CN205753903U - 电机装配装置的定子定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机装配装置的定子定位机构，包括机座、及设置在机座上的定子架，所述定子架内设置有定子压紧机构，所述定子压紧机构包括压紧板及压紧驱动机构，所述定子架包括有一与压紧板相对设置的前装入板，所述压紧板和前装入板上分别开设有通孔，所述通孔上配置有与定子对应的定子固定工装，所述压紧驱动机构能够带动压紧板和前装入板相对运动并通过定子固定工装固定定子，定位精度高，无需人手操作定位，机械结构稳定性好，能够有效的抗拒相斥力对定子的影响，不易发生移位，保证定子与转子装配时的精度。

Description

电机装配装置的定子定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种电机装配设备，特别是一种电机装配装置的定子定位机构。

背景技术

电机包括转子和定子，目前电机的转子与定子的装配通常是人工完成，但是由于电机的转子与定子较重，且对装配有一定的精度要求，通常需要借助一些吊装、钳台等辅助设备，操作繁琐，装配效率低，且难以保持精度，特别是在完成一些永磁定子或者转子装配工作时，由于相斥力的影响，手工作业更加难完成，并且容易造成零件或者人员受伤，为此有必要开发一种用于电机装配的设备，而电机装配过程中，定子定位相对困难，为此本实用新型提供一种用于电机装配装置的定子定位机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电机装配装置的定子定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

电机装配装置的定子定位机构，包括机座、及设置在机座上的定子架，所述定子架内设置有定子压紧机构，所述定子压紧机构包括压紧板及压紧驱动机构，所述定子架包括有一与压紧板相对设置的前装入板，所述压紧板和前装入板上分别开设有通孔，所述通孔上配置有与定子对应的定子固定工装，所述压紧驱动机构能够带动压紧板和前装入板相对运动并通过定子固定工装固定定子。

所述压紧板通过至少一组的压紧板直线滑轨机构滑动设置于定子架内，所述压紧驱动机构能够带动压紧板相对前装入板移动。

所述压紧驱动机构为一液压缸机构，其包括压紧液压缸，所述压紧液压缸的顶杆固定在定子架上，其缸体固定至压紧板上。

还包括定子送入装置，所述定子送入装能够将定子送入至压紧板和前装入板之间并与定子固定工装对应。

所述定子送入装置为一能够将定子上升至压紧板和前装入板之间的定子升降台机构，所述定子升降台机构包括通过若干导轨升降滑动设置于机座上的定子升降台及能够带动定子升降台作升降动作的定子升降驱动机构。

所述定子升降驱动机构为包括电机及由电机驱动的螺旋升降机构或蜗杆升降机构。

所述定子架为一框架式结构，所述压紧板滑动设置在该框架式结构的定子架内。

本实用新型的有益效果是：电机装配装置的定子定位机构，包括机座、及设置在机座上的定子架，所述定子架内设置有定子压紧机构，所述定子压紧机构包括压紧板及压紧驱动机构，所述定子架包括有一与压紧板相对设置的前装入板，所述压紧板和前装入板上分别开设有通孔，所述通孔上配置有与定子对应的定子固定工装，所述压紧驱动机构能够带动压紧板和前装入板相对运动并通过定子固定工装固定定子，定位精度高，无需人手操作定位，机械结构稳定性好，能够有效的抗拒相斥力对定子的影响，不易发生移位，保证定子与转子装配时的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型应用时的结构示意图；

图2是本实用新型图1中的分解示意图；

图3是本实用新型定子升降台机构的结构示意图；

图4是本实用新型定子升降台机构的分解示意图；

图5是本实用新型定子架的结构示意图；

图6是本实用新型定子架的分解示意图；

图7是本实用新型定子固定工装的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，图1、图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，电机装配装置的定子定位机构包括机座1、及设置在机座1上的定子架4，所述定子架4内设置有定子压紧机构，所述定子压紧机构包括压紧板51及压紧驱动机构，所述定子架4为一框架式结构，其包括有一与压紧板51相对设置的前装入板41，所述压紧板51和前装入板41上分别开设有通孔，所述通孔上配置有与定子对应的定子固定工装40，所述定子送入装能够将定子送入至压紧板51和前装入板41之间并与定子固定工装40对应，所述压紧驱动机构能够带动压紧板51和前装入板41相对运动并通过定子固定工装40固定定子，所述定子固定工装40端部设置有与定子外径或内径相适配的环形台阶位401，该定子固定工装40的大小形状根据不同电机定子而配置。

作为优选的，所述所述压紧板51通过至少一组的压紧板直线滑轨机构52滑动设置于定子架4内，所述压紧驱动机构能够带动压紧板51相对前装入板41移动，作为优选的，所述压紧板直线滑轨机构52配置有三组，并呈三角分布，以稳定支撑压紧板51，保持装配的精度。

作为优选的，所述压紧驱动机构为一液压缸机构，其包括压紧液压缸53，所述压紧液压缸53的顶杆固定在定子架4上，其缸体固定至压紧板51上。

如图所示，所述定子送入装置为一能够将定子上升至压紧板51和前装入板41之间的定子升降台机构2，所述定子升降台机构2包括通过若干导轨升降滑动设置于机座1上的定子升降台21及能够带动定子升降台21作升降动作的定子升降驱动机构，在本实施例中，所述定子升降驱动机构为一由电机22驱动的螺旋升降机构或蜗杆升降机构23，保证升降的精度，并为了平衡抬升力，该螺旋升降机构或蜗杆升降机构配置有两组并联轴驱动，两组的螺旋升降机构或蜗杆升降机构分别位于定子升降台21底部两侧。

本实用新型应用时配合转子定位机构使用，如图所示，转子定位机构包括顶针机构6、爪盘机构7及转子升降台机构3，转子升降台机构3用于将转子送至与顶针机构6、爪盘机构7对应，所述顶针机构6能够穿过定子固定机构顶压在转子轴的一端，所述爪盘机构7能够抓紧转子轴的另一端，实现转动的定位。

本实用新型的工作流程：1.启动机器，将定子推入定子升降台机构2；2. 定子升降台机构2把定子托举到指定高度，定子架4后退到指定位置；3.手动或通过定子送入装置调整定子架4，使得定子得一端嵌入到定子架4的前装入板41的定子固定工装40上； 4.驱动压紧液压缸53，使压紧板51的定子固定工装40嵌入定子内，完成定子的定位（同时通过转子定位机构定位转子）；5. 定子升降台机构2下降，使定子悬空；6. 定子架4前移，使定子套在转子外面；7.松开转子定位机构；8.定子架4后移动到原来的位置；9.定子升降台机构2升起，接住成品；10.松开压紧板51及定子架4；11. 定子升降台机构2下降输出成品。

本实用新型通过配置有专用的定子固定工装40配合定子架4定位定子，定位精度高，无需人手操作定位，机械结构稳定性好，能够有效的抗拒相斥力对定子的影响，不易发生移位，保证定子与转子装配时的精度，还可通过根据不同型号的电机配备不同的工作夹具，能够适用于各种型号电机的装配，通用性高。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.电机装配装置的定子定位机构，其特征在于：包括机座（1）、及设置在机座（1）上的定子架（4），所述定子架（4）内设置有定子压紧机构，所述定子压紧机构包括压紧板（51）及压紧驱动机构，所述定子架（4）包括有一与压紧板（51）相对设置的前装入板（41），所述压紧板（51）和前装入板（41）上分别开设有通孔，所述通孔上配置有与定子对应的定子固定工装（40），所述压紧驱动机构能够带动压紧板（51）和前装入板（41）相对运动并通过定子固定工装（40）固定定子。

2.根据权利要求1所述的电机装配装置的定子定位机构，其特征在于：所述压紧板（51）通过至少一组的压紧板直线滑轨机构（52）滑动设置于定子架（4）内，所述压紧驱动机构能够带动压紧板（51）相对前装入板（41）移动。

3.根据权利要求2所述的电机装配装置的定子定位机构，其特征在于：所述压紧驱动机构为一液压缸机构，其包括压紧液压缸（53），所述压紧液压缸（53）的顶杆固定在定子架（4）上，其缸体固定至压紧板（51）上。

4.根据权利要求1所述的电机装配装置的定子定位机构，其特征在于：还包括定子送入装置，所述定子送入装能够将定子送入至压紧板（51）和前装入板（41）之间并与定子固定工装（40）对应。

5.根据权利要求4所述的电机装配装置的定子定位机构，其特征在于：所述定子送入装置为一能够将定子上升至压紧板（51）和前装入板（41）之间的定子升降台机构（2），所述定子升降台机构（2）包括通过若干导轨升降滑动设置于机座（1）上的定子升降台（21）及能够带动定子升降台（21）作升降动作的定子升降驱动机构。

6.根据权利要求5所述的电机装配装置的定子定位机构，其特征在于：所述定子升降驱动机构为包括电机（22）及由电机（22）驱动的螺旋升降机构或蜗杆升降机构（23）。

7.根据权利要求1所述的电机装配装置的定子定位机构，其特征在于：所述定子架（4）为一框架式结构，所述压紧板（51）滑动设置在该框架式结构的定子架（4）内。