善劳动条件、降低生产成本，特别是降低人工成本，进而提高整体生产效益。
具体到装箱码垛的工序中，则需要对完成装箱封包的箱子输送到叉车托盘上后进行码垛。传统的码垛操作是将完成封包的箱子直接由输送机构输送到叉车托盘上，再由人工进行码垛，在码垛过程中则需要对箱子进行一定摆放，例如有的平放、有的竖放，最大可能满足叉车托盘的摆放空间又使码垛后具有更好的结构稳定性，优化箱子的码垛。这样使得整个码垛过程人工需求多，劳动强度大，一般人工装箱人数占生产线总人数的一半以上，使得人工成本很高。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动码垛装置的托盘机构，这种托盘机构能够自动调整托盘角度进行码垛，提高箱子的码垛效率，同时降低人工需求，降低生产成本。采用的技术方案如下：
一种全自动码垛装置的托盘机构，包括托盘，其特征在于：还包括转盘、旋转驱动机构、升降座、升降驱动机构、平移座、平移驱动机构和滑轨；平移座可移动的安装在滑轨上，并且平移座与平移驱动装置的动力输出端相连接；升降驱动机构安装在平移座上，升降座与升降驱动机构的动力输出端相连接；旋转驱动机构安装在升降座上，转盘与旋转驱动机构的动力输出端相连接；所述托盘锁紧在转盘上。
上述滑轨通常固定安装在地面上。
上述托盘通常指叉车用的方形托盘。
上述旋转驱动机构一般包括电机和转轴，转轴与电机传动连接。
上述升降驱动机构一般采用升降气缸。
上述平移驱动机构一般采用平移气缸。
工作流程：事先将箱子推送装置的推送方向与方形托盘的一个边角对准，多个箱子事先按照方形托盘的规格进行初步码垛和输送，经推送装置将这一批箱子推送至托盘上，此时这一批箱子占用于方形托盘1/4的空间，即处于方形托盘的一个角上；然后通过平移驱动机构驱动托盘后移、旋转驱动机构驱动托盘转动90°后，通过平移驱动机构驱动托盘前移，使方形托盘的下一个箱子放置位置对准下一批箱子的上盘方向，推送装置将下一批箱子推上托盘；然后重复后移、旋转90°、前移的动作过程，使箱子摆放满托盘；当箱子摆满托盘之后，升降驱动机构驱动整个托盘下降，使后续的箱子叠放在前一批箱子上，重复循环，直至整个托盘满载。
这种全自动码垛装置的托盘机构通过平移、升降、旋转的操控，自动调整托盘角度进行码垛，提高箱子的码垛效率，同时降低人工需求，降低生产成本。
作为本实用新型的优选方案，所述转盘上设有第一锁紧机构；所述托盘通过第一锁紧机构锁紧在所述转盘上。叉车将托盘叉起后放置在转盘上，然后通过第一锁紧机构将托盘锁紧在转盘上，保证托盘在平移、升降和旋转时的稳定性，确保箱子在进行码垛工作时的平稳。
作为本实用新型的优选方案，所述平移座上设有第二锁紧机构。在平移座无需进行平移时，平移座可以通过第二锁紧机构锁紧在导轨上，确保箱子在进行码垛工作时整个托盘机构不会发生移动，增强托盘机构的稳定性。
上述第一锁紧机构、第二锁紧机构均可以采用锁扣、子母扣等各种锁紧方式。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型全自动码垛装置的托盘机构设置平移驱动机构、升降驱动机构和旋转驱动机构，通过平移、升降、旋转的操控自动调整托盘角度进行码垛，箱子只需在输送过程中分批摆放后直接推送上托盘，无需通过人工摆放，提高箱子的码垛效率，同时降低人工需求，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，一种全自动码垛装置的托盘机构，包括托盘1、转盘2、旋转驱动机构（图中未标示）、升降座3、升降驱动机构（图中未标示）、平移座4、平移驱动机构（图中未标示）和滑轨5；滑轨5固定安装在地面上，平移座4可移动的安装在滑轨5上，平移座4与平移驱动装置的动力输出端相连接，并且平移座4上设有第二锁紧机构401；升降驱动机构安装在平移座4上，升降座3与升降驱动机构的动力输出端相连接；旋转驱动机构安装在升降座3上，转盘2与旋转驱动机构的动力输出端相连接；转盘2上设有第一锁紧机构201，托盘1通过第一锁紧机构201固定安装在转盘2上。
上述托盘1通常指叉车用的方形托盘。
上述旋转驱动机构一般包括电机和转轴，转轴与电机传动连接。
上述升降驱动机构一般采用升降气缸。
上述平移驱动机构一般采用平移气缸。
上述第一锁紧机构201、第二锁紧机构401均可以采用锁扣、子母扣等各种锁紧方式。
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式对本实用新型的工作流程做进一步的说明。
事先将箱子推送装置的推送方向与方形托盘1的一个边角对准，多个箱子事先按照方形托盘1的规格进行初步码垛和输送，经推送装置将这一批箱子推送至托盘1上，此时这一批箱子占用于方形托盘1/4的空间，即处于方形托盘1的一个角上；然后通过平移驱动机构驱动托盘1后移、旋转驱动机构驱动托盘1转动90°后，通过平移驱动机构驱动托盘1前移，使方形托盘1的下一批箱子放置位置对准下一批箱子的上盘方向，推送装置将下一批箱子推上托盘1；然后重复后移、旋转90°、前移的动作过程，使箱子摆放满托盘1；当箱子摆满托盘1之后，升降驱动机构驱动整个托盘1下降，使后续的箱子叠放在前一批箱子上，重复循环，直至整个托盘满载。
另外，叉车将托盘1叉起后放置在转盘2上，然后通过第一锁紧机构201将托盘1锁紧在转盘2上，保证托盘1在平移、升降和旋转时的稳定性，确保箱子在进行码垛工作时的平稳；而在平移座4无需进行平移时，平移座4可以通过第二锁紧机构401锁紧在导轨5上，确保箱子在进行码垛工作时整个托盘2机构不会发生移动，增强托盘机构的稳定性。
本实用新型全自动码垛装置的托盘机构设置平移驱动机构、升降驱动机构和旋转驱动机构，通过平移、升降、旋转的操控自动调整托盘1角度进行码垛，箱子只需在输送过程中分批摆放后直接推送上托盘1，无需通过人工摆放，提高箱子的码垛效率，同时降低人工需求，降低生产成本。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种全自动码垛装置的托盘机构，包括托盘，其特征在于：还包括转盘、旋转驱动机构、升降座、升降驱动机构、平移座、平移驱动机构和滑轨；平移座可移动的安装在滑轨上，并且平移座与平移驱动装置的动力输出端相连接；升降驱动机构安装在平移座上，升降座与升降驱动机构的动力输出端相连接；旋转驱动机构安装在升降座上，转盘与旋转驱动机构的动力输出端相连接；所述托盘锁紧在转盘上。
2.按照权利要求1所述的托盘机构，其特征在于：所述转盘上设有第一锁紧机构；所述托盘通过第一锁紧机构锁紧在所述转盘上。
3.按照权利要求1所述的托盘机构，其特征在于：所述平移座上设有第二锁紧机构。
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