CN105140023B - 立式绕线机压线机构 - Google Patents

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李乔治
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Abstract

本发明公开了一种立式绕线机压线机构，包括：机架板、升降机构、平移机构和压线板；所述升降机构固定在机架板上，所述升降机构包括伺服电机和升降板，升降板与伺服电机连接；所述平移机构固定在升降板上，所述平移机构包括气缸和平移板，平移板与气缸连接；所述压线板固定在平移板上。通过上述方式，本发明能够在绕线结束后自动把线圈压入挂线杯中，压线质量好，效率高。

Description

立式绕线机压线机构
技术领域
本发明涉及绕线机领域，特别是涉及一种立式绕线机压线机构。
背景技术
绕线机绕线结束后需要将线圈压入挂线杯中，通常通过人工来压线，这种方法效率低而且压线质量不统一，同时工作人员的安全得不到保障。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种立式绕线机压线机构，能够在绕线结束后自动把线圈压入挂线杯中，压线质量好，效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种立式绕线机压线机构，包括：机架板、升降机构、平移机构和压线板；所述升降机构固定在机架板上，所述升降机构包括伺服电机和升降板，升降板与伺服电机连接；所述平移机构固定在升降板上，所述平移机构包括气缸和平移板，平移板与气缸连接；所述压线板固定在平移板上。
优选的，所述升降机构还包括滚珠丝杆、滚珠丝杆座、滚珠丝杆螺母和升降线性滑轨；所述升降线性滑轨有两条，两条升降线性滑轨相互平行固定在所述机架板上；所述滚珠丝杆座固定在两条升降线性滑轨之间的机架板上，所述滚珠丝杆设置在滚珠丝杆座上，滚珠丝杆与升降线性滑轨平行，滚珠丝杆螺母套在滚珠丝杆上；所述伺服电机固定在对应滚珠丝杆另一侧的机架板上；所述伺服电机和滚珠丝杆上分别固定有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带传动；所述升降线性滑轨上设有升降滑块，所述升降板固定在升降滑块上，升降板与所述滚珠丝杆螺母固定。
优选的，所述平移机构还包括水平线性滑轨和压线板座；所述水平线性滑轨固定在升降板上，且水平线性滑轨与所述升降线性滑轨垂直，水平线性滑轨上设有水平滑块；所述平移板有两块，两块平移板分别固定在水平滑块上；所述升降板两侧各固定有一个气缸，气缸与平移板一一对应且相互连接固定；所述压线板座有两个，两个压线板座分别固定在平移板底部；所述压线板固定在压线板座上，压线板与所述升降线性滑轨垂直设置。
优选的，所述压线板上开有压线缺口。
本发明的有益效果是：本发明能够在绕线结束后自动把线圈压入挂线杯中，压线质量好，效率高。
附图说明
图1是本发明立式绕线机压线机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示立式绕线机压线机构的俯视结构示意图；
图3是所示立式绕线机压线机构的侧视结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机架板；2、伺服电机；3、滚珠丝杆；4、滚珠丝杆座；5、滚珠丝杆螺母；6、升降线性滑轨；7、升降板；8、水平线性滑轨；9、平移板；10、气缸；11、压线板座；12、压线板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种立式绕线机压线机构，包括：机架板1、伺服电机2、滚珠丝杆3、滚珠丝杆座4、滚珠丝杆螺母5、升降线性滑轨6、升降板7、水平线性滑轨8、平移板9、气缸10、压线板座11和压线板12，所述压线板12上开有压线缺口；所述升降线性滑轨6有两条，两条升降线性滑轨6相互平行固定在机架板1上；所述滚珠丝杆座4固定在两条升降线性滑轨6之间的机架板1上，所述滚珠丝杆3设置在滚珠丝杆座4上，滚珠丝杆与3升降线性滑轨6平行，滚珠丝杆螺母5套在滚珠丝杆3上；所述伺服电机2固定在对应滚珠丝杆3另一侧的机架板1上；所述伺服电机2和滚珠丝杆3上分别固定有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带传动；所述升降线性滑轨6上设有升降滑块，所述升降板7固定在升降滑块上，升降板7与所述滚珠丝杆螺母5固定；所述水平线性滑轨8固定在升降板7上，且水平线性滑轨8与所述升降线性滑轨6垂直，水平线性滑轨8上设有水平滑块；所述平移板9有两块，两块平移板9分别固定在水平滑块上；所述升降板7两侧各固定有一个气缸10，气缸10与平移板9一一对应且相互连接固定；所述压线板座11有两个，两个压线板座11分别固定在两块平移板9底部；所述压线板12固定在压线板座11上，压线板12与所述升降线性滑轨6垂直设置。
本发明工作时伺服电机2控制压线板12上下动作，气缸10控制压线板12开合；伺服电机2带动滚珠丝杆3转动将压线板12带到绕线机构上方，然后气缸10带动压线板12闭合，紧接着伺服电机2继续带动压线板12下压，从而把绕线模具上的线圈压入到落线杯中。本发明能够在绕线结束后自动把线圈压入挂线杯中，压线质量好，效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种立式绕线机压线机构，其特征在于，包括：机架板、升降机构、平移机构和压线板；所述升降机构固定在机架板上，所述升降机构包括伺服电机和升降板，升降板与伺服电机连接；所述平移机构固定在升降板上，所述平移机构包括气缸和平移板，平移板与气缸连接；所述压线板固定在平移板上；所述升降机构还包括滚珠丝杆、滚珠丝杆座、滚珠丝杆螺母和升降线性滑轨；所述升降线性滑轨有两条，两条升降线性滑轨相互平行固定在所述机架板上；所述滚珠丝杆座固定在两条升降线性滑轨之间的机架板上，所述滚珠丝杆设置在滚珠丝杆座上，滚珠丝杆与升降线性滑轨平行，滚珠丝杆螺母套在滚珠丝杆上；所述伺服电机固定在对应滚珠丝杆另一侧的机架板上；所述伺服电机和滚珠丝杆上分别固定有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带传动；所述升降线性滑轨上设有升降滑块，所述升降板固定在升降滑块上，升降板与所述滚珠丝杆螺母固定。
2.根据权利要求1所述的立式绕线机压线机构，其特征在于：所述平移机构还包括水平线性滑轨和压线板座；所述水平线性滑轨固定在升降板上，且水平线性滑轨与所述升降线性滑轨垂直，水平线性滑轨上设有水平滑块；所述平移板有两块，两块平移板分别固定在水平滑块上；所述升降板两侧各固定有一个气缸，气缸与平移板一一对应且相互连接固定；所述压线板座有两个，两个压线板座分别固定在平移板底部；所述压线板固定在压线板座上，压线板与所述升降线性滑轨垂直设置。
3.根据权利要求2所述的立式绕线机压线机构，其特征在于：所述压线板上开有压线缺口。
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